JPS6262974A

JPS6262974A - 織機の緯糸貯留装置

Info

Publication number: JPS6262974A
Application number: JP20108185A
Authority: JP
Inventors: 賢一岩谷
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1985-09-11
Publication date: 1987-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、織機の主軸とＪ！！！繋して所定のタイミン
グで緯糸の係ＩＦ、および係止解除をおこないつつ該緯
糸を貯留し、および解放する貯留装置に係り、特に織製
中緯入れミスが生じたとき８該ミス糸を除去する際に用
いられる緯糸貯留装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

前記のミス糸除去装置としては、例えば特開昭５９−２
２８０４７号公報に開示されたものがある。この技術は
空気噴射式織機について実施したもので第６図は当該織
機の４１１要を示す、同図においてｌは筬、２はこの筬
を保持しているスレー、３はこのスレーの緯入れ側（図
面で左側）にあって該スレーに固定した流体噴射ノズル
、４は織機の側枠５に固定した糸ブレーキ、４ａはこの
糸ブレーキの常閉グリッパ、６は給糸装置で、給糸装置
６は緯糸のパッケージ、テンサ、緯糸貯留装置”やを含
み、該装置６からの緯糸Ｗは常閉グリッパ４ａを経て流
体噴射ノズル３に引通される。

以し、織機の通常構成において、筬ｌが後退限に近づい
て緯糸Ｙの開「１角が大きくなること、先ず流体噴射ノ
ズル３がら空気が先行噴射され次いで緯入れ時期が到来
すると常閉グリッパ４ａが開放されるので、給糸装と６
において貯留されていたｌビッツ分の緯糸Ｗが流体噴射
ノズル３から射出されて長線入れ側まで飛走する。ここ
で緯入れが終ｒし、緯糸フィーラフがこの長線入れ側に
おいて緯糸「在」を検知する。そして引続く筬ｌの前進
圧動に伴われてこの緯入れされた緯糸が織前ＣＦ打込ま
れ、この筬打の直後に流体噴射ノズル３に連なる緯糸が
カッタ８によって切断される。

この過程から緯糸Ｙの」二糸、下糸の関係が反転して次
の開口を形成してゆく。

更に当該織機において、４ｂは前記糸ブレーキ４に附帯
する常開グリッパ、９は緯糸牽引装置、８ａは前記カッ
タ８に連繋さ姓たカッタ拘束装置、ｌＯはミス糸カッタ
、１１はミス糸分離装置であって、これらにより緯糸除
去装置を構成している。

いま前記の綽入れ途上にあって射出された緯糸が不時に
切断されあるいは緯糸Ｙ列に引掛るなどして緯入れミス
が生じると、緯糸フィーラフが緯糸「不在」を検知して
緯入れミス信号を発し、織機の制御部はこの信号にもと
づぎ作動指令を発信して該当する装置に次の動作をおこ
なわせる。

すなわち、停止１−制御装置は所定の停止ト位相位置を
設定して例えば融成ｌが１１１ｊ記後退限に至ったとき
織機を停止Ｆさせ、同時にカンタ拘束装置８ａが作動し
てカッタ８の切断運動を拘束する。したがってミス糸Ｍ
はＬ記の停止上過程において筬打されるもνＪ断される
ことなく流体噴射ノズル３に連ねられる。その後常開グ
リッパ４ｂが閉じて緯糸Ｗを挟持し、また緯糸牽引装置
９を作動して上記連ねられたミス糸Ｍを吸入して牽引す
る。その後ミス糸カッタ１０により該ミス糸を牽引装置
９と論１体噴射ノズル３との間で切断する０次に織機を
ほぼ１回逆転させることによりミスＭｌｊｔａ前ＯＦに
露出させ、ここでミス糸分離装置１１を作動させる。該
装置１１はベルトｌｌａを送出してその先端に取付けた
爪１１ｂをミス糸Ｍど織布Ｃとの間へ割込ませることに
より該ミス糸を引剥すもので、引剥されたミス糸Ｍは遂
次牽引装置９に吸入されて除去される。そしてベルト１
１ａが再び引込まれると、当該織機が自動的に＋Ｉｆ始
動する。

