JPS6241347A - 流体噴射式織機における緯糸除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、流体噴射式織機における緯糸除去方法に係り
、詳しくは、緯入れ側に配された流体噴射ノズルから緯
糸を射出して緯入れを行なう際に緯入れミスが生じた場
合、当該ミス糸を筬打ちした後、これを流体噴射ノズル
に連ねたまま次の緯糸射出時期で緯糸を射出した後、織
機を停止させ、その後当該ミス糸を織前に露出させて除
去するようにした緯糸除去方法に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の緯糸除去方法として例えば特開昭５９−
２２８０４７号公報に開示される技術がある。これは、
第２６図に示す基本構造となる流体噴射式織機、詳しく
は、緯糸送給方式としてエアーガイド式（クローズドタ
イプ）を採用した空気噴射式織機において実施される。

第２６図において、ｌは緯糸供給部（図示路）から測長
機構（図示路）を経た緯糸２１を所定量貯留する貯留パ
イプ、２は常閉のメイングリッパ２ａ及び常開の補助グ
リッパ２ｂを有するグリッパ装置、３は往復揺動される
スレー４に固定された緯糸射出ノズル（以下、主ノズル
という）であり、貯留バイブ１からの緯糸２１がグリッ
パ装置２を介して主ノズル３に導かれている。また、５
は後述するように緯入れされた緯糸２１をスレー４上の
筬によって織前Ｃ＋に筬打ちした後に緯入れ側布端にて
切断する緯糸切断装置である。

更に、６は緯入れが正規に行なわれなかった際に、その
緯糸Ｍを吸引する吸引パイプで、この吸引バイブロは同
図で示すように通常退避した状態にあり１．上記緯入れ
が正規に行なわれなかった際に、主ノズル３の先端部ま
で進出して緯糸Ｍを吸引するようになっている。７は先
端に緯糸分離部材７ｂを取付けたベルト？ａとこのベル
）７ａを進退駆動する駆動部７ｃとを有する緯糸分離装
置で、この緯糸分離装２ｔ７は上記緯入れが正規に行な
われなかった際に、ベル）７ａが進出し、緯糸分離部材
７ｂによって当該緯糸Ｍを織布から分離するようになっ
ている。また８は緯糸検知器であり、２８は経糸である
。

上記のような構造となる織機の基本的な作動は以下のよ
うになる。

緯入れ時期が近づくと、先ず主ノズル３がら空気が噴射
され、該時期の到来とともに常閉のメイングリッパ２ａ
が開放するので、緯糸２１が主ノズル３からスレー４上
に多数並設された緯糸ガイド部材の案内孔（図示せず）
内に射出されて反緯入れ側まで飛走し、ここで緯入れが
終了する。次にスレー４が織前Ｃｔ側に前進を始めると
、前記緯入れされた緯糸２１もスレー４と同動する。さ
らにスレー４が前進すると、緯糸ガイド部材の案内孔の
スリット（図示せず）より緯糸２１が筬打ち直前に脱出
し、前記流によって織前ＣＩに打込まれる。このとき経
糸２９はほぼ閉口状態にある０次いで筬が後退を始める
と、緯糸切断装置５がいま打込まれた緯糸２１を切断し
て主ノズル３から切離する。この過程から経糸２９の上
糸、下糸の関係が反転して次の開口を形成してゆく。

ここで、前記緯入れに際して当該緯糸２１が途中までし
か緯入れされなかった状態、いわゆる緯入れミスが生じ
ると１反緯入れ側に設けた緯糸検知器８が緯糸不在を検
出して緯入れミス信号を出力し、織機の制御部はこのミ
ス信号に基づき停止指令を出力して織機を所定の停止位
相のちとに停止させる。この停止位相は筬打ち直前付近
に設定され、織機の慣性を考慮して停止までに１〜１．
５サイクル程度の慣性作動を行なわせる。従ってこの間
に緯糸Ｍが筬打ちされるとともに次回の緯入れがなされ
る。

この慣性作動中において、緯糸切断装置５を一時的に不
作動状態にして緯入れミスとなった緯糸Ｍ（以下ミス糸
Ｍという）の筬打ち後の緯糸切断時期での当該切断を中
止し、ミス糸Ｍを主ノズル３に連ねたまま逆Ｕ字形状を
なして緯入れするので織機停止時にはこのミス糸Ｍが主
ノズル３につながった状態となっている（第２７図参照
）、そして、この状態において、吸引バイブロが主ノズ
ル３の先端部に進出してミス糸Ｍを吸引し、更に別設し
た他の緯糸切断装置（図示せず）がミス糸Ｍを主ノズル
３と吸引バイブロとの間で切断する。

その後、当該織機を逆転作動し、経糸２９の上糸、下糸
の関係を反転させて当該ミス糸Ｍが緯入れされた最大開
口状態を再現することによりミス糸Ｍを織前Ｃ１に露出
させる。尚、この逆転作動時に、グリッパ装置２におけ
るメイングリッパ２ａの開放及び主ノズル３からの空気
噴射が行なわれるが、グリッパ装置２における補助グリ
−／　／＜２ｂが閉鎖状態となるので、主ノズル３内の
緯糸２１は引出されることはない、上記のようにミス糸
Ｍが織前Ｃ１に露出されると、緯糸分離装置７のベル）
７ａが進出し、その先端の緯糸分離部材７ｂが吸引バイ
ブロの吸引により引き張られた状態のミス糸Ｍと織布の
織前Ｃ＋との間に割って入るかたち（第２８図参照）と
なり、ベル）７ａの進出によって緯糸分離部材７ｂが反
緯入れ側布端まで達すると、ミス糸Ｍは吸引バイブロ内
に完全に吸引され、織布の織前ＣＩから除去される。そ
の後、吸引バイブロ及びベル）？ａは退避位置まで復帰
され、当該織機は再始動可能な状態となる。

