JPS6262973A - 流体噴射式織機の緯糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、緯込れミス信号を受けたとき、当該ミス糸が
筬打ちされた後これ・を緯入れ側に配された流体噴射ノ
ズルに連ねたまま、かつミス糸を織Ｉｍに露出させて当
該織機を停止させる停止制御手段と、露出したミス糸を
牽引して織前から除去する牽引手段と、Ｌ記ミス糸の除
去後に再始動制御を行う再始動制御手段とを備える流体
噴射式織機における緯糸除去装置に関する。 ［従来の技術］ 従来、この種の緯糸除去装置としては例えば特開昭５９
−２２８０４７号公報に開示される技術がある。 これは、第２６図に示す基本構造となる流体噴射式織機
、詳しくは、緯糸送給方式としてエアーガイド式（クロ
ーズドタイプ）を採用した空気噴射式織機において実施
される。 同図において、ｌは緯糸供給部（図示略）から測長機構
（図示略）を経た緯糸２１を所定Ｉａ貯留する貯留パイ
プ、２は常閉のメイングリッパ２ａ及び常開の補助グリ
ッパ２ｂを有するグリッパ装置、３は往復揺動されるス
レー４に固定された緯糸射出ノズル（以ド、ｒ主ノズル
」という、）であリ、貯留パイプｌからの緯糸２１がグ
リッパ装置２を介して主ノズル３に導かれている。また
、５は後述するように緯入れされた緯糸２１をスレー４
上の筬によって１ｍ　ｍ　ＣＩに筬打ちした後に緯入れ
側布端にて切断するカッタである。 、更に、６は緯入れが正規に行なわれなかったという、
いわゆる緯入れミス発生の際に、この緯入れミスに係る
緯糸２１（以下、「ミス糸Ｍ」という、）を牽引する吸
引パイプで、この吸引パイプ６は同図で示すように通常
退避した状態にあり、上記緯入れミス発生の際に、主ノ
ズル３の先端部まで進出してミス糸Ｍを吸引するように
なっている。７は先端に緯糸分離部材７ｂを取付けたベ
ルト７ａとこのベル）７ａを進退駆動する駆動部７Ｃと
を有する緯糸分離装置で、この緯糸分離！ｉｔ　ａｉ７
は上記緯入れミス発生の際に、ベル）？ａが進出し、緯
糸分離部材７ｂによって当該ミス糸Ｍを織布Ｃから分離
するようになっている。また８は緯入れミス発生の際に
、緯入れミス信号１３を出力する緯糸検知器、２８は経
糸である。 ９は織機の製ｗ＆動作を制御する制御装置であり、−・
方、緯入れミス信号１３を人力したときは、当該ミス糸
Ｍが筬打ちされた後、主ノズル３に連ねたまま、−かつ
ミス糸Ｍを織前Ｃ１に露出させて当該織機を停止トさせ
、この露出したミス糸Ｍを吸引バイブロの牽引作用と緯
糸分離装置７の分離作用により織前ＣＩから除去し、ミ
ス糸Ｍの除去後に織機の再始動制御を行う。 これら、制御−装置９．吸引バイブロ及び緯糸分離装置
７により緯糸除去装置を構成している。また、吸引バイ
ブロ及び緯糸除去装置１７により牽引「・段を達成して
いる。 上記のような構造となる織機の基本的な動作は以下のよ
うになる。 緯入れ時期が近づくと、先ず主ノズル３がら空気が噴射
され、該時期の到来とともに常閉のメイングリッパ２ａ
が開放するので、緯糸２１が主ノズル３からスレー４上
に多数並設された緯糸ガイド部材の案内孔（図示せず）
内に射出されて反緯入れ側まで飛走し、ここで綿入れが
終ｒする。次にスレー４が織ｊ；３　ｃ　を側に前進を
始めると、前記緯入れされた緯糸２１もスレー４と同動
する。さらにスレー４が前進すると、緯糸ガイド部材の
案内孔のスリット（図示せず）より緯糸２１が筬打ち直
前に脱出し、曲記筬によって織前Ｃ１に打込まれる。 このとき経糸２９はほぼ閉口状態にある０次いで筬が後
退を始めると、緯糸切断装置５がいま打込まれた緯糸２
１を切断して五ノズル３から切離する。 この過程から経糸２８のと糸、Ｆ糸の関係が反転して次
の開口を形成してゆく。 ここで、前記緯入れに際し、緯入れミスが生じると１反
緯入れ側に設けた緯糸検知器８が緯糸不在を検出して緯
入れミス信号１３を出力し、織機の制御装置９はこの緯
入れミス信号１３に基づき停＋ｈ指令を出力して織機を
所定の停止位相のもとに停止させる。この停止位相は筬
打ち直前付近に設定され、織機の慣性を考慮して停止ま
でに１．５サイクル程度の慣性動作を行なわせる。 この慣性動作中において、カッタ５を−・時的に不動作
状態にしてミス糸Ｍの筬打ち後の緯糸切断時期での当該
ミス系Ｍ切断を中東し、ミス糸Ｍをドノズル３に連ねた
まま逆Ｕ字形状をなして緯糸２１ａを射出するので織機
停止時にはこのミス糸Ｍが上記射出された緯糸２１ａ−
を介して主ノズル３につながった状態となっている（第
２７図参照）、そして、この状ｆＥｊにおいて、吸引バ
イブロが主ノズル３の先端部に進出して緯糸２１ａを吸
引し１次に別、没した他のカッタ（図示せず）がミス糸
Ｍを主ノズル３と吸引バイブロとの間で切断する。そこ
で、ミス糸Ｍは吸引バイブロの吸引力により引張られた
状態となる。 その後、当該織機を逆転動作し、経糸２９の上糸、゛ド
糸の関係を反転ぎせて当該ミス糸Ｍが緯入れされたサイ
クル最大開口状態を１４現することによりミス糸Ｍを織
前Ｃ】に露出させる。尚、この逆転動作時に、グリッパ
装置２におけるメイングリッパ２ａの開放及びＬノズル
３からの空気噴射が行なわれるが、グリッパ装置２にお
ける補助グリッパ２ｂが閉鎖状！島となるので、丁ノズ
ル３内の緯糸２１は射出されることはない。上記のよう
にミス糸Ｍか織前ＣＩに露出されると、緯糸分離装置７
のベルト７ｄが進出し、その先端の緯糸分離部材？ｂが
吸引バイブロの吸引力により引５張られた状７ｇのミス
糸Ｍと織布の織前Ｃ１との間に割って入るかたち（第２
８図参照）となり、ベル）７ａの進出によって緯糸分離
装置７ｂが反緯入れ側布端まで達すると、ミス糸Ｍは吸
引バイブロ内に完全に吸引され、織布Ｃの織前ＣＩから
除去される。その後、吸引バイブロ及びベル）７ａは退
避位置まで復帰された後、尚該織機は自動的に再始動さ
れる。 Ｆ問題点Ｊ ところで、従来の緯糸除去装置は織布に織疵を付ける場
合があるという問題点があった。 その原因は次のごとくである。 ミス糸が織前に露出されていても、このミス糸は既に筬
打ちされていることから経糸列と交絡して各経糸にしっ
かりと係合している。よって、このようなミス糸を織前
から牽引するときは、各保合部での摩擦抵抗が累加され
てミス糸にかかる張力がミス糸の切断安全値を超えてし
まう場合があり、このような状態でミス糸を牽引すると
、ミスス糸切れが発生し、織前にミス糸が残ってしまう
。 しかしながら、従来技術はミス糸を・を引除去できるに
