JPS6262965A

JPS6262965A - 織機の駆動制御装置

Info

Publication number: JPS6262965A
Application number: JP19948185A
Authority: JP
Inventors: 後藤　実行; 賢一岩谷
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-09-11
Filing date: 1985-09-11
Publication date: 1987-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は織機の駆動制御装置に係り、特に、緯入れミス
等の異常を検出し、この検出に基づいて織機を停止させ
るとともに、この異常に関して予め定めた異常処理を行
ない、この処理の終了後に織機を再始動させるようにし
た駆動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の制御波ことして、例えば、第１７図の示
すように、空気噴射式織機における緯入れミスの異常に
関して織機の駆動を制御するようにしたものがある（特
開昭５９−２２８０４７号公報参照）。

図において１は緯糸供給部であって、給糸源から測長及
び貯留機構を経て流体噴射ノズルとしての主ノズル３に
緯糸を供給するものである。４はスレー、５は筬打ち後
に緯糸を織布端において切断する緯糸切断装置、６は緯
糸を吸引する吸引／ぐイブ、７は緯糸分離装置であって
、ベル）？ａを駆動部７Ｃにより駆動してベルト？ａ先
端の緯糸分離部材７ｂを織前に沿って進退動させるもの
である。

８は緯糸検知器であって、緯糸飛走径路の下流側端部に
取付けられ、緯入れ時期の終期において緯糸の有無を検
知するものである。

そ−のため、緯糸検知器８が緯糸不在を検出して緯入ミ
ス信号を出力すると、マイクロプロセッサ等の織機の制
御部（図示せず）はこのミス信号に基づいて停止指令を
出力し、経糸開口が最大になる付近において織機を停止
させる。この場合、織機の慣性作動を考慮して停止させ
ているので、緯入れミスとなった緯糸（以下５「ミス糸
Ｍ」という）が筬打ちされ、更に次の緯入れがなされた
状態で停止する。この慣性作動中において、緯糸切断装
置５を一時的に不作動状態にして緯糸の切断を中止し、
ミス糸Ｍが主ノズル３につながった状態にする。この状
態において、吸引バイブロが主ノズル３の先端部に進出
してミス糸Ｍを吸引し、更に別設した他の緯糸切断装置
（図示せず）によってミス糸Ｍを主ノズル３と吸引バイ
ブロとの間で切断する。その後、当該織機を逆転作動し
、経糸のと糸、下糸の関係を反転させて昌該ミス糸Ｍが
緯入れされた最大開口状態を再現することによりミス糸
Ｍを織前に露出させる。そして、緯糸分離装置７のベル
）７ａが進出し、その先端の糸分離部材７ｂが吸引バイ
ブロの吸引により引張られた状態のミス糸Ｍを織布から
離間させ、ミス糸Ｍを吸引バイブロ内に完全に吸引せし
めて織布から除去する。その後、織機を始動位置に設定
し、緯入れ態勢を整えて、再始動させるようにしている
。

即ち、従来の駆動制御装置は、 ■緯入れミスという異常を緯糸検器８を介して検出する
異常検出機能と、 ■この検出に基づいて織機を停止させる′ａ機停止機能
と、（≦）ミス糸を除去するという予め定めた処理を行わせ
る異常処理機能と ■異常処理の終了後に機機を自動的に再始動させる再始
動ａ俺とを備えたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このような従来の駆動制御装置にあっては、
予め定めた異常処理によっては異常原因を修復できずに
、増々その原因を拡大したり、他の故障を誘発してしま
うことがあるという問題があった。

上記従来例でいえば、緯入れミスの原因（異常原因）に
は、■偶発的原因１例えば、弱い糸などでは吹切れ等に
よって時折糸切れする場合、軽微な原因が重なり合って
糸切れする場合、■決定的原因、例えば糸屑等の異物が
数羽などに付着してとれずに緯糸が引掛ってしまう場合
、給糸部や射出系などの故障による場合、がある、偶発
的原因に起因した異常についてはミス糸を取り除き緯入
れをやり直すことによって修復される確率が大きいが、
これに対して決定的原因に起因した異常については、そ
の原因を除去しないかぎり、毎回あるいは頻繁に緯入れ
ミスが生じる。そのため、緯入れをやり直したとしても
、異常検出、織機停止、異常処理及び再始動の一連の動
作を繰返すことになって無駄になる。あるいは、織布に
停止段が密にあられれて結局は不合格反を生じてしまう
。

