JPS62250251A - 流体噴射式織機における緯糸除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は流体噴射式織機における緯糸除去方法に係り、
詳しくは、流体噴射ノズルから緯糸を射出して緯入れを
行なう際、緯入れミスが生じたとき、当該ミス糸を流体
噴射ノズルに連ねたまま織うにした緯糸除去方法に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、この種の緯糸除去方法として、例えば、第１５図
に示すように、空気噴射式織機において実施されるもの
がある（特開昭５９−２２８０４７号公報参照）。

図において、１は緯糸供給部であって、給糸源から測授
及び貯留機構を経て流体噴射ノズルとしての主ノズル３
に緯糸を供給するものである。

４はスレー、５は筬打ち後に緯糸な織布端において切断
する緯糸切断装置、６は緯入れ側に設けられ緯糸を吸引
する緯糸吸引装置、７は緯糸分離装置であって、ベルト
７ａを駆動部７Ｃにより駆動してベルト７ａ先端の緯糸
分離部材７ｂを織前に沿って進退動させるものである。

８は緯糸検知器であって、緯入れ時期の終期において緯
糸の有無を検知するものである。

そのため、緯糸検知器８が緯糸の存在を検知したときに
は通常の製織運動を続ける。一方、緯糸掩和塞８が鑓阜
の不在を掩知１−で猪人れミス信暑を出力すると、ａ機
の制御部はこのミス信号に基づいて停止指令を出力し、
経糸開口が最大になる付近において織機を停止させる。

この場合、織機の慣性作動を考慮して停止させているの
で、緯入れミスとなった緯糸（以下「ミス糸Ｍ」という
）が筬打され、更に次の緯入れがなされた状態で停止す
る。この慣性作動中において、緯糸切断装置５を一時的
に不作動状態にして緯糸の切断を中止し、ミス糸Ｍが主
ノズル３につながった状態にする。この状態において、
緯糸吸引装置６が主ノズル３の先端部に進出してミス糸
Ｍを吸引し、更に別設した他の緯糸切断装置（図示せず
）によってミス糸Ｍを主ノズル３と緯糸吸引装′１１６
との間で切断する。その後、織機を逆転作動し、経糸の
上糸、下糸の関係を反転させてミス糸Ｍを織前に露出さ
せる。そして、緯糸分離装置７のベルト７ａが進出し、
緯糸分離部材７ｂによって緯糸牽引装Ｍ６の牽引により
引張られた状態のミス糸Ｍを織布から離間させ、ミス糸
Ｍを緯糸牽引装置６内に完全に吸引せしめて織布から除
去するようにしている。

このように、緯糸吸引装２ｔ６のみならず、緯糸分離装
；δ７を用いているのは、ミス糸Ｍは既に筬打されてい
ることから経糸列にしっかりと係合しており、吸引装置
６の吸引力ではミス糸Ｍを引剥すことができない場合が
あるからである。吸引装２１６内に導入されるミス糸Ｍ
の長さがある程度長いものであれば、吸引流によって緯
糸に働らく摩擦抵抗も大きくなり吸引力が大きなものに
なるので、ミス糸Ｍの引剥しも容易であるが、吸引初期
においては、吸引装器６に導入される緯糸が短いことか
ら、吸引流によって緯糸に働らく摩擦抵抗が少なく、そ
れだけ吸引力が弱いものになるので、特に、織縁におけ
る最初の引剥ができにくくなっている。そのため、緯糸
分離装置７を用いて、吸引初期及び吸引行程において織
前から緯糸を引剥し、吸引し易いようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このような緯糸分離装置を用いた織機にあっ
ては、コスト的、レイアウト的に不利になるという問題
があった。

それは、緯糸分離装置は特別に設けた装置なので、スペ
ースの限られた織機には配置しにくいとともに、別異に
設けなければならない分・コるトがかさむからである。

そこで本発明の技術的課題は、緯糸分離装置を別異に設
けることなく、既存の装置を用いて、特に、吸引初期に
おいて織前から緯糸を引剥し、もって、吸引装置のみで
ミス糸を吸引除去できるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような課題を解決するための本発明の技術的手段は
、吸引？ｔ１等−による吸引に先立って流体噴射ノズル
からの噴射を行うようにしたものである。