十分な時間牽引するが、この牽引後に経糸開口内の織前
よりミス糸が完全に除去されたことを検出していない、
そのため、上記のようにミス糸切れが生じて織前にミス
糸が残っていたとしても、そのまま織機を再始動させて
しまうからである。 そこで、本発明の課題は、ミス糸牽引後に織前よりミス
糸が完全に除去されていることを検出することである。 そして、ミス糸除去が不完全なときは、織機を再始動さ
せないようにした６［問題点を解決するための手段］ このような課題を解決するための本発明の技術的手段は
、緯入れミス信号を受けたとき、当該ミス糸が戊打ちさ
れた後、これを緯入れ側に配された流体噴射ノズルに連
ねたまま、かつミス糸を織前に露出させて当該織機を停
止させる停止制御手段と、露出したミス糸を牽引して織
前から除去する牽引−ｒ段と、上記ミス糸の除去後に再
始動制御を行うｉｌ＋始動制御手段とを備える流体噴射
式織機における緯糸除去装置において、当該除去された
ミス糸の長さが所定値に達しなかったことを判別するミ
ス糸判別装置を設けると共に、該判別結果に基いて前記
再始動制御手段による再始動を禁ｌ卜する禁止７段を設
けることにした。 ［作用］ 停（Ｌ制御手段が緯入れミス信号を受けると、ミス糸を
筬打ちさせた後、これを緯入れ側に配された流体噴射ノ
ズルに辻ねたまま、かつミス糸を織前に露出させて織機
を停止させる。すると、牽引手段が上記露出したミス糸
を牽引して織前から除去する。 すると、ミス糸判別装置が当該除去されたミス糸の長さ
が所定長に達しなかったことを判別する。すると、禁１
Ｆ手段が該判別結果に基いて、再始動制御手段による再
始動を、４市する。従って、織機は再始動されないこと
となる。 ［実施例］ 以Ｆ１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は本発明に係る緯糸除去装置１９のブロック図を
示す。 同図において、１４は停止ヒ制御手段であり、緯入れミ
ス信号１３を受けたとき、ミス糸Ｍが筬打ちされた後、
これを緯入れ側に配された流体噴射ノズルに連ねたまま
、かつミス糸Ｍを織前に露出させて織機を停＋に−させ
る。１５はＥ　２．露出したミス糸Ｍを牽引して織前か
ら除去する牽引手段である。 １６は１；記ミス糸の除去後に織機の再始動制御を行う
再始動制御手段である。 １７は当該除去されたミス糸Ｍの長さが所定長に達しな
かったことを判別するミス糸判別装置である。１８は上
記゛１別結果に基いて再始動制御手段による１ｆ）始動
を禁！ヒする禁１Ｆ手段である。 第２図は本発明に係る緯糸除去装置１９を実施する空気
噴射式織機の構成を示す図であり、緯糸送給方式として
補助ノズル式（オープンタイプ）を採用している。 同図において、１２９はマイクロコンピュータ、信号入
力回路、駆動回路等により構成する制御装置であり、本
発明に係る緯糸除去装′ｊ１１１９の停止ヒ制御手段１
４．１ｔｇ始動制御手段１６、及び禁止１段１８に相当
する機能を有する。また、この制御装置】２９は、オペ
レータが操作する始動準備スイッチ１３０、始動スイッ
チ１３１　、停Ｗスイッチ１３２からのＯＮ、ＯＦＦ信
号、アングルセンサ１３３からの角度信号等に基づいて
通常の織機の製織動作を制御する機走も有する。 １２Ｂはミス糸切れ又は経糸切れといった自動復起不ａ
（能な異常状ｆ６が発生したとき、制御装置＋２９が点
灯させる賃常ランプである。 上記牽引手段１５は、具体的には空気噴射による・表引
力を利用した牽引装置２４で実現しており、その詳細構
造は第３図に示すように、逆流防止用のチェックパルプ
１５３．ミス糸Ｍｕ−牽引する際に制御装置１２９内の
駆動回路により動作状態とされるソレノイドパルプ１５
４　、　牽引パイプ２８、導入パイプ１−５２で構成し
ている。この・な引パイプ２６は緯入れ側端の筬２７に
固定され、筬２７の空気案内溝２７Ａの側方に吸引口２
６Ａをあけている。そして、この吸引ｑ２８Ａの上側に
は噴射ｒ＋１５０が位置し、−ド側には導入口１５１が
位置している。この導入「１１５１に連通して可撓性の
導入パイプ１５２を設け、網状の糸くず受１２２内に端
部を位置させである。 上記チェックバルブ１５３は圧力空気供給源３８に接続
しである。 この・を引装置２４は織前Ｃ１に露出したミス糸Ｍをツ
レ／イドパルプ１５４からの噴射気流Ｊによる牽引作用
によって織前ＣＩから除去すると共に、導入口１５１の
内に一上記除去されたミス糸Ｍを吸入するものである。 すると、Ｌ記吸入されたミス糸Ｍは牽引パイプ２６を介
して導入パイプ１５２の中に進入していくが、一端は主
ノズル２５に連なっていることから、緊張状態で待機し
ている。 また、同図において１７はと記除去されたミス糸Ｍの長
さが所定長に達しなかったことを判別するミス糸判別装
置であり、ミス糸検知器１８０と判別回路１６３で構成
している。 判別原理は以下の通りである。 緯入れされる緯糸２１は予め後述の緯糸測長貯留装置２
３により正確にＪ［されていることから、緯入れに際し
、様々に緯入れミスが発生した場合でもミス糸Ｍの先端
部から主ノズルまでの長さは常に一定である。そこで、
ミス糸Ｍの除去が完全に行なわれて導入パイプ１５２の
中に緊張状態で待機しているときのミス糸Ｍの先端部は
常に一定の位置となる。従って、この位置付近にミス糸
検知器１８０を取付けて、ミス糸Ｍが存在するかどうか
を検知すればミス糸Ｍの織前ＣＩからの除去が完全に行
なわれたか否かを間接的に判別することができるもので
ある。但し、本実施例では、緯入れミスの発生した次の
サイクルで測長された緯糸２１もこの牽引過程でミス糸
Ｍに連なって、かつ主ノズル２５から引出される形で牽
引パイプ内に吸入される（第２２図（Ａ）参照）、そこ
で、Ｌ記ミス糸Ｍの先端部は導入口１５１から緯入れ２
回分に相当する緯糸長の位置となる（第２３図（Ａ）参
照）、つまり、この位置は導入パイプ１５２　ｋにあり
、従って、この位置にミス糸検知器１８０を取付けてい
る。ミス糸検知器１１３０はに述したようにミス糸Ｍが
完全に除去されて、導入パイプ１５２の中に緊張状態で
待機しているときのミス糸Ｍの先端部が位置する付近に
取付けられている。このミス糸検知器１６０は第４図（
Ａ）（第３図における導入パイプ１５２のＡ−Ａ＆ｌｉ
Ｉ断面図）に示すように一対の例えば発光ダイオードで
ある投光器１６１、例えばフォトセルである受光器１８
２で構成しており、導入パイプ１５２の通路１５５を挟
んで顔いに対向するように導入パイプ１５２に埋込まれ