そこで、本発明の技術的課題は、予め定めた異常処理に
よって異常原因を修復できないまま、上記−・連の動作
を繰返し行ってしまう事態を防ＩＦする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような課題を解決するための本発明の技術的手段は
、第１図に示すように、異常検出手段１７と織機浄上手
段１８と異常処理手段１８と再始動手段２０とを一連に
備えた駆動制御装置を前提にして、異常検出手段での当
該検出頻度が所定値を超えたことを判別する判別手段２
１と、この判別に基づいて織機の再始動を禁ＩＦする禁
止手段２２とを設けたものである。

禁止手段２２は、異常処理手段１９の機能を停止させ、
あるいは再始動手段２０の槻遣を停止させて再始動を禁
止するよう構成される。

〔作用〕

この手段によれば、異常検出手段での検出頻度が所定値
を超えた場合には判別手段を介して禁止手段により異常
処理手段の機能あるいは再始動手段の機能が浮皮せしめ
られるので、異常原因を修復できないまま再始動を緑返
すという事態が防止される。。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す本発明の実施例に係る駆動制御装
置を詳細に説明する。

第２図は、この実施例に係る空気噴射式織機の構成の概
略を示したものである。

図において、２５は流体噴射ノズルとしての主ノズルで
あって、筬２６の保持体２７に固定され、ソレノイドバ
ルブ（図示せず）を介して圧力空気供給源２８に接続さ
れており、ソレノイドバルブを主軸３０と同期して駆動
するカム装置等（図示せず）によって開弁することによ
り所定のタイミングで圧力空気を射出するものである。

主軸３０は主モータ３１によってベルト３２を介して駆
動されるとともに、電磁ブレーキ３３により制御される
。３４は補助モータであってベルト３５を介して緩速度
で主＠３０を駆動する。３６は主軸の基準角度を検知す
るアングルセンサである。

４０は緯糸供給部であって、給糸体４１からの緯糸Ｗを
主ノズル２５に供給するドラム式の緯糸測長貯留装置４
２を備えている。この線糸測長貯留装置４２は静止状態
に保持したドラム４３にこれと相対回転する巻付腕４４
により緯糸Ｗを巻付け、係止体４５．４８を巻付腕４４
の回転と所定の関係を保ってドラム４３に出入れさせ、
緯入れ１回分の長さだけ緯糸Ｗを主ノズル２５へ供給す
るものである。４７は緯糸ブレーキであり、固定片４８
とロータリーンレノイド等により駆動する挟持棒４３と
からなり、緯糸測長貯留装置４２と主ノズル２５との間
に緯糸Ｗを挟持棒４９を固定片４８に押しつけることに
より緯糸Ｗの供給を止めるものである。

５０は上記緯糸０長貯留装置４２の駆動装置であり、ベ
ルト５１を介して巻付腕４４を回転させる被動軸５２と
この被動軸５２を主軸３０に連結するワンポジションク
ラッチ５３とを備えている。５４はシフタ装置であって
、圧力空気供給源２日にソレノイドバルブ５５を介して
接続されるエアアクチュエータ５Ｂによって駆動され、
ワンポジションクラッチ５３の切断及び接続を行うもの
である。また、上記ベルト５１は電磁クラッチ５７を介
して回転する補助モータ５８によっても駆動される。５
９は近接スイッチであり、主軸３０における３００°の
位置で被動軸５２に取付けた作用片５９ａと相対するよ
うになっている。

６０は主ノズル２５と織端との間の緯糸経路近傍に配置
した緯糸牽引装置であって、緯糸経路を挟んで第−及び
第二の空気管路８２．８３を設けたものである。第一の
空気通路６２はチェックバルブ６４及びソレノイドバル
ブ６５を介して圧力空気供給源２８に接続される一方、
第二の空気通路６３は網状かご６６に連通しており、第
一の空気通路６２からの噴射空気を受けて緯糸Ｗを引込
むものである。

