JPH0461103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は流体噴射式織機、レピア織機あるいは
グリツパ織機等の無杼織機における緯糸処理方法
に関するものである。

従来技術 一般に、高速化を目指す無杼織機、特に流体噴
射式織機における緯糸の緯入れミスの発生割合は
有杼織機に比べて高く、緯入れミスの処理のため
に織機を停止させることは織機の高速指向の理由
である生産性向上に逆行するものである。しか
し、緯入れミスが一旦発生した場合には、織布の
品質維持のため、機台を必ず停止し、緯入れミス
の処理を行なわければならない。織機は緯糸検出
装置からの緯入れミス検出信号に基づいて停止さ
れるが、高速織機の各部の破損防止を考慮して機
台１回転以上慣性作動した後に機台停止が行われ
るため、緯入れミスの緯糸（以下、ミス糸とい
う）は機台停止前に筬打ちされ、織布に織込まれ
る。そのため、機台を逆転して経糸によるミス糸
の把持状態を解除し、このミス糸を取除かなけれ
ばならないが、従来、このミス糸除去作業は人手
によつて行なわれていた。しかし、ミス糸は通常
の緯糸と同様に織布に打込まれているため、経糸
を最大開口状態にしても経糸によるミス糸の把持
状態は充分に解除されない。そのため、ミス糸除
去は容易でなく、その除去作業は非常に煩雑なも
のであり、ひいては織機の停止時間が長くなつて
生産性向上を阻害することになる。

又、経糸が製織中に切断したり、あるいは人為
的に織機のスイツチが切られたりすると、前述の
如く織機は１回転以上慣性作動した後に停止す
る。この慣性作動状態の間にも緯糸が織布に織込
まれるが、織機が減速状態にあるため、同緯糸の
筬打ち状態が他の緯糸と異なり、織布に織段等の
欠点が生ずる。そこで、慣性作動中に織込まれた
緯糸も除去することが望ましいが、前述と同様に
この除去作業は容易でない。

又、人手により緯糸処理を行なう限り、織機の
自動化に対処することはできない。

目 的 本発明は前記事実を考慮しつつなされたもので
あつて、その目的は人手による煩雑な作業を行な
うことなくミス糸等を織布から分離することがで
きるとともに、織機の自動化に対処し得る無杼織
機における緯糸処理方法を提供することにある。

構 成 前記目的を達成するため、本発明では織機を逆
転して織布に織込まれた緯糸の織込み状態を解除
するとともに、緯入れ側布端において前記緯糸を
切断することなく緯糸供給部側にて把持してお
き、織機の正常運転時には退避位置にある緯糸分
離部材を前記緯糸と係合可能に緯入れ方向に沿つ
て経糸開口内へ挿入し、同分離部材の往動あるい
は復動に基づいて前記緯糸を織布から分離すると
ともに、同緯糸の分離抵抗を検出するという手段
がとられている。

実施例 以下、本発明を流体噴射式織機に具体化した一
実施例を図面に基づいて説明すると、緯糸供給部
（図示略）から供給される緯糸Ｙはフイードロー
ラ１，２によつて測長されつつ貯留ノズル３から
噴出され、織機の緯入れタイミングに同期して開
閉される緯糸把持用のグリツパ４が閉じられてい
る時、同緯糸Ｙはスリツト５ａを有する貯留パイ
プ５方向に噴出貯留される。ガイド孔６及びグリ
ツパ４を経由する緯糸Ｙは常には開放状態にある
補助グリツパ７を通り、往復揺動されるスレイ８
上のメインノズル９内に導かれ、緯入れタイミン
グに同期して作動されるメインノズル９からスレ
イ８上に多数並設された緯糸ガイド部材１０の案
内孔１０ａ内に射出緯入れされる。なお、補助グ
リツパ７は電磁ソレノイド１１により開閉される
ものであり、織機が逆転されている時に閉じら
れ、緯糸Ｙを把持するようになつている。