ところがかかる従来の方法により緯糸を除去するときは
、今度は経切が生じると不具合があった。その原因は次
のごとくである。

すなわち、当、偵ミス糸は前述したように露出している
とはいえ、このミス糸は既に筬打ちされていることから
経糸列と交絡して各経糸にしっかりと係合している。よ
ってこのようなミス糸を単に緯入れ側へ牽引しても各保
合部での係合力が累加されて抵抗するのでこれを容易に
は併抜くことができない、そこでミス糸分離装置１１が
必要となるのであるが、該装置の爪１１ｂは経糸開口頂
部の狭い領域へ送通させなければならないことで、これ
が往々にして経糸を引掛けてしまい、糸桂によってはこ
こで経切れが生じるのである。

Ｅ記不具合を解消するために本出願人はさきに次の方法
を提案した（特願昭６０−１４１５７０号）。すなわち
この提案は、前述したようにしてミス糸を織前に露出さ
せた状態で緯糸を長線入れ側へ射出することにより、′
、Ｊ＜緯糸をミス糸と流体噴射ノズルとの間でＵ字状に
保留し、この保留された緯糸を長線入れ側から牽引する
ものである。

■−記方法によれば露出したミス糸はその韓入れ側から
反転して反織入れ側へ向い、この長線入れ側から牽引さ
れる。よって前記の絡交部が遂−引Δがされることでミ
ス糸分離装置を設けなくでも容易に除去作又をおこない
うる。

Ｌ記の方法を実施する際には、前述のようにミス糸を露
出させて織機を停止にし、この停止１−シた状態におい
てＵ字状に保留するのに必要な緯糸を貯留したのちこれ
を解放して噴出させるという動作を伴うために、当該緯
糸貯留装置には、停止中の織機とのｉ！ｌＸ繋を絶つた
めのクラッチ手段と、この貯留装置を別途独ケに駆動す
るための駆動ト段とが附帯する。そして貯留ｔｊ−およ
び解放時期を整えるためのタイミング制御を必要とし、
この制御はＩ−記駆動−ｒ段の作動時間を規制すること
によって達成される。

〔問題点〕

ところでかかる装置にあっては、前記作動時間を設定す
る際に甚だ面倒な作業が伴うという難点があった。

それは、緯糸貯留装置の駆動抵抗にばらつきがあったり
、あるいはこれが糸種や織巾などの製織条件によって相
違することから、織ａ毎、あるいは製織条件毎に実験を
改ねて時間条件を設定しなければならないからである。

そこで本発明の課題は、Ｅ述のような条件設定作業を省
略する点にある。

〔発明の手段〕

前記５題を解決した本発明の手段は、前記、織機の−Ｌ
軸との連繋を絶つためのクラッチ手段と。

当該貯留装置を別途駆動する駆動手段とを具備する緯糸
ｌ貯留装置において、緯糸の係止中か係止解除中かを判
別する判別手段と、この判別結果にもとづいて駆動１段
の作動、停止動作を指令する駆動制御手段とをそなえる
ものである。

〔作用〕

前記ｒ段によれば、作動時間などの外的条件を設定しな
くても、′！／Ｉ該緯糸貯留装置が「１身の動作タイミ
ングを判別しつつ作動、停止Ｆ動作を自己制御すること
ができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例に係る緯糸貯留装置を用いて
構成した前記ミス糸除去装置を例示するもので１図中１
．２．３および７はそれぞれ前記第６図に示した筬、ス
レー、流体噴射ノズル、および緯糸フィーラ、また１２
は織機全体の制御を司どる制御装置、１３は圧力空気供
給源、そして１００は緯糸貯留装置である。

２０は織機の駆動系統である。この駆動系統において、
２１は織機駆動用のメインモータ、２２はこのメインモ
ータからベルト伝動手段２３を介して駆動される主軸、
２４はこの主軸に直結した電磁ブレーキで、を軸２２は
経糸系、筬１等の緯糸系を駆動するほか、中間軸等を介
してａａの１Ｅ要ｉｓａ素をそれぞれのタイミングスケ
ジュールにもとづいて駆動する。２５はアングルセンサ
で主軸２ｚの回転位相角（クランク角）を例えば１０毎
に検出して角度信号３１を発信する。このクランク角は
通常筬ｌの最前進位置（筬打位置）を０°　（＝３６０
’）として起算し、したがって融成の最後退位置（経糸
の開口が最大となる位相位ｉｉ’ｆｆ１）はほぼ１８０
°となる。２７は補助モータで、この補助モータは後述
する回転制御に当ってベルト伝動手段２８を介して主軸
２２を緩速度で回転駆動する。