７０は反緯入れ側に設けられた緯糸吸引装置であって、
−ヒ述した緯糸牽引装置６０と略同様に構成され、チェ
ックバルブ７１、ソレノイドバルブ７２及びメカニカル
バルブ７３を介して圧力空気供給源２８から噴射される
エアによって緯糸Ｗを網状かご６６側に引き込むもので
ある。

８０は力７タ装置であって、後述するように緯入れミス
が発生した場合に７クチユエータ８２でカッタ８１を進
出させて、緯糸Ｗを緯糸牽引装２ｉ６０の下流側近傍に
おいて切断するものである。１００は主ノズル２５と織
端との間に配設したカッタであって、筬打ち終了後に緯
糸切断するものである。この方ツタ１００は、緯入れミ
スがあったときは緯糸の切断を行なわないように設定さ
れる。

の１０１は主ノズル２５と緯糸牽引装置６０との間＃緯糸
Ｗを切断するカッタで、織機の始動時にのみ作動して、
緯糸Ｗの先端を整えるものである。

１１０は光センサ等を利用した緯糸検知器であって、緯
糸飛走径路の下流側端部に取付けて、緯入れ時期の終期
において緯糸Ｗの有無を検知するものである。

また、１２０は織機の統轄制御を行う制御装置であって
、第３図に示すように、緯糸検知器１１０の検知信号に
基づいて異常信号を発する異常検出手段としての異常検
出回路１２５とマイクロプロセッサ１２６とからなる。

このマイクロプロセッサンサ３６からの角度信号、始動
準備スイッチ１２１゜始動スイッチ１２２．停止スイッ
チ１２３からのＯＮ　、ＯＦＦ信号等に基づいて主モー
タ３１．、電磁ブレーキ３３．補助モータ３４．ソレノ
イドバルブ５５．７２等の各種バルブ等の制御信号を出
力するものである。尚、１２７はマイクロプロセッサ１
２６からの制御信号に基づいて主モータ３１等を駆動す
る運動回路である。

そして、マイクロプロセッサ１２６は異常検出回路１２
５からの検出信号により織機を停止させる機能、この停
止によって予め定めた異常処理を行なわせる機能、この
異常処理の終了後に織機を再始動させる機能を備えると
ともに、再始動時に起動するタイマを備え、第６図に示
すように、このタイマの設定時間内に異常信号が入力し
たときは異常検出頻度が大きいものとして判別する４１
！を對と、この判別に基づいて異常処理を行なわないよ
うにして再始動を禁止する機能とを備えている。このマ
イクロプロセッサ１２Ｂによる処理は第５図乃至第８図
に示すフローチャートに従って行なわれる。

次に、この空気噴射式織機の作動について説明する。ま
ず、基本的な製織運動について第４図に示す１軸３０の
回転角度に基づいたタイミングチャートに従って説明す
る。

作業者が始動準備スイッチ１２１をＯＮ操作すると、ま
ず以下の様な準備作動が行われる。すなわち、ソレノイ
ドバルブ７２が開弁、電磁クラッチ５７が解放、緯糸ブ
レーキ４７が解放される。この状態で主軸３０は３００
°の位置を保持しているが、ついで作業者が始動スイッ
チ１２２をＯＮ操作すると、電磁ブレーキ３３が解放さ
れると共に主モータ３１に給電がなされて織機が始動す
る。

閉織機運転時はツレ／イドバルブ５５が冊弁されているの
でワンボジシ目ンクラッチ５３は接続状態になっている
。従って主モータ３１により主軸３０が回転されて経糸
系を駆動すると共に被動軸５２が回転されるので、巻付
腕４４がドラム４３に緯糸Ｗを巻付は始め、緯入れ時期
迄には係止体４５．４８の間に緯入れ１回分の緯糸Ｗが
巻付けられて緯糸Ｗの測長及び貯留が行なわれる（９０
°付近まで）。

