JPS62191549A - 流体噴射式織機の再始動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、液体噴射式ｗ＆機の再始動方法に係り、特に
、織機が停止した＠流体噴射ノズルに緯糸を連ねたまま
筬を略最後退位置に設定して当該緯糸を織前から引抜く
とともに、当該緯糸を切断除去して再始動させる方法に
関する。

〔発明の技術的背景〕

従来、この種の再始動方法として、例えば、特開昭５９
−２２８０４７号公報に開示される技術がある。これは
、第１９図に示す基本構造となる流体噴射式織機、詳し
くは、空気噴射式織機において実施される。

図において、１は緯糸供給部であって、給糸源から測長
及び貯留機構を経て流体噴射ノズルとしての主ノズル３
に緯糸を供給するものである。

４はスレー、５は筬打ち後に緯糸を織布端において切断
する第一の緯糸切断装置、６は緯糸を牽引する吸引パイ
プ型の牽引装置、７は緯糸分離装置であって、ベルト７
ａを駆動部７Ｃにより駆動してベルト７ａ先端の緯糸分
離部材７ｂを織前に沿って進退動させるものである。８
は緯糸検知器であって、緯入れ時期の終期において緯糸
の有無を検知するものである。また、この織機は、緯入
れミスの際、主ノズル３の前方で緯糸を切断する第二の
緯糸切断装置を備えている。

そのため、緯糸検知器８が緯糸不在を検出して緯入れミ
ス信号を出力すると、織機の制御部はこのミス信号に基
づいて停止指令を出力し、経糸開口が最大になる付近に
おいて織機を停止させる。

この場合、織機の慣性作動を考慮して停止させているの
で、緯入れミスとなった緯糸（以下「ミス糸Ｍ」という
）が筬打され、更に次の緯入れがなされた状態で停止す
る。この慣性作動中において、第一の緯糸切断装置５を
一時的に不作動状態にして緯糸の切断を中止し、ミス糸
が主ノズル３につながった状態にする。この状態におい
て、牽引装置６が主ノズル３の先端部に進出してミス糸
Ｍを吸引し、更に別設した第二の緯糸切断装置によって
ミス糸Ｍを主ノズル３と牽引装置６との間で切断する。

その後、当該織機を逆転作動して筬を略最後退位置に設
定し、経糸の上糸、下糸の関係を反転させて当該ミス糸
Ｍが緯入れされた最大開口状態を再現することによりミ
ス糸Ｍを織前に露出させる。そして、緯糸分離型ｍ７の
ベル）７ａが進出し、その先端の糸分離部材７ｂが牽引
装置６の牽引により引っ張られた状態のミス糸Ｍを織布
から離間させ、ミス糸Ｍを牽引装置６内に完全に吸引せ
しめて織布から除去するようにしている。

そして、この後、筬を所定の前進位置に移動させて織機
を始動位置に設定し、緯入れ態勢を整えて、再始動させ
るようにしている。この場合、一般に、緯糸供給部ｌで
の緯糸の貯留量が不整になるので、この始動位置、にお
いて、貯留量を正規のものに設定している。

この貯留量を正規のものに設定する方法として、例えば
、第２０図に示すように、筬の後退位置において上記切
断された緯糸の先端部を牽引装置６に牽引し、次に、牽
引装置６を作動させたまま筬を始動位置まで移動させ、
その後、緯糸供給部１から緯糸を送り出して不整な長さ
の緯糸（以下「不整糸」という。）を牽引装置６内に導
入する。そして、牽引装置６近傍において図示外のカッ
タで切断し、上記の不整糸を捨てると共に、再度、緯糸
供給部１において緯糸を測長し直すようにしたものであ
る。本件出願人は、このように、始動位置において緯糸
を送り出してこれを切断した後再始動させる方法を先に
提案している（特願昭６０−２０１０８１号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このような再始動方法にあっては、不整糸を
吸引できないことがあってこれを捨てることができずに
、再始動後の最初の緯入れが不良になってしまうことが
あるという問題があった。