上述したように、従来の緯糸除去方法は緯入れミスが発
生した際に。

■　ミス糸の筬打ち後の緯糸切断時期での当該切断を中
止し、 ■　ミス糸を主ノズル３に連ねたまま、次の緯糸射出時
期を経過した所定時期にて織機を停止させ、 ■　その後ミス糸を織前に露出させた状態にてミス糸を
緯入れ側から牽引する ことにより、当該ミス糸を除去するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の緯糸除去方法では、緯入れミス発生後
の織機の緯糸射出時期で射出された緯糸が緯糸送給装置
に引掛る場合があり、もし引掛った場合′には緯糸除去
ができないという問題点がある。

それは、緯入れミスが発生すると、織機の慣性を考慮し
て停止までに１〜１．５サイクル程度の慣性作動を行わ
せるので、この停止過程で緯糸が必ず射出されていまう
こと、また経糸開口内には緯糸送給装置の構成部材（ク
ローズドタイプでは例えば緯糸ガイド部材、またオーブ
ンタイプでは補助ノズル等）が多数配設されているので
、これらに上記射出された緯糸が引掛りやすいことのた
めである。

［問題点を解決するための手段］ そこで、上記問題点を解決するために本発明は緯入れミ
ス発生後のａｔａの緯糸射出時期での緯糸の射出を中止
させることにより、緯糸が緯糸送給装置の構成部材に引
掛った状態となることを未然に防止するようにした。

［作用］ 緯入れミスが発生し、次の緯糸射出時期での当該緯糸の
射出を中止させ、織機は停止に至る。

従ってａ機停【ヒ状態では第１図に示すように、ミス糸
Ｍに連なる緯糸２１は経糸２９の開口内に射出されてい
ない状７ｇとなる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

ｗｒ１２図は本発明に係る緯糸除去方法を実施する空気
噴射式織機の構成例を示す図であり、緯糸送給方式とし
て補助ノズル式（オープンタイプ）を採用している。

同図において、２０は緯糸給糸体、２１は緯糸５２２は
緯糸張力付与装置、２３は緯糸測長貯留装置。

２５は主ノズル、２Ｂは噴射パイプ、２７は筬、２日は
主ノズル２５と経糸２９との間に配設したカッタ、　３
Ｇは筬保持体、　３１Ａ〜３１０は筬保持体３０に所定
の間隔で固定した補助ノズルである。緯糸張力付与装置
２２はパイプ３３の両端部にノズル３４．３５が固定さ
れており、それぞれパイプ３３内に圧力空気を噴出する
ようその噴出方式を定めである。ノズル３５は始動準備
スイッチ１３０をＯＮ操作すると開弁され、織機の主モ
ータ５０への給電が中止されると閉弁するソレノイドバ
ルブ３６およびチェックバルブ３７を介して圧力空気供
給源３８に連通しである。ノズル３４は手動バルブ３３
．チェックバルブ４０を介して圧力空気供給源３８に連
通しである。したがって織機運転時はノズル３５からノ
ズル３４側へ圧力空気を噴出して緯糸２１を緯糸測長貯
留装置２３側から牽引するようにして緯糸２１に張力を
付与するようにしである８手動バルブ３９を開弁すると
ノズル３５側へ圧力空気を噴出して緯糸２１をパイプ３
３へ引き通すことができる。

緯糸側貯留装置２３は伝動ケース４１内に中空の回転軸
４２が回転自在に支持されており、またその先端部にド
ラム４３が回転自在に支持されている。そして、このド
ラム４３は図示しない磁石により静止状態に保持されて
いる０回転軸４２の中間には巻付腕４４が固定され、こ
れによりドラム４３に緯糸２１を巻付ける。さらに回転
軸４２には、被動プーリ４５が固定され駆動プーリ４６
との間に張設したベルト４７により回転されるようにな
っている。

４８、４９は緯糸２１の係止体であり、緯入れ１回分の
緯糸を側型し貯留する目的に用いられるもので、緯入れ
時期が到来するまで係止体４９をドラム４３に係入して
その背後に緯入れ１回分、例えば４巻の緯糸２１をドラ
ム４３に巻付けて貯蔵し、緯入時期がくると、係止体４
８を貯留緯糸の背後からドラム４３に係入するとともに
係止体４９を該ドラム４３から引抜きこれによって上記
４！！分の緯糸２１が巻きほどかれるようにしたもので
ある。

