JPS626938A - 流体噴射式織機における緯糸除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産 ［作業上の利用分野］ 本発明は、流体噴射式織機における緯糸除去方法に係り
、詳しくは、緯入れ側に配された流体噴射ノズルから緯
糸を射出して緯入れを行なう際に緯入れミスが生じた時
、当該ミス糸を筬打ちした後、これを流体噴射ノズルに
連ねたまま織機を停止させ、その後当該ミス糸を織前に
露出させて除去するようにした緯糸除去方法に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の緯糸除去方法として例えば特開昭５９−
２２８０４７号公報に開示される技術がある。これは、
第２８図に示す基本構造となる流体噴射式織機、詳しく
は、空気噴射式織機において実施される。

第２６図において、１は緯糸供給部（図示Ｗ＠）から測
長機構（図示略）を経た緯糸２１を所定量貯留する貯留
パイプ、２は常閉のメイングリッパ２ａ及び常開の補助
グリッパ２ｂを有するグリッパ装置、３は往復揺動され
るスレー４に固定された緯糸射出ノズル（以下、主ノズ
ルという）であり、貯留パイプ１からの緯糸２１がグリ
ッパ装置２を介して主ノズル３に導かれている。また、
５は後述するように緯入れされた緯糸２１をスレー４」
二の筬によって筬打ちした後に緯入れ側布端にて切断す
る緯糸切断装置である。

更に、６は緯入れが正規に行なわれなかった際に、その
緯糸Ｍを吸引する吸引パイプで、この吸引バイブロは通
常退避した状態にあり、−上記緯入れが正規に行なわれ
なかった際に、主ノズル３の先端部まで進出して緯糸Ｍ
を吸引するようになっている。７は先端に緯糸分離部材
７ｂを取付けたベル）７ａとこのベル）７ａを進退駆動
する駆動部７Ｃとを有する緯糸分離装置で、この緯糸分
離装置７は上記緯入れが正規に行なわれなかった際に、
ベルト７１１が進出し、緯糸分離部材７ｂによって当該
緯糸Ｍを織布から分離するようになっている。

上記のような構造となる織機の基本的な作動は以下のよ
うになる。

緯入れ時期が近づくと、先ず主ノズル３がら空気が噴射
され、該時期の到来とともに常閉のメイングリッパ２ａ
が開放するので、緯糸２１が主ノズル３から射出されて
経糸開口内を反緯入れ側まで飛走し、ここで緯入れが終
了する。この緯入れされた緯糸２１はスレー４と同動す
る前記筬によって織前に打込まれ、このとき経糸はほぼ
閉口状態にある。次いで筬が後退を始めると、緯糸切断
装置５がいま打込まれた緯糸２１を切断して主ノズル３
から切離する。この過程から経糸２９の上糸、下糸の関
係が反転して次の開口を形成してゆく。

ここで、前記緯入れに際して当該緯糸２１が途中までし
か緯入れされなかった状態、いわゆる緯入れミスが生じ
ると、反緯入れ側に設けた緯糸検知器８が緯糸不在を検
出して緯入れミス信号を出力し、織機の制御部はこのミ
ス信号に基づき停止指令を出力して織機を所定の停止位
相のもとに停止させる。この停止位相は一般的に経糸２
８の最大開口付近に設定され、織機の慣性を考慮して停
止ま回の緯入れがなされる。

この慣性作動中において、緯糸切断装置５を一時的に不
作動状態にして緯入れミスとなった緯糸Ｍ（以下ミス糸
Ｍという）の筬打ち後の緯糸切断時期での当該切断を中
止し、織機停止時にはこのミス糸Ｍが主ノズル３につな
がった状態となっている。そして、この状態において、
吸引ノズル６が主ノズル３の先端部に進出してミス糸Ｍ
を吸引し、更に別設した他の緯糸切断装置（図示せず）
がミス糸Ｍを主ノズル３と吸引ノズル６との間で切断す
る。

その後、当該織機を逆転作動し、経糸２９の上糸、下糸
の関係を反転させて当該ミス糸Ｍが緯入れされた最大開
口状態を再現することによりミス糸Ｍを織前に露出させ
る。尚、この逆転作動時に、グリッパ装置２におけるメ
イングリッパ２ａの開放及び主ノズル３からの空気噴射
が行なわれるが、グリッパ装置２における補助グリッパ
２ｂが閉鎖状態となるので、主ノズル３内の緯糸２１は
引出されることはない。上記のようにミス糸Ｍが織前に
霧出されると、緯糸分離装置７のベル）？ａが進出し、
その先端の緯糸分離部材７ｂが吸引バイブロの吸引によ
り引き張られた状態のミス糸Ｍと織布との間に割って入
るかたちとなり、ベルト７ａの進出によって緯糸分離部
材７ｂが反緯入れ側布端まで達すると、ミス糸Ｍは吸引
バイブロ内に完全に吸引され、織布から除去される。そ
の後、吸引バイブロ及びベル）７ａは退避位置まで復帰
され、当該織機は再始動可能な状態となる。

上述したように、従来の緯糸除去方法は緯入れミスが発
生した際に、 ■　ミス糸の筬打ち後の緯糸切断時期での当該切断を中
止し、 ■　ミス糸を流体噴射ノズル（主ノズル３）に連ねたま
ま、織機を停止させ、 ■　その後ミス糸を織前に露出させた状態にてミス糸を
緯入れ側から牽引する ことにより、当該ミス糸を除去するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の緯糸除去方法ではミス糸を牽引する際
に当該ミス糸あるいはこれに連なる緯糸が切れ易いとい
う問題がある。