ている。ミス糸Ｍが完全に除去されたときは、上記ミス
糸Ｍの先端部分が投光器１６１と受光器１６２の間に進
入するので、投光器１８１からの光がミス糸Ｍによって
さえぎられ、受光器１８２はこの受光器の変化の影響を
受けて出力電圧レベルを低下させる。そこで、判別回路
１６３はこの電圧レベルの低ドを受けるとミス糸判別信
号１６４をＯＦＦとする。一方、ミス糸Ｍを織前から牽
引している際に、ミス糸切れが生じたときはミス糸Ｍの
長さが完全に除去されたときのものより短くなってしま
うことにより、導入パイプ１５２内に吸入されたとして
もミス糸Ｍの先端部がミス系検知器１６０まで到達しな
い、従って、投光器１６１からの光をミス糸Ｍがさえざ
ることはないので、投光器１８１からの光の全てが受光
器に到ＨＬ、受光器１６２はこの変化の影響を受けて出
力電圧レベルをト昇させる。そこで１判別回路１６３は
この電圧レベルのｔ昇を受けるとミス糸判別信号１６４
をＯＮとする。このミス糸判別信号１６４のＯＮ状態は
牽引装置２４によって除去されたミス糸Ｍが所定長に達
しなかったこと、つまりミス糸Ｍの牽引に際してミス糸
切れが生じて織前Ｃ】にミス糸Ｍが残っていることを表
示するものである。そして、ミス糸判別信号１Ｂ４は制
御装置１２９に配線されている。 更に、同図において、牽引パイプ２６の導入口１５１の
近くには上述したミス糸判別装置１６０と同様の構成の
緯糸判別装置１７Ａが取付けられており、該装置１７Ａ
はＩｌ＆機の停止過程で経糸開口内にＵ字形に射出され
た緯糸２１ａを牽引して導入口１５１内に吸引した後、
上記緯糸２１ａが完全に経糸間「−１内から除去された
かどうかを検出する目的に使用するものである。緯糸判
別装置１７Ａは緯糸検知器１ＧＯＡ、判別回路ＩＥｉ３
Ａで構成している。緯糸検知器１ＧＯＡはＬ記緯糸２１
ａが牽引パイプ２Ｂ内に牽引されたときに、緯糸２１ａ
の先端部付近に取付けられており、第４図（Ｂ）（第３
図のＢ−Ｂ線断面図）に示すように一対の投光器ＩＢＩ
Ａ、受光器１８２Ａで構成している０判別回路１８３Ａ
は投光器１８１Ａと受光器１６２Ａの間に緯糸２ｆａが
存在するときに緯糸判別信号１６４ＡをＯＦＦ、一方緯
糸２１ａが存在しないときに同信号１６４ＡをＯＮとす
る。緯糸判別信号１６４ＡのＯＮ状態は織機停止上過程
で経糸間「１内にＵ字形に射出された緯糸２１を牽引装
２１２４で牽引する際に、例えば補助ノズルに緯糸２１
ａが引掛って緯糸切れが生じたことを表示するものであ
る。この緯糸判別信号１６４Ａも制御装置１２８に配線
されている。 次に、織機の基本的な製織動作に関係する構成について
説明する。第２図にもどり、２０は緯糸給糸体、　２１
は緯糸、２２は緯糸張力付学装置、２３は緯糸測長貯留
装置、２５は主ノズル、２６は牽引パイプ、２７は筬、
２８は−Ｌノズル２５と経糸２９との間に配置没した緯
糸切断用のカッタ、３０は筬保持体、３１Ａ〜３１０は
筬保持体３０に所定の間隔で固定した補助ノズルである
。緯糸条力付’？装置２２はパイプ３３の両端部にノズ
ル３４．３５が固定されており、それぞれパイプ３３内
に圧力空気を噴出するようその噴出方式を定めである。 ノズル３５は始動準備スイッチ１３０をＯＮ操作すると
開弁され、織機の主モータ５０の′市原回路の閉結が禁
止されると閉弁するンレノイドバルブ３Ｂおよび逆流防
１Ｆ用のチェックバルブ３７を介して圧力空気供給源３
８に連通しである。ノズル３４は手動バルブ３９．逆流
防Ｗ用のチェックバルブ４０を介して圧力空気供給源３
日に連通しである。したがってａ機運転蒔はノズル３５
からノズル３４＠へＪＥ力室空気噴出して緯糸２１を緯
糸測長貯留装置２３側から牽引するようにして緯糸２１
に張力を付ケするようにしである０手動バルブ３９を開
弁するとノズル３５側へ圧力空気を噴出して緯糸２１を
パイプ３３へ引さ通すことができる。 緯糸測長貯留装置２３は伝動ケース４１内に中空の回転
軸４２が回転自在に支持されており、またその先端部に
ドラム４３が回転自在に支持されている。 そして、このドラム４３は図示しない磁石により静ロー
状態に保持されている。回転軸４２の中１ｆｌｌには巻
付腕４４がＩ、’ｉｔ定され、これによりドラム４３に
緯糸２１を巻付ける。さらに回転軸４２には、被動プー
リ４５が固定され駆動プーリ４６との間に張設したベル
ト４７により回転されるようになっている。 ４８、４９は緯糸２１の係止体であり、緯入れ１回分の
緯糸２１を側条し貯留する目的に用いられるもので、緯
入れ時期が到来するまで係ＩＬ体４９をドラム４３に係
入してその背後に緯入れ１回分（例えば４巻）の緯糸２
ｚをドラム４３に巻付けて貯留し、緯入れ時期がくると
、係止体４８を前記貯留された緯糸２１の背後からドラ
ム４３に係入するとともに係止体４３を該ドア＾４３か
ら引抜き、これによって上記緯入れ１回分の緯糸２１が
巻きほどかれるようにしたものである。 この緯糸ＪＸ長貯留装置２３の詳細構造は例えば特公昭
５９−３２５７７号と同様である。 ５０は逆転装ａｌｌを例えば内蔵した主モータであり、
この主モータ５０はベルト５２．プーリ５３を介して主
軸５−１を駆動する。主軸５１は開口装置や送り出し装
置などの経糸系（図示せず）を駆動すると共に、プーリ
５４．ベルト５５を介して従動軸５６に固定されたブー
９５７を駆動する。尚、プーリ５４と５７との伝動比は
１対ｌである。そして、従動軸５６はクラ・２チ機構７
５を介して補助駆動機構７４における軸８２に連結され
ている。ここで、クラッチ機構７５、補助駆４ｈａ構７
４の詳細な構造は例えば第５図に示すようになっている
。同図において、従動軸５６にはワンポジションクラッ
チ５８の一方の突部５９Ａを有するクラッチ片５９がス
プライン構造等により一体に回動可能に、かつ摺動可能
に、かつ圧縮スプリング６０により他方のクラッチ片６
１偏に付勢されている。前記突部５’ｌＡと噛合う四部
８１Ａを有するクラッチ片６１は伝導ケース４１に支持
した軸６２に固定されている。また、前記クラッチ片５
９はその溝５９Ｂに挿入したシフタ６３により前記凹部
６１＾に突部５９Ａが１−合う位置と、噛合わない位置
とに選択的に位置される。このシフタ８３はエアーアク
チュエータ６４の作動ロッド６４Ａに固定しである。エ
アーアクチュエータ６４は第２図に示すソレノイドバル
ブ６５を介して圧力空気供給源３８に連通しである。前
記軸６２には電磁クラッチ７１キ介して歯車７２を取付
け−である。７３は伝動ケース４１に固定した補助モー
