JPS6262970A - 流体噴射式織機の緯糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、緯入れミス信号を受けたとき、当該ミス糸が
筬打ちされた後、これを緯入れ側に配された流体噴射ノ
ズルに連ねたまま、かつミス糸を織前に露出させて当該
織機を停止させる停【Ｆ制御ｒ段と、露出したミス糸を
牽引して織前から除去する牽引手段を有して、上記ミス
糸の除去後に織機の（す始動制御を行う＋ｊＴ始動制御
手段とを備える緯糸除去装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の緯糸除去装置としては例えば特開昭５９
−２２’８０４７号公報に開示される技術がある。

これは、第２６図に示す基本構造となる流体噴射式織機
、訂しくは、緯糸送給方式としてエアーガイド式（クロ
ーズドタイプ）を採用した空気噴射式織機において実施
される。

同図において、１は緯糸供給部（図示略）から測長機構
（図示略）を経た緯糸２１を所定１」貯留する貯留パイ
プ、２は常閉のメイングリッパ２ａ及び常開の補助グリ
ッパ２ｂを有するグリッパ装置、３は往復揺動されるス
レー４に固定された緯糸射″　出ノズル（以下、「主ノ
ズル」という。５であり、貯留パイプｌからの緯糸２１
がグリッパ装置２を介して主ノズル３に導かれている。

また、５は後述するように緯入れされた緯糸２１をスレ
ー４丑の筬によって織前ＣＩに筬打ちした後に緯入れ側
布端にて切断するカッタである。

更に、６は緯入れが正規に行なわれなかったという、い
わゆる緯入れミス発生の際に、この緯入れミスに係る緯
糸２１（以下、「ミス糸Ｍ」という、）を吸引する吸引
パイプで、この吸引バイブロは同図で示すように通常退
避した状態にあり、上記緯入れミス発生の際に、主ノズ
ル３の先端部まで進出してミス糸Ｍを吸引するようにな
っている。７は先端に緯糸分離部材７ｂを取付けたベル
ト７ａとこのベルト７ａを進退駆動する駆動部７Ｃとを
有する緯糸分離装置で、この緯糸分離装置７は上記緯入
れミス発生の際に、ベルト７ａが進出し、緯糸分離部材
７ｂによって当該ミス糸Ｍを織布Ｃから分離するように
なっている。また８は緯入れミス発生の際に、緯入れミ
ス信号１３を出力する緯糸検知器、２８は経−系である
。

９は織機の製織動作を制御する制御装置であり、一方、
緯入れミス信号１３を入力したときは、当該ミス糸Ｍが
筬打ちされた後、主ノズル３に連ねたまま、かつミス糸
Ｍを織前Ｃ１に露出させて当該織機を停止させ、この露
出したミス糸Ｍを吸引バイブロの吸引作用と緯糸分離装
置７の分離作用により織前Ｃｔから除去し、ミス糸Ｍの
除去後に織機の再始動制御を行う、これら、制御装置３
、吸引バイブロ及び緯糸除去装置７により緯糸除去装置
を構成している。

上記のような構造となる織機の基本的な動作は以Ｆのよ
うになる。

緯入れ時期が近づくと、先ず主ノズル３がら空気が噴射
され、該時期の到来とともに常閉のメイングリッパ２ａ
が開放するので、緯糸２１が主ノズル３からスレー４１
：、に多数並設された緯糸ガイド部材の案内孔（図示せ
ず）内に射出されて反緯入れ側まで飛走し、ここで緯入
れが終ｒする０次にスレー４が織前ＣＩ側に前進を始め
ると、前記緯入れされた緯糸２１もスレー４と同動する
。ざらにスレー４が前進すると、緯糸ガイド部材の案内
孔のスリット（図示せず）より緯糸２１が筬打ち直前に
脱出し、市記筬によって織前Ｃ！に打込まれる。

このとき経糸２９はほぼ閉口状態にある０次いで筬が後
退を始めると、緯糸切断装置５がいま打込まれた緯糸２
１を切断して主ノズル３から切離する。

この過程から経糸２３のＦ糸、下糸の関係が反転して次
の開口を形成してゆく。

ここで、前記緯入れに際し、緯入れミスが生じると、反
緯入れ側に設けた緯糸検知器８が緯糸２１の不在を検出
して緯入れミス信号１３を出力し。

織機の制御装置９はこの緯入れミス信号１３に基づき停
止指令を出力して織機を所定の停止位相のもとに停丘−
させる。この停止位相は筬打ち直前付近に設定され、織
機の慣性を考慮して停止までに１．５サイクル程度の慣
性動作を行なわせる。

この慣性動作中において、カッタ５を一時的に不動作状
態にしてミス糸Ｍの筬打ち後の緯糸切断時期での当該ミ
ス糸Ｍ切断を中止し、ミス糸Ｍを主ノズル３に連ねたま
ま逆Ｕ字形状をなして緯糸２１ａを射出するので織機停
止時にはこのミス糸Ｍが上記射出された緯糸２１ａを介
して主ノズル３につながった状態となっている（第２７
図参照）、そして、この状ｊ８において、吸引バイブロ
が主ノズル３の先端部に進出して緯糸２１ａを吸引し、
次に別設した他のカッタ（図示せず）がミス糸Ｍを主ノ
ズル３と吸引バイブロとの間で切断する。そこで、ミス
糸Ｍは吸引バイブロの吸引力により引張られた状７１と
なる。

その後、当該織機を逆転動作し、経糸２８の上糸、′Ｆ
糸の関係を反転させて当該ミス糸Ｍが緯入れされたサイ
クルの最大開口状態を再現することによりミス糸Ｍを織
前Ｃ１に露出させる。尚、この逆転動作時に、グリッパ
装置２におけるメイングリッパ２ａの解放及び主ノズル
３からの空気噴射が行なわれるが、グリッパ装置２にお
ける補助グリフハ２ｂが閉鎖状態となるので、主ノズル
３内の緯糸２１は射ｊ１１されることはない。上記のよ
うにミス糸Ｍが織１ｉ７７　Ｃ１に露出されると、緯糸
分離装置７のベル）７ａが進出し、その先端の緯糸分離
装置７ｂが吸引バイブロの吸引力により引き張られた状
態のミス糸Ｍと織布Ｃの織前Ｃ１との間に割って入るか
たち（第２８図参照）となり、ベルト７ａの進出によっ
て緯糸力＃部材７ｂが反緯入れ側布端まで達すると、ミ
ス糸Ｍは吸引バイブロ内に完全に吸引され、織１ｒＩＣ
の織前ＣＩから除去される。その後、吸引パイプ８及び
°ベルト７ａは退避位置まで復帰され、当該織機は自動
的に再始動される。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の緯糸除去装置では、ミス糸を牽引する
際に、ミス糸切れが発生し易いという問題がある。その
原因は次のごとくである。

