JPS6262975A - 織機の異常処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、製織工程で予め定めた異常が発生したときに
動作させるべきアクチュエータと、このアクチュエータ
に動作信号を出力する動作指令−「段とを有する織機の
異常処理装置に関する。 ［従来の技術］ 従来、この種の織機の異常処理装置としては例えば特開
昭５９−２２８０４７号公報に開示される技術がある。 これは、第１８図に示す基本構造となる流体噴射式織機
、詳しくは、緯糸送給方式としてエアーガイド式（クロ
ーズドタイプ）を採用した空気噴射式織機において実施
される。 同図において、ｌは緯糸供給部（図示路）から測長機構
（図示路）を経た緯糸２１を所定贋貯留する貯留パイプ
、２は常閉のメイングリッパ２ａｉび常開の補助グリッ
パ２ｂを有するグリッパ装置、３は往復揺動されるスレ
ー４に固定された主ノズルであり、貯留パイプ１からの
緯糸２１がグリッパ装ｂ！１２を介して主ノズル３に導
かれている。また、５は後述するように緯入れされた緯
糸２１をスレー４上の筬によって織１１７７　ＣＩに筬
打ちした後に緯入れ側布端にて切断するカッタである。 更に、６は製織工程で緯入れが正規に行なわれなかった
という異常、いわゆる緯入れミス発生の際に、この緯入
れミスに係る緯糸２１（以下、「ミス糸Ｍ」という。）
を吸引する吸引パイプで、この吸引バイブロは同図で示
すように通常退避した状態にあり、Ｊ−２緯入れミス発
生の際に、主ノズル３の先端部まで進出してミス糸Ｍを
吸引するようになっている。７は先端に緯糸分Ｓ部材７
ｂを取付けたベルト７ａとこのベル）？ａを進退駆動す
る駆動部７Ｃとを有する緯糸分離装置で、この緯糸分離
装置７は上記緯入れミス発生の際に、ベル）７ａが進出
し、緯糸分離部材７ｂによって当該ミス糸Ｍを織布Ｃか
ら分離するようになっている。また８は緯入れミス発生
の際に、綽入れミス信号１３を出力する緯糸検知器、２
３は経糸である。 ８は織機の通常の製織動作を制御する制御装置であり、
一方、緯入れミス発生という異常が発生した際に緯入れ
ミス信号１３を人力したときは、当該ミス糸Ｍが筬打ち
された後、主ノズル３に連ねたまま、かつミス糸Ｍを織
前Ｃ１に露出させて当該織機を停止にさせ、この露出し
たミス糸Ｍを吸引バイブロの吸引作用と緯糸分離装？１
７の分離作用により織前ＣＩから除去し、ミス糸Ｍの除
去後に織機の７７ｇ始動制御を行う。これら、制御装置
９゜吸引バイブロ及び緯糸分離装后７等により異常処理
装置を構成している。 上記のような構造となる織機の基本的な動作は以Ｆのよ
うになる。 緯入れ時期が近づくと、先ず主ノズル３がら空気が噴射
され、該時期の到来とともに常閉のメイングリッパ２ａ
が開放するので、緯糸２１が主ノズル３からスレー４上
に多数並設された緯糸ガイド部材の案内孔（図示せず）
内に射出されて長線入れ側まで飛走し、ここで緯入れが
終了する９次にスレー４が織前Ｃｔ側に前進を始めると
、前記緯入れされた緯糸２１もスレー４と同動する。ざ
らにスレー４が前進すると、緯糸ガイド部材の案内孔の
スリット（図示せず）より緯糸２１が筬打ち直前に脱出
し、前記筬によって織前ＣＩに打込まれる。 このとぎ経糸２９はほぼ閉

【１状態にある０次いで筬が
後退を始めると、緯糸切断装置５がいま打込まれた緯糸
２１ｔ−切断して主ノズル３から切離する。 この過程から経糸２９の丘糸、下糸の関係が反転して次
の開［１を形成してゆ〈。 ここで、前記緯入れに際し、緯入れミスという漠常が生
じると、長線入れ側に設けた緯糸検知器８が緯糸２１の
不在を検出して緯入れミス信号１３を出力し、織機の制
御装置８はこの緯入れミス信、号１３に基づき停止信号
を出力して織機を所定の停止位相のちとに停止させる。 この停止位相は筬打ち直前付近に設定され、織機の慣性
を考慮して停止までに１．５サイクル程度の慣性動作を
行なわせる。 この慣性動作中において、カッタ５を一時的に不動作状
態にしてミス糸Ｍの筬打ち後の緯糸切断時期での当該ミ
ス糸Ｍ切断を中爪し、ミス糸Ｍを主ノズル３に連ねたま
ま逆Ｕ字形状をなして緯糸２１ａを射出するので織機停
止時にはこのミス糸Ｍが上記射出された緯糸２１ａを介
して主ノズル３につながった状態となっている（第１９
図参照）、そして、この状態において、吸引バイブロが
−しノズル３の先端部に進出して緯糸２１ａを吸引し、
次に別、没した他のカッタ（図示せず）がミス糸ＭをＦ
ノズル３と吸引バイブロとの間で切断する。そこで、ミ
ス糸Ｍは吸引バイブロの吸引力により引張られた状態と
なる。 その後、当該織機を逆転動作し、経糸２３のト糸、下糸
の関係を反転させて！−′Ｉ該ミス糸Ｍが緯入れされた
サイクルの最大開口状ｙムを再現することによりミス糸
Ｍを織前Ｃ１に露出Ｊせる。尚、この逆転動作時に、グ
リッパ装置２におけるメイングリッパ２ａの解放及び主
ノズル３からの空気噴射が行なわれるが、グリッパ装置
２における補助グリ−７パ２ｂが閉鎖状ＩＥとなるので
、主ノズル３内の緯糸２１は射出されることはない、上
記のようにミス糸Ｍが織前Ｃ１に露出されると、緯糸分
離装置７のベルト７ａが進出し、その先端の緯糸分離部
材７ｂが吸引バイブロの吸引力により引き張られた状！
島のミス糸Ｍと織布Ｃの織前Ｃ１との間に割って入るか
たち（第２０図参照）となり、ベルト７ａの進出によっ
て緯糸分離部材７ｂが長線入れ側７１端まで達すると、
ミス糸Ｍは吸引バイブロ内に完全に吸１」ｌされ、織布
Ｃの織前ＣＩから除去される。その後、吸引バイブロ及
びベルト７ａは退避位δまで復帰され、当該織機は自動
的にｌダ始動される。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の異常処理装置では、織機が製織動作中
、緯入れミスが発生していないにも拘らず異常処理”Ａ
　置が勝手に動作してしまい、緯入れミス、経糸切れ、
また最悪の場合、織機の故障や破損といった重大問題が
生じる懸念がある。 それは、織機が製織動作中においては、主モータが回転
していること、又各種フレノイドバルブ類が高速でＯＮ
　、ＯＦＦ動作していうことから、どうしても誘導ノイ
ズが出てしまう、すると、これら６透導ノイズが制御装
置内へ接地系統や信号系統を介して泥入することとなり
、その結果電子回路が誤動作してしまうためである。 そこで、本発明の課題は、織機が製織動作中、制御装置
の電子回路が誤動作したとしてもアクチュエータを動作
させないことである。 ［問題点を解決するための手段］ そこで、１−記聞ｍ点を解決するために本発明は、製織
工程で予め定めた異常が発生したときに動作させるべき
アクチュエータと、このアクチュエータに動作信号を出
力する動作指令手段とを有する織機の異常処理装置にお
いて、 Ｅ記アクナユエータが、本来動作すべき時期にてステッ
プ信号を出力する動作時期設定ｆ段と、この動作時期設
定手段からステップ信号が出力されると５に当該アクチ
ュエータに対する動作指令手段の機能を有効にする詐ｕ
（手段とを備えることにした。 ［作用］ 製織工程で予め定めた異常が発生したとぎは、動作時期
設定手段が、アクチュエータが本来動作すべき時期にて
ステップ信号を出力する。すると、許ｒ＋［１段が動作
指令手段の４！！能を有効にする。すると、動作指令手
段が上記異常に対応するアクチュエータに動作信号を出
力する。そこで、アクチュエータが動作する。そして、
異常に対応する処理が行われることとなる。 ［実施例］ 以ド、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は本発明に係る異常処理装置１８のブロック図を
示す。 同図において、１７は製織工程で予め定めた異常が発生
したときに動作させるアクチュエータ、１６はこのアク
チュエータ１７に動作信号を出力する動作指令手段、１
４は−［−記アクチュエータ１７が本来動作すべき時期
にてステップ信号を出力する動作口！１期設定手段、１
