JPH0418151A

JPH0418151A - たて糸張力制御装置

Info

Publication number: JPH0418151A
Application number: JP2119886A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yoshida; 俊夫吉田
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1990-05-11
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1992-01-22
Also published as: EP0456274A1; US5170821A; DE69110542T2; KR930008760B1; EP0456274B1; KR910020230A; DE69110542D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、織機の停止中に、たて糸の張力を適切な張力
値に制御する装置に関する。

〔従来の技術〕

特公昭３６−４０２９号公報は、織機の停止中に、電気
的な制御系により、たて糸の張力を緩める方向に設定す
ることを開示している。

〔従来技術の問題点〕

織機の停止中に、たて糸張力を緩めることは、長時間の
織機の停止のときに有効である。しかし、短時間の織機
の停止のときには、逆に、織り段が発生しやすくなり、
有効な手段とならない。すなわち、たて糸を緩めた後の
再起動に際しては、たて糸を正規の張力値に戻し、かつ
織り前を正規の位置に戻すことが必要となる。しかし、
織機の停止中のたて糸の伸びなどを考慮して織物に合わ
せて、微妙な設定が必要となることから、たて糸張力の
調整や織り前の位置調整などの操作は、容易でない。も
し、この操作を誤ると、これが新たに織り段の発生の原
因にもなる。

ところで、短時間の織機の停止のときには、たて糸張力
を緩めなくても、織り段は発生しにくい。

したがって、このときには、たて糸張力を緩めることに
よって新たに織り段を発生させる原因を作るよりも、た
て糸の張力を緩めずに、そのままの状態にしておいたほ
うがむしろ好ましい。

特に、今日の操業形態によると、織機の停止時間は、就
業形態に応じて大きく異なってくる。すなわち、通常の
就業時間帯で、織機が停止したとき、織工が比較的早く
停止原因を除去して、織機を再起動可能な状態に設定す
るため、その停止時間は比較的短い。これに対し、夜間
あるいは休日などの無人操業期間で、織機が一旦停止す
ると、その後の通常の就業時間帯にくるまで、織機が継
続して長い開停止することになる。このような実情から
、織機の停止時間の長短に応じて、適切な張力の制御が
必要となる。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、織機の停止時に、たて糸
の張力を停止時間に応じて適切な値に設定し、適切な張
力緩和状態を実現できるようにすることである。　′ 〔発明の解決手段〕そこで、本発明は、織機の制御系に長期間停止モードの
制御部を付設し、この長期間停止モードの制御部の出力
を切り換えスイッチによって、たて糸の張力緩和手段に
選択的に出力できるようにしている。

ここで、長期間停止モードの制御部は、織機の長期間の
停止に備えて、張力を緩和するための第１の制御器の他
、必要に応じ、操業開始前にたて糸の張力を通常の張力
に予め設定するための第２の制御器を内蔵している。そ
して、これらの第１の制御器および第２の制御器は、織
機停止信号の他、所定時刻の信号によって駆動されるよ
うになっている。

〔発明の作用〕

通常の就業時間中に、切り換えスイッチが通常の停止モ
ードに切り換えられているとき、長期間停止モードの制
御部は、織機の停止に際したて糸張力緩和手段を動作さ
せない。

□一方、夜間あるいは休日運転などの無人操業期間に入
るとき、織工は、切り換えスイッチを長期間停止のモー
ドに切り換える。このため、無人操業期間中に、織機が
停止したとき、長期間停止モードの制御部内の第１の制
御器は、たて糸の張力緩和手段を駆動し、たて糸を目標
緩和張力に近づける方向に調整する。また、その後の通
常の就業期間開始前に、第２の制御器は、張力制御手段
を駆動して、目標通常張力に設定し、その後の起動に備
える。