％＋７＝　ａミス糸が織前に露出されているとはいえ、
このミス糸は既に筬打ちされていることから経糸列と交
絡して各経糸にしっかりと係合している。

よって、このようなミス糸を織前から引き出そうとする
ときは、各係合部での摩擦抵抗が累加されてミス糸にか
かるＩルカがミス糸の切断安全値を超えてしまうからで
ある。

そこで１本発明の課題は、ミス糸牽引の際のミス糸切れ
を未然に防止することである。

［問題点を解決するための手段］ このような課題を解決するための本発明の技術的二ｒ一
段は、緯入れミス信号を受けたとき、尚該ミス糸が筬打
ちされた後、これを緯入れ側に配された流体噴射ノズル
に連ねたまま、かつミス糸を織前に露出させて当該織機
を停止させる停ロー制ｕ４手段と、露出したミス糸を牽
引して織前から除去する牽引−１段を有して、上記ミス
糸の除去後に織機の再始動制御を行う再始動制御手段と
を備える緯糸除去手段において、 ミス糸の牽引手段に至るミス糸径路にこのミス糸の張力
検出装置を設置すると共に、当該ミス糸の張力が所定値
を超えたことを判別する判別手段を設け、この判別結果
に基づいて再始動制御手段の動作を禁止する禁１１：ｆ
＝段を備えたものである。

［作用］ 停止に制御手段が緯入れミス信号を受けると、ミス糸を
筬打ちさせた後、これを緯入れ側に配された流体噴射ノ
ズルに連ねたまま、かつミス糸を織前に露出させて織機
を停止させる。すると、牽引り段がＬ記露出したミス糸
を牽引して織前から除去する。

一方、この牽引中に上記牽引手段に至るミス糸径路に設
置された張力検出装置がミス糸の張力を検出する。する
と、判別ｆ段がミス糸の張力が所定値を超えたかどうか
判別し、この判別結果を出力する。検出手段はＬ記判別
結果に基づいて牽引手段を有する再始動制０４手段の動
作を禁止する。

従って、ミス糸の張力が所定値を超えるときは牽引を中
ＩＦシ、また織機も再始動しない。

［実施例］ 以ｒ、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る緯糸除去装置１９のブロック図を
示す。

同図において、１４は停止制御手段であり、綽入れミス
糸１３を受けたとき、ミス糸Ｍが筬打ちされた後、これ
を緯入れ側に配された流体噴射ノズルに連ねたまま、か
つミス糸Ｍを織前に露出させてａ機を停止させる。　１
５は再始動ＦＩｊＪ［＝段であり、上記露出したミス糸
Ｍを牽引して織前から除去する牽引１段１８を有して、
上記ミス糸の除去後に織機の再始動制御を行う。

９１は牽引手段１Ｂがミス糸Ｍを牽引している際、ミス
糸の張力を検出する張力検出装置である。

１７はミス糸Ｍの張力が所定イブ【を超えたことを判別
する判別手段である。１８は一上記゛Ｉ別手段１７の判
別結果に基づいて再始動制御手段段１５の動作を禁止す
る禁１に−ｒ一段である。

第２図は本発明に係る緯糸除去装置１９を実施する空気
噴射式織機の構成図であり、緯糸送給方式として補助ノ
ズル式（オープンタイプ）を採用している。

同図において、１２９はマイクロコンピュータ、入出力
回路１橢別回路、賜動回路等により構成する制御装置で
あり、本発明に係る緯糸除去装置１９の停止ヒ制御手段
１４、牽引手段１６を有する再始動制御手段１５、判別
手段１７及び禁止手段１８に相当する機能を有する。ま
た、この制御装置１２９は、オペレータが操作する始動
準備スイッチ１３０、始動スイッチ１３１．停止スイッ
チ１３２からのＯＮ。

ＯＦＦ信号、アングルセンサ１３３からの角度信号笠に
基づいて通常の織機の製織動作を制御する機ｆ敵も有す
る。

上記矛引手段１６は、具体的には空気噴射を利用した牽
引装δ２４で実現しており、その詳細構造は第３図に示
すように、逆流防止用のチェックバルブ１５３、ミス糸
Ｍを牽引する際に制御装置１２９内の駆動回路により動
作状態とされるソレノイドバルブ１５４　、　牽引パイ
プ２６．導入パイプ１５２で構成している。この牽引パ
イプ２６は緯入れ側端の筬２７に固定され、筬２７の空
気案内溝２７Ａの側方に吸引口２６Ａを有する。そして
、この吸引口２８Ａの上側には噴射口１５０が位置し、
下側には導入口１５１が位置している。この導入口１５
１に連通してＩＩＩ　ｔｉ性の導入パイプ１５２を設け
、網状の糸くず受１２２内に端部を位置させである。上
記チェー２クバルブ１５３は圧力空気供給源３８に接続
しである。吸引口２８Ａ＃近における牽引パイプ２６の
縦断面図を示せば、第４図のようになっている。同図に
おいて、９１はミス糸Ｍの張力を検出する張力検出装置
であり、この張力検出装置９１はロッシェル塩等の圧’
Ｉｆｆ、素子９２とこの圧電素子９２を保持するホルダ
９３で構成しており、牽引パイプ２６の吸引口２８Ａ反
韓入れ側面に付設している。この圧電素子９２の先端部
は吸引口２１３Ａの外周縁よりもわずかに内側に突出し
ている。そして、ミス糸Ｍを牽引する一際は、チェック
バルブ１５３、ソレノイドバルブ１５４を介して圧力空
気供給源３８からの圧力空気が噴射される。すると、こ
の噴射気流Ｊによりミス糸Ｍは牽引パイプ２６のド流側
へ二点鎖線で示すように順次吸引されて、ミス糸Ｍの牽
引がなされる。この牽引中には、ミス糸Ｍが噴射気流Ｊ
による牽引作用を受けて圧電素子９２に圧接するので。