緯糸貯留装置１００において、１０１はクラッチ手段、
１２０は緯糸の貯留器、１５０はこの貯留器の駆動子一
段、１６０は前記ＴＪＩ御装置１２における１−記駆動
手段の駆動制御部である。

クラッチ手段１０１において、１０２はワンポジション
クラッチ、１０３は該クラッチ１０２を介してＦ輔２２
と連繋させ駆動軸で、ワンポジションクラッチ１０２は
次の構成からなる。

１０４は駆動軸１０３に固定したクラッチヘッド、１０
５は主軸２２に摺動可能かつ相対回転不濠に設けられた
スライドヘッドで、このスライドヘッドは圧縮ばね１０
６によりクラッチヘッド１０４側へ附勢されており、主
軸２２と駆動軸１０３とが１つの位相関係にあるときの
み、Ｌ記の附勢力によって両ヘッド１０４，１０５が結
合する。

１０７はエアアクチュエータで、ンレノイドバルプ１０
８を介して前記圧力空気供給源１３に接続され、該パル
プ１０８を「開」にするとスライドへラド１０５をクラ
ッチへラド１０４から引離して一、ｒ　＋１ワンボジシ
］ンクラツチ１０２を「断」にする、１０９は該クラッ
チのクラッチ「断」センサ・、１１０は同じくクラッチ
「結」センサ。

Ｓ２およびＳ３はそれぞれセンサ１０９、および１１０
から発せられるクラッチ「断」信号およびクラッチ「結
」信号である。また１１１はポジションセンサで、当該
織機に設定された始動位置、例えば位相角３００”を駆
動軸１０３について検出し、３００°角度信号Ｓ４を発
信する。

計留器１２０は１例えば特公昭５９−３２５７７−）公
報に開示されているようなドラム型のものが、緯糸貯留
碕を容易に制御しうる点で好まし１、Ｘ。

このドラム型の貯留器１２０をこの第１図および第２図
を用いて概略説明する。

これらの図において、１２１は織機の左右方向（前述し
たように左が緯入れ側）に配した中空のスピンドルで、
このスピンドルはベアリング（図示省略）により織機の
側枠に支承されてベルト伝動手段１２２を介し、駆動軸
１０３から例えば増速比１：４の回転速度で駆動される
。１２３はこのスピンドルの右端部にベアリングを介し
て支承したドラムで第２図に示すごとく３つの部材１２
３ａをもって胴径調整回部に構成されている。このドラ
ムには磁力を作用させるなどしてスピンドル１２１との
つれ回りを阻止している。

１２４はスピンドル１２１に固定した管体からなる巻付
アームで、緯糸のパッケージ１２５から緯糸テンサ１２
６を経てきた緯糸Ｗをスピンドル１２１の内孔から巻付
アーム１２４にひき通してドラム１２３の左端部外方へ
導いている。

１３１および１３２はそれぞれ駆動軸１０３から後述す
るタイミングで往復駆動される右係ｌニビンおよび左係
１１−ピンで、各々往動してドラム１２３へ係入し、復
動して該ドラムから脱出する。第２−図において、１３
３は」：記駆動軸１０３と連動するカム、１３５は固定
軸。

１３７はこの固定軸に支承したロッカで、このロッカは
ばね１３９によりカム１３３側へ附勢されて、偵カムの
回転にともない揺動する。また１４１はベアゲング、１
４３はこのベアリングに摺動自在に支承したロッドで、
このロッドはロッカ１３７のヒ記揺動連動に連動して往
復駆動される。モしてロッド１４３の端部に前記右係止
ピン１３１を取付けである。該ロッドの往動限において
右係１Ｆビンの先端部がドラム１２３に穿設した通孔１
２７に係入して後述するように緯糸を係止する。左係止
ビン１３２の往復駆動系も、カム１３４、画定軸１３５
、ロッカ１３８、ばね１４０、ベアリング１４１および
ロッド１４４を用いて右係止ピンのものと同様に構成し
である。