それは、筬の最後退位置においては、緯糸の先端部が牽
引装置６内に導入されて牽引されているが、この最後退
位置から前進位置に移動する際には筬のあおり運動があ
るとともに、牽引気流が乱れたり、主ノズル３からの先
行噴射があるとこの噴射流が他の機器に当って乱れてし
まうことがあるので、これらの影響で緯糸の先端部が外
れてしまうことがあるからである。

そこで、本発明の技術的課題は、牽引装置から緯糸が外
れないようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような課題を解決するための、本発明の技術的手段
は、Ｌ記筬の最後退位置から流体噴射ノズルの下流側に
設けた牽引装置を作動させたまま前進位置へ移動させる
一方、この牽引装置の作動中に流体噴射ノズルから緯糸
を送り出し、その後、前進位置において更に緯糸を送り
出し、緯糸の牽引部近傍において切断して再始動させる
ようにしたものである。

〔作用〕

この手段によれば、筬の前進移動の間に緯糸が送り出さ
れるので、牽引装置内に緯糸が長いものになって導入さ
れる。そのため、この移動の際には緯糸が展張されるの
で、筬のあおり運動の影響があったり、牽引流の乱れや
流体噴射ノズルからの噴射流の乱れがあっても緯糸の先
端部が牽引装置から抜出る事態が防止される。

その後、緯糸の貯留量を正規なものにするために筬の前
進位置において流体噴射ノズルから更に不整糸としての
緯糸が送り出される。この場合、緯糸の先端部は牽引装
置に導入されているので、不整糸も確実に牽引装置内に
導入される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例に係る再始動方法を添付図面に示
すこれを実施するための空気噴射式織機に基づいて詳細
に説明する。

第１図は空気噴射式織機の構成の概略を示す図である。

図において、２５は筬２６の保持体２７に固定される流
体噴射ノズルとしての主ノズルであって、開閉弁（図示
せず）を介して圧力空気供給源２８に接続されており、
開閉弁を主軸３０と同期して駆動する装置等（図示せず
）によって開弁することにより所定のタイミングで圧力
空気を噴出するものである。

主軸３０は主モータ３１によってベルト３２を介して駆
動されるとともに、電磁ブレーキ３３により制動される
。３４は補助モータであってベルト３５を介して緩速度
で主軸３０を駆動する。

３６は主軸の基準角度を検知するアングルセンサである
。

４０は緯糸供給部であって、給糸体４１からの緯糸Ｗを
主ノズル２５に供給するドラム式の緯糸測長貯留装置４
２を備えている。この緯糸測長貯留装置４２は静止状態
に保持したドラム４３にこれと相対回転する巻付腕４４
により緯糸Ｗを巻付け、係止体４５．４６を巻付腕４４
の回転と所定の関係を保ってドラム４３に出入れさせ、
緯入れ１回分の長さだけ緯糸Ｗを主ノズル２５へ供給す
るものである。４７は緯糸ブレーキであり、固定片４８
とロータリーソレノイド等により駆動する挟持棒４９と
からなり、緯糸測長貯留装置４２と主ノズル２５との間
の緯糸Ｗを挟持棒４９を固定片４８に押しつけることに
より緯糸Ｗの供給を止めるものである。

５０は上記緯糸測長貯留装置４２の駆動装置であり、ベ
ルト５１を介して巻付腕４４を回転させる被動軸５２と
この被動軸５２を主軸３０に連結するワンポジションク
ラッチ５３とを備えている。５４はシック装置であって
、圧力空気供給源２８にソレノイドバルブ５５を介して
接続されるエアアクチュエータ５６によって駆動され、
ワンポジションクラッチ５３の切断及び接続を行なうも
のである。また、上記ベルト５１は電磁クラッチ５７を
介して回転する補助モータ５８によっても駆動される。