この圧接力に対応して起電力を発生するものである。こ
の張力検出装置９１の出力した起電力は制御装置１２９
に導かれている。そして、制御装置＋２９は上記起電力
と切断安全値と比較し、この切断安全値を超えたかどう
かを判別しているものである０次に、ノ＾本的な製織動
作に関係する構成について説明する。第２図にもどり、
２０は緯糸給糸体、２１は緯糸、２２は緯糸張力付与装
置、２３は緯糸測長貯留装置、２５は主ノズル、２８は
牽引パイプ、２７は筬、２８は主ノズル２５と経糸２９
との間に配設した緯糸切断用のカッタ、３０は筬保持体
、３１Ａ〜３１０は筬保持体３０に所定の間隔で固定し
た補助ノズルである。緯糸張力付与装２２２２はパイプ
３３の両端部にノズル３４．３５が固定されており、そ
れぞれパイプ３３内に圧力空気を噴出するようその噴出
方式を定めである。ノズル３５は始動準備スイッチ１３
０をＯＮ操作すると開弁され、織機の主モータ５０への
給電が中止されると閉弁するソレノイドバルブ３Ｂおよ
び逆流防止用のチェックバルブ３７を介して圧力空気供
給源３８に連通しである。ノズル３４は手動バルブ３９
．逆流防止用のチェックバルブ４０を介して圧力空気供
給源３８に連通しである。したがって織１１運転時はノ
ズル３５からノズル３４側へ圧力空気を噴出して緯糸２
１を緯糸測長貯留装置２３側から牽引するようにして緯
糸２１に張力を付与するようにしである０手動バルブ３
９を開弁するとノズル３５側へ圧力空気を噴出して緯糸
２１をパイプ３３へ引き通すことができる。

緯糸測長貯留装置２３は伝動ケース４１内に中空の回転
軸４２が回転自在に支持されており、またその先端部に
ドラム４３が回転自在に支持されている。

そして、このドラム４３は図示しない磁石により静１［
二状態に保持されている０回転軸４２の中間には巻付腕
４４が固定され、これによりドラム４３に緯糸２１を巻
付ける。さらに回転軸４２には、被動プーリ４５が固定
され駆動プーリ４６との間に張設したベルト４７により
回転されるようになっている。

４８、４９は緯糸２１の係止体であり、緯入れ１回分の
緯糸２１１［長し貯留する目的に用いられるもので、緯
入れ時期が到来するまで係止体４８をドラム４３に係入
してその背後に緯入れ１回分（例えば４巻）の糸２１を
ドラム４３に巻付けて貯留し、緯入れ時期がくると、係
ロ一体４８を前記貯留された緯糸２１の背後からドラム
４３に係入するとともに係止体４９を該ドラム４３から
引抜きこれによってｔ記緯入れ１回分の緯糸２１が巻き
ほどかれるようにしたものである。

この緯糸測長貯留装置２３の詳細構造は例えば持分１眉
５９−３２５７７号と同様である。

５０は逆転装置１１を例えば内蔵した主モータであり、
この主モータ５０はベルト５２．プーリ５３を介して七
輪５１を駆動する。１軸５１は開口装置や送り出し装置
などの経糸系（図示せず）を駆動するとノ（に、プーリ
５４．ベルト５５を介して従動輪５６に固定されたプー
リ５７を駆動する。尚、プーリ５４と５７との伝動比は
ｌ対ｌである。そして、従動軸５６はクラッチ機構７５
を介して補助駆動機構７４における軸６２に連結されて
いる。ここで、クラッチｊａ構７５．補助駆動機構７４
の詳細な構造は例えば第５図に示すようになっている。

同図において。

従動軸５６にはワンポジションクラッチ５８の一方の突
ｐｓ９ＡをイｊするクラッチｒＨ−ｓｓがスプライン構
造等により一体に回動Ｏｆ走に、かつ摺動可能に、かつ
圧縮スプリング６０により他方のクラッチ片６１側に付
勢ざＫている。前記突部５９Ａと噛み合う四部６１Ａを
有するクラッチ片６１は伝動ケース４１に支持した軸６
２に固定されている。また、前記クラッチ片５９はその
溝５９Ｂに挿入したシフタ６３により前記凹部６１Ａに
突部５９＾が噛み合う位置と、噛み合わない位置とに選
択的に位置される。このシフタ６３はエアーアクチュエ
ータ８４の作動ロッド８４Ａに固定しである。エアーア
クチュエータ６４は第２図に示すソレノイドバルブ６５
を介して圧力空気供給源３８に連通しである。前記軸６
２には？ｔ！、磁クラッり７１を介して南東７２を取付
けである。７３は伝動ケース４１に固定した補助モータ
であり、その出力軸に固定した歯車７３ＡはｔＩｉ１東
７２に噛み合っている。また、１２４，１２５はリミッ
トスイッチであり、クラッチ片５９が右方に移動して突
部５９Ａが凹部８１Ａから外れたとＪにリミットスイッ
チ１２５がＯＮ状態になり、前記突部５９Ａと凹部６１
＾とが噛み合った時にリミットスイッチ１２４がＯＮ状
態になるよう配設しである。４００は近接スイッチ、４
０１はクラッチ片８１の所定周面位置に突出した作用片
であり、作用片４０１が近接スイッチ４００に近接した
時に近接スイッチ４００がＯＮ状態となる。第２図にも
どり、補助駆動機構７４の前記軸６２にはプーリ６８が
固定してあり、軸８７．８８に固定したプーリ８７Ａ、
６８Ａとの間にベルト７０を張設しである。軸６８には
前記駆動プーリ４６を固定しである。前記プーリ６８．
８７Ａ、　Ｅｉ８Ａは同一径であり、従って伝動比は１
対１である。

ｔノズル２５は筬保持体３０に固定しである。この主ノ
ズル２５には圧力空気供給源３８から調圧器９８゜エア
ータンク８９．始動準備スイッチ１３０のＯＮ操作に連
動して開弁じ、−しモータ５０の給電停止に基づいて閉
弁するツレ／イドバルブ＋００および開閉ブｒ９５を介
して圧力空気を供給するようにしである。この開閉弁９
５は軸６７に固定したカム９８により開閉レバー３７を
揺動させることにより所定のタイミングで開閉される。

補助ノズル３１Ａ〜３１０には前記ソレノイドバルブ１
００と同様のツレ／イドバルブ１０４．エアータンク１
０２．カム８０Ａ〜８００の作動によりｔ輛５１の所定
角度において開弁する開閉弁１０３Ａ　−１０３０を介
して圧力空気供給源３８に接続しである。

１０５は緯糸測長貯留装′ａ２３と主ノズル２５との間
に介在する緯糸２１の把持及び把持解放を行なう緯糸ブ
レーキ装置である。この緯糸ブレーキ装置１０５はフレ
ームＦに固定されており、その具体的な構成は第６図（
Ａ）〜（Ｃ）に示すようになっている。すなわち、フレ
ームＦに立設したブラケット１０８にロータリーソレノ
イド１０７を固定し、その出力軸１０８に固定した可動
棒１０９にパイプ状のゴム片１１０を嵌合しである。こ
の可動棒１０９をはさむようにコ字状の固定片１１１を
前記ブラケット１０８に固定しである。固定片１１１に
もパイプ状のゴム片１１２を嵌合しである。そして、ロ
ータリーンレノイド１０７の動磁により可動棒１０９を
固定片Ｉｌｌ側に回動させてゴム片１１０および１１２
が緯糸２１を圧接するようにしである。

