JPS6262966A - 流体噴射式織機における緯糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は流体噴射式織機における緯糸除去装置に係り、
特に、緯糸貯留装置から緯入れ側に配され筬と一体的に
移動する流体噴射ノズルを介して緯糸を射出して緯入れ
を行なう際に緯入れミスが生じた時、当該ミス糸を筬打
ちした後、筬を戻して、ミス糸を織前から流体噴射ノズ
ルを介して緯糸貯留装置に連ねたまま織機を伴出させ、
その後当該ミス糸を織前に露出させて除去するようにし
た緯糸除去装置に関する。

［従来の技術Ｊ この種の緯糸除去装置として１例えば、第８図に示すよ
うに、空気噴射式織機において用いられているものが知
られている（特開昭５９−２２８０４７号公報参照）。

図において、ｌは緯糸供給部であって、給糸源から油長
及び貯留装置２．緯糸係１Ｅ部３を経て流体噴射ノズル
としての主ノズル４に緯糸Ｗを供給するものである。緯
糸係止部３は緯入れ時期までは緯糸Ｗを係止してその引
出しを阻止し、緯入れ時期が到来するとＬ記係止を解除
して緯糸Ｗの引出しをｌＴ俺にしている。主ノズル４は
筬５と共に筬保持体６に固定され、メカニカルバルブ７
及びソレノイドバルブ８を介して圧力空気供給源９に接
続される。ソレノイドバルブ８はａ機の始動信号に基づ
いて開弁し、停＋Ｌ信号に基づいて閉弁する一方、メカ
ニカルバルブ７は織機の主軸と同期して駆動するカム装
置（図示せず）！＄によって緯入れ時期に開弁せしめら
れる。１１は筬打ち後に緯糸Ｗを織布端において切断す
る切断装置、１２は緯糸Ｗを吸引する吸引パイプ、１３
は緯糸検知器であって、緯入れ時期の終期において緯糸
Ｗの有無を検知するものである。１４は織前、Ｙは経糸
である。

上記のような構造となる織機の基本的な作動は以下のよ
うになる。

緯入れ時期が近づくと、先ず主ノズル４がら空気が噴射
され、該時期の到来とともに常閉の緯糸係Ｗ部３が開放
するので、緯糸Ｗが１ノズル４から射出されて経糸開口
内を反緯入れ側まで飛走し、ここで緯入れが終了する。

この緯入れされた緯糸Ｗは筬５によって織前に打込まれ
、このとき経糸はほぼ閉口状態にある。次いで筬５が後
退を始めると、緯糸切断装置１１がいま打込まれた緯糸
Ｗを切断して王ノズル４から切離する。この過程から経
改Ｙの１−系、上糸の関係が反転して次の開［１を形成
してゆく。

ここで、前記緯入れに際して当該緯糸Ｗが途中までしか
緯入れされなかった状態、いわゆる緯入れミスが生じる
と、反緯入れ側に設けた緯糸検知器１３が緯糸不°在を
検出して緯入れミス信号を出カレ、織機の制御部はこの
ミス信号に基づき停【！−指令を出力して織機を所定の
停止位相のちとに停止Ｆさせる。この停止位相は一般的
に経糸Ｙの峰大開口付近に設定され、織機の慣性を考慮
して停止までに１サイクル程度の慣性作動を行なわせる
。

従って、第８図に示すように、この間に緯入れミスとな
った緯糸（以下「ミス糸Ｍ」という）が筬打ちされると
ともに、第９図に示すように、ソレノイドバルブ８は停
止信号に基づいて閉弁するが、メカニカルバルブ７が上
記慣性作動により開弁するので、空気管路中の残留空気
が噴射して、次回の緯入れがなされる。