〔作用〕

この手段によれば、流体噴射ノズルから噴射を行うと、
ミス糸に連らなる緯糸が緯入れ方向、すなわち反緯入れ
側に向かって吹き飛ばされようと＋ス　＋−＾請師祐ｊ
斗　−熱１ｆ’ＪＡ＾７／捕程１この流速なので、吸引
流よりも強いものになっており、さらに緯糸は織前から
剥離する方向、すなわち織前に対してほぼ垂直方向に引
張られることになる。そのなめ、ミス糸が強く引張られ
て織前から引き剥される。その結果、この引！１剥がさ
れた分、吸引される緯糸が長いものになるので、吸引流
によって緯糸に働く摩擦抵抗等が増加し、それだけ吸引
力が強いものになって織前に残ったミス糸も確実に織前
から引剥がされる。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例に係る緯糸除去方法を添付図面に
示すこれを実施するための空気噴射式織機に基づいて詳
細に説明する。

第１図は空気噴射式織機の構成の既略を示す図である。

図において、２５は流体噴射ノズルとしての主ノズルで
あって、筬２６の保持体２７に固定され、ソレノイドバ
ルブ２３及び調圧器２４を介して圧力空気供給源２８に
接続されており、ソレノイドバルブ２３を所定のタイミ
ングで開弁することにより圧力空気を噴出するものであ
る。

３０は主軸であり、主モータ３１によってベルト３２を
介して駆動されるとともに、電磁プレー′ＪＰ３３によ
り制動される。３４は補助モータであってベルト３５を
介して緩速度で主軸３０を駆動する。３６は主軸の基準
角度を検知するアングルセンサである。

４０は緯糸供給部であって、給糸体４１からの緯糸Ｗを
主ノズル２５に供給するドラム式の緯糸測長貯留装置４
２を備えている。この緯糸測長貯留装Ｗ１４２は静止状
態に保持したドラム４３にこれと相対回転する巻付腕４
４により緯糸Ｗを巻付け、係止体４５．４６を巻付腕４
４の回転と所定の関係を保ってドラム４３に出入れさせ
、緯入れ１回分の長さだけ緯糸Ｗを主ノズル２５へ供給
するものである。４７は緯糸ブレーキであり、固定片４
８とロータリーソレノイド等により駆動する挟持棒４９
とからなり、緯糸測長貯留装２ｔ４２と主ノズル２５と
の間の緯糸Ｗを挟持棒４９を固定片４Ｂに押しつけるこ
とにより緯糸Ｗの供給を止めるものである。

５０は上記緯糸測長貯留装置４２の駆動装賀で　・あり
、ベルト５１を介して巻付腕４４を回転させる被動軸５
？とこの被動軸５２を主軸３０に連結するワンポジショ
ンクラッチ５３とを備えている。５４はシフタ装置であ
って、圧力空気供給源２８にソレノイドバルブ５５を介
して接続されるエアアクチュエータ５６によって駆動さ
れ、ワンポジションクラッチ５３の切断及び接続を行な
うものである。また、上記ベルト５１は電磁クラッチ５
７を介して回転する補助モータ５８によっても駆動され
る。５９は近接スイッチであり、主軸３０における３０
０°の位置で被動軸５２に取付けた作用片５９ａと相対
するようになってい。

る。

６０は主ノズル２５と織端との間の緯糸経路近傍に配置
した緯糸吸引装置である。これは、第２図（ａ）（ｂ）
（ｃ）（ｄ）に示すように。

筬羽２９に形成された空気案内溝２９ａの側方に緯糸Ｗ
が引通される吸引口６１を有し、この牽引口６１に第−
及び第二の空気通路６２．６３を開口してなる。第一の
空気通路６２はチェックハルプロ４及びソレノイドバル
ブ６５を介して圧力空気供給源２８に接続される一方、
第二の空気通路６３は網状かご６６に連通しており、第
一の空気通路６２からの噴射空気を受けて緯糸Ｗを引込
むものである。尚、６７は牽引口６１の開口に嵌着され
る糸ガイドである。

７０は反緯入れ側に設けられた緯糸牽引装置であって、
上述した緯糸吸引装置６０と略同様に構成され、チェッ
クバルブ７１．ソレノイドバルブ７２及びメカニカルバ
ルブ７３を介して圧力空気供給ｆｉ２８に接続され、こ
れから噴射されるエアによって緯糸Ｗの糸端を緯入れ毎
に牽引し、緯糸Ｗに所定の張力を付与するものである。