そして、緯入れ開始直前に丁ノズル２５から圧力空気を
噴射し、その直後、係止体４６がドラム４３より抜は出
し主ノズル２５から圧力空気と共に緯糸Ｗが射出され緯
入れが行なわれる。緯糸Ｗが反緯入側に飛走し、布端部
に到達すると、ドラム４３に貯留されていた緯糸Ｗの末
端が、係止体４５に引掛る直前に、王ノズル２５からの
噴射が停止されると共に、メカニカルバルブ７３が開弁
し、緯糸吸引装置７０において、緯糸Ｗの先端を吸引す
る。緯入れ直後、係止体４６がドラム４３に係入し、そ
の後に係止体４５がドラム４３から抜は出た状態でさら
に吸引が続行される。この吸引は筬打ちが行なわれるま
で続行される（２３０°付近から２０°付近まで）。

上記吸引中に主軸３０のＯ°位置にて筬打ちが行なわれ
る。筬打ち後、主軸３０の５°位置近傍にてカッタ１０
０が上記のように緯入れされた緯糸Ｗを切断する。

尚、上記のように係１ヒ体４６がドラム４３に係旧し、
その直後に係止体４５がドラム４３から抜は出すと、次
サイクルの緯入れ１回分の緯糸Ｗがドラム４３に巻付け
られ、以後上記と同様の作動が繰返し行なわれる。

上記のような通常の製織作動が行なわれている過程で最
初の緯入れミスが発生した場合を想定する。

制御装置１２０は第５図乃至第８図のフローに従って処
理を行なう、すなわち、第５図に示すように、前述した
ような準備作動にかかる制御（１−１，１−２）及び始
動時にかかる制御（１−３゜１−４）を行なった後、緯
糸検知器１１０からの検知信壮に基づく緯入れミスの監
視（１−５）、経糸不良の監視（１−６）及び停止スイ
ッチ１２３のＯＮ操作監視（１−７）を行なっている。

ここで例えば緯糸Ｗの先端が経糸Ｙに引掛って緯入れミ
スを生じると緯糸検知器１１０により筬打ちの過程でそ
れを検知し、異常検出回路１２５の緯入れ不良信号がオ
ンとなり（１−８）、まず主軸停止角度を次のサイクル
の１８０°に設定する　（１−９）。

そして、第６図に示すように、慣性運動を考慮して主軸
３０が上記設定した　１８０°にて停ｆｆ１ｔべく主モ
ータ３１の停止Ｆ制御、電磁ブレーキ３３の励磁制御、
主ノズル２５へのエアの供給停止、緯糸ブレーキ４７に
おける緯糸把持を行なうと共に、カッタ１００非動作状
態とする。

主軸３０が停＋ｈ　Ｌ、アングルセンサ３Ｂからの角度
信号に基づいて、制御装置１２Ｇは当該停止を認識する
　（２−２）、この停止ヒ角度１８０°では筬２６が織
前よりＭ後退位置にあり、経糸Ｙの開口は最大となって
おり、ミス糸Ｍは織前に連なっている（第９図Ａ、Ｂ参
照）。

制御装置１２０は上記停止を確認すると、この停止）：
原因が緯入れミスであるか否かを判断する（２−３）。

次に、タイマが起動しているか否かを判断する。この場
合、タイマは再始動時に起動するものであり、今、再始
動を行ったものではないので、ソレノイドバルブ５５を
開弁する　（２−８）、上記ソレノイドバルブ５５の開
弁によりワンポジションクラッチ５３が解放する。

次に電磁プレー−＄３３を解放すると共に、補助モータ
３４を起動して主軸を逆回転方向に３６０゜（主軸１回
転分）回転させる　（２−７）、　　３ＥＩＯ°逆回転
すれば１軸３０は緯入れミスの生じたサイクルの１８０
°となり、この位置を検出すると　（２−８）、補助モ
ータ３４への給電を停止すると共に電磁ブレーキ３３を
励磁して主軸３０を制動する　（２−９）、これと同時
に緯糸ブレーキ４７による緯糸Ｗの挟持を解放する　（
２−９）、以上の動作によりミス糸Ｍが織前に露出する
（第１Ｏ図Ａ、Ｂ＄照）。