それは、ミス糸が露出されているとはいえ、このミス糸
は既に筬打ちされていることから経系列と交絡して各経
糸にしっかりと係合しているので、このようなミス糸を
緯入れ側へ引出そうとするときは、各保合部での引出し
抵抗が累加されてミス糸にかかる張力が過大となってし
まうからである。そのため、従来の緯糸除去方法を実施
する流体噴射式織機では、特に毛羽立ったスパン糸のよ
うに前記係合力が大きな場合、あるいは再生フィラメン
ト糸のように抗張力が低い緯糸を扱う場合などには上述
したような緯糸分離装置が必要となるが、このような装
置を使用すると、今度は緯糸分離部材が経糸を引掛けて
経糸切れを生じさせるという別の問題が提起されてくる
のである。

そこで、本発明の課題は、ミス糸牽引時におけるミス糸
あるいはそれに連なる緯糸に対する張力を小さくするこ
とである。

［問題点を解決するための手段］ このような課題を解決するための本発明の技術的手段は
、ミス糸を織前に露出させた状態で、反緯入れ側まで緯
糸を射出し、この射出された緯糸を反緯入れ側から牽引
することにより当該緯糸に連らなるミス糸を除去するよ
うにしたものである。

［作用］ 第１図に示すように、ミス糸Ｍが織前Ｃ１に露出した状
態で反緯入れ側まで緯糸Ｗを射出し■、この射出された
緯糸Ｗを反緯入れ側から牽引する■。すると、連なった
緯糸Ｗとミス糸Ｍが反緯入れ側に開口した７字形状を保
ちつつ牽引され、その牽引の際に、ミス糸Ｍは経糸Ｙか
ら剥離されるかたちで除去されてゆく（第１図一点鎖線
参照）。この時ミス糸Ｍの経糸Ｙからの剥離は経糸Ｙ一
本−木について行なわれ、当該牽引時のミス糸に対する
張力はミス糸Ｍの経糸７１本に対する抵抗に起因したも
のとなる。

［発明の実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明に係る緯糸除去方法を実施する空気噴射
式織機の構成例を示す図である。

同図において、２０は緯糸給糸体、２１は緯糸、２２は
緯糸張力付与装置、２３は緯糸測長貯留装置、２５は主
ノズル、２６は噴射パイプ、２７は筬、２８は主ノズル
２５と経糸２８との間に配設したカッタ、３ｏは筬保持
体、３１Ａ〜３１０は筬保持体３０に所定の間隔で固定
した補助ノズルである。緯糸張力付加装置２２はパイプ
３３の両端部にノズル３４．３５が固定されており、そ
れぞれパイプ３３内に圧力空気を噴出するようその噴出
方式を定めである。ノズル３５は始動準備スイッチ１３
０をＯＮすると開弁され、織機の主モータ５０への給電
が中止されると閉弁するツレイドバルブ３Ｂおよびチェ
ックバルブ３７を介して圧力空気供給源３８に連通しで
ある。ノズル３４は手動バルブ３８．チーツクバルブ４
０を介して圧力空気供給源３８に連通しである。したが
って織機運転時はノズル３５からノズル３４側へ圧力空
気を噴出して緯糸２１を緯糸測長貯留装置２３側から牽
引するようにして緯糸２１に張力を付与するようにしで
ある。

手動バルブ３８を開弁するとノズル３５側へ圧力空気を
噴出して緯糸２１をパイプ３３へ引き通すことができる
。

緯糸側貯留装置２３は伝動ケース４１内に中空の回転軸
４２が回転自在に支持されており、またその先端部にド
ラム４３が回転自在に支持されている。そして、このド
ラム４３は図示しない磁石により静止状態に保持されて
いる。回転軸４２の中間には巻付腕４４が固定され、こ
れによりドラム４３に緯糸２１を巻付ける。さらに回転
軸４２には、被動プーリ４５が固定され駆動プーリ４６
との間に張設したベルト４７により回転されるようにな
っている。

４Ｂ、、４９は緯糸２１の係止体であり、緯入れ１回分
の緯糸を測張し貯留する目的に用いられるもので、緯入
れ時期が遠来するまで係止体４８をドラム４３に係入し
てその背後に１ビック分、例えば４巻の緯糸２１をドラ
ム４３に巻付けて貯蔵し、緯入時期がくると、係止体４
８を貯留緯糸の背後からドラム４３に係入するとともに
係止体４８を該ドラム４３から引抜きこれによって上記
４巻分の経糸が巻きほどかれるようにしたものである。