このようにして、たて糸の張力は、停止期間の長短に応
じて、適切な値に設定される。このため、停止期間中の
たて糸の伸びを原因とした織り段の発生が未然に防止で
きる。なお、たて糸張力緩和手段は、送り出し制御系の
他、巻取り制御系、あるいはテンションロールの位置制
御系などによって構成することもできる。

〔実施例１〕第１図は、織機１の概要を示している。

多数のたて糸２は、送り出しビーム３からシート状とし
て送り出され、テンションロール４を経て、ワープライ
ンに沿い、ドロッパ５を経て、ベルト６の開口運動によ
って開口を形成しながら、織り前でよこ糸７と交錯し、
筬８のよこ打ち運動によって、織布９となる。そして、
この織布９は、巻取りロール１０を経て、布巻きビーム
１）に巻き取られていく。

この送り出しの間に、たて糸２の張力は、変位可能なテ
ンションロール４の位置で、張力検出器１２によって、
電気的な張力信号として検出され、クローズトループ制
御のために送り出し用のたて糸張力制御装置１３内の運
転モードの制御部１９の入力となる。この制御部１９は
、検出張力の信号と内部に設定された織機運転中の目標
張力とを比較し、その偏差を解消するための信号を加え
合わせ点１４を介し駆動回路１５に送り込み、張力緩和
手段４０としての送り出しモータ１６の回転を制御する
。ここで、送り出しモータ１６の回転は、パルスジェネ
レータ１７によってパルス列の信号として検出され、Ｆ
／Ｖ変換器１８によってパルス発生周期に比例した電圧
に変換され、加え合わせ点１４に負の信号として帰還さ
れる。このように、織機１の運転中に、運転モードの制
御部１９は、たて糸２の張力を目標張力に制御するが、
織機ｌが一旦停止すると、そのたて糸２の張力制御は、
切り換えスイッチ２２の切り換え状態に応じて、例えば
長期間停止モードの制御部２１によって実行される。

第２図は、長期間停止モードの制御部２１、およびこの
制御部２１と上記加え合わせ点１４との間に介在する切
り換えスイッチ２２の構成を示している。

長期間停止モードの制御部２１は、目標緩和張力設定用
の第１の設定器２３、第１の比較器２４、第１の制御器
２５および第１のリレー２６のりレー接点２７、目標通
常張力設定用の第２の設定器２８、第２の比較器２９、
第２の制御器３０、第２のリレー３１のリレー接点３２
を有する他、これらの第１のリレー２６および第２のリ
レー３１を駆動するために、時計３３、時刻設定器３４
、比較回路３５およびフリップフロップ３６．３７を備
えている。

また、切り換えスイッチ２２は、長期間停止モードの制
御部２１の出力側、つまり第１の制御器２５または第２
の制御器３０の出力を加え合わせ点１４に出力するため
に、可動接点２２０の側で加え合わせ点１４に接続され
ており、一方の固定接点２２１の側で長期間停止モード
の制御部２１の出力端に接続され、また他方の固定接点
２２２の部分で通常停止モード設定のために、例えばア
ース３８に接続されている。

既に述べたように、織ｉｌｌの運転中に、運転モードの
制御部１９は、張力検出器１２からの実際の検出張力と
目標張力とを比較し、その偏差に応じて駆動回路１５を
駆動し、送り出しモータ１６の回転を制御していく。し
たがって、たて糸２は、常に目標張力となるように、送
り出しビーム３の回転によって送り出されていく。この
通常の運転のために、オペレータは、予め切り換えスイ
ッチ２２を通常停止モード用の固定接点２２２に切り換
え、切り換えスイッチ２２からの加算出力を常に０　（
Ｖ）の値に設定しておく。したがって、この運転中に停
止した際は、加え合わせ点１４に運転モードの制御部１
９からの張力制御信号のみが入力されることになり、た
て糸２の張力は、緩められる方向に設定されない。なお
、織機の停止中に、インチング運転によって、織機ｌが
正転または逆転方向に駆動されたときにも、それに合わ
せて運転モードの制御部１９は、従来通り、送り出しモ
ータ１６の回転制御を行うことによって、たて糸２の張
力を目標張力に設定していく。