この慣性作動中において、緯糸切断装置１１を一時的に
不作動状態にしてミス糸Ｍの筬打ち後の緯糸切断時期で
の当該切断を中止し、織機停止時にはこのミス糸Ｍが主
ノズル４につながった状態となっている。そして、この
状態において、第１０図に示すように、吸引パイプ１２
が主ノズル４の先端部に進出して緯糸Ｗを吸引し、更に
別設した他の緯糸切断装Ｗ１（図示せず）がミス糸Ｍを
１ノズル４と吸引パイプ１２との間で切断する。その後
、当該織機を逆転作動し、緯糸Ｙの上糸、下糸の関係を
反転させて当該ミス糸Ｍが緯入れされた最大開口状態を
再現することによりミス糸Ｍを織前に露出させる。する
と、第１０図に示すように、ミス糸Ｍは吸引パイプ１２
内に引張られて完全に吸引され、織布から除去される。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような従来の緯糸除去装置にあっては、
ミス糸Ｍが筬打ちされた後の筬５の戻り行程（第８図中
矢印Ｒ）において、緯糸係止部３から織端Ｙｌに連なる
緯糸Ｗが切断してしまうというホ態がしばしばあり、ミ
ス糸Ｍを除去できないことがあった。

それは、第１１図に示すように、筬打ち時における緯糸
係止部３から織端Ｙｌに連なる緯糸Ｗは、緯糸係止部３
において検出される一方、織Ｉγ７１４において織込ま
れているので、緯糸Ｗの長さは限られたものになる（図
中実線）、一般に、主ノズル４が筬５に伴って移動する
タイプにあっては、筬５の戻り行程において緯糸経路が
長くなるので、（図中二点鎖線）、この増加した長さ分
り記緯糸Ｗが引張られることになり、その張力が大きく
なるからである。特に、弱い糸にあっては切断し易いも
のである。

そこで、本発明の技術的課題は、緯糸Ｗが引っ張られる
という・Ｗ態を軽減する点にある。

［問題点を解決するための手段］ このような問題点を解決するための本発明の技術的手段
は、緯糸貯留装置から織前に至る緯糸を屈曲させてこの
緯糸に係合する係合部材と、筬を戻すときに当該緯糸の
屈曲の度合を小さくする向きに係合部材を駆動する駆動
手段とを備えたものである。

［作用］ この手段によれば、筬が戻るときに駆動手段によって係
合部材を駆動すると、緯糸の屈曲の度合が小さくなり、
それだけ、緯糸貯留装置から織前に至る緯糸経路が短く
なる。

［実施例］ 以下、添付図面に基づいて１本発明の実施例に係る緯糸
除去装置を説明する。これは、従来と同様に空気噴射式
織機に備えられたものである。

尚、従来例で説明したと同一のものは同一の符号を付し
てその説明を省略する。

第１図において、３０は給糸体３１からの緯糸Ｗを主ノ
ズル４に供給するドラム式の緯糸測長貯留装置であって
、静止状態に保持したドラム３２にこれと相対回転する
巻付腕３３により緯糸Ｗを巻付け、係■ヒ体３４．３５
を巻付腕３３の回転と所定の関係を保ってドラム３２に
出入れさせ、緯入れ１回分の長さだけ緯糸Ｗを主ノズル
４へ供給するものである。上記係＋ｈ体３５は、緯入時
期になるまでは緯糸Ｗを係止してその引出しを阻止し、
−緯入時期が到来すると上記係ｌヒを解除して緯糸の引
出しを町ス七にしている。また、巻付腕３３は織機の主
軸と連動して回転し１例えば、主軸１回転につき３回転
するように設定されると共に、主軸を逆転させるときは
主軸との連動が解除される。

４０は緯糸測長貯留型２１３０と１ノズル４との間に介
在する緯糸Ｗの把持及び把持解放を行なう緯糸ブレーキ
装置である。この緯糸ブレーキ？装置４０はフレームに
固定されており、その具体的な構成は第２図（Ａ）〜（
Ｃ）に示すようになっている。すなわち、フレームにケ
設したブラケット４１にロータリーソレノイド４２を固
定し、その出力軸４３に固定した可動棒４４にパイプ状
のゴム片４５を嵌合しである。この可動棒４４をはさむ
ようにコ字状の固定片４６を前記ブラケット４１に固定
しである。固定片４６にもパイプ状のゴム片４７を嵌合
しである。そして、緯入れミス信号による停＋ｈ指令に
基づいてロータリーツレノド４２の励磁によりｉｆ動動
体４を固定片４６側に回動させてゴム片４５および４７
が緯糸Ｗを圧接するようにしである。