５は」二足動作時期設定手段１４からステップ信号が出
されているときに当該アクチュエータ１７に対する動作
指令手段１６の機能を有効にする許可１段である。 第２図は本発明に係る異常処理装置１８を実施する空気
噴射式織機の構成図であり、緯糸送給方式として補助ノ
ズル式（オーブンタイプ）を採用している。 同図において、１２９は第３図に示すようにマイクロコ
ンピュータ７３、自動再始動回路７８等により構成する
制ｇｇ装置である。そしてアクチュエータ１５とで本発
明に係る異常処理装置１８が構成されている。上記マイ
クロコンピュータ７９は動作指令手段１６．詐町ト段１
５を有しており、これらの機能を達成するためにステッ
プ信号、及び各種検知器からの信号にノ＾づいてアクチ
ュエータ１５　（具体的にはソレノイドパルプ、主モー
タ、補助モータ、電磁クラッチ等）に動作信号を所定の
タイミングで出力している。また、Ｌ記マイクロコンピ
ュータ７９は、オペレータが操作する始動準備スイッチ
１３０、始動スイッチ１３１　、停止スイッチ１３２．
からのＯＮ　、ＯＦＦ信号、アングルセンサ１３３から
の角度信号等に基づいて通常の織機の製織動作を制御す
る機能も有する。１２８はステップ信号の不存在、経糸
ジノれといった自動復帰できない異常状態が発生したと
きマイクロコンピュータ７８が点灯する異常ランプであ
る。上記自動７１）始動回路７日は動作時期設定ｆ段１
４の機ｆｉを有しており、緯入れミス笠が生じたとき、
マイクロコンピュータ７９が異常処理のプログラムを実
行する過程で、各種検知器からの信号及びマイクロコン
ピュータ７９からの停止り信号ＳＳ、主軸停止Ｆ信号Ｓ
、始動準備信号ＳＪにノ＾づいてステップ信号を生成し
、マイクロコンピュータ７３に出力している。この自動
再始動回路７８の詳細は第４図に示すものであり、ＮＡ
ＮＤゲート３２１〜３３４、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１
の並列回路よりなる微分回路３４１〜３５４、これらの
微分回路３４１〜３５４からのトリガ信号によりカウン
トアツプするカウンタ１５５、このカウンタ１５５から
のカウント値により各出力端子ＴＯ〜Ｔ１３からステッ
プ信号ＳＯ〜５１３を出力するデコーダ１５８及びＮＡ
ＮＤゲートの入力端に位置するタイマーＴｌ−Ｔｌ３よ
り構成している。当該回路７８の詳細な動作については
後述する。 次に、基本的な製織動作に関係する構成について説明す
る。第２図に戻り、２０は緯糸給糸体、２１は緯糸、２
２は緯糸張力付寮装置、２３は緯糸測長（貯留装置、２
５は主ノズル、２６は牽引パイプ、２７は筬、２日は主
ノズル２５と経糸２９との間に配設した緯糸しＪ所用の
カッタ、３０は筬保持体、３１Ａ〜３１０は筬保持体３
０に所定の間隔で固定した補助ノズルである。緯糸張力
付与装置２２はパイプ３３の両端部にノズル３４．１５
が固定されており、それぞれパイプ３３内に圧力空気を
噴出するようその噴出方式を定めである。ノズル３５は
始動準備スイッチ１３０をＯＮ操作すると開弁され、織
機の主モータ５０への給電が中止されると閉弁するソレ
ノイドバルブ３日および逆流防止用のチェックバルブ３
７を介して圧力空気供給源３８に連通しである。ノズル
３４は毛動へルプ３９．逆流防止用のチェックバルブ４
０を介して圧力空気供給源３８に連通しである。したが
って織機運転時はノズル３５からノズル３４側へ圧力空
気を噴出して緯糸２１を緯糸測長貯留装置２３側から牽
引するようにして緯糸２１に張力を付与するようにしで
ある。−ｒ−動パルブ３８を開弁するとノズル３５側へ
圧力空気を噴出して緯糸２１をパイプ３３へ引き通すこ
とができる。 緯糸測長貯留、装；！１２３は伝動ケース４１内に中空
の回転軸４２が回転自在に支持されており、またその先
端部にドラム４３が回転自在に支持されている。 そして、このドラム４３は図示しない磁石により静１１
：状態に保持されている０回転軸４２の中間には巻付腕
４４が固定され、これによりドラム４３に緯糸２１を巻
付ける。さらに回転軸４２には、被動プーリ４５が固定
され駆動プーリ４６との間に張設したベルト４７により
回転されるようになっている。 ４８、４９は緯糸２１の係止体であり、緯入れ１回分の
緯糸２１を１ｍ　ｌし貯留する目的に用いられるもので
、緯入れ時期が到来するまで係止体４９をドラム４３に
係入してその背後に緯入れ１回分（例えば４ａ）の糸２
１をドラム４３に巻付けて貯留し、緯入れ時期がくると
、係止体４８を前記貯留された緯糸２１の背後からドラ
ム４３に係入するとともに係止体４９を該ドラム４３か
ら引抜きこれによって上記緯入れ１回分の緯糸２１が巻
きほどかれるようにしたものである。また、係止体４９
には作用片７６が固着されており、ドラム４３から係止
体４９が抜は出た位置でフレームＦに固定した近接スイ
ッチ７７と相対し、この近接スイッチがＯＮになるよう
になっている。そして、この近接スイッチ７７の出力は
制御装置１２９に接続されている。６９は糸ガイドであ
る。 この緯糸測長貯留装？Ｉ２３の詳細構造は例えば特公昭
５９−３２５７７吟と同様である。 ２４は空気噴射による牽引作用を利用した牽引装置２４
であり、その詳細構造は第５図（Ａ）に７１＜すように
、逆流防止用のチェー２グバルブ１５３、ミス糸Ｍを牽
引する際に制御装置１２９内のマイクロコンピュータ７
９により動作状態とされるソレノイドバルブ１５４　、
　牽引パイプ２６、導入パイプ１５２で構成している。 この牽引バイブ２６は緯入れ側端の筬２７に固定され、
筬２７の空気案内溝２７Ａの側方に吸引口２８Ａを有す
る。そして、この吸引口２６ＡのＬ側には噴射口１５０
が位置し、Ｆ側には導入口１５１が位置している。この
導入口１５１に連通してｔｉｎ性の導入パイプ１５２を
設け、網状の糸くず受１２２内に端部を位置させである
。上記チェックバルブ１５３は圧力空気供給源３８に接
続しである。吸Ｊｌ　ｒｌ　２ＢＡ付近における牽引パ
イプ２６の縦断面図を小せば、第５図（８）のようにな
っている、そして、ミス糸Ｍを・を引する際は、チェッ
クバルブ１５３、ソレノイド／ヘルプ１５４を介して圧
力空気供給源３８からの圧力空気が噴射される。すると
、この噴射気ｉＪにより緯糸２１ａは牽引パイプ２６の
下流側へｌ１ｌｌ’１次吸引されて、緯糸２１ａの牽引
がなされる。 更に、同図において、牽引パイプ２Ｂの導入口＋５１の
近くには緯糸判別装置８１が取付けられており、該装置
８１は織機の停止り過程でわずかに経糸開口内にＵ字形
に射出された緯糸２１ａを牽引して導入Ｑ　１５１内に
吸引した後、Ｌ記緯糸２１ａが完全に経糸間１１内から
除去されたかどうかを検出する目的に使用するものであ
る。緯糸判別装置８１は緯糸検知器１６０　、　Ｎ別回
路１６３で構成している。緯糸検知器１６０は上記緯糸
２１ａが牽引パイプ２６内にＵ字形状に牽引されたとき
に、緯糸２１ａの先端部付近に増付けられており、第５
図（Ｂ）（第５図（Ａ）のＡ−Ａ線断面図）に示すよう
に一対ガ投光器１６＋　、受光器１８２で構成している
０判別回路１６３は投光器１６１　と受光器１６２の間
に緯糸２１ａが存在するときに緯糸判別信号１６４をＯ
Ｎ、一方林糸２１ａが存在しないときに同信号１８４を
ＯＦＦとする。に３糸判別信号１６４のＯＦＦ状４ｇは
織機停止ト＾程で経糸開口内にＵ字形に射出された緯糸
２＋ａを・を車装、ｆ１２４で牽引する際に、例えば補
助ノズル３１Ａ１．：緯糸２１ａが引掛って緯糸切れが
生じたことを表示するものである。この緯糸判別信号１
８４は制御装？１１２９に配線されている。 第２図に戻り、５０は補助モータ等で構成した逆転装置
１１を例えば内蔵した主モータであり、このＬモータ５
０はベルト５２．プーリ５３を介して主軸５１を駆動す
る。主軸５１は経糸開口装置や送り出し装置などの経糸
系（図示せず）を駆動すると共に、プーリ５４．ベルト
５５を介して従動軸５６に固定されたプーリ５７を駆動
する。尚、ブー９５４と５７との伝動比はｌ対ｌである