この緯糸測長貯留装と２３の詳細構造は例えば特公昭５
９−３２５７７号と同様である。

５０は逆転装置１１を例えば内蔵した主モータであり、
この主モータ５０はベルト５２．プーリ５３を介して主
軸５１を駆動する。七輪５１は開口装置や送り出し装置
などの経糸系（図示せず）を駆動すると共に、プーリ５
４．ベルト５５を介して従動軸５６に固定されたプーリ
５７を駆動する。尚、プーリ５４と５７との伝動比は１
：ｌである。そして、従動輪５６はクラッチ機構７５を
介して補助駆動機構７４における軸８２に連結されてい
る。ここで、クラッチ機構７５．補助駆動機構７４の詳
細な構成は例えばｉ３図に示すようになっている。同図
において、従動軸５６にはワンポジションクラッチ５８
の一方の突部５９Ａを有するクラッチ片５８がスプライ
ン構造等により一体に回動回部にかつ、摺動可能に、か
つ圧縮スプリング６０により他方のクラッチ片６１側に
付勢されている。前記突部５９Ａと噛合う凹部ＥｉｌＡ
を有するクラッチ片６１は伝導ケース４１に支持した軸
６２に固定されている。また、前記クラッチ片５９はそ
の溝５ｉ３Ｂに挿入したシフタ６３により前記凹部６１
Ａに突部５９Ａが噛合う位置と、噛合わない位置とに選
択的に位置される。このシフタ６３はエアーアクチュエ
ータ６４の作動ロッド８４Ａに固定しである。エアーア
クチュエータ６４は第２図に示すソレノイドバルブ６５
を介して圧力空気供給源３８に連通しである。前記軸６
２には電磁クラッチ７１を介して歯車７２を取付けであ
る。７３は伝動ケース４１に固定した補助モータであり
、その出力軸に固定した歯車７３Ａは歯車７２に噛合っ
ている。また、１２４．１２５はリミットスイッチであ
り、クラッチ片５９が右方に移動して突部５８Ａが凹部
８１Ａから外れたときにリミットスイッチ１２５がＯＮ
になり、前記突部５９Ａと凹部ＥＩＩＡとが噛み合った
時にリミットスイッチ１２４がＯＮになるよう配設しで
ある。

４００は近接スイッチ、４０１はクラッチ片６１の所定
周面位置に突出した作用片であり、作用片４０１が近接
スイッチ４００に近接した時に近接スイッチ４００がＯ
Ｎとなる。第２図にもどり、補助駆動機構７４の前記軸
６２にはプーリ６６が固定してあり、軸８７、８８に固
定したプーリ６７Ａ、６８Ａとの間にベルト７０を張設
しである。軸８８には前記駆動プーリ４６を固定しであ
る。前記プーリ８８　、８７Ａ、　１（８Ａは同一径で
あり、従って伝動比はｌ：１である。

主ノズル２５は筬保持体３０に固定しである。この主ノ
ズル２５には圧力空気供給源３８から調圧器８８゜エア
ータンク９３．始動準備スイッチ１３０のＯＮに連動し
て開介し、王モータ５０の給電停止にもとづいて閉弁す
るソレノイドバルブ１００および開閉弁９５を介して圧
力空気を供給するようにしである。

この開閉弁９５は軸６７に固定したカム９６により開閉
レバー９７を揺動させることにより所定のタイミングで
開閉される。補助ノズル３１Ａ〜３１０には前記ソレノ
イドバルブ１００と同様のソレノイドバルブ１０４、エ
アータンク１０２．カム８０Ａ〜８００の作動により主
軸５１の所定角度において開弁する開閉弁１０３Ａ　−
１０３０を介して圧力空気供給源３８に接続しである。

１０５は緯糸測長貯留装置２３と主ノズル２５との間に
介在する緯糸２１の把持及び把持解放を行なう緯糸ブレ
ーキ装置である。この緯糸ブレーキ装置１０５はフレー
ムＦに固定されており、その具体的な構成は第４図（Ａ
）〜（Ｃ）に示すようになっている。すなわち、フレー
ムＦに立設したブラケット１０６にロータリーソレノイ
ド１０７を固定し、その出力軸１０８に固定した、可動
棒１０８にパイプ状のゴム片１ｔｏｔ−嵌合しである。

この可動棒１０９をはさむようにコ字状の固定片１１１
を前記ブラケット１０Ｂに固定しである。固定片１１１
にもパイプ状のゴム片１１２を嵌合しである。そして、
ロータリーンレノイド１０７の励磁により可動棒１０９
を固定片１１１側に回動させてゴム片１１０および１１
２が緯糸２１を圧接するようにしである。

第２図における前記カッタ２８の具体的な構成は例えば
第５図に示すようになっている。同図において、フレー
ムＦに固定したブラダ、）２１８に回動自在に設けた回
動軸２１８に可動刃２１［ＩＡが固定されると共に、前
記ブラケット２１８側に固定刃２１８Ｂが固定されてい
る。この可動刃２１６Ａと固定刃２１６Ｂとで緯糸の受
は入れ開口２２０を形成している。そして可動刃２１６
Ａの時計回り方向の回動により鋏切り運動を行なうよう
になっている。前記回ｆＪＩｉ２１９には先端部にカム
フォロワ２２１を取付けた駆動レバー２２２を固定しで
ある。この駆動レバー２２２は先端部とフレームＦとの
間に張設した引張スプリングＳによりカムフォロワ２２
１をカム２２３に当接させである。このカム２２３は織
機の主軸５１と同期して回転する回転軸２２４に固定し
てあり、主軸５１の回転角度にして５°　（０°を筬打
ちとする。）近傍にて前記液切り運動をするよう谷部２
２３Ｂを形成しである。２２３Ａは山部である。また」
−記駆動レバー２２２の下方にはカットミス装置１０が
設けられている。その詳細は第６図に示すようになって
いる。駆動レバー２２２の真下、すなわち、回動平面Ｐ
内に位置して、固定軸２３１を配設し、この固定軸２３
１に阻止片２３０を回動自在に枢着しである。前記固定
軸２３１はフレームＦに固定したブラケット２３３に固
定しである。阻止片２３０の上端部は平面状になってお
り、駆動レバー２２２の当接部２２２Ａと相対した際、
平行になるように設定しである。そして、カムフォロワ
２２１がカム２２３の山部２２３Ａと相対しているとき
は、阻止片２３０と駆動し八−２２２との間にわずかな
間隙が生じるよう設定しである。阻１）−片２３０の下
部には電磁アクチュエータ２３４のアーマチャー２３５
の先端に固定した抑圧片２３６がち接しである。アーマ
チャー２３５には係止片２３７が固定しである。前記電
磁アクチュエータ２３４は前記ブラケット２３３に固定
しである。２３８は前記係止片２３７の移動を規制する
ストッパであり、前記ブラケット２３３にビス２３９に
よって位置調整可ず近に固定しである。阻止片２３０の
前記押圧体２３６の当接部と反対儂部に抑圧体２４０を
設けである。この抑圧体２４０は前記ブラケット２３３
の穴２３２に摺動自在に嵌合してあり、前記抑圧体２４
０とブラケット２３３との間に配設した圧縮スプリング
２４１により第６図で左方に付勢されている。この付勢
により阻止片２３０は時計回り方向に回動されてその先
端部が駆動レバー２２２の回動域から退避するようにな
っている。このとき、前記係止片２３７がストッパ２３
８に当接して阻＋ｈ片２３０のそれ以上の回動を阻１卜
している。