メインノズル９から射出された緯糸Ｙが正常に
緯入れされ、織布Ｗの反緯入れ側布端まで到達し
た場合には、スレイ８が第２図の矢印方向に前進
する間に緯糸ガイド部材１０の案内孔１０ａから
スリツト１０ｂを通つて緯糸が脱出し、同緯糸が
スレイ８上の筬１２により織布Ｗの織前Ｗ１に打
込まれて織布Ｗに織込まれ、織布Ｗの緯入れ側布
端近傍に設けられたカツター１３により切断され
る。そして、以後の織成動作が継続される。緯糸
Ｙが反緯入れ側の布端まで到達しないといつた緯
入れミスが発生した場合には、同布端付近に対応
して位置する緯糸ガイド部材１０に設けた緯糸検
出装置（図示略）が緯入れミスを検出し、同検出
装置からの緯入れミス検出信号に基づいて機台が
停止されるようになつている。前記緯糸検出装置
は前記緯糸ガイド部材１０のスリツト１０ｂを挾
んで対向配置された投受光素子からなり、筬打ち
時に緯糸が同スリツト１０ｂを通過しなかつたと
き緯入れミス検出信号を発するものである。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもあ
る）が発せられた後、機台はほぼ１回半近く慣性
で回転して停止する。すなわち、緯入れミスが発
生した場合、第２図において実線で示す最後退位
置から筬１２が矢印方向に前進する間に前記緯入
れミス検出信号が発せられ、ミス糸が筬１２によ
り筬打ちされた後、筬１２が前記最後退位置に一
旦復帰し、さらに、最前進して筬打ち直前で停止
する。この時、ミス糸Y°は第３図ａに示すよう
に織込まれる。なお、前記カツター１３は前記機
台停止信号に基づいて一時的に不作動状態におか
れ、ミス糸Y′は切断分離されることなくメイン
ノズル９側に繋つている。この慣性作動中におい
て、ミス糸Y′に続く緯入れが行われ、緯糸がメ
インノズル９から射出されるが、この射出された
緯糸は第１図に示すようにメインノズル９の近傍
に設けられた吸引ノズル１４により吸引される。
同ノズル１４は前記機台停止信号に基づいて作動
されるとともに、エアシリンダあるいは電磁ソレ
ノイド等の往復動装置１５により退避位置から緯
糸経路まで前進されるようになつている。

織前Ｗ１の緯入れ側の側方には緯糸分離装置１
６が設けられている。同分離装置１６はギヤドモ
ータ１７と、同モータ１７の回転出力軸に取着さ
れたギヤ１７ａと噛合う多数の噛合孔１８ａを等
間隔に有するベルト１８と、同ベルト１８の先端
に止着された緯糸分離部材１９と、ベルト１８を
内部に巻取収容する収容体２０とから構成されて
おり、ギヤドモータ１７が正転されるとベルト１
８が収容体２０から引出され、ギヤドモータ１７
が逆転されるとベルト１８が収容体２０の中へ巻
取収容されるようになつている。緯糸分離部材１
９は菱形形状の板材をその対角線方向に折曲形成
し、その内部に一対のピン２１，２２を配設して
緯糸と係合するように構成されている。緯糸分離
部材１９は織機の正常運転時には第１図に鎖線で
示す退避位置にある。又、ベルト１８には電気的
歪計２３が貼付けられており、同歪計２３からの
測定信号はベルト１８にプリントされたリード線
（図示略）を通つて収容体２０内のベルト巻取軸
（図示略）から取出されるようになつている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合に
は、ミス糸処理プログラムに基づいて自動的に行
なわれるようになつている。そこで、緯入れミス
が発生した場合のミス糸処理の作用を次に説明す
る。