。そして、従動輪５６はクラッチ機構７５を介して補助
駆動機構７４における軸６２に連結されている。ここで
、クラッチ機構７５、補助駆動ａ構７４の詳細な構造は
例えば第６図に示すようになっている。同図において、
従動輪５６にはワンポジションクラッチ５８の一方の突
部５９＾を有するクラッチ片５９がスプライン構造等に
より一体に回動可１駈に、かつ摺動可能に、かつ圧縮ス
プリング６０により他方のクラッチ片６１側に付勢され
ている。前記突部５９Ａと噛み合う凹部１３１Ａをイ１
するクラッチ片６１は伝動ケース４１に支持した輔６２
に固定されている。また、前記クラッチノ１５９はその
溝５９Ｂに挿入したシフタ６３により前記凹部６１Ａに
突部５９Ａが噛み合う位置と、噛み合わない位置とに選
択的に位置される。このシフタ６３はエアーアクチュエ
ータ６４の作動ロッド８４Ａに固定しである。エアーア
クチュエータ６４は第２図に示すツレ／イドバルブ６５
を介して圧力空気供給源３８に連通しである。前記軸６
２には電磁クラッチ７１を介して尚・Ｅ７２を取付けで
ある。７３は伝動ケース４１に固定した補助モータであ
り、その出力軸に同定した歯車７３Ａは南【ドア２に噛
み合っている。また、１２４　、１２５はり〕ットスイ
ッチであり、クラッチ片５９が右方に移動して突部５９
Ａが凹部８１Ａから外れたときにリミットスイッチ＋２
５がＯＮ状態になり、前記突部５９Ａと凹部６１Ａとが
噛み合った時にリミットスイッチ１２４がＯＮ状７ｉｑ
になるよう配設しである。４００は近接スイッチ、４０
１はクラッチ片６１の所定周面位置に突出した作用片で
あり、作用片４０１が近接スイ−７チ４００に近接した
時に近接スイッチ４００がＯＮ状７ｇとなる。 第２図に戻り、補助駆動機構７４の前記軸６２にはプー
リ８６が固定してあり、軸８７．６８に固定したプーリ
６７Ａ、６８Ａとの間にベルト７０を張設しである。軸
６８には前記駆動プーリ４６を固定しである。 前記プーリ８Ｂ、　８７Ａ、　！３８Ａは同一径であり
、従って伝動比は１対１である。 １：／プル２５は筬保持体３０に固定しである。このＦ
ノズル２５には圧力空気供給源３８から調圧憲９８゜エ
アータンク９９．始動準備スイッチ１３０のＯＮ操作に
連動して開弁じ、主モータ５０の給電停止にに基づいて
閉弁するツレ７ノイドパルプ１００および開閉弁９５を
介して圧力空気を供給するようにしである。この開閉弁
８５は軸６７に固定したカム９６により開閉レバー９７
を揺動させることにより所定のタイミングで開閉される
。補助ノズル３１Ａ〜３１０にはチェックバルブ１０４
．エアータンク１０２．カム８０Ａ〜８０Ｄの作動によ
り主軸５１の所定角度におい−て；ＤＩ　Ｑｌ装７１１
２９の制御にて開弁及び閉弁する開閉弁１０３Ａ　−１
０３Ｇを介して圧力空気供給源３８に接続しである。 １０５は緯糸１１１１１　Ｒ貯留装置２３と１ノズル２
５との間に介在する緯糸２１の把持及び把持解放を行な
う緯糸ブレーキ装置である。この緯糸ブレーキ装置１０
５はフレームＦに固定されており、その具体的な構成は
第７図（Ａ）〜（Ｃ）に示すようになっている。すなわ
ち、フレームＦに立設したブラケット１０８にロークリ
ーンレノイド１０７を固定し、その出力＠１０８に固定
した可動棒１０９にパイプ状のゴム片＋１０を嵌合しで
ある。この可動棒１０９をはさむようにコ字状の固定片
１１１を前記ブラケット１０ｆ３に固定しである。固定
片１１１にもパイプ状のゴム片１１２を嵌合しである。 そして、ロータリーソレノイド１０７の励磁により可動
棒１０９を固定片１１１側に回動させてゴム片１１０お
よび１１２が緯糸２１を圧接するようにしである。 第２図に戻り、前記カッタ２８の具体的な構成は例えば
第８図に示すようになっている。同図において、フレー
ムＦに固定したブラケット２１８に回動自在に設けた回
動軸２１９に可動刃２１６Ａが固定されると共に、前記
ブラケット２１８側に固定刃２１６Ｂが固定されている
。この可動刃２１８Ａと固定刃２１６Ｂとで緯糸２１の
受は入れ開口２２０を形成している。そして可動刃２１
６Ａの時計回り方向の回動により鋏切り連動を行なうよ
うになっている。前記回動軸２１９には先端部にカムフ
ォロワ２２１を取付けた駆動レバー２２２を固定しであ
る。この駆動レバー２２２は先端部とフレームＦとの間
に張設した引張スプリングＳによりカムフォロワ２２１
をカム２２３に当接させである。このカム２２３は織機
の主軸５１と同期して回転する回転軸２２４に固定して
あり、主軸５１の回転角度にして５°　（１軸回転角度
のＯｏを筬打ちとする。）近傍にて前記鋏切り運動をす
るよう谷部２２３Ｂを形成しである。２２３Ａは山部で
ある。また上記駆動レバー２２２の下方にはカントミス
装ｑｌＯが設けられている。その詳細は第９図に示すよ
うになっている。駆動レバー２２２の真ド、すなわち、
回動モ面Ｐ内に位置して、固定軸２３１を配設し、この
固定軸２３１に阻止片２３０を回動自在に枢着しである
。前記固定軸２３１はフレームＦに固定したブラケット
２３３に固定しである。阻止片２３０の上端部は平面状
になっており、駆動レバー２２２の当接部２２２Ａと相
対した際、モ行になるように設定しである。そして、カ
ムフォロワ２２１がカム２２３の山部２２３Ａと相対し
ているときは、阻１ヒ片２３０と駆動レバー２２２との
間にわずかな間隙が生じるよう設定しである。阻止片２
３０の下部には電磁アクチュエータ２３４のアーマチャ
ー２３５の先端に固定した押圧片２３６が当接しである
。アーマチャー２３５には係止片２３７が固定しである
０重犯電磁アクチュエータ２３４は前記ブラケット２３
３に固定しである。２３８は前記係止片２３７の移動を
規制するストーｙパであり、前記ブラケット２３３にビ
ス２３８によって位置調整可能に固定しである。阻止片
２３０の前記押圧体２３６の当接部と反対側部に抑圧体
２４０を設けである。この抑圧体２４０は前記ブラケッ
ト２３３の穴２３２に摺動自在に嵌合してあり、前記抑
圧体２４０とブラケット２３３との間に配設した圧縮ス
プリング２４１により同図で左方に付勢されている。こ
の付勢により阻１Ｆ片２３０は時計回り方向に回動され
てその先端部が駆動し八−２２２の回動域から退避する
ようになっている。このとき、前記係ＩＦ片２３７がス
トッパ２３８にｓ？、接して阻止片２３０のそれ以りの
回動を阻１トしている。前記圧縮スプリング２４１の付
勢力は振動などにより阻しヒ片２３０が駆動レバー２２
２の回動域に進出しない程度の弱いものである。 第２図に戻り、１２は主ノズル２５がら空気噴射と共に
射出される緯糸２１を長線入れ側に導くための緯糸送給
装置であり、その具体的な構成は第１０図及び第１１図
（第１０図のＢ−Ｂ線断面）のようになっている。各図
において２７は筬、８２および８３はそれぞれ筬２７の
筬枠および成用である。各成用８３の前面（織前Ｃ１が
わの面）は山形に突出してその頂部に凹所８４が形成さ
れており、成用８３の列にはこれらの凹所８４の列によ
って空気案内溝２７Ａが構成されている。３０は筬２７
を固定保持している筬保持体で、スレー８８に取付けら
れている。筬保持体３０の緯入れ側に固定した主ノズル
２５が空気案内溝２７Ａに向って開［」シている。 ３１＾〜３１Ｇは補助ノズルであり、空気案内溝２７Ａ
の前位に所定のピッチで配列されている。このような緯
糸送給装置１２において、いま緯入れ時期が到来すると
主ノズル２５からの噴射空気によって空気案内溝２７Ａ
内に緯糸２！が射出され、次いで−Ｌノズル２５に最も
近い補助ノズル３１Ａから斜め上方及緯入れ側に向けて
空気が噴射される。この噴射気流Ｊはその−・部が成用
８３の列の背後へ逐次逸出し、残部が凹所８４の内面、
殊に底面８５から反射しつつ上記の逸出気流に引かれて
空気案内溝２７Ａの底部付近に比較的安定な流域を作り
なから長線入れ側へと案内されてゆく。そして七記射出
された緯糸２１の先方部分がこの気流Ｊに乗って飛走さ
れてゆく。この緯糸２１の先方部分が次位の補助ノズル