第２図にもどり前記カッタ２８の具体的な構成は例えば
第７図に示すようになっている。同図において、フレー
ムＦに固定したブラケット２１８に回動自在に設けた回
動軸２１９に可動刃２１６Ａが固定されると共に、前記
ブラケット２１８側に固定刃２１６Ｂが固定されている
。この可動刃２１８Ａと固定刃２！６Ｂとで緯糸２１の
受は入れ開口２２０を形成している。そして可動刃２１
８Ａの時計回り方向の回動により波切り運動を行なうよ
うになっている。前記回動軸２１９には先端部にカムフ
ォロワ２２１を取付けた駆動レバー２２２を固定しであ
る。この駆動レバー２２２は先端部とフレームＦとの間
に張設した引張スプリングＳによりカムフォロワ２２１
をカム２２３に当接させである。このカム２２３は織機
の主軸５１と同期して回転する回転軸２２４に固定して
あり、主軸５１の回転角度にして５°　（主軸回転角度
のＯｏを筬打ちとする。）近傍にて前記波切り遅動をす
るよう谷部２２３Ｂを形成しである。　２２３Ａは山部
である。また上記駆動レバー２２２の下方にはカー／　
）　ミス装置１０が設けられている。その詳細は第８図
に示すようになっている。駆動レバー２２２の真下、す
なわち１回ｆＪＪＶ面Ｐ内に位置して、固定軸２３１を
配設し、この固定軸２３１に阻止片２３０を回動自在に
枢着しである。前記固定軸２３１はフレームＦに固定し
たブラケット２３３に固定しである。阻止片２３０の上
端部は７面状になっており、駆動レバー２２２の当接部
２２２Ａと相対した際、ｆ行になるように設定しである
。そして、カムフォロワ２２１がカム２２３の山部２２
３Ａと相対しているときは、阻止片２３０と駆動レバー
２２２との間にわずかな間隙が生じるよう設定しである
。阻止片２３０の−Ｆ部には電磁アクチュエータ２３４
のアーマチャー２３５の先端に固定した押圧片２３Ｂが
当接しである。アーマチャー２３５には係止片２３７が
固定しである。前記電磁アクチュエータ２３４は前記ブ
ラケット２３３に固定しである。　２−３８は前記係止
片２３７の移動を規制するスト７パであり、前記ブラケ
ット２３３にビス２３３によって位ＩＩＩ整可能に固定
しである。阻止片２３０の前記押圧体２３Ｇの当接部と
反対側部に抑圧体２４０を設けである。この抑圧体２４
０は前記ブラケット２３３の穴２３２に摺動自在に嵌合
してあり、前記押圧体２４０とブラケット２３３との間
に配設した圧縮スプリング２４１により同図で左方に付
勢されている。この付勢により阻止片２３０は時計回り
方向に回動されてその先端部が駆動レバー２２２の回動
域から退避するようになっている。このとき、前記係止
片２３７がストッパ２３８に当接して阻止片２３０のそ
れ以上の回動を阻１ヒしている。前記圧縮スプリング２
４１の付勢力は振動などにより阻止片２３０が駆動レバ
ー２２２の回動域に進出しない程度の弱いものである。

第２図にもどり、１２は主ノズル２５がら空気噴射と共
に射出される緯糸２１を反緯入れ側に導くための緯糸送
給装置であり、その具体的な構成は第９図及び第１θ図
（第９図のＡ−Ａ線断面）のようになっている、各図に
おいて２７は筬、８２および８３はそれぞれｇ［２７の
筬枠および成層である。各成層８３の前面（織前Ｃｔが
わの而）は山形に突出してその頂部に凹所８４が形成さ
れており、成層８３の列にはこれらの凹所８４の列によ
って空気案内溝２７＾が構成されている。３０は筬２７
を固定保持している筬保持体で、スレー８８に取付けら
れている。筬保持体３０の緯入れ側に固定した主ノズル
２５が空気案内溝２７Ａに向って開口している。

３１Ａ〜３１０は補助ノズルであり、空気案内溝２７Ａ
の前位に所定のピッチで配列されている。このような緯
糸送給装置１２において、いま緯入れ時期が到来すると
主ノズル２５からの噴射空気によって空気案内溝２？Ａ
内に緯糸２１が射出され、次いで、Ｌノズル２５に最も
近い補助ノズル３１Ａから斜めＬ方反韓入れ側に向けて
空気が噴射される。この噴射気流Ｊはその一部が成層８
３の列の背後へ逐次逸出し、残部が凹所８４の内面、殊
に底面８５から反射しつつ上記の逸出気流に引かれて空
気案内溝２７Ａの底部付近に比較的安定な流域を作りな
から反緯入れ側へと案内されてゆく、そして上記射出さ
れた緯糸２１の先方部分がこの気流Ｊに乗って飛走され
てゆく、この緯糸２１の先方部分が次位の補助ノズル３
１Ｂのところへ到達する頃、該補助ノズル３１Ｂから空
気噴射がなされ、かかる動作が順々に次位の補助ノズル
に受継がれて該緯糸２１が緯入れされる。

また、第１０図において５００は織布Ｃの織前ＣＩ付近
に配設された加振装置であり、こめ加振装置５００はａ
音波加振子５０６、この超音波加振子５０６を保持する
ホルダ５０５で構成しており、そして、ａＩａ、のフレ
ームＦに立設したブラケット５０７に取＋ｊけている　
ＪＨｇ渡船振子５０６の上面は織布Ｃの下面に接触して
いる。この加振装置５００は、ミス糸Ｍを織前ＣＩより
除去する際に制御装置１２９により動作状態とされる。

すると、超音波加振子５０８が微振動するので、織前Ｃ
１付近の織ＩＨ３Ｇ及びミス糸Ｍも微振動することとな
る。

従って、牽引？ｃ；１９２４での吸引作用と相まってミ
ス＞？：Ｍは織前ＣＩより容易に除去される。それは、
経糸２９とミス糸Ｍとの間で相対振動が生じるため、こ
れらの間における摩擦抵抗はＩＩｈ摩擦抵抗の状態にな
り、従って、微振動が生じる前の静Ｆ！ｌ擦抵抗の状態
より小さくなる。そこで、牽引装置２４での吸引力でも
ミス糸Ｍの除去ができることとなる。