前記圧縮スプリング２４１の付勢力は振動などにより阻
（Ｆ片２３０が駆動し八−２２２の回動域に進出しない
程度の弱いものである。

更に、第２図において、１２は主ノズル２５がら空気噴
射と共に射出される緯糸２１を反緯入れ側に導くための
緯糸送給装置であり、その具体的な構成は第７図及び第
８図（第７図のＨ−■線断面）のようになっている。各
図において２７は筬、８２および８３はそれぞれ筬２７
の流冷および流刑である。各流刑８３の前面（織前がわ
の面）は山形に突出してその頂部に凹所８４が形成され
ており、流刑８３の列にはこれらの凹所８４の列によっ
て空気案内溝２７Ａが構成されている。３０は筬２７を
固定保持している筬保持体で、スレー８８に取付けられ
ている。

筬保持体３０の緯入側に固定した主ノズル２５が空気案
内溝２７Ａに向って開口している。３１Ａ〜３１０は複
数の補助ノズルで、空気案内溝２？Ａの前位に所定のピ
ッチで配列されている。このような緯糸送給装置１２に
おいて、いま緯入時期が到来すると主ノズル２５からの
噴射空気によって空気案内溝２？Ａ内に睦阜２１が射出
さバー　玲い〒士ノプル２５に最も近い補助ノズル３１
Ａから斜め」一方反緯入れ側に向けて空気が噴射される
。この噴射気流Ｊはその一部が流刑８３の列の背後へ逐
次逸出し、残部が凹所８４の内面、殊に底面８５から反
射しつつ」−記の逸出気流に引かれて空気案内溝２７Ａ
の底部付近に比較的安定、２流域を作りなから反韓入れ
側へと案内されてゆく。そして上記射出された緯糸２１
の先方部分がこの気流に乗って飛走されてゆく、この緯
糸２１の先方部分が次位の補助ノズル３１Ｂのところへ
到達する頃、該グループから空気噴射がなされ、かかる
動作が順々に次位の補助ノズルに受継がれて該緯糸２１
が緯入れされる。

第２図にもどり、上記のような緯糸送給装置１２を介し
て主ノズル２５からの緯糸２１が飛来する反緯れ側には
当該緯糸２１を吸引する・仝引装５！１１１３及び当該
緯糸２１の飛来を検知する緯糸フィーラ３２が設けられ
ている。ここで、Ｅ記牽引装コ１１３の具体的構成は第
９図に示すように筬２７の反緯入れ側の親羽１１４に形
成した導入口１１５　　（筬２７の空気案内溝２７Ａの
延長−ヒに形成しである）を横断するよう空気を噴射す
る噴射口１１Ｇとそれを受ける導入口１１７が形成しで
ある。噴射口１１Ｂは噴射パイプ１１８により所定の時
期に開弁されるメカニカルバルブ１４０．　　ソレノイ
ドバルブ１１Ｓ、チェックバルブ１２０を介して圧力空
気供給源３８に接続しである。

前記導入口１１７は導入パイプ１２１を介してカゴ状の
糸くず受１２２に導通している。

第２図において、３００は通常退避位置にあり、後述す
るように緯入れミスが発生した場合に主ノズル２５′の
先端部まで進出し、緯糸２１を切断するカッタであり、
その具体的な構成は第１０図に示すようになっている。