緯入れミスが発生すると、前述したごとくミス
糸Y′が第３図ａに示すように織込まれるととも
に、前記機台停止信号に基づいて吸引ノズル１４
が緯糸経路まで前進され、織機の慣性作動中にミ
ス糸Y′に続いてメインノズル９から射出された
緯糸が吸引ノズル１４に吸引される。この場合、
カツター１３は機台停止信号に基づいて不作動状
態におかれており、ミス糸Y′は切断分離される
ことなく吸引ノズル１４内に吸引された緯糸に繋
つている。吸引ノズル１４内には緯糸検出装置
（図示略）が設けられており、同ノズル１４内に
吸引された緯糸を検知する。又、メインノズル９
近傍にはカツター（図示略）が設けられており、
機台停止と同時に作動され、メインノズル９と吸
引ノズル１４との間において緯糸が切断される
（なお、この場合の緯糸切断は再起動時までの間
の所定時期に行なうことも可能である）。さらに、
機台停止と同時に補助グリツパ７が閉じられ、緯
糸が同グリツパ７により把持される。

機台停止後、フイードローラ１，２をエアシリ
ンダあるいはソレノイド（図示略）等により分離
して測長機能をなくし、その後、織機は１回半ほ
ど自動的に逆転され、筬１２が第２図に実線で示
す最後退位置に停止する。この逆転中、グリツパ
４が開放されるが、緯糸は補助グリツパ７により
把持されているため、作動可能におかれたメイン
ノズル９あるいは吸引ノズル１４により同緯糸が
緯入れ方向へ引出されてしまうことはない。緯入
れミスに伴つて機台が停止したとき、ミス糸
Y′は第３図ａに示すように織布Ｗに織込まれて
いる。機台が逆転されると経糸Ｔ１及びＴ２はそ
れぞれ第３図ａの矢印方向へ移動し、逆転停止し
たときには第３図ｂに示す最大開口状態に至る。
従つて経糸Ｔ１，Ｔ２によるミス糸Y′の把持状
態、すなわち織込み状態は解除される。

機台逆転後、ギヤドモータ１７が正転作動さ
れ、第１図に鎖線で示す退避位置にある緯糸分離
部材１９が経糸開口内に挿入される。ミス糸
Y′は吸引ノズル１４側に繋つているため、緯糸
分離部材１９はミス糸Y′と織布Ｗとの間に挿入
される形となり、同分離部材１９が緯入れされる
に伴い、第４，５図に示すようにミス糸Y′がピ
ン２１に接触しつつ織布Ｗから経糸開口側へ分離
されてゆく。ミス糸Y′が織布Ｗから分離される
に従い、この分離に伴う抵抗（以下、分離抵抗と
いう）によりベルト１８には歪が発生する。同ベ
ルト１８に貼付けられた電気的歪計２３はこの歪
に応じた測定信号を発する。ミス糸Y′が織布Ｗ
から完全に分離されると、前記分離抵抗がなくな
り、歪計２３から測定信号は発せられない。この
結果に基づき、ギヤドモータ１７が正転作動から
逆転作動に切換えられ、ベルト１８が収容体２０
内に収容され、緯糸分離部材１９が退避位置に復
帰する。

ミス糸Y′は織布Ｗから完全に分離されると吸
引ノズル１４により吸引除去される。すると、同
ノズル１４内の前記緯糸検出装置は緯糸を検出せ
ず、この結果に基づいて吸引ノズル１４が往復動
装置１５により退避位置へ復帰される。

ミス糸が吸引除去され、緯糸分離部材１９が退
避位置に復帰すると、機台は自動的に所定量逆転
され、再起動に最も適した回転位置にて停止す
る。そして、補助グリツパ７が開かれて緯糸の緯
入れが可能にされた後、織機の運転が自動的に再
開される。

このように、本実施例では緯入れミス発生に伴
つてミス糸Y′を吸引ノズル１４側に繋いでおき、
織機の正常運転時には退避位置にある緯糸分離部
材１９をミス糸Y′と織布Ｗとの間に緯入れ側か
ら挿入することにより織布Ｗからミス糸Y′を分
離するとともに、同ミス糸Y′の分離抵抗を検出
するようにしたので、人手によりミス糸を織布か
ら分離する従来作業に伴う煩雑さが解消されると
ともに、ミス糸処理を自動的に行うことができ
る。従つて、本発明は近年の織機の自動化指向に
対処することができ、又、生産性向上を目的とす
る高速織機の停止時間の短縮を図ることができ、
織機の高速化指向にも対処し得るものである。

