JPS6262967A - 流体噴射式織機における緯糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は流体噴射式織機における緯糸除去装置、詳しく
は、流体噴射ノズルから緯糸を射出して綿入れをおこな
う際に緯入れミスが生じたとき、この緯入れミスに係る
ミス糸を筬打したのちこれを流体噴射ノズルに連ねたま
ま織機を停止させ、その後前記筬打の位相位置を過ぎた
のち経糸間［１がほぼ最大となる位相位置まで織機を逆
転することによりミス糸を織前に露出させ、その後緯糸
牽引装置を作動させてち該緯糸を牽引除去するようにシ
ーケンス制御をおこなう緯糸除去装置に関する。

〔従来の技術〕

従来この種の緯糸除去装置としては例えば、特開昭５９
−２２８０４７号公報に開示されたものがある。この技
術は空気噴射式織機について実施したもので第７図は当
該織機の概要を示す。

同図において、１は筬、２はこの筬を保持しているスレ
ー、３はこのスレーの綽入れ側（図面で左側）にあって
該スレーに固定した流体噴射ノズル、４は織機の側枠５
に固定した糸ブレーキ、４ａはこの糸ブレーキの常閉グ
リッパ、６は給糸装置で、給糸装２２６は緯糸のパッケ
ージ、緯糸貯留装置等を含み、該装置６からの緯糸Ｗは
常閉グリッパ４ａを経て流体噴射ノズル３に引通される
。

以Ｉ−１織機の通常構成において、筬１が後退限に近づ
いて経糸Ｙの開［１角が大きくなると先づ流体噴射ノズ
ル３がら空気が先行噴射され、次いで緯入れ待期が到来
すると常閉グリッパ４ａが開放されるので、給糸装？′
１６において貯留されていた１ビック分の緯糸Ｗが流体
噴射ノズル３から射出されて反緯入れ側まで飛走する。

ここで綿入れが終了し、緯糸フィーラフがこの反緯入れ
側において緯糸「在」を検知する。そして引続〈筬ｌの
前進連動に伴なわれてこの緯入れされた緯糸が織前ＣＦ
打込まれ、この筬打の直後に流体噴射ノズル３に連なる
緯糸が緯糸カッタ８によって切断される。この過程から
経糸ＹのＦ糸、ｆ糸の関係が反転して次の開１１を形成
してゆく。

更に当該織機において、４ｂは前記糸ブレーキ４に附帯
する“Ｉδ゛開グリグリッパは緯糸牽引装置、８ａは前
記力７夕８に連イ糸させたカッタ拘束装置ｄ、１０はミ
ス糸力７り、１１はミス糸分離装置であって、これらに
より緯糸除去装置を構成している。

いま前記の緯入れ途ｔ−にあって射出された緯糸が不時
に切断され、あるいは経糸Ｙ列に引掛るなどして緯入れ
ミスが生じると、緯糸フィーラフが緯糸「不在」を検知
して緯入れミス信号を発し、織機の制御部はこの信号に
もとづき作動指令を発信して該当する装置に次の動作を
おこなわせる。

すなわち、浮上制御装置は所定の停止ヒ位相位置を設定
して例えば融成ｌが前記後退限に至ったとき織機を停止
ヒさせ、同時にカッタ拘束装置８ａが作動してカッタ８
の切断Ｉ！Ｉ！動を拘束する。したがってミス糸Ｍは上
記の停止過程において筬打ちされるもしＪ断されること
なく流体噴射ノズル３に連ねられる。その後常開グリッ
パ４ｂが閉じて緯糸Ｗを挟持し、また緯糸牽引装置９を
作動してＬ記連ねられたミス糸Ｍを吸入して牽引する。

その後ミス糸カッタ１０により該ミス糸を緯糸牽引装置
９と流体噴射ノズル３との間で切断する０次に織機をほ
ぼ１回逆転させることによりミス糸Ｍを織前ＣＦに露出
させ、ここでミス糸分離装置１１を作動させる。該装置
１１はベル）ｌｌａを送出してその先端に取付けた爪１
１ｂをミス糸Ｍと縄布Ｃとの間へ割込ませることにより
該ミス糸を引剥すもので、引剥されたミス糸Ｍは遂次緯
糸牽引装置９に吸入されて除去される。そしてベルｌ−
１１ａが再び引込まれると　％Ｉ／、該織機が自動的に
再始動する。

