JPS62177257A - 流体噴射式織機における緯糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体噴射式織機における緯糸除去装とに係り
、詳しくは、緯入れ側に配された流体噴射ノズルから緯
糸を射出して緯入れを行うに際して緯入れミスが生じた
とき、当該ミス糸を織前に露出させて、緯糸牽引装置で
牽引除去するように従来、この種の緯糸除去装置として
、例えば。

第１９図に示すようなものがある（特開昭５９−２２８
０４７号公報参照）。

図において、ｌは緯糸供給部であって、給糸源から測長
及び貯留機構を経て流体噴射ノズルとしての主ノズル３
に緯糸を供給す条ものである。〜４はスレー、５は筬打
ち後に緯糸を織布端において切断する緯糸切断装置、６
は緯入れ側に設けられ緯糸を牽引する緯糸牽引装置、７
は緯糸分離装置であって、ベルト７ａを駆動部７Ｃによ
り駆動してベルト７ａ先端の緯糸分離部材７ｂを織前に
沿って進退動させるものである。８は緯糸検知器であっ
て、緯入れ時期の終期において緯糸の有無を検知するも
のである。

そのため、緯糸検知器８が緯糸の存在を検知したときに
は通常の製ＩａＪ！Ｉ！動を続ける。一方、緯糸検知器
８が緯糸の不在を検知して緯入れミス信号を出力すると
、織機の制御部はこのミス信号に基づいて停止指令を出
力し、経糸開口が最大になる付近において織機を停止さ
せる。この場合、織機の慣性作動を考慮して停止させて
いるので、緯入れミスとなった緯糸Ｃ以下「ミス糸Ｍ」
という）が筬打され、更に次の緯入れがなされた状態で
停止する。この慣性作動中において、緯糸切断装置５を
一時的に不作動状態にして緯糸の切断を中止し、ミス糸
Ｍが主ノズル３につながった状態にする。この状態にお
いて、緯糸牽引装置６が主ノズル３の先端部に進出して
ミス糸Ｍを牽引し、更に別設した他の緯糸切断装置（図
示せず）によってミス糸Ｍを主ノズル３と緯糸牽引装置
６との間で切断する。その後、織機を逆転作動し、経糸
の上糸、下糸の関係を反転させてミス糸Ｍを織前に露出
させる。そして、緯糸分離装ｆａ７のベル）７ａが進出
し、緯糸分離部材７ｂによって緯糸牽引装置６の牽引に
より引張られた状態のミス糸Ｍを織布から離間させ、ミ
ス糸Ｍを緯糸牽引装置６内に完全に牽引せしめて織・布
から除去するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、この従来の緯糸除去装置にあっては、通称胴
切れが生じた場合、すなわち主ノズルから射出された緯
糸が経糸の開口内で切断した場合、第２０図点線で示す
ようにミス糸を織布に織込んでしまうという問題があっ
た。

それは、第２０図で示すように緯入れ時に胴切れを生じ
て反緯入れ側のミス糸Ｍａが経糸開口から脱出できずに
残ってしまった場合、緯糸検知器８は緯糸の存在を検知
してしまい、緯入れミス信号を出力せずに通常の製織運
動が行なわれてしまうからである。これは従来の緯糸検
知器８が胴切れを検知するものではないことによる。

そこで、本出願人は緯入れ不良を起した際、これが胴切
れであるのか否かを検知器によって判断させようとする
のであるが、これをもってしても織布に重大な織疵を生
じてしまう。

これは、従来の緯糸除去装置が緯入れ側にしか設けられ
ておらず、反緯入れ側には設けられていないので１例え
胴切れを検知する検知器を設けてこれを検知したとして
も主ノズルに連なる緯糸は除去できるが、反緯入れ側に
ある緯糸だけ織布に織り込んでしまうのである。