同図において、３０２はフレームＦに固定されるブラケ
ット３０６に固定したエアー７クチユエータであり、そ
の突出ロッド３０３の先端部に固定したブラケット３１
０に固定刃３０９が固定しである。このブラケッ）　３
１０に固定したビン３０８に可動刃３０７が回動自在に
枢着しである。前記エアーアクチュエータ３０２はソレ
ノイドバルブ３０１．チェックバルブ３１１を介して圧
力空気供給源３８に接続しである。前記可動刃３０７の
端部にはロッド３１２がピン３１３により枢着しである
。このロッド３１２はブラケット３０６に摺動自在に貫
通しており、ストッパ３０５．３１４．３１５がそれぞ
れビスにより固定しである。３１６はブラケット３０Ｂ
に固定した筒体であり、これに前記ロッド３１２が挿通
している。この筒体３１６の両端面はストッパ３１６＾
、　３１８Ｂになっている。前記可動刃３０７とブラケ
ッ）３１０との間には圧縮スプリング３１７が介装しで
ある。織機作動中はエアーアクチュエータ３０２に圧力
空気が供給されないためロッド３０３が内臓のスプリン
グ（図示せず）により引き込められているので、スト−
２パ３１５がストッパ３１８Ｂに当接して、その移動を
制限されかつ圧縮スプリング３１７により可動刃３０７
を反時計方向に回動させて開口３０４を形成し、筬２７
の揺Ｓ範囲外に位置している。エアーアクチュエータ３
０２に圧力空気が供給されるとロッド３０３が筬２７側
に突出する。このとき、ストッパ３０５がストッパ３１
６Ａに当接するまでは圧縮スプリング３１７の反発力に
より可動刃３０７が反時計方向に回動されて開口３０４
を形成している。この開口３０４の大きさはストッパ３
１４のロッド３１２に対する位置により設定されている
。ロッド３０３が突出してストッパ３０５がストッパ３
１６Ａに当接すると、ロッド３１２ノ進行が阻止される
ため可動刃３０７を時計回り方向に回動させる。このと
きは緯糸２１が開口３０４に位置している。そしてざら
にロッド３０３が突出すると、さらに可動刃３０７が同
方向に回動して緯糸２１を切断する。この切断が終了す
る直後にロッド３０３の突出が阻止されるようエアーア
クチュエータ３０２の位置を定めである。ソレノイドバ
ルブ３０１が閉弁されると、エアー７クチユエータ３０
２内蔵のスプリングによりロッド３０３が筬２７側から
後退する。これに伴ない、まず圧縮スプリング３１７に
よりストッパ３１４がブラケット３１０に当接するまで
可動刃３０７が反時計回り方向に回動させられ、つぎに
ロッド３１２と一体に筬２７側からカッタ３００が後退
しストッパ３１５がストッパ３１６Ｂに当接してその動
きを中止し待機す一方、第２図において、主軸５１には
第１１図に示すような例えば１°ごとのスリット１３７
とそのうちの−のスリットと同角度位置となる他のスリ
ット１３８とを設けた円板１３４が同軸に装着されてお
り、更にこの円板１３４をはさんで投光器１３５と受光
器１３Ｂとが設けられている。この投光器１３５及び受
光器１３６は上記円板１３４に設けたスリット１３７、
１３８に対して夫々一対ずつ設けられるものである。そ
して、アングルセンサ１３３が上記スリット１３８に対
応した受光器１３６からのパルス信号に基づいて主軸５
１の基準角度（Ｏｏ）を検出すると共に、上記スリット
１３７に対応した受光器１３Ｂからのパルス信号に基づ
いて主軸５１の基準角度（Ｏｏ）からの回転角度を検出
するようにしている。

また、１２９はマイクロコンピュータ等により構成され
た制御装置であり、この制御装置１２９は、作業者が操
作する始動準備スイッチ１３０．始動スイッチ１３１．
停止スイッチ１３２からのＯＮ。

ＯＦＦ信号、上記アングルセンサ１３３からの角度信号
及びリミットスイッチ１２４．１２５．近接スイッチ４
００からの信号、更に緯糸フィーラ３２からの緯糸検出
信号の有無に基づいて、ソレノイドバルブ３Ｂ、　ｆｉ
５．１００．１０４．１１９．　　電磁クラッチ７１．
電磁ブレーキ１２３．主モータ５０．補助モータ７３．
緯糸ブレーキ装置１０５を制御している。

尚、第２図において２６は噴射パイプであり、その詳細
は第１２図に示すように、この噴射パイプ２Ｂは筬２７
に固定され、筬２７の空気案内溝２７Ａの何方に吸引口
２８Ａを位置させである。

そして、この吸引口２８Ａの上側には噴射口１５０が位
置し、下側には導入口１５１が位置している。この導入
口１５１に連通して可撓性の導入パイプ１５２を設け、
網状の糸くず受１２２内に端部を位置させである。また
、前記噴射口１５０はソレノイドバルブ１５４．チェッ
クバルブ１５３を介して圧力空気供給源３８に接続しで
ある。

次に、上述したような流体噴射式織機の作動について説
明する。まず基本的な製織運動について第１３図に示す
主軸５１の回転角度に基づいたタイミングチャートに従
って説明する。

作業者が始動準備スイッチ１３０をＯＮ操作すると、ま
ず以下の様な準備作動が行われる。すなわち、ソレノイ
ドバルブ３Ｂ、　’１００．１０４．１１９が開弁、電
磁クラッチ７１が解放、ロータリソレノイド１０７がＯ
ＦＦされ、これにより緯糸２１はノズル３５からの空気
噴射により張力が付与される。また緯糸ブレーキ装置１
１０５の可動棒１０９が第４図（Ａ）のように固定片ｔ
ｔｉから離れて、これらの間に挟持されていた緯糸２１
を解放する。

この状態で主軸５１は３００＠の位置を保持しているが
、ついで作業者が始動スイッチ１３１をＯＮ操作すると
、電磁ブレーキ１２３が解放されると共に主モータ５０
に給電がなされてａ機が始動する。

織Ｊａ運転時はソレノイドバルブ６５が閉弁されている
ので凹部８１Ａと突部５９Ａとが嵌合しており、ワンポ
ジションクラッチ５８は接続状態になっている。従って
主モータ５０により主軸５１が回転されて経糸系を駆動
すると共に軸６２が回転駆動される。