〔問題点〕

ところで前記従来の装置にあっては、流体噴射ノズルに
連ねられた緯糸が第７図に２点鎖線Ｗ。

で示すごとく経糸開口内へたるみ込んでこれがしばしば
経糸などに引掛ることで、その後の緯糸除去動作を不能
にしてしまうという問題があった。

それは、［１がミス糸を筬打したのち前記後退限で停止
上する間で次回の緯入れ時間が到来するので流体噴射ノ
ズル３から新たに緯糸が射出されるからである。

そこで未発ｒｌｉの課題は」二記のようなたるみ込みを
防１１−する点にある。

〔発明の手段〕

前記課題を解決した本発明のｒ段は、前記緯糸牽引装置
を流会と一体的に設け、＋ｉｉｉ記ミス糸の筬打後停止
Ｆに至る行程中の少なくとも停止位相位置と、この停ロ
ー位相位置から前記筬打の位相位置かその近傍へ至る前
記逆転の行程中とにおいて当該緯糸牽引装置を作動させ
るようシーケンスプログラムを設定したものである。

〔作用〕

前記ｒ：段によれば、まず緯糸牽引装置を流体噴射ノズ
ルと共に筬と一体化することでこれら両者の関係位置を
固定的に保持できる。これによって該牽引装置は該ノズ
ルに連ねられた緯糸を何時でも確実に・表引することが
できる。そして緯糸牽引装置を少なくとも前記停止位相
位置で作動させるので、この件止過程で射出された緯糸
が除去される。そしてその後の前記逆転の行程にあって
は流体噴射ノズルが筬とともに織前へ近づくことでこの
間の緯糸にたるみが生じるが、この行程中においても緯
糸牽引装置が作動するので、当該たるみもまた吸収され
る。

〔実施例〕

第１　Ｉｎは本発明の一実施例を示す装置説明図で、図
中１．２．３および７はそれぞれ前記：ｊＳ７図に示し
た筬、スレー、流体噴射ノズルおよび緯糸フィーラ、ま
た１２は織機の制御装置。

１３は圧力空気供給源である。

２０は織機の駆動系統である。この駆動系統において、
２１は織機駆動用のメインモータ、２２はこのメインモ
ータからベルト伝動手段如ｉ直結した′重心ブレーキで
、主軸２２は、経糸系、筬ｌｌの緯糸系を駆動するほか
、中間軸等を介して織機の１−星連動要素をそれぞれの
タイミングスケジュールにもとづいて駆動する。２５は
アングルセンーサでＦ軸２２の回転位相角（クランク角
）を例えば１°毎に検出して角度信号Ｓ１を発信する。

このクランク角は通常筬ｌの最；１１１進位置（筬打位
置）を０°　（＝３６０’）として起算し、したがって
融成の最後退位置（経糸の開口が最大となる位相位置）
はほぼ１８０′となる。

２６はＦ軸２２から常結のワンポジションクラッチ４０
を介して駆動される従動輪である。２７は補助モータで
、この補助モータは後述する回転制御に当ってベルト伝
動り段２８を介して主軸２２を緩速度で回転駆動する。

ワンポジションクラッチ４０において４１は従動輪２６
に固定したクラッチヘッド、４２は−Ｆ軸２２側にあっ
てクラッチへラド４１へ向けて附勢したスライドヘッド
で、このスライドヘッドが」二足の附勢力により摺動駆
動されると、該織機の始動位置、例えば前記クランク角
が３００°のところでクラッチへラド４１と係合して当
該クラッチ４０を「結」にする。４３はエアーアクチュ
エータで常閉のソレノイドバルブ４４を介して圧力空気
供給源１３へ接続され、該バルブ４４を開くとスライド
へラド４２をクラッチへラド４１の反対側へ駆動して″
！！Ｊ該クラツクラッチ４０」にする。４５は従動軸２
６について前記クランク角３００”の位相を検出するポ
ジションセンナ、４６はクラッチ「断」センサ、４７は
クラッチ「結」センサで、これらのセンサ４５．４６お
よび４７からそれぞれ３００′角度信号Ｓ２、クラッチ
「断」信号Ｓ３および、クラッチ「結」信号Ｓ４が発せ
られる。