夜間または休日の無人操業期間に入る前に、オペレータ
は、切り換えスイッチ２２を操作し、その可動接点２２
０を固定接点２２１に切り換えておく。したがって、織
機１が停止したとき、長期開停止モードの制御部２１か
らの制御信号が加え合わせ点１４に入力できる状態に設
定される。

無人操業期間中に、織機１がよこ止めなどの停止原因で
停止したとき、フリップフロップ３６に“Ｈ”レベルの
織機停止信号が入力され、そのフリップフロップ３６が
セット状態に設定されるため、第１のリレー２６はリレ
ー接点２７をオンの状態に設定する。このとき、第１の
設定器２３によって設定された目標緩和張力と張力検出
器１２によって検出されたたて糸２の実際の検出張力と
が第１の比較器２４によって比較され、その差すなわち
偏差の信号が第１の制御器２５によって、緩和張力制御
信号となり、切り換えスイッチ２２、加え合わせ点１４
を介し駆動回路１５０入力となる。したがって、送り出
しモータ１６は、送り出しビーム３を送り出し方向つま
り正転方向に駆動し、たて糸２の張力を長期間の停止に
対応するよう、充分な低い目標緩和張力に設定する。

一方、比較回路３５は、時計３３の時刻と時刻設定器３
４によって設定された時刻とを比較し、その一致時点つ
まり就業時刻近辺の所定時刻でフリップフロップ３６を
リセット状態とし、代わって、フリップフロップ３７を
セ・ノド状態とすることにより、第２のリレー３１を駆
動し、リレー接点２７をオフとする代わりに、リレー接
点３２をオンの状態に設定する。したがって、第２の設
定器２８によって設定された目標通常張力と張力検出器
１２によって検出されたたて糸２の実際の検出張力とは
第２の比較器２９で比較され、その偏差に応じ、第２の
制御器３０からの通常張力制御信号が切り換えスイッチ
２２、加え合わせ点１４を経て、駆動回路１５の入力と
なる。ここで、駆動回路１５は、送り出しモータ１６を
逆転方向に駆動することによって、たて糸２の張力をそ
の後の織機１の起動に備えて通常の張力値に高めて、再
起動を待つ。このため、時刻設定器３４の設定時刻は、
無人運転の経過後、最初の通常の稼動時間例えば８時３
０分の前の８時２０分頃に設定される。なお、その後、
織機１が起動状態に設定されると、その織機１の運転信
号によって第２のフリップフロップ３７がリセット状態
に設定されるため、リレー接点３２は、オフの状態に設
定される。もちろん、織機１の起動に際し、オペレータ
は、切り換えスイッチ２２を操作し、可動接点２２０を
固定接点２２１から固定接点２２２に切り換え、通常停
止の運転に備える。なお、第２の設定器２８に設定され
る目標通常張力は、その後の織機１の起動に備えて、た
て糸２を通常の張力値に高めておくためのものであるか
ら、この設定器２８を省略し、代わりに運転モードの制
御部１９の内部に設定された織機ｌの運転中の目標張力
値を目標通常張力として、制御しても良い。

このように、長期間停止モードの制御部２１は、無人操
業期間中での織機」の長期に渡る停止に備えて、たて糸
２の張力を通常の張力よりも低い緩和張力値に設定し、
また必要に応じ、通常の稼動前の準備中に、通常の張力
に戻すことによって、その後の起動に備える。

なお、この★施例において、切り換えスイッチ２２は、
固定接点２２２を省略した単なるオンオフスイッチで構
成しても良い。このとき、通常停止の場合には、この切
り換えスイッチ２２をオフの状態に設定しておき、長期
間停止モードの制御部を加え合わせ点１４から切り離し
ておく。また、長期間の停止が予想される場合には、こ
れに備えて、切り換えスイッチ２２をオンの状態に設定
しておき、長期間停止モードの制御部２１を加え合わせ
点１４に接続しておく。