これにより軸６７、　ｅｓが回転駆動される。この軸６
８の回転により回転軸４２が主軸５１と同じ回転比にて
回転されるので１巻付腕４４がドラム４３に緯糸２１を
巻付は始め、緯入れ時期迄には係止体４８、４９の間に
緯入れ１回分の緯糸２１が巻付けられて緯糸２１の測長
及び貯留が行なわれる　（９０°付近まで）。

そして、緯入れ開始直前にカム９Ｂにより開閉弁９５が
開弁され、主ノズル２５から圧力空気を噴射し、その直
後、係止体４９がドラム４３より抜は出し主ノズル２５
かも圧力空気と共に緯糸２１が射出される。この時、補
助ノズル３１Ａ〜３１［］の開閉弁１０３Ａ〜１０３Ｄ
は緯糸２１の先方部分の進行に合わせて順次開弁し、所
定時間経過後順次閉弁する。この各補助ノズル３１Ａ〜
３１口からの空気噴射により緯糸２１は各流調８３の凹
所８４に案内された状態で反緯入れ側に飛走する（緯入
れ＝３０°付近から２４０゜付近まで）、このように緯
糸２１が反緯入側に飛走し、布端部に到達すると、ドラ
ム４３の係止体４８．４９間に貯留されていた緯糸２１
が全て解除され、係止体４８に引掛る直前に、メカニカ
ルバルブ１４０が開弁すると共に、カム９６により開閉
弁９５が閉弁し、既に牽引装置１１３における導入口１
１５に挿通している緯糸２１の先方部分を、噴射口１１
Ｂからの噴射空気により導入口１１７に吹き込み、緯糸
２１の牽引を行なう、緯入れ終了後、係止体４９がドラ
ム４３に係入し、その後に係止体４８がドラム４３から
抜は出た状態でさらに牽引が続行される。この牽引は筬
打ちが行なわれる直前まで続行される（２００°付近か
ら３５０６付近まで）、そして、主軸５１のＯ°位鐙に
て筬打ちが行なわれる。筬打ち後、主軸５１の５°位置
近傍にてカッタ２８が上記のように緯入れされた緯糸２
１を切断する。

なお、上記のように係止体４９がドラム４３に係止し、
その直後に係止体４８がドラム４３から抜は出すと１次
のサイクルの緯入れ１回分の緯糸２１が係止体４８と係
止体４８との間に移動し、以後上記と同様の作動が繰返
し行われる。

上記のような通常の製織作動が行なわれている過程で緯
入れミスが発生した場合を想定する。

制御装と１２８は第１図〜第１７図のフローに従つて処
理を行なう、すなわち、第１４図に示すように、前述し
たような準備作動にかかる制御（１−１，１−２）及び
始動時にかかる制御（１−３，１−４）を行なった後、
緯糸フィーラ３２からの検出信号に基づく緯入れミスの
監視（１−５）　、経糸不良の監視（１−８）及び停止
スイッチ１３２のＯＮ操作監視（＋−７）を行なってい
る。ここで例えば緯糸２１の先方部分が経糸２９に引掛
って緯入れミスを生じると緯糸フィーラ３２により筬打
ちの過程でそれを検知し、緯入れ不良信号がオンとなり
（１−８）　、まず主軸停止角度を次のサイクルの　１
８０°に設定する（＋−９）　。

そして、第１５図に示すように、慣性運動を考慮して主
軸５１が上記設定した　１８０°にて停止すべく主モー
タ５０の停止制御、電磁ブレーキ１２３の励磁制御、ソ
レノイドバルブｔｏｏ、　１０４の閉弁制御、緯糸ブレ
ーキ装置１０５におけるロータリーソレノイド１０７及
びカー２トミス装δ１０における電磁アクチュエータ２
３４の励磁制御を行なう（２−１）　、この詩、緯糸ブ
レーキ装置１０５は緯糸２１の把持状態になり、緯糸２
１が射出されない状態となると共に、カッタ２８が非動
作状７ｒＪ、となる。上記制御に基づく停止過程で開閉
弁９５．　ｔｏ３−　１０３０が開弁し、ソレノイドバ
ルブ１００と開閉弁９５及びソレノイドバルブ１０４と
開閉弁１０３Ａ〜１０３Ｄとの間の配管に残留している
圧力空気が主ノズル２５及び補助ノズル３１Ａ〜３１０
から噴出し、かつ係止体４９がドラム４３から抜は出す
が前記緯糸ブレーキ装置１０５による緯糸２１の挟持に
より、緯糸２１は緯入れされない。更にカッタ２８の可
動刃２１ｆ３Ａは電磁アク・チュエータ２３４が励磁さ
れているので回動しない。

主軸５１が停止し、アングルセンサ１３３からの角度信
号に基づいて、制ｕ４装置１２９は当該停止を認識する
（、２−２　）。この停止角度１８０”では筬２７が織
前Ｃ＋より最後退位置にあり、経糸２９の開口は最大と
なっており、ミス糸Ｍは織前Ｃ＋に連なっている（第１
８図Ａ、Ｂ参照）。