次に第７図に示すように、電磁クラッチ５７を励磁後、
補助モータ５３を回転させ（３−１）、ドラム４３に緯
糸Ｗを緯入れ２回分貯留し、係止体４Ｂがドラム４３よ
り抜は出た状態で補助モータ５８を停止する　（３−２
）　（第１１図Ａ、Ｂ参照）、補助モータ５８を停止さ
せた後、主ノズル２５からエアを噴射させると　（３−
３）、係止体４６がドラム４３から抜は出していること
から、主ノズル２５からの噴射空気により緯糸Ｗがミス
糸Ｍに連なったまま略Ｖ字状に経糸Ｙの開口内に射出さ
れる。そして既に準備作動において、ソレノイドバルブ
７２が開弁状態になると共に、現在の停止位置（１８０
°）にてメカニカルバルブ７３が開弁状態となることか
ら上記射出された緯糸Ｗの先端が緯糸吸引装置７０によ
って吸引される（第１２図Ａ、Ｂ参照）、この反緯入れ
側からの牽引によりミス糸Ｍは織前から順次引きはがさ
れて、主ノズル２５から緯糸吸引装置７０の導入口まで
真直ぐに伸びる（第１３図Ａ、Ｂ参照）、この主ノズル
２５からの噴射はミス糸Ｍが織前から引きはがされるに
十分な時間材なわれる。なおミス糸Ｍが織前から引きは
がれたことをセンサにより検出したときに前記主ノズル
２５からの噴射を停止するようにしてもよい。

次に、ソレノイドバルブ６５を開弁して緯糸牽引装置６
３を作動させる　（３−４）、この場合、第一の空気通
路６２から第二の空気通路６３へ向って空気が噴射され
、緯糸Ｗが第二の空気通路６３側に引込まれて、ミス糸
Ｍに連らなる緯糸Ｗは緯糸牽引装置６０及び緯糸吸引装
置７０によって引張られ、この間に所定の張力をもって
張り渡たされる。このような状態でカッタ装′ｊ１ａｏ
が作動し　（，３−５）、カッタ８１が緯糸牽引装置８
１）の下流側近傍に進出し、その下流側に位置する緯糸
Ｗを当該カッタ８１が切断する。すると、切断さ”ｔｔ
　ｆ−緯糸Ｗは緯糸吸引装置７０によって吸引されて網
状かご６８内にすてられる（第１４図Ａ、Ｂ参照）、そ
してカッタ８１を退避位置ｇｍｕさせると共に主ノズル
２５からの噴射を停止する（３−１３）　。

その後、′ｉ１！磁ブレーキ３３を解放すると共に補助
モータ３４によって主軸３０を　２４０°逆回転させ（
３−７）、主軸３０を緯入れミスの生じた前のサイクル
の３００°　（織機始動位置）に合わせ（３−８）、補
助モータ３４への給電を停止すると共に電磁ブレーキ３
３を励磁して主軸３０を停止させる　（３−９）　（第
１５図Ａ、Ｂ参照）。

つぎにソレノイドバルブ６５を開弁させたまま、補助モ
ータ５８を回転させて緯糸Ｗをドラム４３に貯留し始め
る　（３−１０）　、そして、被動軸５２の回転角度が
３００°を過ぎたところでは近接スイッチ５９がＯＮに
なる。このタイミングで（３−１１）ソレノイドバルブ
５５を閉弁する　（３−１２）　、この閉弁によりエア
アクチュエータ５６が作動してワンポジションクラ−２
チ５３を接続可能な状態とする。しかしワンポジション
クラッチ５３は３００°でしか接続上ないようになって
いるので、更に被動軸５２を回転させ次ノ３００″でワ
ンポジションクラッチを接続させる。すると、補助モー
タ５８は主軸３０側の機械的負荷により強制的に停止さ
せられる。この直後に電磁クラッチ５７をＯＦＦして解
放状態にすると共に補助モータ５８への給電を停止する
　（３−１３）　。