この緯糸測長貯留装置２３の詳細構造は例えば特公開５
９−３２５７７号と同様である。

５０は逆転装置１１を例えば内蔵した主モータであり、
この主モータ５０はベル１−５２．プーリ５３を介して
主軸５１を駆動する。主軸５１は開口装置や送り出し装
置などの経糸系（図示せず）を駆動すると共に、プーリ
５４．ベルト５５を介して従動軸５６に固定されたプー
リ５７を駆動する。尚、プーリ５４と５７との伝動比は
１：１である。そして、従動軸５６はクラッチ機構７５
を介して補助駆動機構７４における軸６２に連結されて
いる。ここで、クラッチ機構７５．補助駆動装置７４の
詳細な構成は例えば第３図に示すようになっている。同
図において、従動軸５６にはワンポジションクラッチ５
８の一方の突部５９Ａを有するクラッチ片５８がスプラ
イン構造等により一体に回動可能にかつ、摺動可能に、
かつ圧縮スプリング６０により他方のクラッチ片６１側
に付勢されている。前記突部５９Ａと噛合う四部８１Ａ
を有するクラッチ片６１は伝導ケース４１に支持した軸
６２に固定されている。また、前記クラッチ片５９はそ
の溝５８Ｂに挿入したシフタ６３により前記凹部８１Ａ
に突部５９Ａが噛合う位置と、噛合わない位置とに選択
的に位置される。このシフタ６３はエアーアクチュエー
タ６４の作動ロッド８４Ａに固定しである。エアーアク
チュエータ６４は第２図に示すソレノイドバルブ６５を
介して圧力空気供給源３８に連通しである。前記軸６２
には電磁クラッチ７１を介して歯車７２を取付けである
。７３は伝動ケース４１に固定した補助モータであり、
その出力軸に固定した歯車７３Ａは歯車７２に噛合って
いる。また、１２４．１２５はリミットスイッチであり
、クラッチ片５９が右方に移動して突部５９Ａが凹部８
１Ａから外れたときにリミットスイッチ１２５がＯＮに
なり、前記突部５９Ａと凹部８１Ａとが噛み合った時に
リミットスイッチ１２４がＯＮになるよう配設しである
。

４００は近接スイッチ、４０１はクラッチ片６１の所定
周面位置に突出した作用片であり、作用片４０１が近接
スイッチ４００に近接した時にＯＮとなる。

第２図にもどり、補助駆動機構７４の前記軸８２にはプ
ーリ６６が固定してあり、軸６７、１３８に固定したプ
ーリ８？Ａ、ｆ（８Ａとの間にベルト７０を張設してあ
る。軸６８には前記駆動プーリ４６を固定しである。

前記プーリＨ、Ｂ７Ａ、　８８Ａは同一径であり、従っ
て伝動比は１：１である。

主ノズル２５は筬保持体３０に固定しである。この主ノ
ズル２５には圧力空気供給源３８から調圧器９８゜エア
ータンク８９．始動準備スイッチ１３０のＯＮに連動し
て開弁じ、主モータ５０の給電停止にもとづいて閉弁す
るソレノイドバルブ１００および開閉弁９５を介して圧
力空気を供給するようにしである。

この開閉弁８５は軸６７に固定したカム９６により開閉
レバー９７を揺動させることにより所定のタイミングで
開閉される。補助ノズル３１Ａ〜３１１１には前記ソレ
ノイドバルブ１００と同様のソレノイドバルブ１０４、
エアータンク１０２．カム８ＱＡ〜８００の作動により
主軸５１の所定角度において開弁する開閉弁１０３Ａ〜
１０３Ｄを介して圧力空気供給源３８に接続しである。

１０５は緯糸測長貯留装置２３と主ノズル２５との間に
介在する緯糸２１の把持及び把持解放を行なう緯糸ブレ
ーキ装置である。この緯糸ブレーキ装置１０５はフレー
ムＦに固定されており、その具体的な構成は第４図（Ａ
）〜（Ｃ）に示すようになっている。すなわち、フレー
ムＦに立設したブラケット１０８にロータリーソレノイ
ド１０７を固定し、その出力軸１０８に固定した、可動
棒１０８にパイプ状のゴム片１１０を嵌合しである。こ
の可動棒１０９をはさむようにコ字状の固定片１１１を
前記ブラケット１０６に固定しである。固定片１１１に
もパイプ状のゴム片１１２を嵌合しである。そして、ロ
ータリーソレノイド１０７の励磁により可動棒１０８を
固定片１１１側に回動させてゴム片１１０および１１２
が緯糸２１を圧接するようにしである。

第２図における前記カッタ２日の具体的な構成は例えば
第５図に示すようになっている。同図において、フレー
ムＦに固定したブラケット２１８に回動自在に設けた回
動軸２１８に可動刃２１６が固定されると共に、前記ブ
ラケット２１８側に固定刃２１８Ｂが固定されている。

この可動刃２１６Ａと固定刃２１６Ｂとで緯糸の受は入
れ開口２２０を形成している。そして可動刃２１８Ａの
時計回り方向の回動により鋏切り運動を行なうようにな
っている。前記回動軸２１９には先端部にカムフォロワ
２２１を取付けた駆動レバー２２２を固定しである。こ
の駆動レバー２２２は先端部とフレームＦとの間に張設
した引張スプリングＳによりカムフォロワ２２１をカム
２２３に当接させである。このカム２２３は織機の主軸
５１と同期して回転する回転軸２２４に固定してあり、
主軸５１の回転角度にして５６　（０°を筬打ちとする
。）近傍にて前記鋏切り運動をするよう谷部２２３Ｂを
形成しである。２２３Ａは山部である。また上記駆動レ
バー２２２の下方にはカットミス装置１０が設けられて
いる。その詳細は第６図に示すようになっている。駆動
レバー２２２の真下、すなわち、回動平面Ｐ内に位置し
て、固定軸２３１を配設し、この固定軸２３１に阻止片
２３０を回動自在に枢着しである。前記固定軸２３１は
フレームＦに固定したブラケット２３３に固定しである
。阻止片２３０の上端部は平面状になっており、駆動レ
バー２２２の当接部２２２Ａと相対した際、平行になる
ように設定しである。そして、カムフォロワ２２１がカ
ム２２３の山部２２３Ａと相対しているときは、阻止片
２３０とレバー２２２との間にわずかな間隙が生じるよ
う設定しである。阻止片２３０の下部には電磁アクチュ
エータ２３４のアーマチャー２３５の先端に固定した押
圧片２３６が当接しである。アーマチャー２３５には係
止片２３７が固定しである。前記電磁アクチュエータ２
３４は前記ブラケット２３３に固定しである。２３８は
前記係止片２３７の移動を規制するストッパであり、前
記ブラケット２３３にビス２３８によって位置調整可能
に固定しである。阻止片２３０の前記押圧体２３Ｂの当
接部と反対側部に押圧体２４０を設けである。この押圧
体２４０は前記ブラケット２３３の穴２３２に摺動自在
に嵌合してあり、前記抑圧体２４０とブラケット２３３
との間に配設した圧縮スプリング２４１により第６図で
左方に付勢されている。この付勢により阻止片２３０は
時計回り方向に回動されてその先端部が駆動レバー２２
２の回動域から退避するようになっている。このとき、
前記係止片２３７がストッパ２３８に当接して阻止片２
３０のそれ以上の回動を阻止している。