前記流体噴射ノズル３の系統において、３１は噴射制御
弁で、ツレノイドバルブ３２を介して圧力空気供給源１
３へ接続され、また主軸２２と同期して動作するカム手
段３３によって後述するタイミングで開閉駆動される。

６は緯糸の前記給糸装置で、緯糸（貯留Ｆ段６０と給糸
制御−Ｆ段７０とからなる。

緯糸貯留り段６０において、６１は緯糸Ｗのパッケージ
、６２は例えば特公昭５９−３２５７７号公報に開示さ
れているドラム型の貯留器である。

この！貯留器において、６３は織機の左右方向（前述し
たように左が緯入れ側）に配した中空のスピンドルで、
このスピンドルはベアリング（図示省略）により織機の
側枠に支承されてベルト伝動ｒ＝　１１６４を介し、従
動軸２６から例えば増速比ｌ：４の回転速度で駆動され
る。６５はこのスピンドルの右端部にベアリングを介し
て支承したドラムで、このドラムには磁力を作用させる
などしてスピンドル６３とのつれ回りを阻止している。

６６はスピンドル６３に固定した管体かうなる巻付アー
ムで、パッケージ６１からの緯糸Ｗをスピンドル６３の
内孔から巻付アーム６６にひき通してトラム６５の左端
部外方・＼導いている。６７および６８はそれぞれ従動
軸２６から後述するタイミングで往復駆動される右係Ｉ
Ｆビンおよび左係ｌ−ピンで各々往動してドラム６５へ
係入し、復動して該ドラムから脱出する。６９はドラム
６５と同心に配した糸ガイドである。

紡糸制御手段７０において、７１は給糸制御用モータ、
７２は常時「断」の電磁クラッチで、該クラッチ７２を
「結」、またワンボジシｉンクラッチ４０を「断」とし
て該モータ７１を作動させるとスピンドル６３が従動輪
２６とともにベルト伝動手段７３を介して緩速度で駆動
される。

８０は流体噴射ノズル３と経糸Ｙ列との間に配設した緯
糸・を引装置でその詳細を第２図および第３図に示す、
これらの図において、８１は筬ｌの層別、あるいは前記
スレー２に固定するなどして融成と一体化した偏平なボ
ディ、８２はこのボディを左右に貫通する緯糸挿通孔で
、この挿通孔は流体噴射ノズル３の噴射孔と同列に配置
しである。８３はインレットコネクタ、８４は一端がこ
のコネクタ８３に連なる空気送給路、８５はこの空気送
給路の他端部を偏平に狭縮して形成したノズルで緯糸挿
通孔８２の側面に開口している。

８６はこの開口に対向して開口させた空気排出路である
。そしてインレフトコネクタ８３をソレノイドバルブ８
７を介して圧力空気供給源１３（第１図）に接続し、ま
た空気排出路８６を管路８９により図外の糸屑捕集層に
導いている。

９０はＸン電式の糸検知器で空気排出路８６を挟んで対
向させた発光素子９１および受光素子９２をそなえ、後
述するように空気排出路８６に緯糸が吸引されてこれが
画素ｉ’９１．９２間に達すると該検知器９０から糸「
在」の信号Ｓ５が発せられる。

１００は織前ＣＦの側方に配した緯糸力フタで主軸２２
と同期して筬打直後に緯糸の鋏切運動をおこなうととも
に電磁アクチュエータ１０１を附勢すると拘束手段（図
示省略）が作動してト記鋏切匝動を拘束する。

１０５は１丁始動用緯糸カッタ、１０６はその鎖部で、
電磁アクチュエータ１０７を附勢すると流体噴射ノズル
３と緯糸牽引装置８０との間で緯糸を！ＩＪＪ断する。

織機の制御装ｆｉ１２は前記信号ＳｌないしＳ５および
緯糸フィーラフからの前記緯入れミス信号Ｓ６を人力す
るとともに、メインモータ２１、電磁ブレーキ２４、補
助モータ２７、給糸制御用モータ７１、その電磁クラッ
チ７２、緯糸カッタおよび再始動用緯糸カッタの電磁ア
クチュエータ１０１および１０７に対して作動指令Ｘｉ
、Ｘ２．Ｘ３．Ｘ４．Ｘ５．ＸＥｉおよびｘ７を出力し
、またソレノイドバルブ３２．４４および８７に対して
それぞれ作動指令ＸＩＯ、ＸｌｌおよびＸ１２を出力す
る。