５９は近接スイッチであり、主軸３０における３００’
の位置で被動軸５２に取付けた作用片５９ａと相対する
ようになっている。

６０は主ノズル２５と織端との間の緯糸経路近傍に配置
した緯糸牽引装置である。これは、第２図（ａ）（ｂ）
（ｃ）（ｄ）に示すように、液態２９に形成された空気
案内溝２９ａの側方に緯糸Ｗが引通される牽引口６１を
有し、この牽引口６１に第−及び第二の空気通路６２．
６３を開口してなる。第一の空気通路６２はチェックバ
ルブ６４及びソレノイドバルブ６５を介して圧力空気供
給源２８に接続される一方、第二の空気通路６３は網状
かご６６に連通しており、第一の空気通路６２からの噴
射空気を受けて緯糸Ｗを引込むものである。尚、６７は
牽引口６１の開口に嵌着される糸ガイドである。

７０は反緯入れ側に設けられた緯糸吸引装置であって、
上述した緯糸牽引装置６０と略同様に構成され、チェッ
クバルブ７１、ソレノイドバルブ７２及びメカニカルバ
ルブ７３を介して圧力空気供給源２８から噴射されるエ
アによって緯糸Ｗを網状かご６６側に引込むものである
。

８０はカッタ装置であって、後述するように緯入れミス
が発生した場合に第二のカッタ８１をエアアクチュエー
タ８２によって進出させて、緯糸Ｗを緯糸牽引装置６０
の下波側近傍において切断するものである。エアアクチ
ュエータ８２はソレノイドバルブ８７、チェックバルブ
８８を介して圧力空気供給源２８に接続しである。

ｌＯＯは主ノズル２５と織端との間に配設した第一のカ
ッタであって、筬打ち終了後に緯糸を切断するものであ
る。この第一のカッタ１００は、緯入れミスがあったと
きは緯糸の切断を行なわないように設定される。

１０１は主ノズル２５と緯糸牽引装置６０との間の緯糸
Ｗを切断する第三のカッタで、織機の始動時にのみ作動
して、緯糸Ｗの先端を切断して整えるものである。

ｌｌＯは光センサ等を利用した緯糸検知器であって、緯
糸飛走経路の下流側端部に取付けて、緯入れ時期の後期
において緯糸Ｗの有無を検知するものである。

また、１２０はマイクロコンピュータ等により構成され
た制御装置であり、この制御装置１２０は、作業者が操
作する始動準備スイッチ１２１、始動スイッチ１２２、
停止スイッチ１２３からのＯＮ　、ＯＦＦ信号、上記ア
ングルセンサ３６からの角度信号及び近接スイッチ５９
からの信号、更に緯糸検知器１１０からの緯糸検出信号
の有無に基づいて、ソレノイドバルブ５５゜６５．７２
．８７、電磁クラッチ５７、電磁ブレーキ３３、主モー
タ３１、補助モータ３４゜５８、緯糸ブレーキ４７等を
制御している。

次に、上述した空気噴射式織機の作動について説明する
。まず基本的な製織運動について第３図に示す主軸３０
の回転角度に基づいたタイミングチャートに従って説明
する。

作業者が始動準備スイッチ１２１をＯＮ操作すると、ま
ず以下の様な準備作動が行なわれる。すなわち、ソレノ
イドバルブ７２が開弁、電磁クラッチ５７が解放、緯糸
ブレーキ４７が解放される。この状態で主軸３０は３０
０°の位置を保持しているが、ついで作業者が始動スイ
ッチ１２２をＯＮ操作すると、電磁ブレーキ３３が解放
されると共に主モータ３１に給電がなされて織機が始動
する。

織機運転時はソレノイドバルブ５５が開弁されているの
でワンポジションクラッチ５３は接続状態になっている
。従って主モータ３１により主軸３０が回転されて経糸
系を駆動すると共に被動軸５２が回転されるので、巻付
腕４４がドラム４３に緯糸Ｗを巻付は始め、緯入れ時期
化には係正体４５．４６の間に緯入れ１回分の緯糸Ｗが
巻付けられて緯糸Ｗの測長及び貯留が行なわれる（９０
６付近まで）。