前記圧縮スプリング２４１の付勢力は振動などにより阻
止片２３０がレバー２２２の回動域に進出しない程度の
弱いものである。

更に、第２図において、１２は主ノズル２５がら空気噴
射と共に射出される緯糸２１を反緯入れ側に導くための
緯糸送給装置であり、その具体的な構成は第７図及び第
８図（第７図のＩＩ　−ＩＩ断面）のようになっている
。各図において２７は筬、８２および８３はそれぞれ筬
２７の筬枠および筬羽である。各筬羽８３の前面（織前
がわの面）は山形に突出してその頂部に凹所８４が形成
されており、波層列にはこれらの凹所８４の列によって
空気案内溝２７Ａが構成されている。３０は筬２７を固
定保持している筬保持体で、スレー８８に取付けられて
いる。筬保持体３０の緯入側に固定した主ノズル２５が
空気案内溝２７Ａに向って開口している。３１Ａ〜３１
０は複数の補助ノズルで、空気案内溝２７Ａの前位に所
定のピッチで配列されている。このような緯糸送給装置
１２において、いま緯入時期が到来すると主ノズル２５
からの噴射空気によって空気案内溝２７Ａ内に緯糸２１
が射出され、次いで主ノズル２５に最も近い補助ノズル
３１Ａから斜め上方及緯入れ側に向けて空気が噴射され
る。この噴射気流Ｊはその一部が波層８３列の背後へ逐
次逸出し、残部が凹所８４の内面、殊に底面８５から反
射しつつ上記の逸出気流に引かれて空気案内溝２７Ａの
底部付近に比較的安定な流域を作りなから反緯入れ側へ
と案内されてゆく。そして上記射出された緯糸２１の先
方部分がこの気流に乗って搬送されてゆく。この緯糸２
１の先方部分が次位の補助ノズル３１Ｂのところへ到達
する頃、該グループから空気噴射がなされ、かかる動作
が順々に次位の補助ノズルに受継がれて該緯糸２１が緯
入れされる。

第２図にもどり、上記のような緯糸送給装置１２を介し
て主ノズル２５からの緯糸２１が飛来する反緯れ側には
当該緯糸２１を吸引する牽引装置１１３及び当該緯糸２
１の飛来を検知する緯糸フィーラ３２が設けられている
。ここで、上記牽引装置１１３の具体的構成は第９図に
示すように筬２７の反緯入れ側の親羽１１４に形成した
導入口１１５（筬２７の空気案内溝２７Ａの延長」二に
形成しである）を横断するよう空気を噴射する空気噴射
口１１６とそれを受ける導入口１１７が形成しである。

空気噴射口１１６は噴射バイブ１１８により所定の時期
に開弁されるメカニカルバルブ１４０．　　ソレノイド
バルブ１１９゜チェックバルブ１２０を介して圧力空気
供給源３８に接続しである。前記導入口１１７は導入パ
イプ１２１を介してカゴ状の糸くず受１２２に導通して
いる。

第２図において、３００は通常退避位置にあり、後述す
るように緯入れミスが発生した場合に主ノズル２５の先
端部まで進出し、緯糸２１を切断するカッタであり、そ
の具体的な構成は第１０図に示すようになっている。同
図において、３０２はフレームＦに固定されるブラケッ
ト３０６に固定したエアーアクチュエータであり、その
突出ロッド３０３の先端部に固定したブラケット３１０
に固定刃３０９が固定しである。このブラケット３１０
に固定したピン３０８に可動刃３０７が回動自在に枢着
しである。前記エアーアクチュエータ３０２はソレノイ
ドバルブ３０１．チェックバルブ３１１を介して圧力空
気供給９３８に接続しである。前記可動刃３０７の端部
にはロッド３１２がピン３１３により枢着しである。こ
のロッド３１２はブラケット３０８に摺動自在に貫通し
ており、ストッパ３０５．３１４．３１５がそれぞれビ
スにより固定しである。３１Ｂはブラケット３０６に固
定した筒体であり、これに前記ロッド３１２が挿通して
いる。この筒体３１Ｂの両端面はストッパ３１ＥｉＡ、
　３１ＥｆＢになっている。前記可動刃３０７とブラケ
ット３１０との間には圧縮スプリング３１７が介装しで
ある。織機作動中はエアアクチュエータ３０２に圧力空
気が供給されないためロッド３０３が内臓のスプリング
（図示せず）により引き込められているので、ストッパ
３１５がストッパ３１８Ｂに当接して、その移動を制限
されかつスプリング３１７により可動刃３０７を反時計
方向に回動させて開口３０４を形成し、筬２７の揺動範
囲外に位置している。エアアクチュエータ３０２に圧力
空気が供給されるとロッド３０３が筬２７側に突出する
。このとき、ストッパ３０５がストッパ３１６Ａに当接
するまではスプリング３１７の反発力により可動刃３０
７が反時計方向に回動されて開口３０４を形成している
。この開口３０４の大きさはストッパ３１４のロッド３
１２に対する位置により設定されている。