タであり、その出方軸に固定した歯車７３Ａは歯「ドア
２に噛合っている。また、１２４．１２５はリミットス
イッチであり、クラッチ片５９が右方に移動して突部５
ｉ３Ａが凹部８１Ａか４鼻れたときにリミットスイッチ
１２５がＯＮ状態になり、前記突部５９Ａと凹部８１Ａ
とが噛み合った時にリミットスイッチ１２４がＯＮ状態
になるよう配設しである。４００は近接スイッチ、４０
１はクラッチ片８１の所定周面位置に突出した作用片で
あり、作用片４０１カ近接スイツチ４００に近接した時
に近接スイッチ４００がＯＮ状態となる。第２図にもど
り、補助駆動機構７４の前記軸６２にはプーリ６６が固
定してあり、輔８７．　ｅａに固定したプーリ８７Ａ、
　８８Ａとの間にベル）７０を張設しである。軸６８に
は前記駆動プーリ４６を固定しである。前記ブー９８８
．８７Ａ、　６８Ａは同一径であり、従って伝動比は１
対１である。 Ｌノズル２５は筬保持体３ｏに１．！、１定しである。 このＬノズル２５には圧力空気供給源３８から調圧′ｒ
＆９８゜ｚ７−タ７　り９９．始動準ｆａスイｙチ１３
００）ＯＮＬ！に作にｊ！ｌＯして開弁し、主モータ５
ｏの給゛心停止にもとづいて閉弁するソレノイドバルブ
１００およヒ開閉弁８５を介して圧力空気を供給するよ
うにしである。この開閉弁９５は＠６７に固定したカム
９６により開閉レバー９７を揺動させることにより所定
のタイミングで開閉される。補助ノズル３１Ａ〜３１０
には前記ソレノイドバルブ１００と同様のソレノイドバ
ルブＩＯ４，ｘ７−’）　７り１０２．カム８０Ａ　〜
８００　ｔ））作動により主軸５１の所定角度において
開弁する開閉弁１０３Ａ　−１０３０を介して圧力空気
供給源３日に接続しである。 １０５は緯糸測長貯留装２１２３と主ノズル２５との間
に介在する緯糸２１の把持及び把持解放を行なう緯糸ブ
レーキ装置である。この緯糸ブレーキ装置１０５はフレ
ームＦに固定されそおり、その具体的な構成は第６図（
Ａ）〜（Ｃ）に示すようになっている。すなわち、フレ
ームＦに立設したブラケット１０１３にロータリーソレ
ノイド１０７を固定し、その出力軸１０Ｂに固定した、
０■動棒１０９にパイプ状のゴム片１１０を嵌合しであ
る。このｎｆ動祐１０９をはさむようにコ字状の固定片
１１１を前記ブラケット＋０６に固定しである。固定片
１１１にもパイプ状のゴム片１１２を嵌合しである。そ
して、ロータリーソレノイド１０７の励磁により可動棒
１０９を固定片１１１側に回動させてゴム片１１０およ
び１１２が緯糸２１を圧接するようにしである。 第２図にもどり前記カッタ２８の具体的な構成は例えば
第７図に示すようになっている。同図において、フレー
ムＦに固定したブラケット２１８に回動自（Ｅに設けた
回動軸２１９に可動刃２１６Ａが固定されると川に、前
記ブラケット２１８側に固定刃２１８Ｂが固定されてい
る。この可動刃２１８Ａと固定刃２１６Ｂとで緯糸２１
の受は入れ開口２２０を形成している。そしてｎ■動刃
２１８Ａの時計回り方向の回動により読切り連動を行な
うようになっている。前記回動軸２１９には先端部にカ
ムフォロワ２２１を取付けた駆動しｚ九−２２２を固定
しである。この駆動し八−２２２は先端部とフレームＦ
との間に張、没した引張スプリングＳによりカムフォロ
ワ２２１ヲカム２２３に当接させである。このカム２２
３は織機の主軸５１と同期して回転する回転軸２２４に
固定してあり、１軸５１の回転角度にして５°　（主軸
回転角１ｆのＯｏを筬打ちとする。）近傍にて前記読切
り運動をするよう谷部２２３Ｂを形成しである。２２３
＾は山部である。また上記駆動レバー２２２のＦ方には
カットミス装置１０が設けられている。その詳細は第８
図に示すようになっている。駆動レバー２２２の真Ｆ、
すなわち、回動平面Ｐ内に位置して、固定軸２３１を配
設し、この固定軸２３１に阻止片２３０を回動自在に枢
着しである６ｍ１記固定軸２３１はフレームＦに固定し
たブラケット２３３に固定しである。阻１に片２３０の
Ｌ端部はモ面状になっており、駆動し八−２２２の当接
部２２２Ａと相対した際、平行になるように設定しであ
る。そして、カムフォロワー２２１がカム２２３の山１
２２３Ａと相対しているときは、阻止片２３０と駆動レ
バー２２２との間にわずかな間隙が生じるよう設定しで
ある。阻止片２３０のド部には゛市磁アクチュエータ２
３４のアーマチャー２３５の先端に固定した抑圧片２３
Ｂがち接しである。アーマチャー２３５には係１ト片２
３７が固定しである。前記’ｉＭ　／ａアクチュエータ
２３４は前記ブラケット２３３に固定しである。２３８
は前記係１１−片２３７の移動を規制するストー／パで
あり、前１好ブラケツト２３３にビス２３９によって位
置調整可能に固定しである。ｉｌｌ＋ｈ片２３０片前３
０圧体２３６の当接部と反対側部に抑圧体２４０を設け
である。この抑圧体２４０は前記ブラケット２３３の穴
２３２に摺動自在に嵌合してあり、前記抑圧体２４０と
ブラケット２３３との間に配設した圧縮スプリング２４
１により同図で左方に付勢されている。この付勢により
阻０二片２３０は時計回り方向に回動されてその先端部
が駆動レバー２２２の回動域から退避するようになって
いる。このとき、前記係止片２３７がストツバ２３８に
！′Ｉ接して阻＋１：片２３０のそれ以Ｆの回動を阻１
１ニジている。前記圧縮スプリング２４１の付勢力は振
動などにより阻止片２３０が駆動レバー２２２の回動域
に進出しない程Ｉｆの弱いものである。 第２図にもどり、１２はＬノズル２５から空気噴射と共
に射出される緯糸２１を反緯入れ側に導くための緯糸送
給装置であり、その具体的な構成は第９図及び第１０図
（第９図のＣ−Ｃ線断面）のようになっている。各図に
おいて２７は筬、８２および８３はそれぞれ筬２７の筬
枠および成用である。各成用８３の前面（ａ前Ｃ１がわ
の面）は山形に突出してその頂部に凹所８４が形成され
ており、成用８３の列にはこれらの凹所８４の列によっ
て空気案内溝２７Ａが構成されている。３０は筬２７を
固定保持している筬保持体で、スレー８８に取付けられ
ている。 筬保持体３０の緯入れ側に固定した主ノズル２５が空気
案内溝２７Ａに向って開口している。　３１Ａ〜３１Ｄ
は補助ノズルであり、空気案内溝２７Ａの前位に所定の
ピッチで配列されている。このような緯糸送給装置１２
において、いま緯入れ時期が到来すると主ノズル２５か
らの噴射空気によって空気案内溝２７Ａ内に緯糸２１が
射出され１次いでＬノズル２５に最も近い補助ノズル３
１Ａから斜めトカ反緯入れ側に向けて空気が噴射される