３１６のところへ到達する頃、該補助ノズル３１６から
空気噴射がなされ、かかる動作が順々に次位の補助ノズ
ルに受継がれて、よ緯糸２１が緯入れされる。 第２図に戻り、ト述のような緯糸送給装置１２を介して
「ノズル２５からの緯糸２１が飛来する長線入れ側には
′！′ｊ、１韓糸２１を吸糸２１牽引装置＋１３及び″
″Ｉ該緯糸２１の飛来を検知する緯糸検知器３２が１没
けられている。ここで、上記牽引装置１１３の具体的な
構成は第１２図に示すように筬２７の長線入れ側の親羽
１１４に形成した導入口１１５　　（ｆＩ２７の空気案
内溝２７Ａの延長上に形成しである）を横断するよう空
気を噴射する噴射「−１１１６とそれを受ける導入Ｆ］
１１７が形成しである。噴射ｒ］ｌ１８は噴射パイプ１
１８により所定の時期に開弁ごれるメカニカルバルブ１
４０．ソレノイドバルブ１１９．チェックバルブ１２０
を介して圧力空気供給源３８に接続しである９ボｊ記導
入ロ１１？は導入パイプ１２１を介してカゴ状の糸くず
受１２２に導通している。 第２図において、３００は通常退避位置にあり。 後述するように緯入れミスが発生した場合に１ノズル２
５の先端部まで進出し、緯糸２１を切断するカッタであ
り、その具体的な構成は第１３図に示すようになってい
る。同図において、３０２はフレームＦに固定されるブ
ラケット３０Ｂに固定したエアーアクチュエータであり
、その突出ロッド３０３の先端部に固定したブラケット
３１０に固定刃３０９が固定しである。このブラケット
３１０に固定したピン３０８にｖＴ！ｆＩ７刃３０７が
回動自在に枢着しである。前記エアーアクチュエータ３
０２はソレノイドバルブ３０１．チェックバルブ３１１
を介して圧力空気供給源３８に接続しである。前記ＯＴ
動刃３０７の端部にはロッド３１２がピン３１３により
枢着しである。このロフト３１２はブラケット３０８に
摺動自在に貫通しており、ストッパ３０５．３１４．３
１５がそれぞれビスにより固定しである。３１６はブラ
ケット３０Ｂに固定した筒体であり、これに前記ロッド
３１２が挿通している。この筒体３１６の両端面はスト
ッパ３１６Ａ、　３１ＥｆＢになっている。前記可動刃
３０７とブラケット３１０との間には圧縮スプリング３
１７が介装しである。織機作動中はエアーアクチュエー
タ３０２に圧力空気が供給されないためロッド３０３が
内蔵のスプリング（図示せず）により引き込められてい
るので、スト、パ３１５がストッパ３１８Ｂに当接して
、その移動を制限され、かつ圧縮スプリング３１７によ
りＩ可動刃３０７を反詩計方向に回動させて開口３０４
を形成し、筬２７の揺動範囲外に位置している。エアー
アクチュエータ３０２に圧力空気が供給されるとロッド
３０３が筬２７側に突出する。このとき、ストッパ３０
５がストツバ３１１３Ａに当接するまでは圧縮スプリン
グ３１７の反発力により可動刃３０７が反時計方向に回
動されて開口３０４を形成している。この開１−１３０
４の大きさはストッパ３１４のロッド３１２に対する位
置により設定されている。ロッド３０３が突出してスト
ッパ３０５がストッパ３１６Ａに当接すると、ロッド３
１２の進行が阻止されるため可動刃３０７を時計回り方
向に回動させる。このときは緯糸２１が開口３０４に位
置している。そしてさらにロッド３０３が突出すると、
さらに可動刃３０７が同方向に回動して緯糸２１を切断
する。この切断が終ｒする直後にロッド３０３の突出が
阻１１−されるようエアーアクナユエータ３０２の位置
を定めである。ソレノイドバルブ３０１が閉弁されると
、エアーア−り一チュ工−タ３０２内蔵のスプリングに
よりロッド３０３が筬２７側から後退する。これに伴な
い、まず圧縮スプリング３１７によりストッパ３１４が
ブラケット３１０に当接するまでｕ（動刃３０７が反時
計回り方向に回動させられ、つぎにロッド３１２と一体
に筬２７側からカッタ３００が後退しストッパ３１５が
ストッパ３１８Ｂに当接してその動きを中止し待機する
。 一方、第２図において、主軸５１には第１４図に示すよ
うな例えば１″′ごとのスリット１３７とそのラーちの
−のスリットと同角度位置となる他のスリット１３８と
を設けた円板１３４が同軸に装着されており、更にこの
円板１３４をはさんで投光器１３５と受光器１３Ｂとが
設けられている。この投光器１３５及び受光１１３Ｂは
上記円板１３４に設けたスリ７）　１３７．１３８に対
して夫々一対ずつ設けられるものである。そして、アン
グルセンサ１３３が−１−記スリッ）　１３８に対応し
た受光器１３Ｅｉからのパルス信−Ｊ−に基づいて主軸
５１の基準角度（Ｏｏ）を検出すると共に、上記スリッ
ト１３７に対応した受光器１３Ｂからのパルス信号に基
づいて主軸５１の基や角度（０”　）からの回転角度を
検出するようにしている。 次に、上述したような構成における異常処理装置１８の
動作について説明するが、まず空気噴射式織機における
通常の製織動作を第１５図に示す主軸５１の回転角度に
基づいたタイミングチャートに従って説明する。 オペレータが始動帛備スイッチ１３０をＯＮ操作スルと
、マイクロコンピュータ７９内の異常ランプ１２８の消
灯及び緯入れミスフラッグをリセットした後、まず以下
の様な準備動作が行われる。すなわち、ソレノイドバル
ブ３８．１００．１０４が開弁、電磁クラッチ７１及び
電磁ブレーキ１２３が解放、ロータリンレノイド１０７
がＯＦＦされ、これにより緯糸２１はノズル３５からの
空気噴射により張力が付グ・される・また緯糸ブレーキ
装置１０５の可動棒１０９が第７図（Ａ）のように固定
片１１１から離れて、これらの間に挟持されていた緯糸
２１を解放する。更に、電磁ブレーキ１２３が解放され
たので主モータ５０に給゛屯すれば、主モータ５０は回
転回部な状７ｆ、どなる。 この状態で主軸５１は織機の始動位置である３００°の
位置を保持しているが、ついでオペレータが始動スイッ
チ１３１をＯＮ操作すると、主モータ５０に給′心がな
されて主モータ５０が回転することからＪｌｉＩ１機が
始動する。 織機運転時はソレノイドバルブ６５が閉弁されているの
でワンポジションクラッチ５８の凹部６１Ａと突部５９
Ａとが嵌合しており、ワンポジションクラッチ５８は接
続状態になっている。従って１モータ５０により主軸５
１が回転されて経糸系を駆動すると共に軸６２が回転駆
動される。これにより軸６７、１３８が回転駆動される
。この軸６８の回転により回転軸４２が主軸５１と同じ
回転比にて回転されるので１巻付腕４４がドラム４３に
緯糸２１を巻付は始め。 緯入れ時期化には係１Ｆ体４８．４９の間に緯入れ１回
分の緯糸２１が巻付けられて緯糸２１の測長及び貯留が
行なわれる　（主軸回転角度９０°付近まで）。 そして、綿入れ開始直前にカム９６により開閉弁９５が
開弁され、主ノズル２５から圧力空気を噴射し、その直
後、係ｌＦ体４８がドラム４３より抜は出し主ノズル２
５から圧力空気と共に緯糸２１が射出される。この時、
補助ノズル３１Ａ〜３１Ｇのソレノイドバルブ１０３Ａ
〜１０３Ｃは緯糸２１の先方部分の進行に合わせて順次
開弁し、所２時間経過後ｊ順次閉弁する。また、ソレノ
イドバルブ１１９は主軸１９０６で開弁し、３５００で
閉弁する。この各補助ノズル３１Ａ〜３１Ｃからの空気
噴射により緯糸２１は各成用８３の凹所８４に案内され
た状ｆ島で長線入れ側に飛走する（緯入れ期間は主軸角
度９０°付近から主軸角度２３０°付近までである。）
、このように緯糸２１が長線入れ側に飛走し、左端部に
到達すると、ドラム４３の係ＩＬ：、体４８，４９間に
貯留されていた緯糸２１が全て解除されており、係Ｉヒ
体４８に緯糸２１が引掛る直前に、メカニカルバルブ＋
４０が開弁すると共に、カム９６により開閉弁９５が閉
弁し、既に牽引装置？Ｈ１３における導入口１１５に挿
通している緯糸２１の先方部分を、噴射口１１６からの
噴射空気により導入口＋１７に吹き込み、緯糸２１の牽
引番行なう。緯入れ終ｒ後、係止体４９がドラム４３に
係入し、その後に係ｆＦ体４８がドラム４３から抜は出
た状態でさらに牽引が続行される。この牽引は筬打ちが