第４図は織機の動作タイミングを例示したチャートであ
る。当該織機の緯入れ期間は位相位置（前記クランク角
）９０°〜２１０°に設定されているものとし、この緯
入れ期間を第４図において右係ＩＩユビン６７の脱出区
間でみることができる。

いまａ　Ｊａｂ＜　ｉＴＥ常に稼動している場合、０°
において筬打がなされると、その直後（５°）に緯糸カ
ッタｌＯＯが前記鋏切連動をおこなって織前ＣＦから流
体噴射ノズル３へ連なる緯糸を織布側縁の近傍において
切断する。この筬の後退行程（Ｏ″〜約１８０°）にお
いて緯入れ始期（前記９０°）が近づくと（８５°）噴
射制御弁３１が「開」となって流体噴射ノズル３がら空
気噴射が開始され、土足緯入れ始期の到来とともに右係
止ピン６７がドラム６５から脱出する。よってこの右係
止ビンと左係止ビア６８との間に巻回貯留されていたｌ
ピック分の緯糸が流体噴射ノズル３から射出されて飛走
してゆく、そして緯入れ終期（前記２１０’）に至ると
右係止ビン６７がドラム６５に係入して土足の飛走を停
止させ、ここで緯入れが完ｒする。また緯入れ終期の到
来とほぼ同時、あるいはこれに先ケっで噴射制御弁３１
が「閉」となり、空気噴射が停止する。緯糸フィーラフ
はＬ記緯入れの完ｒで前記緯糸「在」の信号を発し、制
御装置１２は他に異状信号を人力しなければ製織を続行
させる。また左係止ピン６８は例えば前進行程（１８０
’〜３６０’）の３００ａから後退行程（Ｏ＠〜１８０
°）の１０°間においてドラム６５から脱出し、この間
に前記ｌピック分の緯糸が右係ＩＦピン６７側へ移行し
て次回の緯入れにそなえられる。

次に韓入れミスが生じた場合についての動作プログラム
を第５図（Ａ）ないしくＦ）を用いて説明する。第６図
は一ヒ記動作プログラムに応する織機の動作態様を示す
。

（１）　　いま前記の緯入れ過程において緯入れミスが
発生すると、緯糸フィーラフから緯糸「不在」の緯入れ
ミス信号Ｓ６が発せられ、制御装置１２はこの信号を入
力して停止指令を出力する。

（２−１）制御装置１２の停止制御部はに記停止指令に
もとづき、当該緯入れミスが生じた次の製織サイクルの
１８０”に停止角度を設定し。

（２−２）メインモータ２１の回路をｒＯＦＦ」とし２
また電磁ブレーキ２４を附勢して （２−３）メインモータ２１を当該角度で停止させる。

前述したようにこの停止位置で経糸開口角がほぼ最大と
なる。

（３−１）−刃側ｇ１装置１２のシーケンス制御部は前
記緯入れミス信号にもとづき前記作動指令を発して次の
開動作をおこなわせる。

（３−２）作動指令Ｘ６を発して電磁アクチュエータ１
０１を附勢することにより緯糸カッタ１００の前記液切
連動を拘束する。

作動指令ＸＩＯを停止してソレノイドバルブ３２を「閉
」とすることにより噴射制御弁３１への圧力空気送給を
停止する。

第６図の（Ａ）はＥ記ステップ（１）。

（２−１〜３）、（３−１，２）の開動作が完ｒした場
合を示し、ミス糸Ｍは織前ＣＦに織込まれたまま切断さ
れることなく流体噴射ノズル３に連ねられる。そして第
４図からみられるように、この停止Ｆ位置にあっては噴
射制御弁３１が開、また右係ＩＦピン６７が「脱出」で
あるから、該弁３１とソレノイドパルプ３２間に滞留し
ていた圧力空気が流体噴射ノズル３から一時的に噴射さ
れその噴流によってドラム６５に貯留されていた緯糸が
射出され、これが経糸開口内へＵ字状を呈してたるみ込
む。