。この噴射気流Ｊはその−・部が成用８３の列の背後へ
逐次逸出し、残部が凹所８４の内面、殊に底面８５から
反射しつつ上記の逸出気流に引かれて空気案内溝２７Ａ
の底部付近に比較的安定な流域を作りながら反綿入れ側
へと案内されてゆく、そして」−記射出された緯糸２１
の先方部分がこの気流Ｊに乗って飛走されてゆく、この
緯糸２１の先方部分が次位の補助ノズル３１Ｂのところ
へ到達する頃、該補助ノズル３１Ｂから空気噴射がなさ
れ、かかる動作が順々に次位の補助ノズルに受継がれて
該緯糸２１が緯入れされる。 また、第１Ｏ図において５００は織ＩＯＣの織前Ｃ１付
近に配設された加振装置であり、この加振装置５００は
超音波加振／−５０８，この超ｒｔ波加振ｆ５０６を保
持するホルダ５０５で構成しており、そして、織機のフ
レーＡ　Ｆに立設したブラケット５０７に取付けている
ｍＭｉＦｆ波加振子５０６のＬ面は織布Ｃの十゛面に接
触している。この加振装置５００は、ミス糸Ｍを織前Ｃ
ｔより除去する際に制御装置１２９により動作状態とさ
れる。すると、超音波加振子５０６が微振動するので、
織前ＣＩ付近の織布Ｃ及びミス糸Ｍも微振動することと
なる。 従って、牽引装置２４での吸引作用と相まってミス糸Ｍ
は織前ａｔより容易に除去される。それは、緯糸２９と
ミス糸Ｍとの間で相対揚動が生じるため、これらの間に
おける摩擦抵抗は動摩Ｊ！！抵抗の状態になり、従って
、微振動が生じる前の静厚擦抵抗の状態より小さくなる
。そこで、牽引装置２４での吸引力でもミス糸Ｍの除去
ができることとなる。 第２図にもどり、上述のような緯糸送給装置１２を介し
て主ノズル２５からの緯糸２１が飛来する長線れ側には
邑該緯糸２１を吸引する牽引装置１１３及び当該緯糸２
１の飛来を検知する緯糸検知器３２が設けられている。 ここで、１−記・を車装′ｔ！１１１３の具体的な構成
は第１１図に示すように筬２７の長線入れ側の親羽１１
４に形成した導入ｒ＋１１５（筬２７の空気案内溝２７
Ａの延長Ｈに形成しである）を横断するよう空気を噴射
する噴射口１１Ｂとそれを受ける導入口１１７が形成し
である。噴射口１１６は噴射バイブ１１８により所定の
時期に開弁されるメカニカル１＜ルブ１４０．　　ソレ
ノイドバルブ１１９．チェ１．クツくルブ１２０を介し
て圧゛力空気供給源３Ｂに接続しである。 前記導入口１１７は導入バイブ１２１を介してカゴ状の
糸くず受１２２に導通している。 第２図において、３００は通常退避位置にあり、後述す
るように緯入れミスが発生した場合に主ノズル２５の先
端部まで進出し、緯糸２１を切断するカッタであり、そ
の具体的な構成は第１２図に示すようになっている。同
図において、３０２はフレームＦに固定されるブラケッ
ト３０６に固定したエアーアクチュエータであり、その
突出ロー２ド３０３の先端部に固定したブラケット３１
０に固定刃３０８が固定しである。このブラケツ）３１
０に固定したピン３０８に可動刃３０７が回動自在に枢
着しである。前記エアーアクチュエータ３０２はソレノ
イドバルブ３０１．チェックパルプ３１１を介して圧力
空気供給源３８に接続しである。前記可動刃３０７の端
部にはロッド３１２がビン３１３により枢着しである。 このロッド３１２はブラケット３０６に摺動自在に貫通
しており、ストッパ３０５．３１４．３１５がそれぞれ
ビスにより固定しである。３１６はブラケット３０６に
固定した筒体であり、これに前記ロッド３１２が挿通し
ている。この筒体３１Ｂの両端面はストッパ３１６Ａ、
　３１８Ｂになっている。前記可動刃３０７とブラケッ
ト３１０との間には圧縮スプリング３１７が介装しであ
る。織機作動中はエアーアクチュエータ３０２に圧力空
気が供給されないためロッド３０３が内蔵のスプリング
（図示せず）により引き込められているので、ストッパ
３１５がストッパ３１６Ｂに当接して、その移動を制限
されかつ圧縮スプリング３１７により可動刃３０７を反
時計方向に回動させて開＋１３０４を形成し、筬２７の
往動範囲外に位置している。エアーアクチュエータ３０
２に圧力空気が供給されるとロッド３０３が筬２７側に
突出する。このとき、ストッパ３０５がストッパ３１６
Ａに当接するまでは圧縮スプリング３１７の反発力によ
りＩＩ（動刃３０７−が反時計方向に回動されて開口３
０４を形成している。この開口３０４の大きさはストッ
パ３１４のロッド３１２に対する位置により設定されて
いる。ロッド３０３が突出してスト−２バ３０５がスト
ッパ３１６Ａに当接すると、ロッド３１２の進行が阻１
］二されるため１ｆ動刃３０７を時計回り方向に回動さ
せる。このときは緯糸２１が開口３０４に位置している
。そしてざらにロッド３０３が突出すると、さらに可動
刃３０７が同方向に回動して緯糸２１を切断する（第１
３図参照）、この切断が終ｒする直後にロッド３０３の
突出が阻１トされるようエアーアクチュエータ３０２の
位置を定めである。ソレノイドバルブ３０１が閉弁され
ると、エアー７クチユエータ３０２内蔵のスプリングに
よリロッド３０３が筬２７側から後退する。これに伴な
い、まず圧縮スプリング３１７によりスｈ−／パ３１４
がブラケット３１０に当接するまで可動刃３０？が反時
計回り方向に回動させられ、つぎにロッド３１２　と一
体に筬２７側からカッタ３００が後退しストッパ３１５
がストッパ３１６Ｂに当接してその動きを中止し待機す
る。 一方、第２図において、主軸５１には第１４図に示すよ
うな例えば１０ごとのスリット１３７とそのうちの−の
スリットと同角度位置となる他のスリット１３８とを設
けた円板１３４が同軸に装着されており、更にこの円板
１３４をはさんで例えば、発光グイオートである投光器
１３５と例えば、フォトセルである受光器１３Ｂとが設
けられている。この投光器１３５及び受光器１３６は上
記円板１３４に設けたスリット１３７．１３８に対して
夫々一対ずつ設けられるものである。そして、アングル
センサ１３３が上記スリット１３８に対応した受光器１
３Ｂからのパルス信号に基づいて主軸５１の基準角度（
Ｏｏ）を検出すると共に、上記スリット１３７に対応し
た受光器１３Ｂからのパルス信号に基づいて主軸５１の
基準角度（０°）からの回転角度を検出するようにして
いる。 次に、１：述したような構成における緯糸除去装置Ｘ９
の動作について説明する。まず空気噴射式織機における
通常の製織動作を第１５図に示す主軸５１の回転角度に
ノ＾、づいたタイミングチャートに従って説明する。 オペレータが始動準備スイッチ１３０をＯＮ操作すると