１４５は判別手段としての近接スイッチで、右係ｌ］ユ
ピン１３１が通孔１２７から脱出しているときロッカ１
３７と対向して緯糸解放の信号Ｓ５を出力する。

貯留器１２０の駆動手段１５０において、１５１は駆動
用モータ、１５２は常時「断」の電磁クラッチで、この
電磁クラッチを「結」、またワンポジションクラッチ１
０２を「断」として駆動用モータ１５１を作動させると
、該電磁クラッチ１５２およびベルト伝動７段１５３を
介してスピンドル１２１が緩速度で駆動され、同時に前
記ベルト伝動−Ｌ段１２２を介し駆動軸１０３が回転し
て右および左係＋ｈビン１３１および１３２が往復する
。

前記流体噴射ノズル３の系統において、３１は噴射制御
弁で、ソレノイドバルブ３２を介して圧力空気送給源１
３に接続され、また主軸２２と同期するカム−１段３３
によって後述するタイミングで開閉駆動される。

４０は糸ブレーキで、流体噴射ノズル３とドラム１２３
との間にあって織機の側枠に固定してあり、４１はこの
糸ブレーキの制動子である。そして前述したように、貯
留器１２０の巻付アーム１２４によってドラム１２３の
外方へ導かれた緯糸Ｗを該ドラムに巻回したのち制動子
４１を経て流体噴射ノズル３にひき通す、４２は糸ブレ
ーキ４０の電磁アクチュエータで、これを附勢するとＬ
記緯糸が制動子４１により把持されて制動される。− ４５は吸引装置で、流体噴射ノズル３と経糸Ｙ列との間
にあって筬ｌに固定しである。４６はノズル、４７は吸
引管でこれらは緯糸の飛走径路Ｐをはさんで対向してい
る。ノズル４６をソレノイドバルブ４８を介して圧力空
気供給１！Ａ１３に接続し、吸引管４７は管路４９によ
り糸屑捕集凍５０へ導いている。

５５は牽引装置で最反綿入れ側にあって筬ｌに固定しで
ある。５６および５７はそれぞれ前記飛着で、ノズル５
６をソレノイドバルブ５８を介して圧力空気供給源１３
に接続し、吸引管５７を管路５９により前記糸屑捕４Ｊ
、ｆｉ５０へ導いている。

６０は緯糸力フタで、織前ＣＦの側方に配置され、Ｌ軸
２２と連動して筬打直後に流体噴射ノズル３へ連なる緯
糸を鋏部するとともに、電磁アクチュエータ６１を附勢
すると拘束手段（図示省略）が作動してＬ記の鋏部運動
が拘束される。

６５はミス糸カッタで、常時はその鎖部６６が織前ＣＦ
の側方に退避しており、エアアクチュエータ６７を作動
させるとこの鎖部が進出して流体噴射ノズル３と吸引装
置４５との間で緯糸を切断する。エアアクチュエータ６
７をソレノイドバルブ６８を介して圧力空気供給源１３
に接続する。

制御装置１２は、前記信号Ｓ１ないしＳ５および緯糸フ
ィーラフからの前記緯入れミス信号Ｓ８を入力し、また
メインモータ２１．電磁ブレーキ２４、補助モータ２７
、緯糸力フタの電磁アクチュエータ６１および糸ブレー
キの電磁アクチュエータ４２に対しそれぞれ作動指令Ｘ
　Ｉ、Ｘ　２．Ｘ　３．Ｘ　４およびｘ５を出力し、ま
たソレノイドバルブ３２．４８，５８．６８および１０
８に対してそれぞれ作動指令ｘｔｏ、　ｘｔｔ。

Ｘ１２．　Ｘ１３ｔ−３ヨびＸ　１４ヲ出力スル。

第３図は織機の動作タイミングを例示したチャートであ
る。当該織機の緯入れ期間は位相位置（前記クランク角
）９０°〜２１０”に設定されているものとし、この綿
入れ期間を第３図において、右係１ビン１３１の脱出区
間でみることができる。