ロッド３０３が突出してストッパ３０５がストッパ３１
８Ａに当接すると、ロッド３１２の進行が阻止されるた
め可動刃３０７を時計回り方向に回動させる。

このときは緯糸２１が開口３０４に位置している。そし
てさらにロッド３０３が突出すると、さらに可動刃３０
７が同方向に回動して緯糸２１を切断する。この切断が
終了する直後にロッド３０３の突出が阻止されるようエ
アーアクチュエータ３０２の位置を定めである。ソレノ
イドバルブ３０１が閉弁されると、エアアクチュエータ
３０２内蔵のスプリングによりロッド３０３が筬２７側
から後退する。これに伴ない、まずスプリング３１７に
よりストツバ３１４がブラケット３１０に当接するまで
可動刃３０７が反時計回り方向に回動させられ、つぎに
ロッド３０２と−一体に筬２７側から方力ッタ３００が
後退しストッパ３１５がストッパ３１６Ｂに当接してそ
の動きを中止し待機する。

一方、第２図において、主軸５１には第１１図に示すよ
うな例えば１″ごとのスリット１３７とそのうちの−の
スリットと同角度位置となる他のスリット１３Ｂとを設
けた円板１３４が同軸に装着されており、更にこの円板
１３４をはさんで投光器１３５と受光器１３６とが設け
られている。この投光器１３５及び受光器１３６は上記
円板１３４に設けたスリット１３７、１３８に対して夫
々一対ずつ設けられるものである。そして、アングルセ
ンサ１３３が上記スリット１３８に対応した受光器１３
Ｂからのパルス信号に基づいて主軸５１の基準角度（０
°）を検出すると共に、上記スリット１３７に対応した
受光器１３Ｂからのパルス信号に基づいて主軸５１の基
準角度（０″）からの回転角度を検出するようにしてい
る。

また、１２８はマイクロコンピュータ等により構成され
た制御装置であり、この制御装置１２９は、作業者が操
作する始動準備スイッチ１３０．始動スイッチ１３１．
停止スイッチ１３２からのＯＮ、　ＯＦＦ信号、上記ア
ングルセンサ１３３からの角度信号及びリミットスイッ
チ１２４．１２５．近接スイッチ４００からの信号、更
に緯糸フィーラ３２からの緯糸検出信号の有無に基づい
て、ソレノイドパルプ３Ｂ、　８５゜１０（１，１０４
，１１９，電磁クラッチ７１．電磁ブレーキ１２３、主
モータ５０．補助モータ７３．緯糸ブレーキ装置１０５
を制御している。

尚、第２図において２Ｂは噴射パイプであり、その詳細
は第１２図に示すように、この噴射パイプ２６は筬２７
に固定され、筬２７の空気案内溝２７Ａの側方に吸引口
２ｆｉＡを位置させである。

そして、この吸引口２８Ａの七個には噴射口１５０が位
置し、下側には導入口１５１が位置している。この導入
口１５１に連通して可撓性の導入パイプ１５２を設け、
網状の糸くず受１２２内に端部を位置させである。また
、前記噴射口１５０はソレノイドバルブ１５４．チェッ
クパルプ１５３を介して圧力空気供給源３８に接続しで
ある。

次に、上述したような流体噴射式織機の作動について説
明する。まず基本的な製織運動について第１３図に示す
主軸５１の回転角度に基づいたタイミングチャートに従
って説明する。

作業者が始動準備スイッチ１３０をＯＮ操作すると、ま
ず以下の様な準備作動が行われる。すなわち、ソレノイ
ドバルブ３８．１００．．１０４．１１９が開弁、電磁
クラッチ７１が解放、ロータリソレノイド１０７がＯＦ
Ｆされ、これにより緯糸２１はノズル３５からの空気噴
射により張力が付与される。また緯糸ブレーキ装置１０
５の可動棒１０９が８４図（Ａ）のように固定片１１１
から離れて、これらの間に挟持されていた緯糸２１を解
放する。

この状態で主軸５１は３００°の位置を保持しているが
、ついで作業者が始動スイッチ１３１をＯＮ操作すると
、電磁ブレーキ１２３が解放されると共に主モータ５０
に給電がなされて織機が始動する。

織機運転時はソレノイドバルブ８５が閉弁されているの
で凹部８１Ａと突部５９Ａとが嵌合しており、ワンポジ
ションクラッチ５８は接続状態になっている。従って主
モータ５０により主軸５１が回転されて経糸系を駆動す
ると共に軸６２が回転駆動される。

これにより軸６７、１３８が回転駆動される。この軸８
８の回転により回転軸４２が主軸５１と同じ回転比にて
回転されるので、巻付腕４４がドラム４３に緯糸２１を
巻付は始め、緯入れ時期化には係止体４８、４９の間に
緯入れ１回分の緯糸２１が巻付けられて緯糸２１の測長
及び貯留が行なわれる　（９０’付近まで）。