第１１図は加振装置５００の他の構成例を示しており、
テンプル装置５０１を兼ねている。同図において、５０
２−はチャネル状のガイドであり、両端はフレームＦに
固定されている。ガイド４０２の溝５０３には、織布Ｃ
を押圧するようにテンプルローラ５０４が嵌合している
。このテンプルローラ５０４は、フレームＦに回動自在
に取付けである。

そして、ガイド５０２に前述と同様の超音波加振子５０
６がち接している。織布Ｃはガイド５０２の前縁部５０
８と当接し、次にテンプルローラ５０４によりガイド５
０２のｆＡ５ｏ３に押し込まれた後、ガイード５０２の
後縁部５０９に当接している。この例では、８音波加振
子５０６からの微振動はガイド５０２に伝えられて、ガ
イド５０２が微振動する。すると、ガイド５０２の前縁
部５０８及び後縁ｆｉ　５０９より織布Ｃに微振動が伝
わるものである。

第２図にもどり、上述のような緯糸送給装置１２を介し
て、Ｌノズル２５からの緯糸２１が飛来する反緯入れ側
には当該緯糸２１を吸引する牽引装置１１３及び８該緯
糸２１の飛来を検知する緯糸検知器３２が設けられてい
る。ここで、上記牽引装置＋１３の具体的な構成は第１
２図に示すように筬２７の反緯入れ側の親羽１１４に形
成した導入口１１５　　（１”ｉ　２７の空気案内溝２
７Ａの延長りに形成しである）を横断するよう空気を噴
射する噴射口１１Ｂとそれを受ける導入口１１７が形成
しである。

噴射口１１Ｂは噴射パイプ１１８により所定の時期にＩ
Ａ４ｊｆされるメカニカルバルブ１４０．ソレノイドバ
ルブ１１９．チーツクバルブ１２０を介して圧力空気供
給源３８に接続しである。前記導入口１１７は導入パイ
プ１２１を介してカゴ状の糸くず受１２２に導通してい
る。

第２図において、３００は通常退避位置にあり、後述す
るように緯入れミスが発生した場合に主ノズル２５の先
端部まで進出し、緯糸２１を切断するカッタであり、そ
の具体的な構成は第１３図に示すようになっている。同
図において、３０２はフレームＦに固定されるブラケッ
ト３０６に固定したエアーアクチュエータであり、その
突出ロッド３０３の先端部に固定したブラケット３１０
に固定刃３０９が固定しである。このブラケット３１０
に固定したピン３０８にｌｆｆ１ｆ動刃３０７が回動自
在に枢着しである。前記エアーアクチュエータ３０２は
ソレノイドバルブ３０１．チェックバルブ３１１を介し
て圧力空気供給源３日に接続しである。前記５（動刃３
０７の端部にはロッド３１２がビン３１３により枢６し
である。このロッド３１２はブラケット３０６にｍ動自
在に貫通しており、ストッパ３０５．３１４．３１５が
それぞれビスにより固定しである。３１６はブラケット
３０６に同定した筒体であり、これに１箱足ロッド３１
２が挿通している。この筒体３１６の両端面はストッパ
３１８Ａ、　３１１３Ｂになっている。前記＋ｉｆ動刃
３０７とブラケット３１０との間には圧縮スプリング３
１７が介装しである。ａ機作動中はエアーアクチュエー
タ３０２に圧力空気が供給されないためロユ・ド３０３
が内蔵のスプリング（図示せず）により引き込められて
いるので、ストッパ３１５がストッパ３１８Ｂに当接し
て、その移動を制限され、かつ圧縮スプリング３１７に
より可動刃３０７を反時計方向に回動させて開口３０４
を形成し、筬２７の揺動範囲外に位置している。エアー
アクチュエータ３０２に圧力空気が供給されるとロッド
３０３が筬２７側に突出する。このとき、ストッパ３０
５がストツバ３ｔ６Ａに当接するまでは圧縮スプリング
３１７の反発力により可動刃３０？が反時計方向に回動
されて開口３０４を形成している。この開口３０４の大
きさはストッパ３１４のロッド３１２に対する位置によ
り設定されている。ロッド３０３が突出してストー／パ
３０５がストッパ３１６Ａに当接すると、ロッｌ”３１
２の進行が阻止されるため可動刃３０７を時計回り方向
に回動させる。このときは緯糸２１が開口３０４に位置
している。そしてさらにロッド３０３が突出すると、さ
らに可動刃３０７が同方向に回動して緯糸２１を切断す
る。この切断が終了する直後にロッド３０３の突出が阻
止されるようエアーアクチュエータ３０２の位置を定め
である。ソレノイドバルブ３０１が閉弁されると、エア
ーアクチュエータ３０２内蔵のスプリングによりロッド
３０３カ筬２７側から後退する。これに伴ない、まず圧
縮スプリング３１７によりストッパ３１４がブラケット
３１０に当接するまで可動刃３０７が反時計回り方向に
回動させられ、つぎにロッド３１２と一体に筬２７側か
らカッタ３００が後退しストッパ３１５がストッパ３１
６ＢにＳ　ｊｌｉ　してその動きを中止し待機する。

−・方、第２図において、主軸５１には第１４図に示す
ような例えば１°ごとのスリット１３７とそのうちの−
のスリットと同角度位置となる他のスリ７）　１３８と
を設けた円板１３４が同軸に装着されており、更にこの
円板１３４をはさんで投光器１３５と受光器１３６とが
設けられている。この投−光器１３５及び受光器１３６
は上記円板１３４に設けたスリット１３７．１３８に対
して夫々−・対ずつ設けられるものである。そして、ア
ングルセンサ１３３が上記スリット１３８に対応した受
光器１３８〜からのパルス信号に基づいて主軸５１の基
準角度（０°）を検出すると共に、１記スリツト１３７
に対応した受光器１３６からのパルス信号に基づいて主
軸５１の基準角度（０°）からの回転角度を検出するよ
うにしている。

次に、上述したような構成における緯糸除去装置１９の
動作について説明する。まず空気噴射式織機における通
常の製織動作を第１５図に示す主軸５１の回転角度に基
づいたタイミングチャートに従って説明する。

オペレータが始動準備スイッチ１３０をＯＮ操作すると
、マイクロコンピュータ内の緯入れミス及び経糸切れ等
の異常フラッグをリセットした後。

まず以下の様な準備動作が行われる。すなわち、ソレノ
イドバルブ３６．１００．１０４．１１９が開弁、電磁
クラッチ７１が解放、ロータリソレノイド１０７がＯＦ
Ｆされ、これにより緯糸２１はノズル３５からの空気噴
射により張力が打手される。また緯糸ブレーキ！装置１
０５の可動棒１０９がｔｉ４６図（Ａ）のように固定片
１１１から離れて、これらの間に挟持されていた緯糸２
１を解放する。