いまａｌａが正常に稼動している場合、００において筬
打がなされると、その直！（５°）に緯糸カッタ６０が
前記鋏部運動をおこなって織前ＣＦから流体噴射ノズル
３へ連なる緯糸を織布側縁の近傍において切断する。こ
の筬の後退行程（Ｏ°〜約１８０°）において緯入れ始
期（前記９００）が近づくと（８５”）噴射制御弁３１
が「開」となって流体噴射ノズル３がら空気噴射が開始
され、Ｌ記緯入れ始期の到来とともに右係止ビン１３１
がドラム１２３から脱出する。よってこの右係１ヒピン
と左係＋Ｌ、ビン１３２との間に巻回貯留されていたｌ
ピック分の緯糸が流体噴射ノズル３から射出されて飛走
してゆく、そして緯入れ終期（前記２１０”）に至ると
右係旧ビン１３１がドラム１２３に係入して緯糸を係止
し、ｌ二記の飛走を停止させ、ここで緯入れが完了する
。また緯入れ終期の到来とほぼ同時、あるいはこれに先
立って噴射制御弁３１が「閉」となり。

空気噴射が停止する。緯糸フィーラフはＬ記緯入れの完
γで前記緯糸「在」の信号を発し、制御装置１２は他に
異状信号を入力しなければ製織を続行させる。また左係
市ピン１３２は例えば前進行程（１８０”〜３６０°）
の３００°から後退行程（０°〜１８０”）の１０’″
間においてドラム１２３から脱出し、この間に前記１ピ
ック分の緯糸が右係止ピン１３１側へ移行して次回の韓
入れにそなえられる。

次に緯入れミスが生じた場合についての動作プログラム
を第４図（Ａ）ないしくＦ）を用いて説明する。第５図
は１記動作プログラムに応する織機の動作態様を示す。

（１）　　いま前記の緯入れ過程において緯入れミスが
発生すると、緯糸フィーラ″フから緯糸「不在」の赫入
れミス信号Ｓ６が発せられ、制御装置１２はこの信号を
入力して停止指令を出力する。

（２−１）制御波１ｔ　ｌ　２の停止制御部はＨ記停止
指令にもとづき、当該緯入れミスが生じた次の製織サイ
クルの１８０°に停止角度を設定し、（２−２）メイン
モータ２１の回路をｒｏＦＦＪとし、また電磁ブレーキ
２４を附勢して、（２−３）メインモータ２１を当該角度で停止させる。

前述したようにこの停止位置で経糸開口角がほぼ最大と
なる。

（３−１）　−一方制御装置１２のシーケンス制御部は
前記緯入れミス信号にもとづき次の作動指令を同時に発
して以ドの開動作をおこなわせる。

（３−２）作動指令ｘ４を発して緯糸カッタ６０の電磁
アクチュエータ６１を附勢することにより、前記鋏部運
動を拘束する。

作動指令ｘ５を発して糸ブレーキ４０の電磁アクチュエ
ータ４２を附勢することにより制動子４１によって緯糸
を把持して制動する。

第５図（ａ）の（１）はと温容ステップが完ｒした状態
を示し、ミス糸Ｍは織前ＣＦに織込まれたまま緯糸カフ
タロ０による切断がなされることなく流体噴射ノズル３
に連ねられ、かつ制動子４１で制動がかけられている。

更に第３図からみられるごとく、この停止位置（１８０
”）に至る過程で緯入れ始期（９０°）が到来するが、
制動子４１が作用しているので、緯糸は射出されること
なく、したがってドラム１２３にはほぼｌピック分の緯
糸が貯留される。

（４）　　作動指令Ｘ１４を発してソレノイドバルブ１
０８を「開」とする、よってエア°アクチュエータ１０
７が作動してワンポジションクラッチ１０２が「断」と
なり、センサ１０９からクラッチ「断」信号Ｓ２が発せ
られる。

（５）　　作動指令ｘ２を停＋ｈ　Ｌで電磁ブレーキ２
４を開放し、作動指令（逆転指令）Ｘ３を発して補助モ
ータ２７を作動させることにより織機を緩速度でほぼ１
回逆転させて停止する。すなわちこの停止１−位置は緯
入れミスが発生した製織サイクルの経糸最大開口位置で
あるから、ミス糸Ｍが織前に露出し、また右係＋ｈビン
１３１が脱出している〔第５図（ａ）の（ｒｌ）　）　
。