制御装置１２９は上記停止を確認すると、この停＋ｈ原
囚が緯入れミスであるか否かを判断するが（２−３）　
、停止１：原因は緯入れミスであるので、ツレメイドバ
ルブ３Ｂを閉弁後（２−４）ソレノイドバルブ６５を開
弁する（２−５）　、上記ソレノイドバルブ６５の開弁
によりワンポジションクラッチ５８が解放する。これに
よりリミットスイッチ１２５がＯＮ、他方のリミットス
イッチ１２４がＯＦＦとなり、ワンポジションクラッチ
５８の状態変化を検出する（２−６．２−７）。

次に一１ｉ磁ブレー＋１２３を解放すると共に、主モー
タ５０を逆回転方向に起動して３６０°　（主軸１回転
分）回転させる（２−８）。３６０°逆回転すれば主軸
５１は緯入れミスの生じたサイクルの１８０’となり、
この位とを検出すると（２−９）　、主モータ５０への
給電を停止ヒすると共に電磁ブレーキ１２３を励磁して
主モータ５０を制動する（２−１０）。これと同時にロ
ータリーソレノイド１０７をＯＦＦして緯糸２１の挟持
を解放する（２−１０）。以上の動作によりミス糸Ｍが
織前に露出する（第１９図Ａ、Ｂ参照）。

次に第１６図に示すように、電磁クラッチ７１を励磁後
、補助モータ７３を回転させ（３−１）　、ドラム４３
に緯糸２１を緯入れ２回分貯留し、係１１一体４９がド
ラム４３より抜は出た状態で補助モータ７３を停止する
（３−２）　（第２０図Ａ、　Ｂ参照）。補助モータ７
３を停ｔｈさせた後、ソレノイドバルブ１００．１０４
を開弁すると（３−３）　、係１Ｅ体４９がドラム４３
から抜は出ている状態であると共に開閉弁９５及び１０
３Ａ〜１０３Ｄが現在の停止位、１（ｉａｏｏ）にて開
弁状態となっていることから、主ノズル２５及び補助ノ
ズル３１Ａ〜３１０からの噴射空気により緯糸２１がミ
ス糸Ｍに連なったまま略Ｖ字形状に経糸２９の開口内に
射出される。

このときミス糸Ｍが織布の織前ＣＩから引きはがされて
しまうと、補助ノズル３１Ａ〜３１０に緯糸２１が引掛
ってしまうことがあるため、緯糸２１の先端部が牽引装
ＺＵ３に達するまで、緯入れ側でミス糸Ｍを保持してお
くことがよい、そして既に準備作動において、ソレノイ
ドバルブ１１９が開弁状態になると共に、現在の停止位
Ｊ　（１８０°）にてメカニカルバルブ１４０が開弁状
ｊＫ１となることから上記射出された緯糸２１の先方部
分が噴射口１１Ｂからの噴射空気にさらされ、導入口＋
１７に吹き込まれて牽引される（第２１図Ａ、　Ｂ参照
）。この反緯入れ側からの牽引によりミス糸Ｍは織前Ｃ
１から順次引きはがされて、主ノズル２５から導入口１
１７まで真直ぐに伸びる　（第２２図Ａ、　Ｂ参照）、
このソレノイドバルブ１００．１０４の開弁はミス糸Ｍ
が織前Ｃ１から引きはがされるに七分な時間行なわれる
。なおミス糸Ｍが織前ａｔから引きはがれたことをセン
サにより検出したときに前記ソレノイドバルブ１００，
１０４を閉弁するようにしてもよい、上記のような状態
でソレノイドバルブ３０１を開弁すると（３−４）　、
カッタ３００が主ノズル２５の先端部に進出し、その先
端部に位置する緯糸２１を当該カッタ３００が切断する
。すると、切断された緯糸２１は導入口１１７に吹込ま
れ、導入パイプ１２１を介して糸くず受１２２内にすて
られる　（第２３図Ａ、　Ｅ参照）、そしてソレノイド
バルブ３０１を閉弁することによりカッタ３００を退避
位置に復帰させると共にソレノイドバルブ１００．１０
４を閉弁する（３−５）　。

その後、電磁ブレーキ１２３を解放すると共に主モータ
５０を２４０°逆回転させ（３−８）　、主軸５１を緯
入れミスの生じた前のサイクルの３００°　（織機始動
位置）に合わせ（３−７）　、主モータ５０への給電を
停止すると共に’、ｔｔｍブレーキ１２３を励磁して主
モータ５０を停止させる（３−８）（第２４図Ａ、　Ｂ
参照）。

次に、ソレノイドバルブ１５４を開弁した後（３−９）
　、補助モータ７３を回転させて緯糸２１をドラム４３
に貯留し始める（３−１０）、クラッチ片６１の回転角
度が３００°を過ぎたところでは近接スイッチ４００が
ＯＮになる（３−１１）、近接スイッチ４００がＯＮに
なってから所定時間経過後、ソレノイドバルブ６５を閉
弁する（３−１２）、この閉弁によりエアー７クチユエ
ータ６４のシフタ６３が第２図で左方向に移動しワンポ
ジションクラッチ５８を嵌合回走な状態とする。しかし
ワンポジションクラッチ５８は前述したように３００°
でしか嵌合しないようになっており、上述のようにクラ
ッチ片６１は３００°を過ぎているのでワンポジション
クラッチ５８はまだ嵌合しない、従って補助モータ７３
はクラッチ片６１をクラッチ片５９に摺動させながらさ
らに回転する。