この状態で主軸５１は３００°の位ｔを保持しているが
、ついでオペレータが始動スイッチ１３１をＯＮ操作す
ると、電磁ブレーキ１２３が解放されると共に主モータ
５０に給電がなされて織機が始動する。

織機四転時はソレノイドバルブ６５が閉弁されているの
で凹部８１Ａと突部５９Ａとが嵌合しており、ワンポジ
ションクラッチ５８は接続状態になっている。従って主
モータ５０により主軸５１が回転されて経糸系を駆動す
ると共に軸６２が回転駆動される。

これにより軸６７、６８が回転駆動される。この軸６８
の回転により回転軸４２が主軸５１と同じ回転比にて回
転されるので、巻付腕４４がドラム４３に緯糸２１を巻
付は始め、緯入れ時期迄には係止体４８、４９の間に緯
入れ１回分の緯糸２１が巻付けられて緯糸２１の測長及
び貯留が行なわれる　（主軸回転角度９０°付近まで）
。

そして、緯入れ開始直前にカム９８により開閉弁９５が
開弁され、主ノズル２５から圧力空気を噴射し、その直
後、係ＩＦ体４９がドラム４３より抜は出しＦノズル２
５から圧力空気と共に緯糸２１が射出される。この時、
補助ノズル３１Ａ〜３１０の開閉弁１０３Ａ〜１０３Ｄ
は緯糸２１の先方部分の進行に合わせて１哨次開弁し、
所定時間経過後順次閉弁する。この各補助ノズル３１Ａ
〜３１０からの空気噴射により緯糸２１は各成層８３の
凹所８４に案内された状態で反緯入れ側に飛走する（緯
入れ：主軸回転角度９０°付近から主軸回転角度２４０
°付近まで）、このように緯糸２１が反緯入れ側に飛走
し、布端部に到達すると、ドラム４３の係ＩＦ体４８．
４９間に貯留されていた緯糸２１が全て解除され、係止
体４８に引掛る直前に、メカニカルバルブ！４０が開弁
すると共に、カム９６により開閉弁９５が閉弁し、既に
牽引装置１１３における導入口１１５に挿通している緯
糸２１の先方部分を、噴射口１１８からの噴射空気によ
り導入口１１７に吹き込み、緯糸２１の牽引を行なう、
緯入れ絆γ後、係＋ｌ一体４９がドラム４３に係入し、
その後に係ｌｈ体４８がドラム４３から抜は出た状態で
さらに牽引が続行される。この牽引は筬打ちが行なわれ
る直前まで続行される（主軸回転角度２００°付近から
主軸回転角度３５０　”付近まで）、そして、Ｆ軸５１
の回転角度０°位置にて筬打ちが行なわれる。筬打ち後
、主軸５１の回転角度５°位置近傍にてカッタ２日がに
記のように緯入れされた緯糸２１を切断する。

なお、）：記のように係１Ｆ体４８がドラム４３に係止
し、その＋＋Ｔ後に係りｔ体４８がドラム４３から抜は
出すと１次のサイクルの緯入れ１回分の緯糸２１が係１
Ｅ体４８と係Ｗ体４９との間に移動し、以後上記と同様
の動作が繰返し行われることにより、織布Ｃが製織され
ていく。

上記のような通常の製織動作を制御するのは制御装置１
２３でめり、制御手順をフローチャートで示せば第１６
図のようになっている。同図において、前述したような
準備動作にかかる制１（ｌ−１〜１−３）及び始動時に
かかる制御（１−４、１−５）を行った後、緯糸検知器
３２からの緯入れミス信号１３の有無に基づく緯入れミ
スの監視（１−８）　、経糸切れ信号のイー１無に基づ
く経糸切れの監視（１−７）及び停止スイッチ１３２の
ＯＮ　、ＯＦＦ操作監視（１−８）を行っている。

前記のように通常の製織動作が行われている過程で、緯
入れに際し緯糸２１の先方部分が例えば補助ノズル３１
Ａ〜３１０等に引掛って緯入れミスが生した場合を想定
する。すると、本発明に係る緯糸除去装置１９を構成す
る制御装置１２９が第１６図〜第１９図のフローチャー
トに従って、織機の停＋Ｅ制御、ミス糸Ｍの牽引、ミス
糸Ｍの張力判別、この判別結果に基づいて再始動制御の
禁止又は詐り、げ）始動制御を行うこととなる。

第１６図に示すよフに、緯入れミスを生じると緯糸検知
器３２は筬打ちの過程でそれを検知し、緯入れミス信号
をＯＮとする。すると制御装置１２９はこれを判別しく
１−８）　、緯入れミスフラッグをセラＩ・した後（１
−９）　、　、を軸５１の停止角度を次のサイクルの　
１８０°に設定する（１−１０）。

そして、第１７図に示すように、慣性運動を考慮して主
軸５１が上記設定した停止角度の１８０°にて織機の停
しトをすべくｔモータ５０の停止制御、電磁ブレーキ１
２３の励磁制御、ソレノイドバルブ１００、１０４の閉
弁制御、緯糸ブレーキ装２２１０５におけるロータリー
ソレノイド１０７及びカットミス装置ｌＯにおける電磁
アクチュエータ２３４の励磁制御を行なう（２−１）　
、この時、緯糸ブレーキ装置１０５は緯糸２１の把持状
態になり、緯糸２１が射出されない状態となると共に、
カッタ２日が非動作状態となる。上記織機の停止制御に
基づく停止過程でミス糸Ｍは織前Ｃ１に筬打ちされる。

そして、開閉弁９５．　ＩＱＩＡ　−１０３０が開弁し
、ソレノイドバルブ１００と開閉弁９５及びソレノイド
バルブ１０４と開閉弁＋０１Ａ　−１０３０との間の配
管に残留している圧力空気がＦノズル２５及び補助ノズ
ル３１Ａ〜３１０から噴出し、かつ係止体４９がドラム
４３から抜は出す。

しかし、前記緯糸ブレーキ装置１０５が緯糸２１を挟持
しているので、緯糸２１は１ノズル２５より射出されな
い、しかしながら、実際は緯糸ブレーキ装置１０５のロ
ータリンレノイド１０７が通電状態となって後、可動棒
１０９が回転することにより緯糸２１を完全に把持する
までには若干の吟間が必要である。従って、緯糸２１は
わずかに経糸開口内に射出される。