（４）　　作動指仝Ｘｌｌを発してソレノイドバルブ４
４を「開」とすることによりエアアクチュエータ４３を
作動させてワンポジションクラッチ４０を「断」とする
。

（５）　　作動指令Ｘ１２を発してソレノイドバルブ８
７を「開」とし、緯糸牽引装置８０を作動させる。これ
によってノズル８５（第２図、第３図）から空気噴射が
なされ、緯糸挿通孔８２を経て前記第６図の（Ａ）のよ
うにたるみ込んだ緯糸が空気排出路８６内へＵ字状を呈
して吹送られ〔第６図のＣＢ））、これを糸検知器９０
が検知して糸「在」信号Ｓ５を出力する。そして更に所
定の時間が経過すると。

該緯糸が経糸開口内から完全に排除される。ｌＺ記作動
指令Ｘ１２は停止過程〔前記ステップ（２−２）（２−
１１））中から発するようにしてもよい。

（８）　　作動指令ｘ２を停止して電磁ブレーキ２４を
消勢し、また補助モータ２７へ逆転指令ｘ３を発して織
機を緩速度で逆転させる。よって筬ｌはミス糸Ｍを筬打
した位相位置Ｏ°へ復帰してゆく、この場合流体噴射ノ
ズル３が織前に近　（づくことで、該ノズルに連なる緯
糸が弛緩しようとするが、緯糸牽引装ｇ１１８０がこの
弛緩分を吸引してしまうので、該緯糸は常に展張してた
るみ込むことがない。

かくして筬ｌが織前位置に至ったとき、アングルセンサ
２５からの角度信号Ｓ１　（０°）にもとづいて作動指
令Ｘ１２の発信を停止し、緯糸・仝小装置８０の作動を
中Ｗする。

織機の逆転を更に続け、アングルセンサ２５からの角度
信号Ｓｌにもとづいて該織機を１８０°の位相位置で停
止させる。すなわち緯入れミスが発生した直前の経糸最
大開口位置で織機が停止１ニするのでミス糸Ｍが織前に
露出する〔第６図の（Ｃ））、そしてまたこの逆転期間
中、流体噴射ノズル３が織前から遠ざかることで緯糸経
路長が増大してゆくが、緯糸牽引装置８０が作動を停止
しているので、この装と８０に吸引されていた緯糸が遂
次引出される。

よって該緯糸は引き切られることがない。

７）　作動指令ＸＩ２を所定時間発して緯糸牽引装置８
０を＋ｔｊ作動させる。よって前記露出した緯糸が織前
から剥離しつつ除去され〔第６図の（Ｄ））、遂には空
気排出路８６（第２図。

第３図）内に直線状を呈して貯留される。摩たこの過程
でもし糸切れが生じると、糸検知器９０からの糸「在」
信号Ｓ５が断たれるので、ミス糸除去作業失敗と判断し
て以後の動作を中止させる。

（８）　　作動指令ｘ２を停止１−　して電磁ブレーキ
２４を消勢し、逆転指令ｘ３を発して補助モータ２７を
逆転させる。アングルセンサ２５の角度信号Ｓｔにもと
づき、緯入れミスが生じた直前の製織サイクルにおける
３００°位相位置まで逆転したところで上記指令Ｘ２．
Ｘ３を停止する。よって主軸２２が再始動位置で拘東さ
れる〔第６図の（Ｅ））。

（９）　　作動指令Ｘ５．Ｘ１２を発して電磁クラッチ
７２を「結」にするとともに緯糸牽引装置８０を作動さ
せ、作動指令ｘ４を発して給糸制御用モータ７１を回転
させる。これによってドラム６５に緯糸が巻回される。

そしてこの過程でポジションセンサ４５から３００’角
度信号Ｓ２が発信される。

（１０）　　制ｇｌ装置１２はＬ記３００”角度信号Ｓ
２が発せられそして消失したときに作動指令Ｘｌｌを停
止トしてソレノイドバルブ４４を「閉」とする。よって
エアアクチュエータ４３への圧力空気が断たれワンポジ
ションクラッチ４０のスライドへラド４２が前記附勢力
によりクラッチヘット４１に押接される。

この状態でクラッチへラド４１が約１回転して次の３０
０”の位相となったとき両ヘツード４１と４２とが係合
する。この場合、クラッチヘラｌ”　４１には回転力が
作用しているのでＳ＋１ワンポジシヨンクラツチ４０が
完全には結合しないことがあるが、主軸２２が電磁ブレ
ーキ２４により拘東されているので従動輪２６は上記の
保合位置量りには回転しない。