行なわれる直ｒｔｉｊまで続行される（主軸角度！９０
°伺近から主軸角度３５０°付近まで）、そして、主軸
５１の角度０°位置にて筬打ちが行なわれる。筬打ち後
、１軸５１の角度５°位置近傍にてカッタ２８が一ヒ記
のように緯入れされた緯糸２１を切断する。 なお、上記のように係１に１体４９がドラム４３に係上
し、その直後に係止体４８がドラム４３から抜は出すと
、次のサイクルの緯入れ１回分の緯糸２１が係止体４８
と係１Ｅ体４９との間に移動し、以後り記と同様の１程
が繰返し行われることにより、織布Ｃが製織されていく
。 」−記のような通常の製織動作を制御するのは制御装置
１２９内のマイクロコンピュータ７９であり。 制御１′、ｊぼ１をフローチャートで示せば第１６図（
Ａ）、（Ｂ）のようになっている、同図において、前述
したよう−な準備動作にかかる制御（１〜３）及び始動
時にかかる制御（４，５）を行った後、所定の主軸角度
にてソレノイドバルブ１０３Ａ〜１０３０．１１９のＯ
Ｎ　、　ＯＦ　ＦｉｌＪＬＪｌ（８〜１７）　ｔｒ行’
ｙ、　’ｆ−シテ、１　糸検知窓３２からの緯入れミス
信号１３のＯＮ。 ＯＦＦに基づく緯入れミスの監視（１８）、経糸切れ信
号のＯＮ　、ＯＦＦに基づく経糸！７Ｊれの監視（１９
）及び停（Ｌ−スイッチ！３２のＯＮ　、ＯＦＦ操作の
監視（２０〕を行っている。最後に主軸角度３５０°に
てソレノイドバルブ１１９を閉弁する（２１．２２）　
。 前記のように通常の製織１程が行われている過程で、緯
入れに際し１例えば、緯糸２１の先方部分が補助ノズル
３１Ａ〜３１Ｃ等に引掛って緯入れミスが生じた異常状
態を想定する。すると、本発明に係る異常処理装置１８
を構成する制御装置１２９内のマイクロコンピュータ７
９が第１６［，４（Ｂ）〜（Ｅ）のフローチャートに従
って、織機の停止Ｆ制御、ミス糸ＭＣｒ）牽引、再始動
制御を行うこととなる。 第１６（Ｎ（Ｂ）のステップ（１８）に示すように、緯
入れミスが生じると緯糸検知器３２は筬打ちの過程でそ
れを検知し、緯入れミス信号１３をＯＮとする。すると
マイクロコンピュータ７９はこれを判別しく１８）、緯
入れミスフラッグをセットした後（２３）、停止１−信
号ＳＳを自動再始動回路７日に出力すると共に上軸５１
の角度を緯入れミスの生じた次のサイクルの１８０″″
に設定する（２４）。 次に、自動ＴＩｆ始動回路７日からのステップ信号Ｓ１
のＯＮ　、ＯＦＦを調べるが（２５）、後述するように
既にＯＮとなっているので２次の処理（３０）に進む、
なお、以下の処理においては、後述するように自動再始
動回路７８がマイクロコンピュータ７９のアクチュエー
タ１５に対する制御に対応して各々の所定時期でステッ
プ信号をＯＮ状態にしているものである。 そして、第１６図（Ｂ）の処理ステップ３０に示すよう
に、慣性運動を考慮して−［−記設定した停旧角度の　
１８０°にてａ機の停止Ｆをすべく主モータ５０への給
゛屯停止Ｆ、′１シ磁ブレーキ１２３の動磁制御、ソレ
ノイドバルブ１００．１０３Ａ〜１０３Ｃ，１１９の閉
弁制御、緯糸ブレーキ装置１０５におけるロータリーソ
レノイド１０？及びカットミス装２７１０における電磁
アクチュエータ２３４及びソレノイドバルブ１５４の励
磁制御を行なう（３０）、この時、緯糸ブレーキ装置１
０５は緯糸２１の把持状態になり、緯糸２１が射出され
ない状態となると共に、カッタ２日が非動作状態となる
。一方、上記織機の停止制御に基づく停止過程でミス糸
Ｍは織前Ｃ１に筬打ちされる。そして、開閉弁９５．ソ
レノイドバルブ１０３Ａ〜　１０３Ｇが開弁し、ソレノ
イドバルブ１００と開閉弁９５及びソレノイドバルブ１
０３Ａ　−１０３Ｇとソレノイドバルブ１０３Ａ　−１
０３０との間の配管に残留している圧力空気が主ノズル
２５及び補助ノズル３１Ａ〜３１Ｇから噴出し、かつ係
止体４８がドラム４３から抜は出す、しかし、前記緯糸
ブレーキ装２１１０５が緯糸２１を把持しているので、
緯糸２１は主ノズル２５より射出されない。しかしなが
ら、実際は緯糸ブレーキ装置】０５のロークリソレノイ
ド！０７が通電状態となって後、可動棒１０９が回転す
ることにより緯糸２１を完全に把持するまでには若干の
時間が必要である。従って、前述した緯糸２１ａがわず
かに経糸間［Ｊ内に射出される。 更にカッタ２８の可動刃２１８Ａは電磁アクチュエータ
２３４が励磁されているので回動しない。 １軸５１が完全に停止し、アングルセンサ１３３からの
角度信号に基づいて、制御装置１２９は当該停止Ｉ−，
を認識する（３１）、この停止角度　１８０°では筬２
７が織前ＣＩより最後退位置にあり、経糸２９の開口度
は最大となっており、ミス糸Ｍは織前ＣＩに筬打ちされ
た状態となっていると共に、上記停止濾過程でわずかに
射出された緯糸２１ａを介して主ノズル２５に連ねてい
る　（第１７図（Ａ）　）　。 マイクロコンピュータ７９は上記停＋ｈを認識すると、
この停止原因が緯入れミスであるか否かを判断するが（
３２）、停止原因は前記想定したように緯入れミス（緯
入れミスフラッグがセット状態となっている。）であり
、ステップ信号Ｓ２のＯＮを確認した後（３３）、ソレ
ノイドバルブ３Ｂを閉弁後（３６）、ソレノイド／ヘル
プ６５を開弁する（３７）。 」−記ソレノイドバルブ６５の開弁によりワンポジショ
ンクラッチ５８が解放する。これによりリミットスイッ
チ１２５がＯＮ　（３８）、他方のリミットスイッチ１
２４がＯＦＦとなり（３８）、ワンポジションクラッチ
５８の状態変化を検出する。 次に電磁ブレーキ１２３を解放すると共に主モータ５０
を逆回転させて（４０）、主軸角度が９０°になったら
（４１）、電磁ブレーキ１２３を動作させると共に−Ｌ
モータ５０の給電を停止する（４２）。 次に、・を小装置２４のソレノイドバルブ１５４を所定
詩間開弁する（４２）、すると、圧力空気供給源３８か
らの圧力空気がチェックバルブ１５３、ソレノイドバル
ブ１５４を通じて牽引パイプ２８に噴射気流Ｊとなって
噴出する。そこで、織機の停Ｗ過程で経糸開口内にわず
かに射出された緯糸２１ａは仝中パイプ２６内に吸入さ
れる。従って、ミス糸Ｍは牽引パイプ２６による吸引力
により引張られた状態となる（第１７図ＣＢ）参！にり
、そして、４秒間待ってステップ信号Ｓ３のＯＮを確認
すると（４４）、次の処理（４７）へ進む。 次に電磁ブレーキ１２３を解放すると共に、主モータ５
０を逆回転方向に起動して３６０°　（を輌１回転分）
回転させる（４７）、　ＪＥ軸５１が３６０°逆回転す
ればＬ袖５１は緯入れミスの生じたサイクルの１８０°
となり、アングルセンサ１３３によりこの位置を検出す
ると（４８）、１モータ５０への給電を停止Ｆすると共
に電磁プレー＋１２３を励磁して主モータ５０を制動す
る。これと同時に緯糸ブレーキ装置１０５のロータリー
ンレノイド１０７をＯＦＦして緯糸２１の把持を解放す
る（４９）。以りの動作により、経糸２９は最大開口状
ｙ魚となりミス糸Ｍが織前Ｃ１に露出する（第１７図（
Ｃ）参照）。 次に、ステップ信号Ｓ４のＯＮを確認したら（５０）、
電磁クラッチ７１を動作させた後、補助モータ７３を回
転させてドラム４３ヒに緯入れ１回分の緯糸２１を側長
し、貯留してい＜　（５３）、そこで、係ＩＦ体４８が
トラム４３より抜は出て、近接スイッチ７７がＯＮとな
ったら（５４）、上記緯入れ１回分の緯糸２１が貯留さ
れているので、補助モータ７３への給電を停止トして、
回転を停止させる（５５）　（第１７図（Ｄ）参照）。 次に、ステップ信号Ｓ５のＯＮを確認したら（５６）、
ソレノイドバルブ１ｏ３Ａ’Ｑ　ｔｏ３ｃを開弁して補
助ノズル３１Ａ〜３１Ｇより空気噴射を行ってｖｋ述す
る緯糸射出に備える。また、ソレノイドバルブ１１９を
開弁することにより牽引装置１１３の牽引作用を働かせ
る（５９）。 次にステップ信号Ｓ６を確認したら（６０）、ソレノイ
ドバルブ１００を開弁する（８３）、すると、係ＩＦ体
４９が既に抜は出ていることから、主ノズル２５及び補
助ノズル３１Ａ〜３１Ｃからの噴射空気Ｊにより緯糸２