ミス糸Y′を織布Ｗから分離する方法としては
前記実施例以外にも第６図に示す手段が考えられ
る。すなわち、前記実施例における緯糸分離装置
１６の緯糸分離部材１９をフツク２４に取替えて
構成した緯糸分離装置２５を織前Ｗ１の反緯入れ
側の側方に設け、反緯入れ側から経糸開口内にフ
ツク２４を挿入し、同フツク２４にミス糸Y′を
引掛けた後、同フツク２４を復帰させれば、ミス
糸Y′は織布Ｗから分離される。そして、ベルト
１８に電気的歪計２３を貼付けておけば、同歪計
２３からの測定信号がなくなつたとき、この結果
に基づいて前記吸引ノズル１４を退避位置に後退
させることが可能である。

又、本発明ではミス糸Y′と接触可能なピン２
１に歪計２３を設けたり、歪計２３の代わりに圧
電素子を用いたり、前記緯糸分離部材１９の代わ
りに圧電素子からなるローラを用いたり、あるい
は緯糸分離部材１９に対してミス糸Y′と接触可
能にリミツトスイツチを設けて分離抵抗を検出し
てもよい。

なお、前記実施例ではミス糸は吸引ノズル１４
により吸引把持されていたが、さらにその把持状
態を確実にするため、同吸引ノズル１４近傍にお
いて補助グリツパ７と同様の機械的把持手段によ
りミス糸を把持してもよい。

本発明は前記実施例においてミス糸処理に具体
化されたが、ミス糸処理のみならず製織中におけ
る経糸切断に伴う機台停止あるいは人為的な機台
停止における慣性作動中に織込まれた緯糸を織段
防止のために除去するといつた場合にも具体化可
能である。

又、前記実施例ではミス糸除去のために機台を
逆転したが、織布に緯糸を織込む前に機台を停止
し、この停止時に経糸の開口状態を形成すれば機
台逆転することなく前記緯糸を除去することが可
能である。

効 果 以上詳述したように、本発明は織布に織込まれ
た緯糸の織込状態を解除するとともに、緯入れ側
布端において前記緯糸を切断することなく緯糸供
給部側にて把持しておき、織機の正常運転時には
退避位置にある緯糸分離部材を前記緯糸と係合可
能に緯入れ方向に沿つて経糸開口内へ挿入し、同
分離部材の往動あるいは復動に基づいて前記緯糸
を織布から分離するとともに、同緯糸の分離抵抗
を検出するようにしたので、人手により煩雑な作
業を行なうことなくミス糸等を織布から分離する
ことができるとともに、近年の織機の自動化指向
に対処し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す略
体平面図、第２図は同じく側面図、第３図ａ，ｂ
はいずれも織布の織前付近を示す縦断面図、第４
図は緯糸分離装置を示す平面図、第５図は同じく
背面図、第６図は本発明の別例を示す略体平面図
である。 緯糸分離装置１６，２５、緯糸分離部材１９、
歪計２３、緯糸分離部材としてのフツク２４、ミ
ス糸Y′、織布Ｗ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台停止信号に基づいて停止される織機にお
   いて、経糸の開口状態を形成して機台停止直前に
   織布に織込まれた緯糸の織込状態を解除するとと
   もに、同緯糸を緯糸供給部側にて把持しておき、
   織機の正常運転時には退避位置にある緯糸分離部
   材を前記緯糸と係合可能に緯入れ方向に沿つて経
   糸開口内へ挿入し、同分離部材の往動あるいは復
   動に基づいて前記緯糸を織布から分離するととも
   に、同緯糸の分離抵抗を検出することを特徴とす
   る無杼織機における緯糸処理方法。