〔問題点を解決するための手段〕

このような課題を解決するための本発明の技術的手段は
、緯入れ側に第一の緯糸牽引装置を設けるとともに、反
綿入れ側に第二の緯糸牽引装置を設け、更に、緯糸の胴
切れを検知する緯糸検知器を設け、この緯糸検知器から
の信号に基づいて上記第一の緯糸牽引装置とともに第二
の緯糸牽引装置を作動させる制御手段を備えたものであ
る。

〔作用〕

すなわち、本発明は、胴切れが生じると緯糸検知器がこ
れを検知し、制御手段によって緯入れ側の第一の牽引装
置により緯入れノズルに連なる緯入れ側の緯糸を牽引除
去するとともに反緯入れ側の、第二の牽引装置により、
反緯入れ側の緯糸を除去するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例に係る緯糸除去装置を添付図面に
示す空気噴射式織機に基づいて詳細に説明する。

第１図は空気噴射式織機の構成の概略を示す図である。

図において、２５は流体噴射ノズルとしての主ノズルで
あって、筬２６の保持体２７に固定され、開閉弁（図示
せず）を介して圧力空気供給源２８に接続されており、
開閉弁を主軸３０と同期して駆動するが装置等（図示せ
ず）によって開弁することにより所定のタイミングで圧
力空気を噴出するものである。

主軸３０は主モータ３１によってベルト３２を介して駆
動されるとともに、電磁ブレーキ３３により制動される
。３４は補助モータであってベルト３５を介して緩速度
で主軸３０を駆動する。

３６は主軸の基準角度を検知するアングルセンサである
。

４０は緯糸供給部であって、給糸体４１からの緯糸Ｗを
主ノズル２５に供給するドラム式の緯糸測長貯留装置４
２を備えている。この緯糸測長貯留装置４２は静止状態
に保持したドラム４３にこれと相対回転する巻付腕４４
により緯糸Ｗを巻付け、係止体４５．４６を巻付腕４４
の回転と所定の関係を保ってドラム４３に出入れさせ、
緯入れ１回分の長さだけ緯糸Ｗを主ノズル２５へ供給す
るものである。４７は緯糸ブレーキであり、固定片４８
とロータリーソレノイド等により駆動する挟持棒４９と
からなり、緯糸測長貯留装置４２と主ノズル２５との間
の緯糸Ｗを挟持棒４９を固定片４８に押しつけることに
より緯糸Ｗの供給を止めるものである。

５０は上記緯糸測長貯留ｒｔ置４２の駆動装置であり、
ベルト５１を介して巻付腕４４を回転させる被動軸５２
とこの被動軸５２を主軸３０に連結するワンポジション
クラッチ５３とを備えている。５４はシック装置であっ
て、圧力空気供給源２８にソレノイドバルブ５５を介し
て接続されるエアアクチュエータ５６によって駆動され
、ワンポジションクラッチ５３の切断及び接続を行なう
ものである。

６０は主ノズル２５と織端との間の緯糸経路近傍に配置
した第一の緯糸牽引装置である。これは、第２図（ａ）
（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、成羽２９に形成され
た空気案内溝２９ａの側方に緯糸Ｗが引通される牽引口
６１を有し、この牽引口６１に第−及び第二の空気通路
６２　、６３を開口してなる。第一の空気通路６２はチ
ェックバルブ６４及びソレノイドバルブ６５を介して圧
力空気供給源２８に接続される一方、第二の空気通路６
３は網状かご６６に連通しており、第一の空気通路６２
からの噴射空気を受けて緯糸Ｗを引込むものである。尚
、６７は牽引口６１の開口に嵌着される糸ガイドである
。

７０は反緯入れ側に設けられた第二の緯糸牽引装置であ
って、第３図に示すように、筬２６の反緯入れ側の親羽
２６ａに形成した導入ロア１（空気案内溝２９ａの延長
上に形成しである）を横断するよう空気を噴射する空気
噴射ロア２とそれを受ける導入ロア３が形成しである。