１がミス糸に連なったまま略Ｖ字形状に経糸２３の開口
内に射出される。このときミス糸Ｍが織布Ｃの織前Ｃ１
から引きはがされてしまうと、補助ノズル３１Ａ〜３１
Ｃに緯糸２１が引掛ってしまうことがあるため、上記射
出された緯糸２１の先端部が・を小装置１１３に達する
まで、賛入れ側でミス糸Ｍを保持しておくことがよい。 そして、既に準備作動において、ソレノイドバルブ１１
９が開弁状ｔｇになっていると共に、現在の停止り位１
ｆｆｌ（１８０”　）にてメカニカルパルプ１４０が開
弁状態となるから一ヒ記射出された緯糸２１の先方部分
が噴射口１１ＥＩからの噴射空気にさらされ、導入口１
１７内に吹き込まれて牽引される。この長線入れ側から
の牽引によりミス糸Ｍは織前ＣＩから順次引きはがされ
て。 主ノズル２５から導入口１１７まで真直ぐに伸びる（第
１７図（Ｅ）参照）、このソレノイドパルプ１００．１
０３ｃの開弁はミス糸Ｍが織前Ｃ１から引きはがされる
に４−分な蒔間行われる。また、ミス糸Ｍの牽引時間は
、織前Ｃ１よりミス糸Ｍが完全に除去されるに十分な時
間となるようｐめ設定しである。 次に、ステップ信号Ｓ７のＯＮを確認すると（８４）、
　ソレノイドバルブ１５４を開弁する（６７）し、牽引
装置２４の牽引作用を働かせる。このような状態でステ
ップ信号Ｓ８のＯＮを確認すると（６８）、ソレノイド
バルブ３０１を開弁する（７１）。 そこで、カッタ３００が主ノズル２５の先端部まで進出
し、その先端部に位置する緯糸２１を当該カッタ３００
が切断する。すると、切断された緯糸２１は導入ｎ１１
７に吹き込まれ、導入パイプ１２１を介して糸くず受１
２２内にすてられる（第１７図（Ｆ）　参照）、そして
、ソレノイドバルブ３０１を閉弁することによりカッタ
３００を退避位置に復帰させると共にソレノイドバルブ
１００，１０３Ａ　−１０３０及び１１９を閉弁する（
７１Ａ）　、次に、ステップ信号Ｓ９のＯＮが確認され
ると（７２）、゛改心りラッチ７１を動作させると共に
、補助モータ７３を回転させることにより緯入れ１回分
の緯糸２１をドラム４３　、）ｕに側長し、貯留してい
＜　（７５）、そこで、係止体４９がドラム４３より抜
は出て、近接スイッチ７７がＯＮとなったら（７６）、
補助モータ７３への給電を中止する（７７）。 次に、ステップ信号Ｓ１０のＯＮを確認すると（７８）
、電磁ブレーキ１２３を解放すると共に王モータ５０を
２４０°逆回転させ（８１）、主軸５１を緯入れミスの
生じた前のサイクルの３００°　（織機始動位；！ｌ）
　ニ合ｈセＣ８２）、ｐモータ５０へ（７）給電を停止
Ｅすると共に″改心ブレーキ１２３を励磁して主モータ
５０を完全に停止させる（８３）　（第１７図（Ｇ）参
照）。 次に、ステップ信号Ｓ１０のＯＮを確認すると（８４）
、補助モータ７３を回転させて緯糸２１をドラム４３に
貯留し始める（８７）、クラッチ片６１の回転角度が３
００°を過ぎたころでは近接スイッチ４００がＯＮにな
る（８８）、近接スイッチ４００がＯＮになってから、
ソレノイドバルブ８５を閉弁する（８９）、そして、所
定時間経過後（９０）、Ｌ記閉弁によりエアーアクチュ
エータ６４のシフタ６３が第２図で左方向に移動しワン
ポジションクラッチ５８を嵌合可能な状態とする。しか
し、ワンポジションクラッチ５８は前述したように３０
０°でしか嵌合しないようになっており、上述のように
クラッチ片６１は３００°を過ぎているのでワンポジシ
ョンクラッチ５８はまだ嵌合しない、従って補助モータ
７３はクラッチ片６１をクラッチ片５９に摺動させなが
らさらに回転する。そして次の３００ｓで突部５９Ａが
凹部６１Ａに突入する。すると、補助モータ７３は主軸
５１側の機械的負荷により強制的に停止させられる。こ
の直後に電磁クラッチ７１をＯＦＦして解放状態にする
と共に補助モータ７３への給電を停止する（９１）、こ
の段階でクラッチ片６１の回転トルクが消失しクラッチ
片５９がさらに左方向へ移動して突部５９Ａと凹ｆｉＥ
ｉｌＡとが完全に嵌合し、リミットスイッチ１２４がＯ
Ｎになる。 一方、係！Ｆ体４８．４９はドラム４３に所定のタイミ
ングで係入及び退出しており、係ＩＩ：体４９が退出し
たときに緯糸２１は−Ｌノズル２５より射出されるが。 牽引パイプ２６からの噴射気ｉＪにより導入パイプ１５
２の中へ吸入されて緊張状態で待機している。 リミットスイッチ１２４がＯＮになると（９２）、ステ
ップ信号Ｓ１２のＯＮを確認して（９３）、ソレノイド
／ヘルプ３０１を閉弁しく９５Ａ）　、　　ヒ記緊張状
態における緯糸２１をカッタ３００によって切断する（
第１７図（Ｉ）参照）。 その後、始動準備信号ＳＪを自動再始動回路７８へ出力
した後（９Ｂ　）　、　’ｄｉ磁ブシブレーキ１２３放
する（９７）、そして、ステップ信号Ｓ１３のＯＮを確
認すると（９８）、ソレノイドパルプ１５４．３ｏｆを
閉弁、カットミス装置１０の電磁アクチュエータ２３４
をＯＦＦして、阻市片２３０を駆動レバー２２２の揺動
範囲から外し、カッタ２８による鋏切り運動が町ず敞な
状態とする。またソレノイドパルプ３８．１００．１０
３Ａ　−１０３Ｃ，＋１９を開弁し、主モータ５ｏニ給
電し、最後に、緯入れミスフラッグをリセットすること
により一連の始動準備を整えた後、第１６図（Ａ）にお
けるステップ（６）に進み、織機を自動的にｐ＃始動さ
せる。 次に、自動再始動回路７８の動作を第４図を参照しなが
ら説明する。 緯入れ過程においてマイクロコンピュータ７Ｓが緯糸検
知器３２により緯糸２１の不存在を検知すると停止信号
ＳＳを出力する。この停止信号ＳＳにより織機をＴ軸５
１の角度を１８０°で停止させる。この停止ｔ二！！！
程において、カッタ２８を不作動にしているので緯入れ
ミス糸Ｍは主ノズル２５＠と連なっている。 前記停止信号ＳＳによりロータリーソレノイド＋０７か
ＯＮになり可動体１０９により緯糸２１を挟持するが、
市記次の製織サイクルの緯入れ位相の初期で挟持が始ま
るため、わずかに緯入れがなされる。すなわち、この停
止位相は筬２７がほぼ最後退位置の緯入れ位相であるた
め、この停止過程に王ノズＪし２５から前記ソレノイド
パルプ１００と開閉弁との間の残留空気が噴射されるた
めである。この緯入れされた緯糸２ｔａはソレノイドパ
ルプ１５４の開弁による噴射口１５０からの噴射気流Ｊ
により牽引されて、経糸開口内から除去される。 前記マイクロコンピュータ７９からの停止信号ＳＳはＮ
ＡＮＤゲート３２１にも送られるが、この入力は停＋Ｆ
、信号ＳＳによりＬレベルからＨレベルになる。このと
きＮＡＮＤゲート３２１にはデコーダ３５６の端子Ｔｏ
からＨレベルのステップ信号ＳＯ信号が出力される（通
常の織ｍ運転中は常にこのステップ信号ＳＯはＨレベル
となっている）＃また、タイマーＴ１からＨレベルの信
号を受けているので出力がＨレベルからＬレベルに変っ
て微分回路３４１でトリガ信号に変換する。これにより
、カウンタ３５５はＯから１にカウントアツプする。そ
のため、デコーダ３５６は端子Ｔ１からＨレー・Ｉしの
ステップ信号Ｓ１を出力する。これによりソレノイドパ
ルプ＋００，１０３Ａ、ｌ０３Ｂ、１０３ｃ：および１
１９を閉弁する。このステップ信号３１はＮＡＮＤゲー
ト３２２　にも送られる。 このＮＡＮＤゲート３２２には前記緯糸判別装置８１か
ら緯糸判別信号１６４がＨレベルで入力しており、また
１１１記アングルセンサ１３３からは所定時間量ヒパル
ス信号が送られてこないと、すなわち主軸５１の回転が
停止Ｆすると、主軸停止信号ＳがＬレベルからＨレベル
に変るのでＮＡＮＤゲート１２２の出力もＨレベルから
Ｌレベルに変り、このときに微分回路３４２からトリガ
信号が出力されて、カウンタ３５５は１つカウントアツ
プして２になる。 もし、緯糸Ｆ６別装置８１から緯糸判別信号１６４がな
ければカウントアツプしないので、そのままで停止トし
ている。 これを受けてデコーダ３５Ｇは端子Ｔ２からＨレベルの
ステップ信号Ｓ２を出力する。このステップ信号Ｓ２に
よりマイクロコンピュータ７４ノブログラムではソレノ