そして、緯入れ開始直前にカム８７により開閉弁９５が
開弁され、主ノズル２５から圧力空気を噴射し、その直
後、係止体４９がドラム４３より抜は出し主ノズル２５
から圧力空気と共に緯糸２１が射出される。この時、補
助ノズル３１Ａ〜３１０の開閉弁１０３Ａ〜１０３Ｄは
緯糸２１先端の進行に合わせて開弁され、この各補助ノ
ズル３１Ａ〜３１０の作動により緯糸２１は各波層８３
の凹所８４に案内された状態で反緯入れ側に飛走する（
緯入れ：９０°付近から２３０゜付近まで）。このよう
に緯糸２１が反緯入側に飛走し、布端部に到達すると、
ドラム４３に貯留されていた緯糸２１の末端が、係１１
二体４８に引掛る直前に、カム９７により開閉弁８５が
閉弁すると共に、メカニカルパルプ１４０が開弁し、既
に牽引装置１１３における導通口１１５に挿通している
緯糸２１の先端を、噴射口１１６からの噴射空気により
導入口　１１７に吹き込み緯糸牽引を行なう。緯入れ直
後、係止体４９がドラム４３に係入し、その後に係止体
４８がドラム４３から抜は出た状態でさらに牽引が続行
される。この牽引は筬打ちが行なわれるまで続行される
（２３０°付近から２０’付近まで）。上記牽引中に主
軸５１の０″位置にて筬打ちが行なわれる。筬打ち後、
主軸５１の５°位置近傍にてカッタ２８が上記のように
緯入れされた緯糸２１を切断する。

尚、上記のように係止体４９がドラム４３に係止し、そ
の直後に係１１：体４８がドラム４３から抜は出すと、
次サイクルの緯入れ１回分の緯糸２１がドラム４３に巻
付けられ、以後上記と同様の作動が繰返し行われる。

上記のような通常の製織作動が行なわれている過程で緯
入れミスが発生した場合を想定する。

制御装置１２９は第１４〜第１７図のフローに従って処
理を行なう。すなわち、第１４図に示すように、前述し
たような準備作動にかかる制御（１−１，１−２）及び
始動時にかかる制御（１−３，１−４）を行なった後、
緯糸フィーラ３２からの検出信号に基づく緯入れミスの
監視（１−５）　、経糸不良の監視（１−８）及び停止
スイッチ１３２のＯＮ操作監視（１−７）を行なってい
る。ここで例えば緯糸２１の先端が経糸２９に引掛って
緯入れミスを生じると緯糸フィーラ３２により筬打ちの
過程でそれを検知し、緯入れ不良信号がオンとなり（１
−８）　、まず主軸停止角度を次のサイクルの　１８０
°に設定する（１−１１）。

そして、第１５図に示すように、慣性運動を考慮して主
軸５１が上記設定した１８０°にて停止すべく主モータ
５０の停止制御、電磁ブレーキ１２３の励磁制御、ソレ
ノイドバルブ１００．１０４の閉弁制御、緯糸ブレーキ
装置１０５におけるロータリンレノイド１０７及びカッ
トミス装置１０における電磁アクチュエータ２３４の励
磁制御を行なう（２−１）。この時、緯糸ブレーキ装置
１０５は緯糸２１の把持状態になると共に、カッタ２８
が非動作状態となる。上記制御に基づく停止過程で開閉
弁９５．１’０３Ａ〜１０３Ｄが開弁し、ソレノイドバ
ルブ１００と開閉弁９５及びソレノイドバルブ１０４と
開閉弁１０３Ａ　−１０３０との間の配管に残留してい
る圧力空気が主ノズル２５及び補助ノズル３１Ａ〜３１
０から噴出し、かつ係止体４９がドラム４３から抜は出
すが前記緯糸ブレーキ装置１０５による緯糸２１の挟持
により、緯糸２１は緯入れされない。更にカッタ２８の
可動刃２１８Ａは電磁アクチュエータ２３４が励磁され
ているので回動しない。

主軸５１が停止し、アングルセンサ１３３からの角度信
号に基づいて、制御装置１２９は当該停止を認識する（
２−２）。この停止Ｆ角度１８０°では筬２７が織前よ
り最後退位置にあり、経糸２８の開口は最大となってお
り、ミス糸Ｍは織前に連らなっている（第１８図Ａ、Ｂ
参照）。

制御装置１２８は上記停止を確認すると、この停止原因
が緯入れミスであるか否かを判断するが（２−３）　、
停止原因は緯入れミスであるので、ソレノイドバルブ３
６を閉弁後（２−４）ソレノイドバルブ８５を開弁する
（Ｅｌ−５）。上記ソレノイドバルブ６５の開弁により
ワンポジションクラッチ５８が解放する。これによりリ
ミットスイッチ１２５がＯＮ、他方のリミットスイッチ
１２４がＯＦＦとなり、ワンポジションクラッチ５８の
状態変化を検出する（２−７．２−８）。

次に電磁ブレーキ１２３を解放すると共に、主モータ５
０を逆回転方向に起動して３６０°　（主軸１回転分）
回転させる（２−９）。３６ｏ°逆回転すれば主軸５１
は緯入れミスの生じたサイクルの１８０６となり、この
位置を検出すると（２−１０）、主モータ５０への給電
を停止すると共に電磁ブレーキ１２３を励磁して主モー
タ５０を制動する（２−１１）。これと同時にロータリ
ンレノイド１０７を０ＦＦＬ、て緯糸２１の挟持を解放
する（２−１１）。以上の動作によりミス糸Ｍが織前に
露出する（第１８図Ａ、Ｂ参照）。