一方、係止体４５．４８はドラム４３に所定のタイミン
グで係入及び退出しており、係止体４Ｂが退出したとき
に緯糸Ｗは主ノズル２５より射出されるが、噴射された
緯糸Ｗは緯糸牽引装置θ０により吸入されて緊張状態で
待機している。その後、主ノズル２５と緯糸牽引装置６
０との間の緯糸Ｗをカッタ１０１によって切断する　（
３−１４）　。

その後、第８図に示すようにソレノイドバルブ６５を閉
弁して（４−１）ａ入れ態勢を整える（第１６図参照）
、また、力７夕　１００による鋏切り運動が回走な状態
とする　（４−２）、そして電磁ブレーキ３３を解放す
ると共に、主モータ３１を起動して（４−３）、織機を
再始動させる。その後、タイマーが起動（４−４）する
。

そして、この制御装置１２０は第５図における緯入れミ
ス等の監視状態になる　（１−５）。

この状態において、２度目の緯入れミスが発生したとす
ると、丘述したように織機を所定の停止状態に設定する
　（１−９）　（２−１）　（２−２）　（２−３）、
そして、タイマが起動しているか否かを判定する（２−
４）、今、再始動により織機が作動しているので、タイ
マは起動状態にあり、当該緯入れミス信号がタイマの設
定時間以内に入力したか否かを判定する　（２−５）、
所定時間を経過していれば、前回の緯入れミスの原因が
修復されたものとして、上述した所定のミス糸除去（異
常処理）を行って織機を再始動させる　（２−８）〜（
４−４）　、以後、３度目以降の緯入れミスによる停止
にあっても上記の所定時間を経過していれば同様に再始
動が行なわれる。

−・方、上記緯入れミス信号が所定時間以内に入力した
ものとすると、前回の緯入れミスの原因が修復されずに
他のｉ’＆障等を生じているものとして、制御装置１２
０は第５図におけるステップ（１−１）の始動準備スイ
ッチ１２１の監視状態となり、織機は停Ｗ状態を保つこ
とになる。

尚、この実施例においてはタイマを用いているが、必ず
しもこれに限定されるものではなく、主軸３０の回転数
を計測するカウンタを設け、緯入れミス信号が所定カウ
ント数以内に入力したか否かをＩ別するようにしても良
く、適宜設計変更して差支えない、また、この実施例に
おいては、所定時間内に緯入れミス信号が１回入力する
と再始動を禁止するようにしているが、所定時間内に複
数回入力したとき禁止するようにしても良く、検出頻度
は適宜のものに定めて差支えない。

〔発明の効果〕

以−ヒ、説明してきたように、本発明に係る駆動制御装
置によれば、予め定めた異常処理によって異常原因を修
復できないまま再始動を繰り返すという事態を確実に防
ｔｈできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動制御装置のシステムを示す図、第
２図は本発明の実施例に係る駆動制御装置が適用される
空気噴射式織機の構成を示す図、第３図は実施例に係る
駆動制御装置の構成を示す図、第４図は主軸の回転角度
に基づく各部のタイミングチャート、第５図乃至第８図
は制御装置の処理フローを示す図、第９図乃至第１６図
は緯入れミス発生時のミス糸除去過程を示す図、第１７
図は従来の空気噴射式織機の一例をミス糸除去状態と共
に示す図である。１７・・・異常検出手段　　　１８・・・織機停止手段
１９・・・異常処理手段　　　２０・・・再始動手段２
１・・・判別手段　　　　　２２・・・禁止手段第１ｒ
ｌＡ第３図第８図第１７図

Claims

【特許請求の範囲】製織行程の異常を検出する異常検出手段（１７）と、こ
の異常検出手段が当該異常を検出したことにより織機を
停止させる織機停止手段（１８）とを備えるとともに、
当該停止によって上記異常に関し予め定めた異常処理を
行なわせる異常処理手段（１９）と、この異常処理の終
了後に当該織機の再始動を行なわせる再始動手段（２０
）とを備えた織機の駆動制御装置において、異常検出手段での当該検出頻度が所定値を超えたことを
判別する判別手段（２１）と、この判別に基づいて織機
の再始動を禁止する禁止手段（２２）とを設けた織機の
駆動制御装置。