そして次の３００°で突部５９Ａが凹部８１Ａに突入し
、すると、補助モータ７３は主軸５１側の機械的負荷に
より強制的に停止させられる。この直後に電磁クラッチ
７１をＯＦＦして解放状態にすると共に補助モータ７３
への給電を停止する（３−１３）、この段階でクラッチ
片６１の回転トルクが消失しクラッチ片５９がさらに左
方向へ移動して突部５９Ａと凹部８１Ａとが完全に嵌合
し、リミットスイッチ１２４がＯＮになる。

一方、係止体４８．４９はドラム４３に所定のタイミン
グで係入及び退出しており、係止体４８が退出したとき
に緯糸２１は主ノズル２５より射出されるが、噴射パイ
プ２６からの噴射空気により導入パイプ１５２の中へ吸
入されて緊張状態で待機している。

リミットスイッチ１２４がオンになると（３−１４）ソ
レノイドバルブ３０１を開弁しく３−１５）、上記緊張
状態における緯糸２１をカッタ　３００によって前述と
同様に切断する。

その後、第１７図に示すようにソレノイドバルブ１５４
、３０１を閉弁して（４−１）緯入れ態勢を整える（第
２５図Ａ、　Ｂ参照）。そしてカットミス装置１０の電
磁アクチュエータ２３４を０ＦＦｋ、て（４−２）　、
阻市片２３０を駆動レバー２２２の揺動範囲から外し、
カッタ２８による鋏切り運動が可能な状態とする。

そしてソレノイドバルブ３８．１００．１０４を開弁し
く４−３）　、始動準備を整えた後、電磁ブレーキ１２
３を解放して（４−４）　、この制御装置１２９は第１
４図におけるステップ（１−１）の始動準備スイッチ１
３０の監視状態となる。この状態で当該織機は再始動回
走な状態となる。

なお、第１４図の処理フローにおいて制御装置１２９が
経糸不良を検知した場合（１−８）　、経糸不良信号を
出力して（１−１０）主軸停止角度を３００°に設定し
く１−１１）、また停止スイッチ１３２のＯＮ操作を検
知した場合（１−７）　、上記同様主軸停止角度を３０
０°に設定する（１−１１）、そして、その後、第１５
図のステップ２−１．２−２．２−３の処理を経て第１
４図におけるステップ１−１に復帰する。

なお、前記ミス糸Ｍの切断を中止するために、カッタ２
８の開口２２０への緯糸２１の進出を阻止するようにし
たり、可動刃２１８Ａの圧接を解いて切断下ず距にして
も良い。

また、緯糸測長貯留装置２３は係止体４８．４９の間に
緯入れ１回分を貯留する型式の他、緯入れ１回分以上ド
ラムに巻かれている緯糸２１を係止体４８．４９のドラ
ム４３への出入りにより緯入れ１回分の緯入れ長に規制
するようにした型式でもよい。

さらに、牽引装置１１３は空気流の他、緯糸２１をロー
ラ等に巻取るものでも良い。

なお、緯入れミス発生後、織機の停止過程における緯糸
射出時期で緯糸射出を中止させて、緯入れ側からミス糸
Ｍを除去するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、緯入れミス発
生後の織機の緯糸射出時期での緯糸射出を中止させるこ
とにより、緯糸が緯糸送給装置の構成部材に引掛った状
態となることを未然に防止するようにしたので、緯糸除
去を確実に行うことができることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作用を示す図、第２図は本発明を実施
する空気噴射式織機の構成を示す図、第３図〜第１２図
は第２図に示す空気噴射式織機の各部詳細図、第１３図
は主軸の回転角度に基づく各部のタイミングチャート、
第１４図〜第１７図は制御装置の処理フローを示す図、
第１８図〜第２５図は第２図に示す空気噴射式織機の緯
入れミス発生時におけるミス糸除去過程を示す図、第２
Ｂ図は従来の緯糸除去方法を実施する空気噴射式織機の
構成を示す図、第２７図及び第２８図は第２８図に示す
空気噴射式織機の緯入れミス発生時におけるミス糸除去
過程を示す図である。 １０・・・カットミス装置　　　１２・・・緯糸送給装
置２０・・・緯糸給糸体　　　　　２１・・・緯糸２２
・・・緯糸張力付与装置　　２３・・・緯糸測長貯留装
置２５・・・主ノズル　　　　　　２７・・・筬２８・
・・カッタ　　　　　　　２９・・・経糸３０・・・筬
保持体　　　　　　３１Ａ〜３１０・・・補助ノズル３
２・・・緯糸フィーラ　　　　４３・・・ドラム４４・
・・巻付腕　　　　　　　４８・・・係止体４８・・・
係止体　　　　　　　５０・・・主モータ５ト・・主軸
　　　　　　　　７４・・・補助駆動機構７５・・・ク
ラッチ機構　　　　１１３・・・牽引装置１１９・・・
ソレノイドバルブ　３００・・・カッタ特許出願人　　
日産自動車株式会社 第　１　！！！ 第８図 第　９　図 第１０図 １８１１図 第１２図 第２７　図 第２８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯入れ側に配された流体噴射ノズル（２５）から緯糸（
   ２１）を射出して緯入れを行なう際に緯入れミスが生じ
   たとき、当該ミス糸（Ｍ）を筬打ちした後、これを流体
   噴射ノズル（２５）に連ねたまま次の緯糸射出時期を経
   過した所定時期にて織機を停止させ、その後当該ミス糸
   （Ｍ）を織前（Ｃ＿１）に露出させて除去するようにし
   た緯糸除去方法において、上記次の緯糸射出時期での緯
   糸射出を中止するようにした流体噴射式織機における緯
   糸除去方法。