空気噴射ロア２は噴射パイプ７４により所定の時期に開
弁されるソレノイドバルブ７５、チェックバルブ７６を
介して圧力空気供給源２８に接続しである。前記導入ロ
ア３は導入パイプ７７を介して網状かご６６に導通して
いる。また、この第二の緯糸牽引装Ｍ７０は、第３図に
示すように、通常の製織運動中において緯入れされた緯
糸の糸端部Ｗ１を導入パイプ７７に吸引して捕促し、緯
糸全域にわたり均一な張力を与える機能も備える。

８０はカッタ装置であって、緯入れミスが発生した場合
にカー、夕８１を進出させて、緯糸Ｗを第一の緯糸牽引
装置６０の上流側近傍において切断するものである。ま
た、８２は主ノズル２５と織端との間に配設したカッタ
であって、筬打ち終了後に緯糸切断するものである。こ
のカッタ８２は、緯入れミスがあったときは緯糸の切断
を行なわないように設定される。更に、８３は主ノズル
２５と第一の緯糸牽引装２１６０との間の緯糸Ｗを切断
するカッタで、織機の始動時にのみ作動して、緯糸Ｗの
先端を整えるものである。８４は第二の緯糸牽引装２ｔ
７０と織端との間の緯糸Ｗを切断するカッタで、筬打ち
終了後に作動して糸端を整えるものである。

９Ｇは光センサ等を利用した第一の緯糸検知器であって
、緯糸飛走経路の下流側端部に取付けて緯入れ時期の後
期において緯糸Ｗの有無を検知するものである。

１００は、特に第３図に示すように、第一の緯糸検知器
９０と同様に構成され導入パイプ７７に設けられる第二
の緯糸検知器である。この第二の緯糸検知器１００は通
常の緯入れ時に捕捉した糸端部Ｗｌの後方、即ち、緯糸
Ｗ経路の延長上に位置し、カッタ８４による切断前の糸
端部Ｗ１の捕捉時に緯糸Ｗの到達の有無を検知するもの
である。

また、１２０はマイクロコンピュータ等により構成され
た制御装置であり、この制御装置１２０は、作業者が操
作する始動／Ｉ　備スイッチ１２１、始動スイッチ１２
２．停止スイッチ１２３からのＯＮ、ＯＦＦ信号、上記
アングルセンサ３６からの角度信号からの信号、更に第
一の緯糸検知器９０又は第二の緯糸検知器１００からの
緯糸検出信号の有無に基づいて、ソレノイドバルブ５５
゜６５．７５、電磁ブレーキ３３、主モータ３１、補助
モータ３４．緯糸ブレーキ４７等を制御している。即ち
、この制御装置は第二の緯糸検知器１００からの信号に
基づいて第−及び第二の緯糸牽引装置６０．７０を作動
させる制御手段を備えている。

次に、上述した空気噴射式織機の作動について説明する
。まず基本的な製織ＪＪ！勅について第４図に示す主軸
３０の回転角度に基づいたタイミングチャートに従って
説明する。

まず、作業者が始動準備スイッチ１２１をＯＮ操作する
。この状態で緯糸ブレーキ４７が解放され、主軸３０は
３００′の位置を保持しているが、ついで作業者が始動
スイッチ１２２をＯＮ操作すると、電磁ブレーキ３３が
解放されると共に主モータ３１に給電がなされてａＪａ
が始動すているのでワンポジションクラッチ５３は接続
状態になっている。従って主モータ３１により主軸３０
が回転されて経糸系を駆動すると共に被動軸５２が回転
されるので、巻付腕４４がドラム４３に緯糸Ｗを巻付は
始め、緯入れ時期比には係止体４５．４６の間に緯入れ
１回分の緯糸Ｗが巻付けられて緯糸Ｗの測長及び貯留が
行なわれる（９０°付近まで）。