〔実施例２〕上記実施例は、たて糸２の張力を緩めるための手段とし
て、送り出しモータ１６の回転を制御しているが、それ
に代えて、公知のたて糸張力緩和手段例えばテンション
ロール４の変位手段、あるいは巻取りロール１０の巻取
りモータを巻き戻し方向に回転制御する手段によって構
成することもできる。

第３図は、長期間停止モードの制御部２１を運転モード
の制御部１９から独立に設け、張力検出器１２からの検
出張力を取り込まないで、つまりオープンループ制御方
式として構成するとともに、専用のたて糸張力緩和手段
４０を制御対象とする例である。このたて糸張力緩和手
段４０は、テンションロール４を変位させるために、テ
ンションロール４および張力検出器１２のホルダ３９を
エアシリンダ４１によってたで糸２の合力方向に移動自
在とし、そのエアシリンダ４１の内部圧力を目標緩和張
力または目標通常張力に基づいて圧力源４３からの空気
圧を圧力調整弁４２により調節する。

〔実施例３〕上記実施例は、長期間停止モードの制御部２１を織機停
止中、単一の目標緩和張力に基づいてたて糸張力を緩め
るようにした。

しかし、織機停止後の経過時間を測定し、所定時間の経
過後に、たて糸張力をさらに緩めるように制御すること
もできる。すなわち、第３図において、第１の設定器２
３に設定された目標緩和張力に加え、第３の設定器５１
に第２の目標緩和張力を設定する。経過時間測定器５８
は、織機停止信号を入力し、織機停止後の経過時間を測
定する。

比較回路５７は、経過時間設定器５９に予め設定されて
いる経過時間と経過時間測定器５８で測定される実際の
経過時間とを比較し、一致した時点で信号出力し、フリ
ップフロップ３６をリセット状態にするとともに、フリ
ップフロップ５５をセント状態にする。これにより、リ
レー２６のリレー接点２７がオフになり、代わって、リ
レー５６のリレー接点５４がオンになる。したがって、
第３の設定器５１に設定された第２の目標緩和張力と張
力検出器１２によって検出されたたて糸２の実際の検出
張力とは第３の比較器５２で比較され、その偏差に応じ
、第３の制御器５３がらの第２の目標緩和張力制御信号
が切り換えスイッチ２２、加え合わせ点１４を経て、駆
動回路１５０入力となる。ここで、駆動回路１５は、送
り出しモータ１６をさらに逆転方向に駆動することによ
って、たて糸２の張力をさらに緩めるようにする。

なお、集中制御システムを備えた織布工場などは、ホス
トコンピュータから通信ラインを介して各織機へモード
切り換え指令を送信し、各織機の切り換えスイッチを遠
隔的に自動的に切り換えるようにしてもよい。すなわち
、ホストコンピュータからのモード切り換え指令によっ
て、無人操業開始時に、各織機１の切り換えスイッチ２
２の可動接点２２０を、長期間停止モードの制御部２１
に接続された固定接点２２１側に、また、その後の操業
開始時に、固定接点２２２側に一斉に自動的に切り換え
るようにしても良い。

また、切り換えスイッチ２２を長期間停止モードの制御
部２１に接続された固定接点２２１側に切り換える動作
は、タイマーの信号を利用して自動的に行わせることが
できる。すなわち、タイマーを使用して、織機１の停止
後の経過時間を測定し、この経過時間が所定時間以上に
なったときに、切り換えスイッチ２２を長期間停止モー
ドの制御部２１の側へ自動的に切り換えるようにするこ
とができる。また、織機１に不良よこ入れ糸等の自動修
復装置が付設されている場合には、修復不能信号を入力
したときに長期間停止モードの制御部２１の側への自動
的に切り換えるようにしても良い。