（６）　　作動信号Ｘ１２を発してソレノイドバルブ５
８を「開」とすることにより牽引装置　５５を作動さ、
せる。

但し、牽引装置５５を織機の稼働中緯糸端捕捉用として
兼用している場合はこのステップは不要である。

（７）　　緯糸貯留装置１００の駆動制御部１６０はＬ
温容ステップの動作完了を確認したのち次の動作を実行
する。

（７−１）電磁クラッチ１５２へ作動指令Ｘｃを発して
該クラッチを「結」とする。

（７−２）　＆動用モータ１５１へ作動指令Ｘｓを発し
て、彼モータを回転させる。これによってスピンドル１
２１が駆動されてドラム１２３に緯糸が巻回され、その
途Ｅで右係止ビン１３１が係入して緯糸開放信号Ｓ５が
断たれる。

（７−３）次の緯糸開放信号Ｓ５が発せられたとき１作
動指令Ｘｓを停止して駆動用モータ１５１を停止Ｆさせ
る。したがってステップ（７−２）および（７−３）が
おこなわれる過程において左係止ビン１３２が脱出する
ので、該ビン１３２の右側にはステップ（３−１，２）
での前記貯留縫に加えて計はぼ２ビック分の緯糸が貯留
される〔第５図（ａ）の（ＩＩＩ）　）　。

緯糸開放信号Ｓ５が所定時間発せられたとき停止と判断
して動作終−ｒ信号Ｓｅを出力する。

（８）　　制御装置１２の前記シーケンス制御部は上記
信号Ｓｅにもとづいて作動信号ｘ５を停止し、糸ブレー
キ４０の制動子４１による把持を開放させる。

これによってドラム１２３に巻回されていた前記はぼ２
ビック分の緯糸が射出され、これが長線入れ側で折返し
てミス糸Ｍに連ねられる。

そしてＥ記折返部が牽車装２１５５の吸引管５７内へ吹
送られて・を引される（ｆＪＳ５図（ｂ）の（■）〕の
でミス糸Ｍは緯入れ側から遂次剥離して除去される。

（８）　　ステップ８の動作をＹえるための所定時間が
経過したならば１作動指令Ｘ１３を所定時間発してソレ
ノイドバルブ６８を「開」とする。これによってミス糸
カッタ６５のアクチュエータ６７が作動して前述１だよ
うに流体噴射ノズル３と吸引装置４５との間で緯糸を切
断〔第５図（ｂ）の（Ｖ））Ｌ、その後鎖部６６が織＋
ｉｉｉ側方へ再び退避する。上記切断された緯糸は牽引
装置５５から管路５９を経て糸屑捕集籠５ｏに至り、こ
こで捕集される。

（１０）作動指令ｘ２を停止１ニジて電磁ブレーキ２４
を開放し、逆転指令Ｘ３を発して補助モータ２７を回転
させる。′アングルセンサ２５の角度信号Ｓ１にもとづ
き、緯入れミスが生じた直前の製織サイクルにおける３
００°の位相位置まで逆転したところで補助モータ２７
を停止Ｆさせる。よってＬ軸２２がＩＩｆ始動位置で拘
束される〔第５図（ｂ）の（■）〕。

（１１）　　作動指令Ｘｌｌを発してソレノイドパルプ
４８を「開」とし吸引装置４５を作動させる０作動指令
Ｘ１２を停止して牽引装置５５を不作動とする。但し牽
車装２２５５を織機の稼働中緯糸端捕促用として兼用す
る場合はこの動作が省略される。

（１２）駆動制ｇｇ部１００は以上のステップが終了し
たことを確認したのち次の動作をおこなう。

（１２−１）作動指令ｘ１１を発して駆動用モータ１５
１を回転させる。これによってドラム１２３に緯糸が巻
回される。そしてこの過程でポジションセンサ１０３か
ら３００＠角度信号Ｓ４が発信される。

（１２−２）ｌ記３０００角度信号Ｓ４が発せられそし
て消失したときに作動指令Ｘ１４を停止してソレノイド
バルブｌＯ８を「閉」とする、よってエアアクチュエー
タ１０７への圧力空気が断たれワンポジションクラッチ
１０２のスライドヘッド１０５が前記附勢力によりクラ
ッチヘッド１０４に押接される。