更にカッタ２８のムｆ動刃２１６Ａは電磁アクチュエー
タ２３４が励磁されているので回動しない。

主軸５１が停止し、アングルセンサ１１３からの角度信
号に基づいて、制御装置１２９は当該停止を認識する（
２−２）　、この停止角度１８０°では筬２７が織前Ｃ
Ｉより最後退位置にあり、経糸２９の開ｉ度は最大とな
っており、ミス糸Ｍは織前Ｃ１に筬打ちされた状態とな
っていると共に、と記停止過程でわずかに射出された緯
糸２１ａを介して主ノズル２５に連ねている　（第２０
図Ａ、Ｂ参照）。

制御装置１２θは上記停止を認識すると、この停止原因
が緯入れミスであるか否かを判断するが（２−３）　、
停ＬＥ原因は緯入れミスであるので、ソレノイドバルブ
３Ｂを閉弁後（２−４）　、ソレノイドバルブ６５を開
弁する（２−５）　、上記ソレノイドバルブ６５の開弁
によりワンポジションクラッチ５８が解放する。これに
よりリミットスイッチ１２５がＯＮ、他方のリミットス
イッチ１２４がＯＦＦとなり、ワンポジションクラッチ
５日の状態変化を検出する（２−８．２−７）。

次に、牽引装置２４のソレノイドバルブ１５４を所定時
間開弁する（２−８〜２−１０）　、すると、圧力空気
供給源３８からの圧力空気がチェックバルブ１５３゜ソ
レノイドバルブ１５４を通じて牽引パイプ２６に噴射気
流Ｊとなって噴出する。そこで、織機の停止過程で経糸
開口内にわずかに射出された緯糸２１ａは牽引パイプ２
Ｂ内に吸入される。従って、ミス糸Ｍは牽引パイプ２Ｂ
による吸引力により引張られた状態となる（第２１図Ａ
参照）。

次に電磁ブレーキ１２３を解放すると共に、主モータ５
０を逆回転方向に起動して３ｅｏ”　　（を軸１回転分
）回転させる（２−１１）、　　３８０°逆回転すれば
主軸５１は緯入れミスの生じたサイクルの１８００とな
り、この位置を検出すると（２−１２）、主モータ５０
への給電を停止すると共に電磁ブレーキ１２３を励磁し
て主モータ５０を制動する（２−１３）。これと同時に
ロータリーソレノイド１０７をＯＦＦして緯糸２！の把
持を解放する（２−１３）。以１め動作によりミス糸Ｍ
が織前Ｃ１に露出する（第２１図Ａ、Ｂ参照）。

次に加振装Ｍ５００を動作させた後（３−１）　、ソレ
ノイドバルブ１５４を開弁する（３−２）　、すると、
織前ＣＩ付近の織布Ｃ及びミス糸Ｍが微振動を起こし、
牽引パイプ２Ｂでの吸引作用と相まって、ミス糸Ｍが織
前Ｃｔより容易に除去されていく、そして、この除去さ
れたミス糸Ｍは順次牽引パイプ２Ｂ内に吸引されていく
。

また、１軸５１の停止角度１８０°においては、係１１
１体４８はドラム４３に係入し、係止体４８はドラム４
３より抜は出ていること、緯糸ブレーキ装置１０５は緯
糸２１を把持解放していることによりドラム４３に貯留
されている緯糸２１は、牽引パイプ２６により主ノズル
より引き出される。この引き出された緯糸２１の先方部
分はミス糸Ｍにも連なっている。従って、緯糸２１及び
ミス糸Ｍは牽引パイプ２Ｂ内にＵ字形状をなして吸引さ
れていく（第２２図Ａ、Ｂ参照）。

上記ミス糸Ｍの牽引中には、ミス糸Ｍが張力検出装５’
１９１の圧電素子９１と摺接及び圧接する。従って、張
力検出装置９１はこの接触圧力に対応して起電力を発生
し、制御装置１２９に出力する。制御装置　１２９はこ
の起電力を基準値、すなわち緯糸２１の切断安全値と比
較する（３−３）　、そして、この切断安全ｆ１より上
記起電力が小さいことが判別されるとミス糸Ｍの牽引を
続行する。尚、ミス糸Ｍの牽引時間は、織前ＣＩよりミ
ス糸Ｍが完全に除去されるに部分な時間となるよう予゛
め設定しである。

上−記牽引処理により、ミス糸Ｍの織ｒｒｎ　ｃ　ｔか
らの除去が完全に読了すると、加振装置５００を停止Ｆ
しだ後（３−５）　、　ソレノイドバルブを閉弁する（
３−８）　　（第２３図Ａ、Ｂ参照）。

一方、Ｉ：、記牽引中に張力が切断安全値を超えたとき
は、ミス糸切れを未然に防ぐため加振装置５００を停止
した後（３−７）　、　ソレノイドバルブ１５４を閉弁
する（３−８）　、これによりミス糸Ｍは牽引されなく
なるので、ミス糸切れという異常状態を未然に防ぐこと
ができる。そして、織機はステップ（１−１）に至り、
再始動が禁止される。その後はオペレータによるミス糸
Ｍの除去作業を待つこととなる。その後、″７ｆｔ磁ブ
レーキ１２３を解放すると共に主モータ５０を２４０°
・逆回転させ（３−９）　。

を軸５１を緯入れミスの生じた前のサイクルの３００°
　（織機始動位置）に合わせ（３−１０）、主モータ５
０への給電を停止トすると共に電磁ブレーキ１２３を励
磁して主モータ５０を完全に停止させる（３−１１）。

次に、ソレノイドバルブ１５４を開弁した後（３−１２
）、補助モータ７３を回転させて緯糸２１をドラム４３
に貯留し始める（３−１３）、クラッチ片６１の回転角
度が３００＠を過ぎたころでは近接スイッチ４００がＯ
Ｎになる（３−１４）、近接スイッチ４００がＯＮにな
ってから所定時間経過後、ソレノイドバルブ６５を閉弁
する（３−１５）、この閉弁によりエアーアクチュエー
タ６４のシフタ８３が第２図で左方向に移動しワンポジ
ションクラッチ５８を嵌合可能な状態とする。しかしワ
ンポジションクラッチ５８は前述したように３００°で
しか嵌合しないようになっており、上述のようにクラッ
チ片８１は３００°を過ぎているのでワンポジションク
ラッチ５８はまだ嵌合しない。従って補助モータ７３は
クラッチ片６１をクラッチ片５９に摺動させながらさら
に回転する。

そして次の３００’で突部５９Ａが凹部８１Ａに突入し
、すると、補助モータ７３は主軸５１側の機械的負荷に
より強制的に停止させられる。この直後に電磁クララ九
ハをＯＦＦして解放状態にすると共に補助モータ７３へ
の給電を停止する（３−１８）、この段階でクラッチ片
６１の回転トルクが消失しクラッチ片５９がさらに左方
向へ移動して突部５９Ａと凹部６１Ａとが完全に嵌合し
、リミットスイッチ１２４がＯＮになる。