第１図及び第２図に示すように、５０は保合部材として
の糸ガイドであって、主ノズル４側にステー５１を介し
てｈ記ｉｉ（動体４４に固定され、緯糸Ｗが引き通され
る。そして、この糸ガイド５０は、第２図（Ｂ）及び第
５図に示すように、筬打時において緯糸測長貯留装置３
０と主ノズル４との間の緯糸Ｗを所定の角度θに屈曲さ
せるよう設定される。また、上記緯糸ブレーキ装置４０
は糸カイト５０の駆動手段としても構成され２緯入れミ
ス信号による停止指令に基づいて緯糸Ｗが屈曲が４−記
角度θよりも小さくなるように糸ガイド５０を駆動する
。

また、ト記ソレノイドバルブ８．ロータリーソレノイド
４２等は、マイクロコンピュータ等により構成された図
示外の制′４Ｂ装置によって、緯糸検知器１３の検知信
号等に基づいて制御される。

次に、Ｌ述したような流体噴射式織機の作動について説
明する。まず基本的な製織運動について第３図に示す主
軸の回転角度に基づいたタイミングチャートに従って説
明する。

織機運転時は、緯糸プレーギ装と４０の可動棒４４が第
２図（Ａ）のように、固定片４６から離れて緯糸Ｗを解
放する。また、ツレノイドバルブ８が開弁される。更に
、緯糸測長貯留型ａｔ３０の巻付腕３３がドラム３２に
緯糸Ｗを巻付は始め、緯入れ時期迄には係止体３４．３
５の間に緯入れ１回分の緯糸Ｗが巻付けられて緯糸Ｗの
測長及び貯留が行なわれる（９０°付近まで）。

そして、緯入れ開始直前にメカニカルバルブ７が開弁さ
れ、主ノズル４から圧力空気を噴射し、その直後、係止
体３５がドラム３２より抜は出し主ノズル４から圧力空
気と共に緯糸Ｗが射出される。

このように緯糸Ｗが反緯入側に飛走し、布端部に到達す
ると、ドラム３２に貯留されていた緯糸Ｗの末端が、係
＋ｈ体３４に引掛る。また、緯入れ直後、係止体３５が
ドラム３２に係入し、その後に係止体３４がドラム３２
から抜は出た状１ムで筬打ちが行なわれる。筬打ち後、
主軸の５°位置近傍にて切断装置ｌｌが上記のように緯
入れされた緯糸Ｗを切断する。

尚、上記のように係止体３５がドラム３２に係【ヒし、
その直後に係止体３４がドラム３２から抜は出すと、次
サイクルの緯入れ１回分の緯糸Ｗがドラム３２に巻付け
られ、以後上記と同様の作動が繰返し行われる。

上記のような通常の製織作動が行なわれている過程で緯
入れミスが発生した場合を想定する。

例えば、緯糸Ｗの先端が経糸Ｙに引掛って緯入れミスを
生じると緯糸検知器１３により筬打ちの過程でそれを検
知し、この緯入れ不良信号に基づいて、制御装置は停【
ヒ信号を発して、七輪を次のサイクルの１８００に設定
すべくこの主軸の制動、ソレノイドバルブ８の閉弁、ロ
ータリーソレノイド４２の励磁制御、切断装置１１を非
作動にする制御等を行う。この場合、Ｌ輌の慣性作動に
よって、第４図の二点鎖線に示すように、まず、ミス糸
Ｍが筬打ちされる。この状態においては、第５図に戒す
ように、緯糸Ｗは緯糸測長貯留装置３０の係止体３５に
係止しており、ミス糸Ｍは織布に織り込まれ＃Ｅつ切断
装置ｌｌによる切断が行なわれないので、係止体３５と
織端Ｙｌとの間の緯糸Ｗは連なった状態になり、その長
さは限られたものになる。゛また、この状態においては
、係＋ｈ体３５と主ノズル４との間の緯糸Ｗは糸ガイド
５０によって所定の角面０だけ屈曲されている。

この状態からＬ軸の慣性作動によって筬が戻り始める（
第５図中矢印Ｒ）、この場合、係１ヒ体３５と織端Ｙｌ
との緯糸経路が長くなるので、この間の緯糸Ｗは引張ら
れようとする。しかしながら、このとき、ロータリーソ
レノイド４２は励磁されて、第４図、第２図（Ｃ）及び
第５図に示すように、緯糸ブレーキ装置４０の可動棒４
４が固定片４６側へ向って駆動し、これに伴って糸ガイ
１”　５０も移動する゛（第５図中矢印（Ｓ））ので、
Ｌ記緯糸Ｗの屈曲の度合が角度０よりも小さなものにな
り、その分、糸ガイド５０の移動前における緯糸経路に
比較して緯糸経路が短くなり、そのため、緯糸Ｗが引張
られるという事態が防止される。