また前記ステップ（９）およびこのステップ（１０）に
おいてドラム６５に巻回された緯糸は右係止ピン６７が
脱出する都度緯糸牽引装置８０に吸引されるので、該緯
糸は該装２ｉ８０と流体噴射ノズル３との間で響張して
待期する。

そしてまた左係＋ｈビンとの協同のもと１両係止ピン６
７．６８間に所定長の緯糸が巻回貯留される〔第６図の
（Ｆ））。

（１１）作動指令Ｘ４．Ｘ５を停止して給糸制御用モー
タ７１の回路をｒＯＦＦＪにするとともに電磁クラッチ
７２を「離」とする、よって従動軸２６の前記回転力が
消失するのでワンポジションクラッチ４０が完全「結」
となる、ここでセンサ４７からクラッチ「結」信号Ｓ４
が発せられる。

（１２）作動指令ｘ７を所定時間発して電磁アクチュエ
ータ１０７を附勢する。これによって再始動用緯糸カッ
タ１０５が作動して前述したごとく流体噴射ノズル３と
緯糸牽引装置８０との間で緊張待機している緯糸を切断
する〔第６図の（Ｇ））。

（１３）作動指令Ｘ１２を停止トして緯糸牽引装置８０
を不作動とし、作動指令ＸＩＯを発して噴射制御弁３１
まで圧力空気を送給する。また作動指令ｘ６を停＋Ｌ　
して緯糸カッタｌＯＯの前記拘束を解除する。これらに
よって再始動準備が整う。

（１４）作動指令Ｘ２を停止して電磁ブレーキ２４を消
勢し１作動指令ｘ１を発してメインモータ２１を１１始
動する。

〔発明の効果〕

以に説明したように本発明によれば、緯入れミスの発生
後そのミス糸を織前に露出させる行程において緯糸が経
糸間「１内へたるみ込むという現象が回避されるので、
当該ミス糸除去を含めての織機自動＋ｑ始動操作の成功
率を格段と高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発ＩＩの一実施例な示す説明図。 第２図は第１図の２８ｉ部実態図、第３図は第２図のＩ
ＩＩ−ＩＩＩ線示線部要部断面図４図は織機要部の動作
タイミングを例示するタイミングチャート、第５図（Ａ
）ないしＣＦ）は本発明のシーケンス制御ｊ！ｉ様を例
示するフローチャート、第６図は第５図にもとづく織機
の動作態様を示す説明図、第７図は従来の装置を例示す
る説明図である。 ｌ・・・筬 ３・・・流体噴射ノズル ６・・・給糸装置 ７・・・緯糸フィーラ １２・・・制御装置 ２０・・・織機の駆動系統 ２１・・・メインモータ ２７・・・補助モータ ４０・・・ワンポジションクラッチ ６０・・・緯糸貯留−１段 ７０・・・給糸制御手段 ７１・・・給糸制御用モータ ８０・・・緯糸牽引装置 ｉｏｏ・・・緯糸カッタ Ｗ・・・緯糸 Ｙ・・・経糸 ＣＦ・・・織前 Ｍ・・・ミス糸 Ｓｌ・・・角度信号− ３６・・・緯入れミス信号− ｘ３・・・逆転指令 特許出願人　　　１１産自動東株式会社第２図 第１図 第５図 （Ａ） 第５図 （Ｂ） 第　５図 ＋Ｅ） 第５図 （Ｆ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 流体噴射ノズル（３）から緯糸（Ｗ）を射出して緯入れ
   をおこなう際に緯入れミスが生じたとき、この緯入れミ
   スに係るミス糸（Ｍ）を筬打ちしたのちこれを流体噴射
   ノズルに連ねたまま織機を停止させ、その後前記筬打ち
   の位相位置を過ぎたのち経糸（Ｙ）の開口がほぼ最大と
   なる位相位置まで織機を逆転することによりミス糸を織
   前（ＣＦ）に露出させ、その後緯糸牽引装置を作動させ
   て当該緯糸を牽引除去するようにシーケンス制御をおこ
   なう緯糸除去装置において、緯糸牽引装置（８０）を筬
   （１）と一体的に設け、前記ミス糸の筬打後停止に至る
   行程中の少なくとも停止位相位置と、この停止位相位置
   から前記筬打の位相位置かその近傍へ至る前記逆転の行
   程中とにおいて緯糸牽引装置を作動させるようシーケン
   スプログラムを設定した流体噴射式織機における緯糸除
   去装置。