、制御装置１２９は異常ランプ１２８を消灯すると共に
マイクロコンピュータ内の綽入れミスフラッグをリセッ
゛トした後、まず以ドの様な帛備動作を行なう、すなわ
ち、ソレノイドバルブ３６、１００．１０４．１１９が
開弁、′ｉｔｉ、磁クラッチり１が解放、ロータリソレ
ノイド１０７がＯＦＦされ、これにより緯糸２１はノズ
ル３５からの空気噴射により張力が付＋ｔ−される。ま
た緯糸ブレーキ装置１０５のＩｆｆ動棒１Ｏ９が第６図
（Ａ）のように固定片１１１から離れて、これらの間に
挟持されていた緯糸２１を解放する。 この状態で主軸５１は３００°の位置を保持しているが
、ついでオペレータが始動スイッチ１３１をＯＮ操作す
ると、電磁ブレーキ１２３が解放されるとＪ（に主モー
タ５０の電源回路の閉結がなされて織機が始動する。 織機四軸時はソレノイドバルブ６５が閉弁されているの
で凹部１３１Ａと突部５９＾とが嵌合しており、ワンポ
ジションクラッチ５８は接続状態になっている。従って
主モータ５０により主軸５１が回転されて経糸系を駆動
すると共に軸６２が回転駆動される。 これにより軸６７、８８が回転駆動される。この輌６８
の回転により回転軸４２が主軸５１と同じ回転比にて回
転されるので１巻付腕４４がドラム４３に緯糸２１を巻
付は始め、緯入れ時期迄には係１Ｌ体４８、４９の間に
緯入れ１回分の緯糸２１が巻付けられて緯糸２１の測長
及び貯留が行なわれる　（主軸回転角度９０°付近まで
）。 そして、緯入れ開始直前にカム９６により開閉弁９５が
開弁され、主ノズル２５から圧力空気を噴射し、その直
後、係止体４９がドラム４３より抜は出し主ノズル２５
から圧力空気と共に緯糸２１が射出される。この時、補
助ノズル３１Ａ〜３１０の開閉弁１０３Ａ　−１０３０
は緯糸２１の先方部分の進行に合わせてｊぼ１次開弁し
、所定時間経過後順次閉弁する。なお、空気噴射が途切
れないようにするため、各補助ノズル３１Ａ〜３１０の
噴射時間を若り重複させている。この各補助ノズル３１
Ａ’−’１１０からの空気噴射により緯糸２１は各成層
８３の凹所８４に案内された状態で長線入れ側に飛走す
る（韓入れ：′Ｅ軸回転角度９０°付近からＬ軸回転角
度２４０°付近まで）。このように緯糸２１が長線入れ
側に飛走し。 ！Ｉｊ端部に到達すると、ドラ４・４３の係１ト体４８
．４９１ｉｉ１に貯留されていた緯糸２１が全て解除さ
れ、係Ｉｌ二体４日に引掛る直１ｉ１に、メカニカルバ
ルブ１４０が開弁すると共に、カム９６により開閉弁９
５が閉弁じ、既に・た車装置１１３における導入ｒ、１
１５に挿通している緯糸２１の先方部分を、噴射口１１
６からの噴射空気により導入ｒｌｌ１７に吹き込み、緯
糸２１の・を引を行なう、緯入れ終了後、係１１一体４
９がドラム４３に係入し、その後に係止体４８がドラム
４３から抜は出た状態でさらに牽引が続行される。この
・を引は筬打ちが行なわれる直前まで続行される（主軸
回転角度２００°付近から主軸回転角度３５０°付近ま
で）、そして、主軸５１の回転角度０°位置にて筬打ち
が行なわれる。筬打ち後、Ｙ軸５１の回転角度５°位置
近傍にてカッタ２８が上記のように緯入れされた緯糸２
１を切断する。 なお、上記のように係１Ｌ体４８がドラム４３に係止し
、その直後に係１Ｆ体４８がドラム４３から抜は出すと
１次のサイクルの緯入れ１回分の緯糸２１が係市体４８
と係１１・体４９との間に移動し、以後り記と同様の動
作が繰返し行われることにより、織布Ｃが製織されてい
く。 上記のような通常の製織動作を制御するのは制御装置１
２９であり、制御手順をフローチャートで示せば第１６
図のようになっている。同図において、荊述したような
準備動作にかかる制御（１１〜１−３）及び始動時にか
かる制御（１−４、１−５）を行った後、緯糸検知！Ｓ
３２からの緯入れミス信号１３の有無に基づく緯入れミ
スの監視（１−８）　、経糸切れを検出する経糸検知器
（図示省略）からの経糸切れ信号の有無に基づく経糸切
れの監視（１−７）及び停止Ｆスイッチ１３２のオペレ
ータによるＯＮ、ＯＦＦ＆作の監視（１−８）を行って
いる。 前記のように通常の製織動作が行われている過程で、緯
入れに際し緯糸２１の先方部分が例えば補助ノズル３−
ＩＡ〜３１０１に引掛って緯入れミスが生じた場合を想
定する。すると、本発明に係る緯糸除去装置１９を構成
する制御装置１２９が、第１６図〜第１９図のフローチ
ャートに従って、織機の停止Ｊ＝　制御、牽引装置２４
の動作制御、ミス糸判別装２ｔ１７の゛Ｎ別結果に基い
てＰｆ始動制御の処理手順に進ませないようにする。従
って、織機を再始動させないよ、うにするものである０
次に、この詳細を以下に説ＩＪＩする。 まず、第１６図において、緯入れミスが生じると緯糸検
知器３２は筬打ちの過程でそれを検知し、緯入れミス信
号１３をＯＮとする。すると制御装置１２９はこれを判
別しく１−８）　、緯入れミスフラッグをセットした後
（１−９）　、主軸５１の停止Ｆ角度を次のサイクルの
１８０＠に設定する（１−１０）。 そして、第１７図に示すように、慣性運動を考慮してｌ
Ｅ軸５１が上記設定した停止Ｆ角度の　１８０°にて織
機の停止をすべく主モータ５０の停止制御、電（ａ−１
’レー＋１２３の励磁制御、ソレノイドバルブ１００、
１０４の閉弁制御、緯糸ブレーキ装？１１０５における
ロータリンレノイド１０７及びカットミス装置ｌＯにお
ける電磁アクチュエータ２３４の励磁制御を行なう（２
−１）。この時、緯糸ブレーキ装置１０５は緯糸２１の
把持状態になり、緯糸２１が射出されない状態となると
共に、カッタ２８が非動作状態となる。（二足織機の停
（Ｆ制御に基づ〈停止上過程でミス糸Ｍは織曲ＣＩに筬
打ちされる。そして、開閉弁９５、１０３Ａ〜　１０３
Ｄが開弁し、ソレノイドバルブ１００と開閉弁９５及び
ソレノイドバルブ１０４と開閉弁１０３Ａ　−１０３０
との間の配管に残留している圧力空気が１ノズル２５及
び補助ノズル３１Ａ〜３１０から噴出し、かつ係止体４
９がドラム４３から抜は出す、しかし、前記緯糸ブレー
キ装′１１１０５　’が緯糸２１を把持しているので、
緯糸２１はｔノズル２５より射出されない６　しかしな
がら、実際は緯糸ブレーキ装置１０５のロータリンレノ
イド１０７が通電状態となって後、可動体１０９が回転
することにより緯糸２１を完全に把持するまでには若Ｆ
の時間が必要である。従って、緯糸２１はわずかに経糸
開口内に射出される。史にカッタ２８の可動刃２１６Ａ
は′屯磁アクチュエータ２３４が励磁されでいるので回