そして、緯入れ開始直前に主ノズル２５から圧力空気を
噴射し、その直後、係止体４６がドラム４３により抜は
出し主ノズル２５から圧力空気と共に緯糸Ｗが噴出され
緯入れが行なわれる。緯糸Ｗが反緯入れ側に飛走し、布
端部に到達すると、ドラム４３に貯留されていた緯糸Ｗ
の末端が、係止体４５に引掛る直前に、主ノズル２５か
らの噴射が停止されると共に、メカニカルバルブ７３が
開弁じ、緯糸吸引装置７０において、緯糸Ｗの先端を吸
引する。緯入れ直後、係止体４６がドラム４３に係入し
、その後に係止体４５がドラム４３から抜は出た状態で
さらに吸引が続行される。この吸引は筬打ちが行なわれ
るまで続行される（２３０°付近から２０’付近まで）
。上記吸引中に主軸３０のＯ°位置にて筬打ちが行なわ
れる。筬打ち後、主軸３０の５″位置近傍にて第一のカ
ッタｌＯＯが上記のように緯入れされた緯糸Ｗを切断す
る。

尚、上記のように係止体４６がドラム４３に係止し、そ
の直後に係止体４５がドラム４３から抜は出すと、次サ
イクルの緯入れ１回分の緯糸Ｗがドラム４３に巻付けら
れ、以後−１−記と同様の作動が繰返し行なわれる。

上記のような通常の製織作動が行なわれている過程で緯
入れミスが発生した場合を想定する。

制御装置１２０は第４図乃至第７図のフローに従って処
理を行なう。すなわち、第４図に示すように、前述した
ような準備作動にかかる制御（１−１，１−２）及び始
動時にかかる制御（１−３，１−４）を行なった後、緯
糸検知器１１０からの検出信号に基づく緯入れミスの監
視（１−５）、経糸不良の監視（１−６）及び停止スイ
ッチ１２３のＯＮ操作監視（１−７）を行なっている。

ここで例えば緯糸Ｗの先端が経糸Ｙに引掛って緯入れミ
スを生じると緯糸検知器１１０により筬打ちの過程でそ
れを検知し、緯入れ不良信号がオンとなり（１−８）、
まず主軸停＋ｈ角度を次のサイクルの１８０°に設定す
る（１−９）。

そして、第５図に示すように、慣性運動を考慮して主軸
３０が上記設定した１８０’にて停止すべく主モータ３
１の停止制御、電磁ブレーキ３３の励磁制御、主ノズル
２５へのエアの供給停止、緯糸ブレーキ４７における緯
糸把持を行なうと共に、カッタｌＯＯを非動作状態とす
る（２−１）。

主軸３０が停止し、アングルセンサ３６からの角度信号
に基づいて、制御装置１２０は当該停止を認識する（２
−２）。この停止角度１８０°では筬２６が織前より最
後退位置にあり、経糸Ｙの開口は最大となっており、ミ
ス糸Ｍは織前に連なっている（第８図Ａ、Ｂ参照）。

制御装置１２０は上記停止を確認すると、この停止原因
が緯入れミスであるか否かを判断するが（２−３）、停
止原因は緯入れミスであるので、ソレノイドバルブ５５
を開弁する（２−４）。上記ソレノイドバルブ５５の開
弁によりワンポジションクラッチ５３が解放する。

次に電磁ブレーキ３３を解放すると共に、補助モータ３
４を起動して主軸を逆回転方向に３６０’　　（主軸１
回転分）回転させ筬２６を略最後退位置に設定する（２
−５）。３６０°逆回転すれば主軸３０は緯入れミスの
生じたサイクルの１８０°となり、この位置を検出する
と（２−６）、補助モータ３４への給電を停止すると共
に電磁ブレーキ３３を励磁して主軸３０を制動する（２
−７）。これと同時に緯糸ブレーキ４７による緯糸Ｗの
挟持を解放する（２−７）。

以上の動作によりミス糸Ｍが織前に露出する（第９図Ａ
、Ｂ参照）。

次に第６図に示すように、電磁クラッチ５７を励磁し、
補助モータ５８を回転させ（３−１）、ドラム４３に緯
糸Ｗを緯入れ２回分貯留し、係＋）体４６がドラム４３
より抜は出た状態で補助モータ５８を停止する（３−２
）（第１０図Ａ、Ｂ参照）。補助モータ５８を停止させ
た後、主ノズル２５からエアを噴射させると（３−３）
、係止体４６がドラム４３より抜は出ていることから、
主ノズル２５からの噴射空気により緯糸Ｗがミス糸Ｍに
連なったまま略Ｖ字状に経糸Ｙの開口内に噴出される。