イドパルプ１５４を開弁じて緯糸２１ａ　を牽引する。 このｊｍにソレノイドパルプ８５を開弁して作動ロッド
６４Ａを突″出させ、シフタ６３によりクラッチ片５９
を右方に摺動させて、クラッチ５８を切る。そして、７
１ｉ磁ブレーキ！２３　をＯＦＦ、補助モータ７３を逆
転で０ＮＬ９０°で停止する。 これが終了して後、タイマーＴ３により４秒針時してス
テップ信号Ｓ３の待ち状態となる。 一方、この信号Ｓ２はＮＡＮＤゲート３２３にも送られ
る。このＮＡＮＤゲート３２３には前記信号Ｓ２を受け
て計時を開始し、４秒後に出力がＬレベルからＨレベル
になるタイマーＴ３およびアングルセンサ１３３が９０
″″になったところで、ＬレベルからＨレベルに変る信
号線が接続しである。 したがって、前記４秒間の後、すなわちｍ機の停止濾過
程で射出された緯糸２１ａを経糸開口内から牽引して除
去すると共にワンポジションクラッチ５８を切るに十分
な時間経過後に前記アングルセンサ１３３が９０’にな
ったこととアンドを取るようにしている。このように主
軸５１が９０’　で停］ヒすると、補助ノズル３１Ａ〜
３１Ｃの頂部が経糸２９の下糸面から抜は出るため前記
緯糸２１ａの牽引除去の際に補助ノズル３１Ａ〜３１Ｃ
に緯糸２１ａが引掛って引き出せなくなることを防止す
るためである。 前記タイマーＴ３がＬレベルからＨレベルになると、Ｎ
ＡＮＤゲート３２３の出力もＬレベルになるため、微分
回路３４３でトリガ信号とし、カウンタ３５５をカウン
トアツプして３とし、デコーダ３５６の端子Ｔ３からＨ
レベルの信号Ｓ３を出力する。この信号Ｓ３によりマイ
クロコンピュータ７９は電磁ブレーキ１２３を解放し、
主モータ５０を逆転で起動して、主軸角度１８０°で停
止し、ミス糸Ｍを織前Ｃ１に露出させる。 ＋ｉｉｉ記信号Ｓ３は、またＮＡＮＤゲート３２４とタ
イマーＴ４に送られる。タイマＴ４は所定時間、すなわ
ち前記逆転によるｔｓｏ”の位置での停止が終了するに
十分な時間、例えば４秒後に出力がＬレベルからＨレベ
ルに変るので、ＮＡＮＤゲート３２４の出力もＨレベル
からＬレベルになる。 従って、前記ＮＡＮＤゲート３２４の出力信号は微分回
路３４４でトリガ信号となり、カウンタ３５５を１つカ
ウントアンプさせる。これによりカウンタ３５５は４を
出力するのでデコーダ３５６は端子Ｔ４からＨレベルの
ステップ信号Ｓ４を出力する。 この信号Ｓ４によりマイクロコンピュータ７９は電磁ク
ラッチ７１をＯＮすると共に補助モータ７３をＯＮＬ、
軸Ｂ２、軸６Ｂ、プーリＢＡＡを介して巻付腕４４を回
転させ、ドラム４３に緯入れ１回分の緯糸２１を巻付け
る。そして、この巻付けは巻付腕４４の巻付けと連動し
て動くところの係止体４９がドラム４３に突入して後、
再び抜は出て作用片７６が近接スイッチ７７と相対して
近接スイッチ７７がＯＮになるまで行われるのでドラム
４３は係止体４８と４９との間に緯入れ１回分の緯糸２
１が貯留される。また前記信Ｑ　Ｓ　４はＮＡＮＤゲー
ト３２５にも送られるため、前記のように係上４９がド
ラム４３から抜（ｆ出て、近接スイッチ７７がＯＮにな
り、その出力がＬレベルからＨレベルになると、ＮＡＮ
Ｄゲート３２５の出力はＨレベルからＬレベルになる。 そのため、微分回路３４５はトリが信号を出力し、カウ
ンタ３５５を１つカウントアツプさせて５にする。 デコーダ３５６はこのトリガ信号を受けて端子Ｔ５から
Ｈレベルの信号Ｓ５を出力する。 この信号Ｓ５によりマイクロコンピュータ７９はソレノ
イド／ヘルプ１１９，１０３Ａ〜１０３（：を開弁する
。また、この信号Ｓ５はＮＡＮＤゲート３２６およびタ
イマーＴ６に送られる。タイマーＴ６はこの信号Ｓ５を
受けてから、所定時間、例えば２秒後に出力がＬレベル
からＨレベルに変る。これによりＮＡＮＤゲート３２６
の出力もＨレベルからＬレベルに変るので微分回路３４
６はトリガ信号を出力し、カウンタ３５５を１つカウン
トアツプして６を出力する。これを受けてデコーダ３５
６は端子Ｔ６からＨレベルの信号Ｓ６を出力する。 この信号によりマイクロコンピュータ７９はソレノイド
バルブ１００を開弁し、主ノズル２５がら空気を噴射し
てドラム４３に巻付けた緯糸２１を補助ノズル３１Ａ〜
３１Ｇからの噴射気流Ｊと共に長線入れ側に吹き送ると
共に、ソレノイドバルブ１１９からの空気噴射により導
入パイプ１２１へ緯糸２１を吹き込んで牽引する。これ
により緯糸２１はミス糸Ｍと共に略Ｖ字状を呈しつつ、
すなわち、ミス糸Ｍが緯糸２１の長線入れ側への進行に
より織前ＣＩから引きはがされるようにして除去される
。このとき、緯糸検知器３２が緯糸２１を検知すると、
その出力がＬレベルからＨレベルに変る。 一方、前記信号Ｓ６は前記検知器３２の出力と共にＮＡ
ＮＤゲート３２７とタイマーＴ７に送られる。タイマー
Ｔ７は所定時１１１Ｉ、すなわち緯糸２Ｉが検知器３２
に到達する十分な時間、例えば信号Ｓ６を受けてから２
秒後にＬレベルからＨレベルに変る。これによりＮＡＮ
Ｄゲー＋３２７の出力はＨレベルからＬレベルに変るの
で微分回路３４７はトリガ信号を出力し、カウンタ３５
５を１つカウントアツプさせることにより７とする。こ
れによりカウンタ３５５は、端子Ｔ７からＨレベルのス
テップ信号５７を出力する。 この信号Ｓ７を受けてマイクロコンピュータ７９はソレ
ノイドバルブ１５４を開弁して、牽引装置２４の噴射口
１５０から圧力空気を噴出して緯糸２１を牽引する。 一方、この信号Ｓ７はＮＡＮＤゲート３２８とタイマー
Ｔ８に供給される。このタイマーＴ８は前記信号Ｓ７を
受けてから所定時間、例えば２秒後に出力がＬレベルか
らＨレベルに変るので、ＮＡＮＤゲート３２８の出力も
ＨレベルからＬレベルに変り、これにより微分回路３４
８はトリガ信号を出力してカウンタ３５５を１つカウン
トアツプして８にする。この信号を受けてデコーダ３５
６は端（−Ｔ　８からＨレベルの信号Ｓ８を出力する。 この信号Ｓ８によりマイクロコンピュータ７９はツレメ
イドバルブ３０１を開弁させてカッタ３００を進出させ
、牽車装Ｍ２４と経糸２９との間で緯糸２１を切断する
。 一方、この信号Ｓ８はＮＡＮＤゲート３２８、タイマー
Ｔ９に送られる。タイマーＴ８は前記信号Ｓ８を受けて
から、カッタ３００が緯糸２１を切断してそれがすべて
導入パイプ１２１内に牽引されるに十分な時間、例えば
５秒後にＬレベルからＨレベルに変るものである。また
ＮＡＮＤゲート３２９には、緯糸検知器３２が接続され
、それから緯糸不在を検知するとＬレベルからＨレベル
に変るものである。したがって、緯糸２【が導入パイプ
１２１内に・を引されれば緯糸検知器３２からの出力は
Ｈレベルになり、またタイマーＴ３の出力は５秒後にＨ
レベルになるので、ＮＡＮＤゲー１−２３９の出力はＨ
レベルからＬレベルになる。よって微分回路３４９はト
リガ信号を出力するのでカウンタ３５５は１つカウント
アツプして９を出力する。これを受けてデコーダ３５６
は端子Ｔ８からＨレベルの信号Ｓ９を出力する。 この信号Ｓ３をマイクロコンピュータ７９が受けると緯
入れ１回分の緯糸２１をドラム４３上に測長及び貯留す
る。 一方、上記信号Ｓ９はＮＡＮＤゲート３３０に送られて
係止体４９に取付けた近接スイッチ７７からの信号とア
ンドがとられる。ドラム４３上に緯入れ１回分の緯糸２
１が貯留されると上記近接スイッチ７７がＯＮとなる）
−ｃ’、ＮＡＮＤゲート３３０（７）アントが成立し出
力がＨレベルとなる。そこで、カウンタ３５５が１つカ
ウントアツプされて、そのカウント値は９から１０とな
る。そして、デコーダ３５６はこれを受けて出力端子Ｔ
ＩＯよりＨレベルのステップ信りＳＩＯを出力する。 この信号Ｓｌｏによりマイクロコンピュータ７３はソレ
ノイドバルブ＋１９　、１０３Ａ−１０３０を閉弁し、
かつ電磁ブレーキ１２３をＯＦＦして、更に主モータ５
０を逆転でＯＮＩ、、最初の３００’　　（織機始動位
置）、すなわち緯入れミスが生じた製織サイクルの曲の
製織サイクルの３００”にして、′重心ブレーキ１２３
をＯＮ、主モータを０ＦＦＩ、て停止し、主軸５６偶の