８０はカッタ装こであって、後述するように緯入れミス
が発生した場合にカッタ８１を進出させて、緯糸Ｗを緯
糸牽引装２１６０の上流側近傍において切断するもので
ある。８２は織機のフレーム突出ロッドの先端部にカッ
タ８１が固定され、ソレノイドバルブ８７、チェックバ
ルブ８８を介して圧力空気供給源２８に接続されている
。

１００は子ノズル２５と織端との間に配設したカッタで
あって、筬打ち終了後に緯糸を切断するものである。こ
のカッタ１００は、緯入れミスがあったときは緯糸の切
断を行なわないように設定される。

１１０は光センサ等を利用した緯糸検知器であって、緯
糸飛走経路の下流側端部に取付けて、緯入れ時期の後期
において緯糸Ｗの有無を検知するものである。

また、１２０はマイクロコンピュータ等により構成され
た制御装置であり、この制御装置１２０は、作業者が操
作する始動準備スイッチ１２１、始動スイッチ１２２、
停止スイッチ１２３からのＯＮ、ＯＦＦ信号、上記アン
グルセンサ３６からの角度信号及び近接スイッチ５９か
らの信号、更に緯糸検知器１１０からの緯糸検出Ｄｒ　
ｔ、１７′１ニア′を隻Ｌ−１シイし亀イ　ソ１ノノイ
１／くフレプ２３−５５．６５．７２．８７、電磁クラ
ッチ５７、電磁ブレーキ３３．主モータ３１．補助モー
タ３４．５８、緯糸ブレーキ４７等を制御している。

次に、上述した空気噴射式織機の作動について説明する
。まず基本的な製織運動について第３図に示す主軸３０
の回転角度に基づいたタイミングチャートに従って説明
する。

作業者が始動準備スイッチ１２１をＯＮ操作すると、ま
ず以下の様な準備作動が行なわれる。すなわち、ソレノ
イドパル７２が開弁、電磁クラッチ５７が解放、緯糸ブ
レーキ４７が解放される。

この状態で主軸３０は３００°の位置を保持しているが
、ついで作業者が始動スイッチ１２２をＯＮ操作すると
、電磁ブレーキ３３が解放されると共に主モータ３１に
給電がなされて織機が始動する。

織機運転時はソレノイドバルブ５５が閉弁されているの
でワンポジションクラッチ５３は接続状態になっている
。従って主モータ３１により主軸３０が回転されて経糸
系を駆動すると共に被動軸５２が回転されるので、巻付
腕４４がドラム４３に緯糸Ｗを巻付は始め、緯入れ時期
迄には係【Ｌ体４５．４６の間に緯入れ１回分の緯糸Ｗ
が巻付けられて緯糸Ｗの測長及び貯留が行なわれる（９
０°付近まで）。

そして、緯入れ開始直前にソレノイドバルブ２３を開弁
して主ノズル２５から圧力空気を噴射し、その直後、係
止体４６がドラム４３より抜は出し主ノズル２５から圧
力空気と共に緯糸Ｗが噴出され緯入れが行なわれる。緯
糸Ｗが反綿入れ側に飛走し、布端部に到達すると、ドラ
ム４３に貯留されていた緯糸Ｗの末端が、係止体４５に
引掛る直前に、ソレノイドバルブ２３が閉弁されて主ノ
ズル２５からの噴射が停止されると共に、メカニカルバ
ルブ７３が開弁し、緯糸牽引装置７０において、緯糸Ｗ
の先端を牽引する。Ｉａ入れ直後、係止体４６がドラム
４３に係入し、その後に係止体４５がドラム４３から抜
は出た状態でさらに牽引が続行される。この牽引は筬打
ちが行なわれるまで続行される（２３０°付近から２０
°付近まで）。上記牽引中に主軸３０の０°位置にて筬
打ちが行なわれる。筬打ち後、主軸３０の５°位置近傍
にてカッタ１００が上記のように緯入れされた緯糸Ｗを
切断する。

尚、上記のように係止体４６がドラム４３に係止し、そ
の直後に係止体４５がドラム４３から抜は出すと、次サ
イクルの緯入れ１回分の緯糸Ｗがドラム４３に巻付けら
れ、以後上記と同様の作動が繰返し行なわれる。