そして既に準備作動において、ソレノイドバルブ７２が
開弁状態になると共に、現在の停止上位置（１８０’）
にてメカニカルバルブ７３が開弁状態となることから上
記噴出された緯糸Ｗの先端が緯糸吸引装置７０によって
吸引される（第１１図Ａ、Ｂ参照）。この反緯入れ側か
らの吸引によりミス糸Ｍは織前から順次引きはがされて
、主ノズル２５から緯糸吸引装置７０の導入口まで真直
に延びる（第１２図Ａ、Ｂ参照）。この主ノズル２５か
らの噴射はミス糸Ｍが織前から引きはがされるに十分な
時間性なわれる。なおミス糸Ｍが織前から引きはがされ
たことをセンサにより検出したときに前記主ノズル２５
からの噴射を停止トするようにしてもよい。

次に、ソレノイドバルブ６５を開弁じて緯糸牽引装置６
０を作動させると共に緯糸ブレーキ４７で緯糸Ｗを把持
する（３−４）。この場合、第一の空気通路６２から第
二の空気通路６３へ向って空気が噴射され、緯糸Ｗが第
二の空気通路６３側に引込まれて、ミス糸Ｍに連なる緯
糸Ｗは緯糸牽引装置６０及び緯糸吸引装置７ｏによって
引張られ、この間に所定の張力をもって張り渡される。

このような状態でソレノイドバルブ８７を開弁すると（
３−５）、カッタ装置８０が作動し、第二のカッタ８１
が緯糸牽引装置６０の下流側近傍に進出し、その下流側
に位置する緯糸Ｗを当該第二のカッタ８１が切断する。

すると、切断された緯糸Ｗは緯糸吸引装置７０によって
吸引されて網状かご６６内に捨てられる（第１３図Ａ。

Ｂ参照）。また、このとき、切断された緯糸Ｗの先端部
は緯糸牽引装置６０に牽引される。

そしてソレノイドバルブ８７を閉弁することにより第二
のカッタ８１を退避位置に復帰させる（３−６）。

その後、補助モータ５８を回転させて （３−７）、　　ドラム４３に緯糸Ｗを緯入れ１回分貯
留し、係止体４６がドラム４３より抜は出た状態で補助
モータ５８を停止する（３−８）（第１４図参照）。そ
して、緯糸ブレーキ４７を解除する（３−９）。すると
、主ノズル２５からは空気が噴射されているので、緯糸
供給部４０から緯糸Ｗが供給されるが、緯糸牽引装置６
０も作動しているので主ノズル２５から緯糸Ｗが送り出
され、この送り出された緯糸Ｗは緯糸牽引装置６０内に
導入される（第１５図参照）。この状態においては、第
１６図に示すように、第二の空気通路６３に引込まれる
緯糸Ｗは緯入れ１回分の長さなので、長いものになって
いる。

この後、電磁ブレーキ３３を解放し、補助モータ３４に
よって主軸３０を２４０°逆回転させ（３−１０）、主
軸３０を緯入れミスの生じた前のサイクルの３００’　
　（織機始動位置）に合わせ筬を前進位置に設定する（
３−１１）。また、補助モータ３４への給電を停止する
と共に電磁ブレーキ３３を励磁して主軸３０を停止させ
る（３−１２）（第１７図Ａ、Ｂ参照）。この場合、緯
糸牽引装置６０内の緯糸Ｗは長いものなので、緯糸Ｗは
筬２６のあおり運動の影響や牽引流や主ノズル２５から
の噴射流の乱れ等で外れるという事態が防止され、確実
に展張される。