始動体制を整える。 この信すＳ１０はＮＡＮＤゲート３３１　とタイマーＴ
ＩＯにも送られる。このタイマーＴＩＯは前記３００゛
までの逆転に上方な時間経過後、例えば５秒後に出力が
ＬレベルからＨレベルになる。これによりＮＡＮＤゲー
ト３３１の出力はＨレベルがら工、レベルになるため、
微分回路３５１はトリが信号を出力し、カウンタ３５５
を１つカウントアツプしてｉｔにする。これによりデコ
ーダ３５６は端ｆＴｌｌからＨレベルの信ｔ３ｓｕを出
力する。 この信号Ｓｌｌ出力により、マイクロコンピュータ７９
は補助モータ７３を駆動し、巻付腕４４を回動させてド
ラム４３に緯糸２１を巻付け、軸６２の位相が３００’
、すなわち１作用７；ａｏｔが近接スイッチ４００と相
対して、近接スイッチ４００がＯＮになると、ソレノイ
ドバルブ６５を閉弁する。これによりエアーアクチュエ
ータ６４内のスプリング（図示せず）により作動ロッド
６４Ａが引き込まれてクラッチ片５９の突部５９Ａをク
ラッチ片８１の凹部ＥｉｌＡに当接させるが、このワン
ポジションクラッチ５８は１つの位相（３００°）でし
か噛み合わないようになっていることから、もう１回転
して３００”になったところで突部５９＾が凹部８１Ａ
に突入する。そして緯糸゛測長貯留装置２３の始動体制
を整える。この状態では補助モータ７３がＯＮであって
も主軸５６側の負荷によって回転できない、その後、所
定時間の経過により電磁クラッチ７１と補助モータ７３
がＯＦＦになり、この段階でクラッチ片６１の回転トル
ク消失によりクラッチ片５９が左方に移動して完全に１
−み合う。この噛み合いによりマイクロスイッチ１２４
がＯＮとなり、このスイッチ＋２４はＨレベルを出力す
る。また前記緯糸巻付けの間に係止体４９がドラム４３
から抜は出ること、またソレノイドバルブ１５４が開弁
していることで噴射ｒ」１．５０からの空気噴射により
前記緯糸２１が牽引装置２４内に牽引されＦラム４３と
牽引装置２４との間の緯糸２１は緊張状態で待機する。 前記信号ＳｌｌはＮＡＮＤゲート３２２とタイマーＴ１
２に送られる。タイマーＴｌｌは前記緯糸２１の巻付け
にト分な時間、例えば信号Ｓｌｌを受けてから５秒後に
ＬレベルからＨレベルに出力が変る。そのときには、マ
イクロスイッチ１２４の出力はすでにＨレベルであるか
ら、タイマーＴｌｌの出力変化によってＮＡＮＤゲート
３３２の出力はＨレベルからＬレベルに変るので、微分
回路３５２はトリガ信ｔ−）を出力する。これによりカ
ウンタ３５５は１つカウント７ンプして１２にする。こ
れを受けてデコーダ３５６は端子ＴＩ２からＨレベルの
信号Ｓ１２を出力する。 この信号−３１２によりマイクロコンピュータ７９は始
動準備＜−、畦ｓ」を出力して、電磁クラッチ７１を０
ＦＦＬ、゛心磁ブレーキ１２３をＯＦＦする。 この信号Ｓ１２はＮＡＮＤゲート３３３とタイマーＴ１
２に送られる。タイマーＴＩ２は前記始ｉｈ準備が終ｒ
するに十分な時間、例えば信号３１２を受けてから５秒
後に出力がＬレベルからＨレベルになり、ＮＡＮＤゲー
ト３３３の出力もＨレベルかＬレベルになる。これによ
って微分回路３５３はトリ゛ガ信Ｓ５を出力してカウン
タ３５５を１つカウントアツプさせ、１３を出力させる
。これを受けたデコーダ３５６は端ｆＴＩ３からＨレベ
ルの信号３１３を出力する。 この信号Ｓ１３によりマイクロコンピュータ７８はソレ
ノイドバルブ１５４　、１００を閉弁すると共に、主モ
ータ５０を駆動して織機を再始動させる。 一方、この信号Ｓ１３はＮＡＮＤゲー１−３３４．タイ
マーＴ１３に送られる。タイマーＴ１３は信号５１３を
受けてから所定時間、例えば、５秒後に出力がＬレベル
からＨレベルになる。またＮＡＮＤゲー１−３３４には
マイクロコンピュータ７９からＨレベルの１ｍ記始！ｈ
準備信号ＳＪが送られているのでタイマーＴ１３の出力
がＬレベルからＨレベルになったときＮＡＮＤゲート３
３４の出力はＨレベルからＬレベルになる。これにより
微分回路３５４はトリガ信号を出力し、カウンタ３５５
を１つカウントアツプ、すなわちリセットして端子ＴＯ
からＨレベルの信号ＳＯを出力する。 −・方、この信号Ｓ１３は、前記ＮＡＮＤゲート３２１
に接続しであるタイマーＴｌに供給する。このタイマー
ＴＩは所定時間、例えば６０秒経過後に出力がＬレベル
からＨレベルになるようにしである。したがって、織機
の始動後６５秒の間に、停止に信号ＳＳが入力してもＮ
ＡＮＤゲート３２１の出力はＬレベルにならないのでカ
ウントアツプせず、したがって、自ｉｈ再始動が行なわ
れないようにしである。つまり、通常の織ｍ運転時にお
いては、デコーダ３５６の出力信号ＳＯのみＨレベル、
そして信号Ｓｔ　−３１３はＬレベルになっている。 ところで、通常の製織動作中に、織機の制御装置１２９
内の電ｆ回路が誤動作してしまい５例えばマイクロコン
ピュータ７９内のプログラムが第１６図（Ｄ）のステッ
プ６８のＩ■ｊに暴走した場合を想定する。 すると、ステップ６８のステップ信ｓ；　’３１断ルー
チンでステップ信号Ｓ８はＯＮかどうかが確認される。 そして、所定時間監視を続ける（８９）　、　Ｌかしな
がら、前述したように自動再始動回路７８はまだステ−
２プ信号Ｓ８をマイクロコンピュータ７９に出力してい
ないことから所定時間経過した後に。 異常ランプ１２８を点灯して（７０）、待機状態となる
。 従って、ステップ７１に拒まないことからカッタ３００
は動作せず、もし動作していたら、カンタ３００が筬２
７等に衝突して織機が故障、破損したであろうという重
大な不具合を未然に防止できることとなる。 また、他の処理ステップに暴走した場合も、同様に処理
されるものである。 ［効果］ 以」二説り１したように本発明によれば、偉人れミス等
の異常が発生した際、アクチュエータを動作’せ６ベき
ｉ、ｌＥ　Ｌいと時期にステップ信号が動作時期設定手
段から動作指令手段に出力される。 そこで、動作指令手段がアクチュエータを動作させる前
にステップ信号が存在しているかどうかを判断した後、
ステップ信号が存在しているときに動作信号を出力して
いることから本来動作するべき時期にてアクチュエータ
を動作させることができる。 従って、異常が発生していないにも拘らず異常処理装置
が勝手に動作した場合は、上記ステップ信号が出ていな
いことから、アクチュエータの誤動作、また織機の破損
や故障を未然に防止することがでＳる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る異常処理装置のブロック図、第２
図は本発明を実施する空気噴射式織機の構成図、第３図
は第２図に示す実施例のブロック図、第４図は第３図に
示す自動１１始動回路の詳細回路図、第５図〜第１４図
は第２図に示す空気噴射式織機の各部詳細図、第１５図
は織機の［Ｅ軸回転角度に基づく各部のタイミングチャ
ート、第１６図はマイクロコンピュータのフローチャー
ト、第１７図は：５２図に示す空気噴射式織機の緯入れ
ミス発生時におけるミス糸除去過程を示す図、第１８図
〜第２０図は従来例である。 １４・・・動作時期設定手段 １５・・・許■ｆ手段 １Ｇ・・・動作指令手段 １７・・・アクチュエータ １８・・・異常処理装置 特許出願人　　日産自動１１（株式会社汀　７　図 第　９　図 第１１　図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 製織工程で予め定めた異常が発生したときに動作させる
   べきアクチュエータ（１７）と、このアクチュエータ（
   １７）に動作信号を出力する動作指令手段（１６）とを
   有する織機の異常処理装置において、 上記アクチュエータ（１７）が、本来動作すべき時期に
   てステップ信号を出力する動作時期設定手段（１４）と
   、この動作時期設定手段（１４）からステップ信号が出
   力されているときに当該アクチュエータ（１７）に対す
   る動作指令手段（１６）の機能を有効にする許可手段（
   １５）とを備えた織機の異常処理装置（１８）。