一方、係１Ｆ体４８．４９はドラム４３に所定のタイミ
ングで係入及び退出しており、係止体４９が退出したと
きに緯糸２１は主ノズル２５より射出される力や、牽引
パイプ２Ｂからの噴射気流Ｊにより導入パイプ１５２の
中へ吸入されて緊張状態で待機している。

リミットスイッチ１２４がＯＮになると（３−１７）ソ
レノイドバルブ３０１を開弁しく３−１８）、上記緊張
状態における緯糸２１をカッタ３００によって切断する
（第２４図Ａ、Ｂ参照）。

その後、第１９図に示すようにソレノイドバルブ１５４
．３０１を閉弁して（４−１）緯入れ態勢を整える（第
２５図Ａ、Ｂ参照）、そしてカー／　）ミス装置■０の
電磁アクチュエータ２３４をＯＦＦして（４−２）　、
阻１１−片２３０を駆動レバー２２２の揺ａｍ囲から外
し、カッタ２８による鋏切り運動が可能な状態とする。

そしてソレノイドバルブ３８．１００．１０４を開弁じ
（４−３）　、電磁ブレーキ１２３を解放しく４−４）
　、　ｍ入れミスフラッグをリセットすることにより一
連の始動準備を整えた後、この制御装置１２９は第１６
図におけるステップ（１−５）に進み。

ち該制御袋２１１２９は織機を自動的に再始動させる。

なお、第１６図の処理フローにおいて制御装置１２８が
経糸切れを検知した場合（１−７）　、経糸切れフラッ
グをセットして（１−１１）主軸５１の停止角度を３０
０′″に設定しく１−１２）、また停止スイッチ１３２
のＯＮ操作を検知した場合（１−８）　、上記同様主軸
５１の停止ト角度を３００°に設定する（１−１２）、
そして、その後、第１７図のステップ２−１．２−２．
２−３の処理を経て第１６図におけるステップ１−１に
て待機する。

以Ｅ説明した実施例では、ミス糸を緯入れ側に設けた牽
引装′ｔ１２４で牽引して織前Ｃ１より除去したが、ミ
ス糸Ｍを織前ＣＩに露出させた状態で、これに連なる緯
糸２１を反緯入れ側端まで射出し、この射出された緯糸
２１を反緯入れ側に設けた牽引装置１１３で牽引して当
該緯糸２１に連なるミス糸Ｍを織前ＣＩより除去するよ
うにしてもよい、この場合は、当該牽引の際、ミス糸Ｍ
と経糸列との係合部でのＪ’＊擦抵抗抵抗加されること
なくミス糸Ｍにかかる張力はより小さなものとなる。よ
って、牽引されるミス糸Ｍあるいはこれ連なる緯糸２１
は切れにくくなる。

なお、前記ミス糸Ｍの切断を中止するために。

カッタ２８の開口２２０への緯糸２１の進出を阻ＩＦす
るようにしたり、＝ｆ動刃２１ＧＡの圧接を解いて切断
不能にしても良い。

また、緯糸測長貯留装置２３は係止体４８．４９の間に
緯入れ１回分を貯留する型式の他、緯入れ１回分以上ド
ラムに巻かれている緯糸２１を係止体４８．４９のドラ
ム４３への出入りにより緯入れ１回分の緯入れ長に規制
するようにした型式でもよい。

さらに、牽引装置２４は空気流の他、ミス糸Ｍをローラ
等に巻取るものでも良い。

以上説明したように１本実施例によれば、織前に露出し
たミス糸を織前より除去する際に、牽引装置による牽引
に加えて、加振装置によって微振動を織前付近の織布に
微振動を午えている。この微振動によりミス糸と経糸と
の摩擦抵抗が小さくなり、従って、容易にミス糸を除去
することができる。また、加振装置は緯糸分離装置より
も小形軽量であることから、織機の小形化が可能となる
。

［効果］ 以上説明してきたように、本発明は、織前に露出したミ
ス糸を牽引して除去する際に、ミス糸に加わる張力を張
力検出装置で監視する。そして。

上記張力が切断安全値を超えたときには牽引を中止し、
ａ機を自動再始動させないようにする。

従って、ミス糸が牽引中に切断して経糸開口内に残って
いる状態で織機が自動再始動することを未然に防止でき
る。そして、織布に織疵を付けるｋいう玉犬な品質低下
を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る緯糸除去装置のブロック図、第２
図は本発明を実施する空気噴射式織機の構成図、第３図
乃至第１４図は第２図に示す空気噴射式ａ機の各部詳細
図、第１５図は主軸回転角度に基づく各部のタイミング
チャート、第１６図乃至第１９図は制御装置の処理フロ
ーチャート。 第２０図乃至第２５図は第２図に示す空気噴射一式織機
の緯入れミス発生時におけるミス糸除去過程を示す図、
第２６図は従来の緯糸除去装置を実施する空気噴射式織
機の構成を示す図、第２７図及び第２８図は第２６図に
示す空気噴射式織機の緯入れミス発生時におけるミス糸
除去過程を示す図である。 １３・・・緯入れミス信号　　　１４・・・停止Ｆ制御
手段１５・・・再始動制御手段　　　１６・・・牽引手
段１７・・・判別手段　　　　　　１８・・・禁止７段
１９・・・緯糸除去装２ｔ９１・・・張力検出装置Ｍ・
・・ミス糸 特許出願人　　日産自動車株式会社 第３図 第４図 ↓ 第６図 第８　図 第１０図 第１１図 第１２図 第１９図 ’Ｊ２７図 第２８　ｒＸｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 緯入れミス信号（１３）を受けたとき、当該ミス糸（Ｍ
   ）が筬打ちされた後これを緯入れ側に配された流体噴射
   ノズルに連ねたまま、かつミス糸（Ｍ）を織前に露出さ
   せて当該織機を停止させる停止制御手段（１４）と、露
   出したミス糸（Ｍ）を牽引して織前から除去する牽引手
   段（１６）を有して、上記ミス糸（Ｍ）の除去後に織機
   の再始動制御を行う再始動制御手段（１５）とを備える
   緯糸除去装置において、 上記牽引手段（１６）に至るミス糸（Ｍ）径路にこのミ
   ス糸（Ｍ）の張力検出装置（９１）を設置すると共に、
   当該ミス糸（Ｍ）の張力が所定値を超えたことを判別す
   る判別手段（１７）を設け、この判別結果に基づいて再
   始動制御手段（１５）の動作を禁止する禁止手段（１８
   ）とを備える流体噴射式織機における緯糸除去装置（１
   ９）。