つぎにソレノイドバルブ６５を開弁させたまま、補助モ
ータ５８を回転させて緯糸Ｗをドラム４３に貯留し始め
る（３−１３）。モして被動軸５２の回転角度が３００
°を過ぎたところでは近接スイッチ５９がＯＮになる。

このタイミングで（３−１４）ソレノイドバルブ５５を
開弁する（３−１５）。この開弁によりエアアクチュエ
ータ５６が作動してワンポジションクラッチ５３を接続
可部な状態とする。しかしワンポジションクラッチ５３
は３０００でしか接続しないようになっているので、更
に被動軸５２を回転させ次の３００”でワンポジション
クラッチ５３を接続させる。すると、補助モータ５８は
主軸３０側の機械的負荷により強制的に停止させられる
。この直後に電磁クラッチ５７をＯＦＦして解放妖態に
すると共に補助モータ５８への給電を停止する（３−１
６）。

一方、上記のクラッチ５３の位置合せの際に係止体４５
．４６はドラム４３に所定のタイミングで係入及び退出
しているので、係止体４６が退出したときに余分な緯糸
Ｗは不整糸として主ノズル２５より再び送り出される。

この送り出された緯糸Ｗは緯糸牽引装置６０により吸入
されて緊張状態で待機している。この場合、緯糸Ｗはす
でに緯糸牽引装置６０内に長いものとして導入されてい
るので、当該再度の緯糸Ｗの送り出しにあっては、確実
に緯糸牽引装置６０に牽引されることになる。また、ド
ラム４３には緯入れ１回分の緯糸Ｗが正規の長さで貯留
される。その後、主ノズル２５と緯糸牽引装置６０との
間の緯糸Ｗを第三のカッタ１０１によって切断する（３
−１７）（第１８図参照）。

その後、ソレノイドバルブ６５を閉弁して（４−１）緯
入れ態勢を整える。また、カッタ１００による鋏切り運
動を可能な状態とする（４−２）。そして、この状態か
ら当該織機は再始動する。

〔発明の効果〕

以上、説明してきたように、本発明に係る再始動方法に
よれば、牽引装置を作動させたまま筬を略最後退位置か
ら前進位置へ移動させる一方、この牽引装置の作動中に
流体噴射ノズルから緯糸を送り出すので、緯糸が長いも
のになって牽引装置に導入され、そのため、この移動の
際の筬のあおり運動による影響や牽引流の乱れ等によっ
て牽引装置から緯糸が外れるという事態を防止すること
ができ、再始動後の最初の緯入れ不良を解消することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための空気噴射式織機の構成
の一例を示す図、第２図（ａ）（ｂ）（Ｃ）（ｄ）は緯
糸牽引装置の構造及び取付状態を示す正面図、正面要部
断面図、側面図及び側面要部断面図、第３図は主軸の回
転角度に基づく各部のタイミングチャート、第４図乃至
第７図は制御装置の処理フローを示す図、第８図乃至第
１８図は緯入れミス発生時の再始動過程を示す図、第１
９図及び第２０図は従来の再始動方法を実施する空気噴
射式織機の一例を示す図である。 Ｗ・・・緯糸 Ｍ・・・ミス糸 ２５・・・主ノズル（ｍ体噴射ノズル）３０・・・主軸 ４０・・・緯糸供給部 ５０・・・駆動装置 ６０・・・緯糸牽引装置 ７０・・・緯糸吸引装置 ８０・・・カッタ装置 １２０・・・制御装置 ＠６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 織機が停止した後流体噴射ノズルに緯糸を連ねたまま筬
   を略最後退位置に設定して当該緯糸を織前から引抜くと
   ともに、当該緯糸を切断除去し、流体噴射ノズルの下流
   側に設けた牽引装置を作動させて上記切断された緯糸の
   先端部を牽引し、更に、牽引装置を作動させたまま筬を
   所定の前進位置に移動させる一方、この牽引装置の作動
   中に流体噴射ノズルから緯糸を送り出し、その後、上記
   前進位置において流体噴射ノズルから更に緯糸を送り出
   し、上記の牽引部の近傍において緯糸を切断して再始動
   させることを特徴とした流体噴射式織機の再始動方法。