そして、緯入れ開始直前に主ノズル２５から圧力空気を
噴射し、その直後、係止体４６がドラム４３より抜は出
し主ノズル２５から圧力空気と共に緯糸Ｗが噴出され緯
入れが行なわれる。緯糸Ｗが反緯入れ側に飛走し、布端
部に到達すると、ドラム４３に貯留されていた緯糸Ｗの
末端が、係止体４５に引掛る直前に、主ノズル２５から
の噴射が停止されると共に、ソレノイドバルブ７５が開
弁し、第二の緯糸吸引装置７ｏにおいて、緯糸Ｗの糸端
部Ｗ１を吸引して捕捉する。緯入れ直後、係止体４６が
ドラム４３に係入し、その後に係止体４５がドラム４３
から抜は出た状態でさらに吸引が続行される。この吸引
は筬打ちが行なわれるまで続行される（２３０”付近か
ら２０”付近まで）、上記吸引中に主軸３０のＯ°位置
にて筬打ちが行なわれる。筬打ち後、主軸３ｏの５ｍ位
置近傍にてカッタ８２及びカッタ８４が上記のように緯
入れされた緯糸Ｗを切断する。このとき、捕捉された糸
端部Ｗｌは切り離されて網状かご６６に捨てられる。

尚、上記のように係止体４６がドラム４３に係＋ｈ　Ｌ
　、その直後に係止体４５がドラム４３から抜は出すと
、次サイクルの緯入れ１回分の緯糸Ｗがドラム４３に巻
付けられ、以後上記と同様の作動が繰返し行なわれる。

このような通常の製織作動が行なわれている過程におい
て、制御装置１２０は、第５図に示すように、前述した
ような準備作動にかかる制御（１−１，１−２）及び始
動時にかかる制御（１−３，１−４）を行なった後、第
−及び第二の緯糸検知器９０．１００からの検出信号に
基づく緯入れミスの監視（Ｌ−５）、（１−６）及び停
止スイッチ１２３のＯＮ操作等の監視（１−７）を行な
っている。

ここで１例えば、第９図Ａ、Ｈに示すように、緯入れに
際し吹切れ等の原因により緯糸Ｗが途中から切断し、切
断されたミス糸ＭＬが第二の緯糸牽引袋２ｉ７０に完全
に吸引されずに織前に残った場合を想定する。

この場合、制御装置１２０は第５図乃至第８図に示すフ
ローに従って処理を行う、まず、第３図　′に示すよう
に切断されたミス糸Ｍｌの糸端部Ｗ１は緯糸経路の延長
上に沿って導入パイプ７７内を飛走し、第二の緯糸検知
器ｌＯＯを通過する。そのため、第一の緯糸検知器９０
によっては緯糸Ｗなしを検知しないが、第二の緯糸検知
器１００が緯糸Ｗありを検知するので、緯入れ不良信号
がオンとなる（１−８）、その後、主軸停止角度を次の
サイクルの１８０＠に設定する（１−９）。

そして、第６図に示すように、慣性運動を考慮して主軸
３０が上記設定した１８０°にて停止すべく主モータ３
１の停止制御、電磁ブレーキ３３の励磁制御、主ノズル
２５へのエアの供給停止。

緯糸ブレーキ４７における緯糸把持を行なうと共に、カ
ッタ８２．８４を非動作状態とする（２−１）。

主軸３０が停止し、アングルセンサ３６からの角度信号
に基づいて、制御装置１２０は当該停止を認識する（２
−２）、この停止角度１８０°では筬２６が織前より最
後退位置にあり、経糸Ｙの開口は最大となっており、ミ
ス糸Ｍ２は主ノズル２５に連なり、ミス糸Ｍ１は第二の
緯糸牽引装置７０に連なっている（第１Ｏ図Ａ、Ｂ参照
）。

制御装置１２０は上記停止を確認すると、この停止原因
が緯入れミスであるか否かを判断するが（２−３）、停
止原因は緯入れミスであるので、ソレノイドバルブ５５
を開弁する（２−４）、上記ソレノイドバルブ５５の開
弁によりワンポジションクラッチ５３が解放する。