この状態で−クラッチへラド１０４が約１回転して次の
３００”の位相となったとき両ヘッド１０４と１０５と
が係合する。この場合、クラッチへラド１０４には回転
力が作用しているので当、該ワンポジションクラッチ１
０２が完全には結合しないことがあるが、主軸２２が’
ｉｆｔ磁ブレーキ２４により拘束されているので駆動軸
１０３は上記の保合位置以上には回転しない。

また前記ステップ（１２−１）およびこのステップ（１
２−２）においてドラム１２３に巻回された緯糸は右係
とビン１３１が脱出する都度吸引装置４５に吸引される
ので、該緯糸は該！Ｉｔ置４５と流体噴射ノズル３との
間で緊張して時期する。そしてまた左係出ビンとの協同
のもと、両係止ピン１３１．１３２間に所定長の緯糸が
巻回貯留される〔第５図（ｂ）の（ＶＩＩ）　）　。

（＋２−３）作動指令Ｘ　ｍ　、　Ｘ　ｃを停止して駆
動用モータ１５１の回路をｒｏＦＦＪにするとともに電
磁クラッチ１５２を「離」とする、よって駆動軸１０３
の前記回転力が消失するのでワンポジションクラッチ１
０２が完全「結」となる、ここでセンサ１１０からクラ
ッチ「結」信号Ｓ３が発せられる。この信号Ｓ３にもと
づいて動作終了信号Ｓｅを発する。

（１３）制御装置１２のシーケンス制御部は動作終了信
号Ｓｅにもとづいて次の動作をおこなう。

作動指令ｘ４を停止して緯糸カッタ６０の前記拘束を解
除する０作動指令ｘ２を停止、また作動指令ｘ１を発し
て織機を前記３００”のところからｔｌｆ始動させる。

よって最初の筬打は空打となり、その直後に始動用カッ
タ（図示省略）を作動させて流体噴射ノズル３と吸引装
置４５との間で緊張していた前記緯糸を切断する。この
切断された緯糸は管路４９を経て糸屑捕果渣５０に捕捉
される。

作動信号Ｘｌｌを停止し、吸車装ご４５の作動を停止さ
せる。

実施例は以上のごとくである。尚緯入れミスに対しての
緯糸除去方式は以上に説明したもののほか各種のものが
提案されている−ので、緯糸貯留装置の制御方式もこれ
らに合わせて適宜に変更されるものである。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、ミス糸除去に際し
ての糸処理を製織条件などに係わりなくおこないうるの
で、この糸処理についての動作条件を−々について設定
する必要がなくなり、これによって織機の稼働？Ｆ！備
作業の蝿率化をはかりうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を用いて構成した緯糸除去装
置を例示する構成説明図、第２図は第１図の要部実態図
、第３図は織機の動作タイミングを例示するタイミング
チャート、第４図（Ａ）ないしくＦ）は織機制御装置の
動作フローを例示するフローチャート、第５図（ａ）（
ｂ）は第４図の動作フローにもとづく織機要部の動作態
様説明図、第６図は従来の緯糸除去装置を例示する説明
図である。ｌ・・・筬３・・・流体噴射ノズル７・・・緯糸フィーラ１２・・・１織機の制御装置２１・・・メインモータ２２・・・主軸２７・・・補助モータ３１・・・噴射制御弁１００・・・緯糸貯留装置１０１・・・クラッチ手段１０２・・・ワンポジションクラッチ１２０・・・貯留器１３１・・・右係止ビン１３２・・・左係止ビン１４５・・・判別手段（近接スイッチ）１５０・・・駆
動手段１５１・・・駆動用モータ第２図第３図第４悶（Ａ）第４図（Ｂ）第４　ＩＩＩ　（Ｅ）

Claims

【特許請求の範囲】

織機の主軸（２２）と連繋して所定のタイミングで緯糸
（Ｗ）の係止、および係止解除をおこないつつ該緯糸を
貯留し、および解放する緯糸貯留装置であって、主軸と
の前記連繋を絶つためのクラッチ手段（１０１）と、当
該緯糸貯留装置（１００）を別途駆動する駆動手段（１
５０）とを具備するものにおいて、緯糸の係止中か係止
解除中かを判別する判別手段（１４５）と、この判別結
果にもとづいて駆動手段の作動、停止動作を指令する駆
動制御手段（１６０）とをそなえる織機の緯糸貯留装置
。