動しない。 Ｆ軸５１が停止し、アングルセンサ１３３からの角度値
ｔＪに基づいて、制御装′Ｊ！ｌ１２９は当該停ｆにを
認識する（２−２）　、この停止角度１８０°では筬２
７が織ｌγＩＣ１より最後退位置にあり、経糸２９の開
口度は最大となっており、ミス糸Ｍは織ｉｉ　Ｃ１に筬
打ちされた状態となっていると共に、上記停止に過程で
わずかに経糸開口内に射出された緯糸２１（以下゛、「
緯糸２１ａ　Ｊ　という、）を介して主ノズル２５に連
ねている　（第２０図＾、Ｂ参照）。 制御装置　１２９はＬ記停止二を認識すると、この停止
ト原囚が韓入れミスである（韓入れミスフラッグセット
）か否かをＩ断するが（２−３）　、停止原因は緯入れ
ミスであるので、ソレノイドバルブ３６を閉ｊＰ　＆　
（２−４）ソレノイドバルブ６５を開ゴ「する（２−５
）　、　ｈ−記ソレノイドバルブ６５の開弁によりワン
ポジションクラッチ５８が解放する。これによりリミッ
トスイッチ１２５がＯＮ、他方のリミットスイッチ１２
４がＯＦＦとなり、ワンポジションクラッチ５８の状ｉ
ｇ、変化を検出する（２−８．２−７）−。 次に、牽引装置２４のソレノイドバルブ＋５４を所定時
間開弁する（２−８〜２−９）、すると、圧力空気供給
源３８からの圧力空気がチェ、クバルプ１５３．ソレノ
イドバルブ１５４を通じて牽引パイプ２６に噴射気ｉＪ
となって噴出する。そこで、織機の停止過程で経糸開口
内にわずかに射出された緯糸２１ａは牽引されては牽引
パイプ２６内に吸入される。従って、ミス糸Ｍは牽引パ
イプ２６による吸引力により導入パイプ１５２方向に緊
張して待機している。 （第２１図Ａ＃照）。 この緯糸２１ａの牽引が正常に行なわれると、緯糸判別
装置１７Ａの緯糸検知器１６０Ａが緯糸２１ａを検知す
るので１判別回路１６３Ａが緯糸判別信号１６４ＡをＯ
ＦＦとする。 次に、制御装置１２９は、ｈ記緯糸判別信号１［１４Ａ
がＯＦＦ　（緯糸２ｔａ〕牽引正常）かＯＮかを検出す
るが（２−１０）　、緯糸２１ａの牽引がＩＦ常に行な
われると、緯糸判別信Ｌ３１８４ＡはＯＦＦであるので
、ソレノイドバルブ１５４を閉弁する（２−１１）。 次に電磁ブレーキ！２３を解放すると共に、主モータ５
０を逆回転方向に起動して３６０°　（ｔ＋！ｂ１回転
分）回転させる（２−１２）、　　３８０°逆回転すれ
ば主軸５１は緯入れミスの生じたサイクルの　１８０゜
となり、この位置を検出すると（２−１３）、主モータ
５０を停Ｗすると共に電磁ブレーキ１２３を励磁してＥ
モータ５０を制動する（２−１４）。これと同時にロー
タリーソレノイド１０７をＯＦＦして緯糸２１の把持を
解放する（２−１４）、単玉の動作によりミス糸Ｍが減
面Ｃ１に露出する（第２１図Ａ、Ｂ参照）。 次に加伽装置５００を動作させた後（：１ｌ−１）　、
ソレノイドバルブ１５４を開弁する（３−２）　、する
と、織Ｈ％ｊ　Ｃｌ付近の織布Ｃ及びミス糸Ｍが微揚動
を起こし、牽引パイプ２６での吸引作用と相まって、ミ
ス糸Ｍが織前ＣＩより容易に除去されていく、そして、
この除去されたミス糸Ｍは順次牽引パイプ２６内に吸引
されていく。 また、主軸５１の停止Ｆ角度１８０°においては、係止
体４８はドラム４３に係入し、係止体４９はドラム４３
より抜は出ていること、緯糸ブレーキ装置１０５は緯糸
２１を把持解放していることよりドラム４３に貯留され
ている緯糸２１は、牽引パイプ２ＢによりＬノズルより
引き出される。この引き出された緯糸２１は、緯糸２１
ａを介してＵ字形に折返し、そしてミス糸Ｍにも連なっ
ている。従って、緯糸２１及びミス糸Ｍは牽引パイプ２
６内にＵ字形状をなして吸引されていく　（第２２図Ａ
、Ｂ参照）。 ミス糸Ｍの牽引時間（３−３）は、織前Ｃ１よりミス糸
Ｍが完全に除去されるに１分な時間となるよう予め設定
しである。 上記牽引処理（３−１〜３−３）により、ミス糸Ｍの織
前Ｃ１からの除去が完全に終ｒすると、加振装置５００
を停止する（３−５）　、そこで−上記牽引装置２４に
よる牽引作用でミス糸Ｍが正常に牽引されると、この織
前Ｃ１より除去されたミス糸Ｍは導入パイプ１５２内に
緊張状態で待機し、該ミス糸Ｍの先端部分はミス糸判別
装２ｉ１７のミス糸検知器１６０付近に位置している。 従って、投光器１６１からの光はミス糸Ｍにさえぎられ
ることとなり前述したように判別回路１６３がミス糸判
別信号１６４をＯＦＦとする。 次に、制御装置１２９はＬ記ミス糸’ｒｌ別信号１６４
がＯＦＦ　ｌス糸Ｍの牽引正常）かＯＮかを検出するが
（３−５）　、　　ミス糸Ｍの牽引が正常に行なわれる
と、ミス糸目別信号１６４はＯＦＦであるので、次のス
テップ（３−６）に進む、そして、ソレノイドバルブ１
５４を閉弁する（１Ｂ）　　（第２３図Ａ、Ｂ参照）。 その後、電磁ブレーキ１２３を解放すると共に−Ｆモー
タ５０を２４０°逆回転させ（３−９）　、主軸５！を
綽入れミスの生じた前のサイクルの３００°　（織機始
動位置）に合わせ（３−１０）、主モータ５０への給電
を停ｎ−すると共に電磁プレー＋１２３を励磁してｔモ
ータ５０を完全に停止１−させる（３−１１）。 次に、ソレノイドバルブ１５４を開弁した後（３−１２
）、補助モータ７３を回転させて緯糸２１をドラム４３
に貯留し始める（１−１３）、クラッチ片６１の回転角
度が３００°を過ざたところでは近接スイッチ４００が
ＯＮになる（３−１４）、近接スイッチ４００がＯＮに
なってから所定時間経過後、ソレノイドバルブ６５を閉
弁する（３−１５）、この閉弁によりエアーアクチュエ
ータ６４のシフタ６３が第２図で左方向に移動しワンポ
ジションクラッチ５８を嵌合可能な状ｙｌ、とする。し
かしワンポジションクラッチ５８ハ前述したように３０
０°でしか嵌合しないようになっており、Ｅ述のように
クラッチ片６１は３００°を過ぎているのでワンポジシ
ョンクラッチ５８はまだ嵌合

【５ない、従って補助モー
タ７３はクラッチ片６１をクラッチ片５９に摺動させな
がらさらに回転する。 そして次の３００°で突部５９Ａが凹部８１Ａに突入し
、すると、補助モータ７３は主軸５１側の機械的負荷に
より強制的に停止させられる。この直後に電磁クラッチ
７】をＯＦＦして解放状態にすると共に補助モータ７３
への給電を停止する（３−１８）、この段階でクラ−２
チ片８１の回転トルクが消失しクラッチ片５９がさらに
左方向へ移動して突部５９Ａと凹部６１Ａとが完全に嵌
合し、リミットスイッチ１２４がＯＮになる。 ・方、係１１一体４８．４９はドラ１．４３に所定のタ
イミングで係入及び退出しており、係市体４９が退１１