次に電磁ブレーキ３３を解放すると共に、補助モータ３
４を起動して主軸を逆回転方向に３６０°　（主軸１回
転分）回転させる（２−５）、３６０°逆回転すれば主
軸３０は緯入れミスの生じたサイクルの１８０＠となり
、この位置を検出すると（２−６）、補助モータ３４へ
の給電を停止すると共に電磁ブレーキ３３を励磁して主
軸３０を制動する（２−７）、以上の動作によりミス糸
Ｍが織前に露出する（第１１図Ａ、Ｂ参照）、このとき
、ミス糸Ｍｌは第二の牽引装置７０によって牽引されて
いるので、織前から引き剥がされて網状かご６６内に捨
てられる（第１２図参照）。

次に、ソレノイドバルブ７５の閉弁禁止指令が発せられ
るとともに、ソレノイドバルブ６５を開弁じて第一の緯
糸牽引装置６０を作動させる（３−１）、この場合、第
２図に示すように、第一の空気通路６２から第二の空気
通路６３へ向かって空気が噴射され、緯糸Ｗが第二の空
気通路６３偏に引込まれて、ミス糸Ｍ２は第一の緯糸牽
引装置６０によって引張られこれに導入される（第１３
図参照）、このような状態でカッタ装置８０が作動し、
カッタ８１が第一の緯糸牽引装置６０の上流側近傍に進
出し、その上流側に位置する緯糸Ｗを当該カッタ８１が
切断する（３−２）、すると、切断されたミス糸Ｍｌは
第一の緯糸吸引装置６０によって吸引されて網状かご６
６内に捨てられる（第１４図Ａ、Ｂ参照）。

その後、電磁ブレーキ３３を解放すると共に補助モータ
３４によって主軸３０を２４０＠逆回転させ（３−３）
、主軸３０を緯入れミスの生じた前のサイクルの３００
”（織機始動位置）に合せる（３−４）（第１５図参照
）、そして、ソレノイドバルブ７５の開弁禁止を解除す
る指令が発せられ（３−５）、第二の緯糸牽引装ｒＩ７
０が通常の制御状態に戻る。従って、今、主軸３０の停
止角度が３００°なのでソレノイドバルブ７５は開弁す
る６次に、補助モータ３４への給電を停止すると共に、
電磁ブレーキ３３を励磁して主軸３０ジヨンクラツチ５
３を接続する（３−７）、また、主ノズル２５と第一の
緯糸牽引装置６０との間の緯糸Ｗをカッタ８３によって
切断する（３−８）。

その後、第８図に示すようにソレノイドバルブ６５を閉
弁して（４−１）緯入れ態勢を整える（第１５図参照）
、また、カッタ８２．８４による鋏切りＵＳを可能な状
態とする（４−２）、そして、緯糸ブレーキ４７を開放
して（４−３）、当該織機は再始動可能な状態となる。

また、例えば、第１６図に示すように、緯入れに際し吹
切れ等した緯糸Ｗが第二の緯糸牽引装置７０に完全に吸
引されてしまった場合、あるいは　　”他の原因で緯入
れされた緯糸Ｗが短かかったような場合には、第５図に
示すように、第一の緯糸検　　□知器９０が緯糸Ｗなし
を検知して緯入れ不良信号を発する（１−１０）ので、
上述したと同様のフローに従って、ミス糸Ｍは第一の緯
糸牽引装置６０で牽引除去される。