上記のような通常の製織作動が行なわれている過程で緯
入れミスが発生した場合を想定する。

制御装２１１２０は第４図乃至第６図のフローに従って
処理を行なう、すなわち、第４図に示すように、前述し
たような準備作動にかかる制御（１−１，１−２）及び
始動時にかかる制御（１−３，１−４）を行なった後、
緯糸検知器１１０からの検出信号に基づく緯入れミスの
監視（１−５）、経糸不良の監視（１−６）及び停止な
っている。ここで例えば緯糸Ｗの先端が経糸Ｙに引掛っ
て緯入れミスを生じると緯糸検知器１１０により筬打ち
の過程でそれを検知し、緯入れ不良信号がオンとなり（
１−８）、まず主軸停止角度を次のサイクルの１８０″
に設定する（１−９）。

そして、第５図に示すように、慣性運動を考慮して主軸
３０が上記設定した１８０°にて停止すべく主モータ３
１の停止制御、電磁ブレーキ３３の励磁制御、ソレノイ
ドバルブ２３を閉弁して主ノズル２５へのエアの供給停
止、緯糸ブレーキ４７における緯糸把持を行なうと共に
、カッタ１００を非動作状態とする（２−１）。

主軸３０が停止し、アングルセンサ３６からの角度信号
に基づいて、制ａ装置１２０は当該停止を認識する（２
−２）、この停止角度１８０°では筬２６が織前より最
後退位置にあり、経糸Ｙの開口は最大となっており、ミ
ス糸Ｍは織前に連なっている（第７図Ａ、Ｂ参照）。

情目慴鯖呵り９ｎ＋＋ｈ＝−杭市九虐切士スシ　−の停
止原因が緯入れミスであるか否かを判断するが（２−３
）、停止原因は緯入れミスであるので、ソレノイドバル
ブ５５を開弁する（２−４）、上記ソレノイドバルブ５
５の開弁によりワンポジションクラッチ５３が解放する
。

次に電磁ブレーキ３３を解放すると共に、補助モータ３
４を起動して主軸を逆回転方向に３６０”　　（主軸１
回転分）回転させる（２−５）、３６０°逆回転すれば
主軸３０は緯入れミスの生じたサイクルの１８０＠とな
り、この位置を検出すると（２−６）、補助モータ３４
への給電を停止すると共に電磁ブレーキ３３を励磁して
主軸３０を制動する（２−７）、以上の動作によりミス
糸Ｍが織前に露出する（第８図Ａ、Ｂ参照）。

次に、第６図に示すように、ソレノイドバルブ２３を開
弁して主ノズル２５からエアヲ１９２０ｔさせる（３−
１）、この場合、ミス糸Ｍは主ノズル２５に連なってい
るので、吹き飛ばされようとする。主ノズル２５からの
エアは、一般に、３００　ｍ　／　ｓ程度の流速なので
、比較的強い流れになっており、そのため、織前に係合
したミス糸Ｍが織縁側から引剥される（第９図Ａ、Ｂ参
照）、この噴射を所定時間行った後、噴射を停止する（
３−２）。

次に、ソレノイドバルブ６５を開弁して緯糸吸引装置６
０を作動させる（３−３）、この場合、第１−０図及び
第１１図に示すように、第一の空気通路６２から第二の
空気通路６３へ向って空気が噴射され、主ノズル２５側
のミス糸Ｍが第二の空気通路６３偏に引込まれる。そし
て、第１０図に示すように、上記主ノズル２５からの空
気噴射によってミス糸Ｍはある程度引剥されてたるんで
いるので、先ず、たるみがなくなるまで吸引装置６０内
に吸引される。その後、織前に残されたミス糸Ｍが引剥
がされるとともに吸引装置６０内に徐々に吸引される。

この場合、吸引初期においては、吸引装置６０内に導入
されるミス糸Ｍは比較的長いものになっているので（第
９図及び第１０図において。

１ｉ＋１２＞１３であるから、吸引初期においてはδ＝
（見１十見２）−”３の長さ分だけ長いものになってい
る。）、第１１図に示すように、δタケ長い分、吸引さ
れたミス糸Ｍに働らく摩擦力Ｆ１及びＵ字状の先端への
衝突力Ｆ２が大きなものになり、それだけ、吸引力が大
きなものになる。その結果、織前に残ったミス糸Ｍが強
く引張されるので容易に引剥がされ、吸引装置６０内に
吸引される（第１２図Ａ、Ｂ参照）。