シたときに緯糸２１は・を引バイブ２６からの噴射気流
ＪによりＬノズル２５より引出されると共に、導入バイ
ブ１５２の中へ吸入されて緊張状態で待機している。 リミットスイッチ１２４がＯＮになると（３−１，７）
ソレノイドバルブ３０１を開弁しく３−１８）、Ｅ記緊
張状態における緯糸２１をカッタ　３００によって切断
する（第２４図Ａ、Ｂ参照）、すると、ミス糸Ｍは糸く
ず受１２２にすてられる。 その後、第１９図に示すようにソレノイドバルブ１５４
、３０１を閉弁じて（４−１）緯入れ１６勢を整える（
第２５図Ａ、Ｂ参照）、そしてカットミス装、ｆｉｌｏ
の電磁アクチュエータ２３４を０ＦＦＩ、て（４−２）
　、　ｊＪｌ止片２３０を駆動レバー２２２の揺動範囲
から外し、カッタ２８による鋏切り運動が可１＠な状態
とする。そしてソレノイドバルブ３１３．１００．１０
４を開介しく４−３）　、　ｓｉｔ、磁ブレーキ１２３
を解放しく４−４）　、　Ｍ入れミスフラッグをリセッ
トすることにより一連の始動準備を整えた後、この制御
装置１２９は第１６図におけるステップ（１−５）に進
み、電磁ブレーキ１２３を解放すると共に、Ｔモータ５
０の電源回路の閉結を行なわせて−Ｆモータを起動させ
ることにより織機を自動的に（１始動させる。 しかしながら、第１８図のステップ（３−５）において
、ミス糸ｒ１別信号１６４がＯＮであるとき、つまりミ
ス糸・ぺ車中にミス糸切れが発生したときは。 ソレノイドバルブｔ５４を閉弁した後、異常ランプ１２
８を点灯して、ｉｔ６図のステップ（１−１）にて織機
を待機させる。従って、ミス糸除去後の一連のＭ　’ｌ
ｆｊ動制御（第１８図）３−９〜３−１８．　第１９図
の４−１〜４−５）及びｔモータ５０の電源回路閉結（
第１６図ステップ　１−５）が禁ＩＬされることとなる
。 また、第１７図のステップＣ２−１０）で緯糸判別信ｔ
８１６４ＡがＯＮであるとき、つまり緯糸切れが発生し
たときは、ソレノイドバルブ１５４を閉ブｒした後（２
−１５）、異常ランプ１２８を点灯（２−ＩＯ）して、
第１６図のステップ（ｉｔ）にて織機を待機させる。 以ヒ説１Ｊ１シた実施例では、ミス糸Ｍをを緯入れ側に
設けた牽引装置２４で・を引して織前より除去したが、
ミス糸Ｍを織前Ｃ１に露出させた状態でこれに連なる緯
糸２１を長線入れ側端まで射出し、この射出された緯糸
２１を長線入れ側に設けたに牽引装置１１３で牽引して
当該緯糸２１に連なるミス糸Ｍを織前Ｃ１より除去する
ようにしてもよい、この場合は　ｓ５該牽引の際、ミス
糸Ｍと経糸列との保合部での）’ｙ擦抵抗が累加される
ことなくミス糸Ｍにか々）る張力はより小さなものとな
る。よって、牽引されるミス糸Ｍは切れにくくなる。 第１６１望のフローチャートにおいて制御装置＋２９が
経糸νＪれを検知した場合（１−７）　、異常ランプ■
２Ｂを点灯して（１−１１）　ｔ：、軸５１の停止１ニ
角度を３００°に設定しく１−１２）、また停ｃｈスイ
ッチ１３２のＯＮ操作を検知した場合（ｔ−８）　、上
記同様主軸５１の停止Ｆ角度を　３００゛に設定する（
１−１２）。そして、その後、第１７図のステップ２−
１．２−２．２−３の処理を経て第１６図におけるステ
ップ１−１にて待機する。 なお、前記ミス糸Ｍのジノ断を中ＩＦするために、カッ
タ２８の開口２２０への緯糸２１の進出を阻止するよう
にしたり、ｕ（動刃２１６Ａの圧接を解いて切断不能に
しても良い。 また、緯糸測長貯留装置２３は係止体４８．４９の間に
緯入れ１回分を貯留する型式の他、緯入れ１回分以上ド
ラムに巻かれている緯糸２１を係止体４８．４９のドラ
ム４３への出入りにより緯入れ１回分の緯入れ長に規制
するようにした型式でもよい。 さらに、牽引装置２４は空気流の他、ミス糸Ｍをローラ
等に巻取るものでも良い。 ［効果］ 以上説明したように２本発明は織前に露出したミス糸を
牽引して除去した後、この除去されたミス糸が緯入れし
た緯糸の長さに達しなかったことを判別することにより
、織前よりミス糸が完全に除去されたかどうかを間接的
に確認している。そして、織前より完全に除去されてい
る場合のみ織機を「−１動的に再始動させている。一方
、ミス糸！、ＩＪれにより織前にミス糸が残っていると
きはａ機は１す始動させ−ないようにしている。従って
、本発明によればｔ記ミス糸をそのままにしてＡ布を製
織することがないので、毛大な不具合である織細を生じ
ることがなく、品質の良い織布を製織することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る緯糸除去装置のブロック図、第２
図は本発明を実施する空気噴射式Ｊｌｌ＆機の構成を示
す図、第３図〜第１４図は第２図に示す空気噴射式織機
の各部詳細図、第１５図は主軸回転角度に基づく各部の
タイミングチャート、第１６図〜第１９図は制御装置の
フローチャート、第２０図〜第２５図は第２図に示す空
気噴射式織機の緯入れミス発生時におけるミス糸除去過
程を示す図、第２６図は従来の緯糸除去装置を実施する
空気噴射式織機の構成を示す図、第２７図及び第２８図
は第２６図に示す空気噴射式織機の緯入れミス発生時に
おけるミス糸除去過程を示す図である。 １３・・・緯入れミス信号　　　１４・・・停止制御手
段１５・・・牽引−ｒ１段　　　　　　１６・・・再始
動制御手段１７・・・ミス糸゛Ｉ別装置　　　１８・・
・禁ＩＦ手段Ｉ９・・・緯糸除去装置　　　　Ｍ・・・
ミス糸特許出願人　　口産自動車株式会社 第１図 ミスホ 第　６　図 第８図 第　１０　　図 第１１図 笛１９図 第２７図 第２８　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 緯入れミス信号（１３）を受けたとき、当該ミス糸（Ｍ
   ）が筬打ちされた後これを緯入れ側に配された流体噴射
   ノズルに連ねたまま、かつミス糸（Ｍ）を織前に露出さ
   せて当該織機を停止させる停止制御手段（１４）と、露
   出したミス糸（Ｍ）を牽引して織前から除去する牽引手
   段（１５）と、上記ミス糸（Ｍ）の除去後に再始動制御
   を行なう再始動制御手段（１６）とを備える流体噴射式
   織機における緯糸除去装置において、 当該除去されたミス糸（Ｍ）の長さが所定値に達しなか
   ったことを判別するミス糸判別装置（１７）を設けると
   共に、該判別結果に基いて前記再始動制御手段による再
   始動を禁止する禁止手段（１８）を設けた流体噴射式織
   機の緯糸除去装置（１９）。