次に第１Ｂ図に示すように、電磁クラッチ７１を励磁後
、補助モータ７３を回転させ（３−１）　、　　ドラム
４３に緯糸２１を緯入れ２回分貯留し、係ＩＬ体４８が
ドラム４３より抜は出た状態で補助モータ７３を停止す
る（３−２）　（第２０図Ａ、　Ｂ参照）。補助モータ
７３を停！１ニさせた後、ソレノイドバルブ１００．１
０４を開弁すると（３−３）　、係止体４８がドラム４
３から抜は出ている状態であると共に開閉弁８５及び１
０３Ａ〜１０３Ｄが現在の停止位置（１８０°）にて開
弁状態となっていることから、主ノズル２５及び補助ノ
ズル３１Ａ〜３１０からの噴射空気により緯糸２１がミ
ス糸Ｍに連なったまま略■字状に緯糸２９の開口内に射
出される。そして既に準備作動において、ソレノイドバ
ルブ１１９が開弁状態になると共に、現在の停止位置（
１８０°）にてメカニカルバルブ１４０が開弁状態とな
ることから上記射出された緯糸２１の先端が噴射口１１
６からの噴射空気にさらされ、導入口１１７に吹き込ま
れて牽引される（第２１図Ａ、　Ｂ参照）。この反緯入
れ側からの牽引によりミス糸Ｍは織前から順次引きはが
されて、主ノズル２５から導入口１１７まで真直ぐに伸
びる　（第２２図Ａ、　Ｂ参照）。このソレノイドバル
ブ１００．１０４の開弁はミス糸Ｍが織前から引きはが
されるに十分な時間性なわれる。なおミス糸Ｍが織前か
ら引きはがれたことをセンサにより検出したときに前記
ソレノイドバルブ１００，１０４を閉弁するようにして
もよい。上記のような状態でソレノイドバルブ３０１を
開弁すると（３−４）　、カッタ３００が主ノズル２５
の先端部に進出し、その先端部に位置する緯糸２１を当
該カッタ３００が切断する。すると、切断された緯糸２
１は導入口１１７に吹込まれ、導入パイプ１２１を介し
て糸くず受１２２内にすてられる　（第２３図Ａ、　Ｂ
参照）。

そしてソレノイドバルブ３０１を閉弁することによりカ
ッタ３００を退避位置に復帰させると共にソレノイドバ
ルブ１００．１０４を閉弁する（３−５）。

その後、電磁ブレーキ１２３を解放すると共に主モータ
５０を２４０°逆回転させ（３−６）　、主軸５１を緯
入れミスの生じた前のサイクルの３００’　　（織機始
動位置）に合わせ（３−７）　、主モータ５０への給電
を停止すると共に電磁ブレーキ１２３を励磁して主モー
タ５０を停止させる（３−８）（第２４図Ａ、　Ｂ参照
）。

つぎにソレノイドバルブ１５４を開弁した後（３−９）
　、補助モータ７３を回転させて緯糸２１をドラム４３
に貯留し始める（３−１０）。クラッチ片６１の回転角
度が３００’を過ぎたところでは近接スイッチ４００が
ＯＮになる。このタイミングで（３−１１）ソレノイド
バルブ６５を閉弁する（３−１２）。この閉弁によりエ
アアクチュエータ６４のシフタ６３が第２図で左方向に
移動しワンポジションクラッチ５８を嵌合可能な状態と
する。しかしワンポジションクラッチ５８は前述したよ
うに３００６でしか嵌合しないようになっており、上述
のようにクラッチ片６１は３００°を過ぎているのでワ
ンポジションクラッチ５８はまだ嵌合しない。従って補
助モータ７３はクラッチ片８１をクラッチ片５９に摺動
させながらさらに回転する。そして次の３００’で突部
５９Ａが凹部８１Ａに突入し、すると、補助モータ７３
は主軸５１側の機械的負荷により強制的に停止させられ
る。この直後に電磁クラッチ７１を０ＦＦＩ、て解放状
態にすると共に補助モータ７３への給電を停止する（３
−１３）。この段階でクラッチ片６１の回転トルクが消
失しクラッチ片５９がさらに左方向へ移動して突部５９
Ａと凹部８１Ａとが完全に嵌合し、リミットスイッチ１
２４がＯＮになる。

一方、係止体４８．４！３はドラム４３に所定のタイミ
ングで係入及び退出しており、係止体４８が退出したと
きに緯糸２１は主ノズル２５より射出されるが、噴射パ
イプ２６からの噴射空気により導入パイプ１５２の中へ
吸入されて緊張状態で待機している。

リミットスイッチ１２４がオンになると（３−１４）ソ
レノイドバルブ３０１を開弁しく３−１５）、上記緊張
状態における緯糸２１をカッタ　３００によって前述と
同様に切断する。

その後、第１７図に示すようにソレノイドバルブ１０５
、３０１を閉弁して（４−１）　緯入れ態勢を整える（
第２５図Ａ、　Ｂ参照）。そしてカットミス装置１ｏの
電磁アクチュエータ２３４をＯＦＦ　して（４−２）　
、阻止片２３０を駆動レバー２２２の揺動範囲から外し
、カンタ２８による鋏切り運動が可能な状態とする。