次に、緯糸ブレーキ４７を解放する（３−４）。これに
より、緯糸測長貯留装置４０のドラム４３に巻回された
緯糸Ｗが吸引装置６０内に吸引される。

その後、電磁ブレーキ３３を解放すると共に補助モータ
３４によって主軸３０を２４００逆回転させ（３−５）
、主軸３ｏを緯入れミスの生じた前のサイクルの３００
°　（織機始動位置）に合わせ（３−６）、補助モータ
３４への給電を停止すると共に電磁ブレーキ３３を励磁
して主軸３ｏをつぎにソレノイドバルブ６５を開弁させ
たまま、補助モータ５８を回転させて緯糸Ｗをドラム４
３に貯留し始める（３−８）、そして、被動軸５２の回
転角度が３００°を過ぎたところでは近接スイッチ５９
がＯＮになる。このタイミングで（３−９）ソレノイド
バルブ５５を閉弁する（３−１０）、この閉弁によりエ
アーアクチュエータ５６が作動してワンポジションクラ
ッチ５３を接続可使な状態とする。しかしワンポジショ
ンクラッチ５３は３００”でしか接続しないようになっ
ているので、更に被動軸５２を回転させ次の３０００で
ワンポジションクラッチ５３を接続させる。すると、補
助モータ５８は主軸３０側の機械的負荷により強制的に
停止させられる。この直後に電磁クラッチ５７をＯＦＦ
して解放状態にすると共に補助モータ５８への給電を停
止する（３−１１）、この場合、係止体４５゜４６はド
ラム４３に所定のタイミングで係入及び退出しており、
係止体４６が退出したときに緯糸で待機している。その
後、ソレノイドバルブ８７を開弁し、主ノズル２５と緯
糸吸引装置６０との間の緯糸Ｗをカッタ８０によって切
断する（３−１２）（第１４図参照）、その結果、ミス
糸Ｍは網状かご６６に捨てられる・ その後、ソレノイドバルブ６５を閉弁して（３−１４）
緯入れ態勢を整える（第１４図参照）、また、カッタ１
０による鋏切り運動を可能な状態とする（３−１５）、
そして、制御装置１２０は第４図におけるステップに戻
り、電磁ブレーキ３３が解放され、主モータ３１が起動
されて、織機は再始動する。

〔発明の効果〕

以上、説明してきたように本発明に係る緯糸除去方法に
よれば、緯糸分離装置を別異に設けることなく、既存の
装置を用いて織前からミス糸を引剥すことができるので
、吸引装置のみでミス糸を吸引除去できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための空気噴射式織機の構成
の一例を示す図、第２図（ａ）（ｂ）（Ｃ）（ｄ）は緯
糸牽引装置の構造及び取付状態を示す正面図、正面要部
断面図、側面図及び側面要部断面図１．第３図は主軸の
回転角度に基づく各部のタイミングチャート、第４図乃
至第６図は制御装置の処理フローを示す図、第７図乃至
第１４１図は緯入れミス発生時のミス糸除去過程を示す
図、第１５図は従来の緯糸除去方法を実施する空気噴射
式織機の一例を示す図である。 Ｗ・・・緯糸　　　　　　Ｍ・・・ミス糸１０．２５・
・・主ノズル（流体噴射ノズル）３０・・・主軸　　　
　　４０・・・緯糸供給部５０・・・駆動装置ｉ　　　
　６０・・・緯糸吸引装置７０・・・緯糸牽引袋Ｈ８０
・・・カッタ装置８１・・・カッタ　　　　１１０・・
・緯糸検知器１２０・・・制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 流体噴射ノズル（２５）から緯糸（Ｗ）を射出して緯入
   れを行なう際に緯入れミスが生じたとき、当該ミス糸（
   Ｍ）を流体噴射ノズル（２５）に連ねたまま織前に露出
   させた後、緯入れ側から吸引除去するようにした緯糸除
   去方法において、 上記の吸引に先立って流体噴射ノズル（２５）からの噴
   射を行うようにした流体噴射式織機における緯糸除去方
   法。