JPS6155239A - 不良緯糸自動補修制御装置 - Google Patents

不良緯糸自動補修制御装置

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JPS6155239A
JPS6155239A JP59171207A JP17120784A JPS6155239A JP S6155239 A JPS6155239 A JP S6155239A JP 59171207 A JP59171207 A JP 59171207A JP 17120784 A JP17120784 A JP 17120784A JP S6155239 A JPS6155239 A JP S6155239A
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JP
Japan
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修 宮本
勉 西念
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Tsudakoma Corp
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Tsudakoma Industrial Co Ltd
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18Automatic stop motions
    • D03D51/34Weft stop motions
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/007Loom optimisation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分!?) この発明は不良緯糸自動補修制御装置に関するものであ
り、更に詳しくは織機において緯入不良による正転の停
止がある程度以上頻発した場合にそれ以上の自動補修装
置の動作を禁止する制御装置に関するものである。
(従来技術) 織機において緯入不良が発生して正転が停止した場合に
は、まず不良緯糸を口出しして、この不良韓糸を杼口か
ら引出して除去するという補修作業が行われる。
このような不良緯糸補修作業を自動的に行うことは既に
提案されており、特開昭58−220856号に提案さ
れた装置はその一例であり、本出願人も既に数件の提案
を行っている(出願番号未定)。
これらの装置はいずれも緯入不良検知信号を受けて自動
的に動作して補修作業を行うもので、そこには作業員の
労1動および判断は全んど存在しないと言ってよい。
ところで緯入不良のうち特定の原因によるもの、例えば
経糸の開口不良に因る緯入不良のような場合には、不良
緯糸の補修はされてもその原因の方を除かないと次々と
同一原因で緯入不良が繰返されて繊紙が拡大し格蕃反の
発生につながる。
ところが自動補修の場合には装置は原因のなんたるとは
無関係に、緯入不良検知信号さえ受ければ盲目的に動作
していまう、このような異常事態の発生は、織布工場が
41人操業ならばまだ作業員によって発見される可能性
もあるが無人操業の場合には全く発見の可能性がないに
近い、従って自動装置による補修作業は操業停止時まで
繰返され、繊紙はますます拡大されてゆく、この結果と
きには0反にさえも格付けできないような疵反が生産さ
れることもある。
(発明の目的) この発明の目的は、不良緯糸の自動補修を行った場合に
おける緯入不良の頻発による繊紙の拡大、ひいては格落
反の発生を防止することにある。
(発明の基本的構成) この発明においては、緯入不良検知信号の発生毎に停止
信号を発生せしめてこれをカウントし。
その計数値を所定の設定値と比較し、ある所定の時間内
に両者が等しくなったらυ告信号を発生させてそれ以降
の自動補修作業を禁止するものである。
(実旅態様) 第り図に示すのはこの発明の不良緯糸自動補修制御装置
の一例である。織機制御回路lは織機が運転を停止した
場合に停止信号Stを手動もしくは自動に出力する。こ
の停止信号Stは第2図に示すように、II&機の運転
中はハイレベルの状態(以下rl(Jと略記する)にあ
り、織機が緯入不良により運転を停止すると緯入不良検
知信号を受けてロウレベルの状態(以下「L」と略記す
る)となる。
この停止信号Slは第1のインバーター2を経て反転さ
れて信号S2となり更にfjS2のイン/<−ター3を
経て反転されて信号S3となり、アンドゲート6の一方
の入力端に人力される。このアンドゲート6の他方の入
力端には基準時間発振r65から所定間隔(例えば1分
間隔)でクロックツ<ルスS5が入力される。なお図示
の例では2個のフリップ・フロップの組合せにより商用
周波数(AC3V、50/60Hz) を分周スルコト
ニヨリ基準時間発振器5を構成したが、必ずしもこれに
限定されるものでなく例えば水晶などを用いてクロック
パルスS5を発生させてもよい、アンドゲート6の出力
信号S6は更にインバーター7を経て反転されて信号S
7となり時間カウンター8に入力される。
時間カウンター8はこの信号S7をカウントしその計数
値(D)を次々と比較器9に入力する。
この比較器9には時間設定器lOが接続されている0時
間設定器lOは図示の例ではスイッチ操作により段階的
に時間を選択設定できるようになっている。勿論適宜公
知の範囲内で変更することにより連続的に時間を設定す
ることも可能ではあるが、実務的には段階的に設定でき
れば充分である。
計数値(D)が設定値(C)に等しくなると(C=D)
、比較器9はリセット信号R5を出力する。このリセッ
ト信号R5は時間カウンター8のリセット端子に入力さ
れて時間カウンター8をリセットするとともに、停止回
数カウンター11のリセット端子に入力されて停止回数
カウンター11をリセットする。
さて第1のインバーター2によって反転された(j号S
2は第3のインバーター4にも人力され、ここで反転さ
れた信号S4が停止回数カウンター11に入力される。
停止回数カウンターllはこのイコ号S4をカウントし
その計数値(B)を次々と比較器12に入力する。この
比較器12には停止回数設定rA13が接続されている
。停止日!設定器13はスイッチ操作により段階的に停
止回数を2択できるようになっている。
計数値(B)が設定値(A)に等しくなると(A = 
B)比較器12は警告信号Asを出力する。なお図示の