そしてソレノイドバルブ３Ｂ、　ｔｏｏ、　１０４を開
弁しく４−３）、始動準備を整えた後、電磁ブレーキ１
２３を解放して（４−４）　、この制御装置１２８は第
１４図におけるステップ（＋、　−１）の始動準備スイ
ッチ１３０の監視状態となる。この状態で当該織機は再
始動可能な状態となる。

尚、第１４図の処理フｂ−において制御装置１２８が経
糸不良を検知した場合（１−１３）　、経糸不良信号を
出力して（１−１０）主軸停止角度を３００°に設定し
く１−１１）、また停止スイッチ１３２のＯＮ操作を検
知した場合（１−７）　、上記同様主軸停止角度を３０
０°に設定する（１−１１）。そして、その後、第１５
図のステップ２−１．２−２．２−３の処理を経て第１
４図におけるステップ１−１に復帰する。

上記のように本実施例にあっては、緯糸２１を略Ｖ字状
にして反緯入れ側で順次牽引するようにしたためミス糸
Ｍを織前から引きはがす際の抵抗が少なく、ミス糸Ｍに
かかる張力も小さくなる。そのため、糸切れを極力防止
できる。

なお、前記緯入れミス糸Ｍの切断を中止するために、カ
ッタ２Ｂの開目２２０への緯糸２１の進出を阻ｌにする
ようにしたり、可動刃２１６Ａの圧接を解いて切断不能
にしても良い。

また、緯糸測長貯留装置２３は係止体４８．４９の間に
緯入れ１回分を貯留する型式の他、ｌピック分以上ドラ
ムに巻かれている緯糸２１を係止体４８．４９のドラム
４３への出入りにより１ピック分の緯入れ長に規制する
ようにした型式でもよい。

さらに牽引装置１１３は空気流の他線糸２１をローラ等
に巻取るものでも良い。

また、主軸５１の停止過程で緯入れを行なっても良いが
、この場合は停止過程で緯入れされた緯糸２１を開口か
ら引きはがした後、ミス糸Ｍを織前に露出させる必要が
ある。

さらに、緯糸送給装置１２で緯糸送給時、ミス糸Ｍが織
布側から引きはがされてしまうと、補助ノズル２１に緯
糸２１が引掛ってしまうことがあるため緯糸２１の先端
部が牽引装置１１３に達するまで、緯入れ側でミス糸Ｍ
を保持しておくことが良い。

尚、主にミス糸Ｍを除去する際の作動について説明した
が、これは緯入れミスに限ったことではなく、他の原因
による自動再スタートに適用しても良い。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、ミス糸を織前
に露出させた状態でこれに連なる緯糸を反緯入れ側まで
射出し、この射出された緯糸を反緯入れ側にて牽引する
ことにより当該緯糸に連らなるミス糸を除去するように
したため、当該牽引の際、ミス糸と経糸との係合部での
引出し抵抗が累加されることがなくミス糸にかかる張力
は小さなものとなる。よって、牽引されるミス糸あるい
はこれに連らなる緯糸は切れにくいものとなる。

また、本発明を実施する装置では、扱う緯糸がスパン糸
、再生フィラメント糸のようなものであっても緯糸分離
装置の必要が無くなり、従来のように緯糸分離部材が経
糸を引掛けて経糸切れを生じさせるという問題は無い。

【図面の簡単な説明】

に 第１図は本発明の作用轡示す図、第２図は本発明を実施
する空気噴射式織機の構成を示す図、第３図〜第１２図
は第２図に示す空気噴射式織機の各部詳細図、第１３図
は主軸の回転角度に基づく各部のタイミングチャート、
第１４〜第１７図は制御装におけるミス糸除去過程を示
す図、第２８図は従来の緯糸除去方法を実施する空気噴
射式織機の構成を示す図である。 ｌＯ・・・カットミス装置　　　１２・・・緯糸送給装
置２０・・・緯糸給糸体　　　　　２１・・・緯糸２２
−９．緯糸張力付与装置　　２３・・・緯糸測長貯留装
置２５・・・主ノズル　　　　　　２７・・・筬２８・
・・カッタ　　　　　　　２９・・・経糸３０・・・筬
保持体　　　　　　３１Ａ〜３１０・・・補助ノズル３
２・・・緯糸フィーラ　　　　４３・・・ドラム４４・
・・巻付腕　　　　　　　４８・・・係止体４８・・・
係止体　　　　　　　５０・・・主モータ。 ５１・・・主軸　　　　　　　　７４・・・補助駆動機
構７５・・・クラッチ機構　　　　１１３・・・牽引装
置１１８・・・ソレノイドバルブ　３００・・・カッタ
特許出願人　　日産自動車株式会社 第８図 第９図 第１５図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯入れ側に配された流体噴射ノズル（２５）から緯糸（
   ２１）を射出して緯入れを行なう際に緯入れミスが生じ
   た時、当該ミス糸（Ｍ）を筬打ちした後、これを流体噴
   射ノズル（２５）に連ねたまま織機を停止させ、その後
   当該ミス糸（Ｍ）を織前（Ｃ＿１）に露出させて除去す
   るようにした緯糸除去方法において、上記ミス糸（Ｍ）
   を織前（Ｃ＿１）に露出させた状態で反緯入れ側まで緯
   糸（２１）を射出し、この射出された緯糸（２１）を反
   緯入れ側から牽引することにより当該緯糸（２１）に連
   なるミス糸（Ｍ）を除去するようにした流体噴射式織機
   における緯糸除去方法。