筬５が後退した状７ｇ　（１８０°）において織機は停
止）：Ｌ、経糸Ｙが略最大開口を形成して緯入態勢にあ
る。この状態において、第６図に示すように、係止体３
５が抜は出しているとともに、メカニカルバルブ７が開
弁しているので、主ノズル４から残留空気が噴射されて
緯糸Ｗが引出されようとするが、緯糸Ｗは緯糸ブレーキ
装置４０の可動棒４４及び固定片４６によって挟持され
ているので、緯入れされない。

そして、この状態において、第６図に示すように、吸引
パイプ１２が主ノズル４の先端部に進出して緯糸Ｗを吸
引し、更に別設した他の緯糸切断装置（図示せず）がミ
ス糸Ｍを主ノズル４と吸引パイプ１２どの間で切断する
。その後、緯糸１１１貯留装置３０の主軸との連動を解
除して当該主軸を逆転作動し、経糸ＹのＬ糸、−ド糸の
関係を反転させて″！′Ｊ該ミス糸Ｍが緯入れされた最
大開口状５凪を再現することによりミス糸Ｍを織前に露
出させる。すると、第６図に示すように、ミス糸Ｍは吸
引パイプ１２内に引張られて完全に吸引され、織布から
除去される。

その後、織機を始動位置に設定し、＋ｔｆ始動させるよ
うにすれば良い。

尚、上記実施例においては、糸ガイド５０を可動棒４４
よりもｔノズル４側に設けているが、必ずしもこれに限
定されるものではなく、第゛７図に示すように、緯糸測
Ｒ貯留装置３０側に設けても良く、適宜変更して差支え
ない、また、糸ガイド５０を緯糸ブレーキ装置４０を用
いて駆動するようにしているが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、別のエフアクチュエータ等により駆
動させるようにしても良い。

［発明の効果］ 以Ｅ、説明してきたように、本発明に係る緯糸除去装置
によれば、緯糸貯留装置から織前に至る緯糸経路を短く
することができるので、その分。

この間に緯糸を連ねたまま筬が後退しても、この間に張
り渡された緯糸が引張られるという事態が軽減され、そ
のため、この間における緯糸切れを防Ｉ−でＪる・

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る緯糸除去装置の構成を示
す図、第２図＆（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はその賛部である緯
糸ブレーキ装置及び糸ガイドを示す正面図、モ面図及び
作動状態正面図、第３図は主軸の回転角度に基づく各部
のタイミングチャート、第４図乃至第６図はこの実施例
の作用を示す図、第７図は糸ガイドの他の取付状態の例
を示すＶ面図、第８図乃至第１１図は従来の緯糸除去装
置の一例をその作用と共に示す図である。 Ｗ・・・緯糸 Ｍ・・・ミス糸 ４・・・−Ｅノズル（流体噴射ノズル）５・・・筬 ３０・・・緯糸測長貯留装置 ４０・・・緯糸ブレーキ装置（駆動二ｒ段）５０・・・
、Ｗガイド（係合部材） 特許出願人　　　日産自動車株式会社 第５図 第７図 第９図 第１０図 乱・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 緯糸貯留装置から緯入れ側に配され筬と一体的に移動す
   る流体噴射ノズルを介して緯糸を射出して緯入れを行な
   う際に緯入れミスが生じた時、当該ミス糸を筬打ちした
   後筬を戻して、ミス糸を織前から流体噴射ノズルを介し
   て緯糸貯留装置に連ねたまま織機を停止させ、その後当
   該ミス糸を織前に露出させて除去するようにした緯糸除
   去装置において、 緯糸貯留装置から織前に至る緯糸を屈曲させてこの緯糸
   に係合する係合部材と、前記筬を戻すときに当該緯糸の
   屈曲の度合を小さくする向きに係合部材を駆動する駆動
   手段とを備えた流体噴射式織機における緯糸除去装置。