例では比較器12の出力側にオアゲー)14を設置すて
、計数値が設定値に等しくなった場合(A=B)もしく
は計数値が設定値を超えた場合(A<B)にり告信号A
sが出力されるように構成されているが、これは動作上
の安全を見込んだ一種のフールセーフ措置であり、オア
ケート14は必ずしも必要ではない。
この警告信号ASを受けて自動補修禁止回路15はそれ
以降の自動補修を禁止させるとともに。
点燈などにより作業員にその;3 態に至ったことを認
識させる。
次に1記の・ような構成の装置を、主として第2図によ
7て説明する。
織機が正常に運転している限りはfj1m回路1からの
停止信号SlばHであるから、停止回数カウンター11
への入力信号S4はH,!:なり停止回数カウンター1
1はカウント動作をしない、一方この間も基準時間発振
器5からはクロックパルスS5が出力されている。この
とき第2のインバーター3からの入力信号S3はHであ
るから、アンド条件が成立し、時間カウンター8への入
力信号S7はLとなり1時間カウンター8はこれをカウ
ントする。即ちカウント動作が行われているから、リア
ルタイムの進行に並行して装置内でも時血が進行する。
緯入不良の発生により織機の運転が停止すると制御回路
lからの停止信号はLとなるから、停止回数カウンター
11への入力信号S4はLとなり、停止回数カウンター
11はこれをカウントする。一方この間も基準時間発振
器5からはクロックパルスS5が出力されているが1、
この時第2のインバーター3からの入力信号S3はLと
なっているから、アンド条件が成立せず1時間カウンタ
ー8への入力信号はHとなり、時間カウンター8はカウ
ント動作をしない、即ちカウント動作が行われていない
から、リアルタイムの進行とは関係なく装置内では時間
が停止する。
織機の運転が再開されると各信号の関係は当初の正割運
転時に戻るから、停止回数カウンターllはカウント動
作をせず、時間カウンター8はカウント動作を再開する
から、再びリアルタイムの進行に並行して装置内でも時
間が進行する。
即ちこの装置内においては、織機の実運転時間中のみこ
れに並行して時間が進行し、織機の停止時間中は時間が
停止する。
以上のくり返しにより織機は進行し、設定された実運転
時間になっても(C= D)実停止回数が設定停止回数
に満たない場合には(A>B)、比較器9からのリセッ
ト信号R5により時間カウンター8と停止カウンター1
1とがリセットされる。即ち装置が「この程度の緯入不
良発生頻度ならこのまま製織を続行してもよい」と判断
した訳である。
設定された実運転時間に満たないタイミングにおいて(
COD)、実停止回数が設定停止回数になった場合には
(C=B) 、比較器12からの!告信号Asにより禁
止回路15が動作し、それ以上の自動補修を禁止する。
即ち装置が「このような緯入不良発生頻度ではこのまま
製織を続行してはいけない」と判断した訳である。この
場合のカウンター8.11のリセットは手動で行っても
よく、ツ告信号ASをこれらカウンター8.11のリセ
ット端子に入力して行ってもよい、この場合はう告信号
が発生したことを記憶しておく記憶回路を設ける方がよ
い。
ところで以上の例では発振器5と時間カウンター8との
組合せによって実運転時間を把握しているが、実運転時
間の把握方法はこれに限定されるものではない0例えば
近接スイッチとピックヵウメターとの組合せとし、近接
スイアチによってクランク11111の回転を検知し、
このピックパルスをピックカウンターにおいてカウント
し、設定ピック数と比較するようにしてもよい、また近
接スイッチと製織長カウンターとの組合せとし、近接ス
イッチによって服巻ロールに取りつけた歯車の回転を検
知し、この製織長パルスを製織長カウンターでカウント
し設定製織長と比較するようにしてもよい。
(発明の効果) この発明によれば開口不良に因る緯入不良が続いた場合
には装置がこれを自動的に検知してそれ以上の補修作業
を禁止するので繊紙拡大による格。
落灰の発生を完全に防止できる。従って織布工場全体の
コストハフォーマンスの観点からして、無人運転などに
採用すれ、ば、その効果は目覚しいものがある。また有
人操業の場合であっても、その採用は運転および保全要
員の効率的使用に貢献するところ誠に大である。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の装置の一例を示すブロック線図、第
2図はそこで処理される各種4B号の変化を示すタイミ
ングダイアグラムである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 緯入不良検知信号を受ける毎に停止信号(S1)を出力
    する織機制御回路(1)と、 所定間隔で周期的に時間表示信号(S5)を出力する基
    準時間発振器(5)と、 織機制御回路と基準時間発振器の出力側に接続されたア
    ンドゲート(6)と、 このアンドゲートの出力信号をカウントしてその刻々の
    計数値(D)を出力する第1のカウンター(8)と、 この計数値(D)を受けて別に与えられた設定値(C)
    と比較し、両者が等しくなったときにリセット信号(R
    S)を出力する第1の比較器(9)と、 織機制御回路からの停止信号(S1)をカウントしてそ
    の刻々の計数値(B)を出力し、かつ第1の比較器から
    のリセット信号(RS)によりリセットされる第2のカ
    ウンター(11)と、この計数値(B)を受けて別に与
    えられた設定値(A)と比較し、両者が等しくなったと
    きに警告信号(AS)を出力する第2の比較器(12)
    と、 この警告信号(AS)を受けてそれ以上の不良緯糸自動
    補修作業を禁止する自動補修禁止回路(15)とを 含んでなる不良緯糸自動補修制御装置。
JP59171207A 1984-08-16 1984-08-16 不良緯糸自動補修制御装置 Granted JPS6155239A (ja)

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JPH0565607B2 JPH0565607B2 (ja) 1993-09-20

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BE (1) BE903081A (ja)
CH (1) CH663630A5 (ja)

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