第１７図には、緯糸除去装置の他の例が示されている。

これは、緯入れ側のミス糸Ｍを第一の緯糸牽引装ｆｆ１
６０で牽引するに先立って、主ノズル２５からエアを噴
射させるようにしたものである。

そのため、第１７図二点鎖線で示すように、主ノズル２
５からのエアの噴射により、ミス糸Ｍが反緯入れ側に吹
き飛ばされるので、主ノズル２５の軸線上に位賃するよ
うに引張られ、そのため、ミス糸Ｍが織前から引き剥が
される。その結果、第一の緯糸牽引装２ｔ６０によって
ミス糸Ｍを除去する際には、ミス糸Ｍと織前の経糸とが
係合していないので、それだけ牽引抵抗が少ないものに
なり、牽引抵抗のためにミス糸Ｍが切断してしまうとい
う事態が防止され、確実に織前から除去される。

尚、上記実施例においては、第二の緯糸牽引装ｍ７０に
糸端捕捉の機能を備えたが、必ずしもこれに限定される
ものではなく、例えば、第１８図に示すように、３〜４
本の仮撚糸１３０で糸端部Ｗ１を捕捉する糸端処理装置
１３１を備えたタイプのものにあっては、第二の緯糸牽
引装置７０は緯入れミスが生じたときのみ作動せしめれ
ば良い、この場合、第二の緯糸検知器１３２は仮撚糸１
３０の外側であって緯糸Ｗ経路の延長上に設けるように
すれば良い、また、第二の緯糸検知器１３２は通常の緯
入れ時には作動しない。

また、第二の緯糸検知器１００，１３２は正常な緯糸経
路の延長上に設けているが、必ずしもこれに限定される
ものではなく、経糸開口内に設けて胴切れを検知するよ
うにしても良い。

〔発明の効果〕

以上、説明してきたように、本発明に係る緯糸除去装置
によれば、途中から切断して経糸開口に残ってしまった
緯糸を検知し、取り除くことができる。そのため、先行
例に比較して、広い範囲の緯入れミスに対処することが
できる。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は本発明の実施例にかかる緯糸除去装置をこれに
備えた空気噴射式織機とともに示す図、第２図（ａ）（
ｂ）（ｃ）（ｄ）は第一の緯糸牽引装置の構造及び取付
状態を示す正面図、正面要部断面図、側面図及び側面要
部断面図、第３図は第二の緯糸牽引装置の構造を示す一
部切欠正面図、第４図は主軸の回転角度に基づく各部の
タイミングチャート、第５図乃至第８図は制御装置の処
理フローを示す図、第９図乃至第１６図は緯入れミス発
生時のミス糸除去過程を示す図、第１７図は緯糸除去装
δの他の例を示す図、第１８図は緯糸除去装置を他の織
機に適用した例を示す図。 第１９図は従来の緯糸除去装置の一例を示す図、第２０
図はこの従来の問題点を示す図である。 Ｗ・・・緯糸 Ｍ、Ｍｌ　、Ｍ２・・・ミス糸 ２５・・・主ノズル（流体噴射ノズル）３０・・・主軸 ４０・・・緯糸供給部 ５０・・・駆動装置 ６０・・・第一の緯糸牽引装置 ７０・・・第二の緯糸牽引装置 ９０・・・第一の緯糸検知器 １００・・・第二の緯糸検知器 １２０・・・制御装置 特許出願人　　　日産自動車株式会社 代　理　人　　　弁理士　土橋　皓 第１７囚 第１９図 第２０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 流体噴射ノズル（２５）から緯糸（Ｗ）を射出して緯入
   れを行なう際に緯入れミスが生じたとき、当該ミス糸（
   Ｍ）を織前に露出させるとともに、緯糸牽引装置で牽引
   除去するようにした緯糸除去装置において、 緯入れ側に第一の緯糸牽引装置（６０）を設けるととも
   に、反緯入れ側に第二の緯糸牽引装置（７０）を設け、
   更に、緯糸の胴切れを検知する緯糸検知器（１００）（
   １３２）を設け、この緯糸検知器（１００）（１３２）
   からの信号に基づいて上記第一の緯糸牽引装置（６０）
   とともに第二の緯糸牽引装置（７０）を作動させる制御
   手段（１２０）を備えた流体噴射式織機における緯糸除
   去装置。