逆に、切り換えスイッチ２２を固定接点２２２側に切り
換える動作は、通常の操業開始の際に、織機１の起動前
に押される準備スイッチのオン操作に連動させることが
できる。なお、準備スイッチに代えて、織機の始動スイ
ッチを使用しても良い。要は、織機の起動操作に関連し
た信号を利用すれば良い。

このように、自動的に切り換えスイッチ２２を切り換え
るようにすれば、切り換えスイッチ２２の切り換え忘れ
を未然に防止できる。

さらに、切り換えスイッチ２２は、有接点スイッチまた
は無接点スイッチのいずれのスイッチで構成しても良い
。

〔発明の効果〕

本発明では、織機の停止時間の長短すなわち通常の就業
時間中での短期間の停止と、無人操業期間中での長期間
に渡る停止とに応じて、たて糸の張力が各停止期間に応
じた適切な値に設定されるため、たて糸の伸びや織り段
の発注が未然に防止できる。

また、たて糸の張力が目標緩和張力に設定された後、再
起動の準備段階で通常の張力に戻されるため、長期間停
止後の織機の起動に際し予め所定の時刻前にたて糸の張
力が所定の値に自動的に復帰するため、操業再開時に、
たて糸の張力が通常の製織中の張力とほぼ等しい値に設
定され、織り段の発生が確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機の概略的な側面図、第２図は実施例１のた
て糸張力制御装置のブロック線図、第３図は実施例２の
ブロック線図、第４図は実施例３の要部のブロック線図
である。１・・織機、２・・たて糸、３・・送り出しビーム、１
２・・張力検出器、１３・・送り出し用のたて糸張力制
御装！、１４・・加え合わせ点、１５・・駆動回路、１
６・・送り出しモータ、１９・・運転モードの制御部、
２１・・長期間停止モードの制御部、２２・・切り換え
スイッチ、２３・・第１の設定器、２４・・第１の比較
器、２５・・第１の制御器、２６・・第１のリレー、２
７・・リレー接点、２８・・第２の設定器、２９・・第
２の比較器、３０・・第２の制御器、３１・・第２のリ
レー、３２・・リレー接点、３３・・時計、３４・・時
刻設定器、３５・・比較回路、３６．３７・・フリツプ
フロツプ、３８・・アース、４０・・たて糸張力緩和手
段。特許　出　願　人津田駒工業株式会社代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第７図７゜第４図手続主甫正書帽発）平成　２年１０月１２日特許庁長官　　植　松　　　敏　　殿１、事件の表示平成２年特許願第１）９８８６号２、発明の名称たて糸張力制御装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所　石川県金沢市野町５丁目１８番１８号名　称　
津田駒工業株式会社代表者越馬平治４、代理人８１６０氏名　（８３７７）弁理土中用國男５、補正命令の日付　なし６、補正の対象　明細書の発明の詳細な説明の欄７、補
正の内容（１）明細書第１４頁第１５行の「回転制御する手段」
を「回転制御する手段、または開口状態のたて糸２を閉
口状態に設定するレヘリング装置など」と訂正する。以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）織機停止信号の発生時に目標緩和張力に対応した
緩和張力制御信号を発生する長期間停止モードの制御部
と、長期間停止モードの制御部の出力側の接点を選択す
る切り換えスイッチと、緩和張力制御信号を入力として
たて糸の張力を目標緩和張力に設定するたて糸張力緩和
手段と、からなることを特徴とするたて糸張力制御装置
。
（２）織機の運転中に、張力検出器によりたて糸の張力
を検出し、この検出張力と目標張力との偏差に応じて運
転モードの制御部によりたて糸張力制御手段を偏差解消
方向に駆動する張力制御系において、織機停止信号の発
生時に張力検出器からの検出張力と第１の張力設定器か
らの目標緩和張力との偏差に応じて緩和張力制御信号を
発生する第１の制御器を含む長期間停止モードの制御部
と、長期間停止モードの制御部の出力側の接点を選択す
る切り換えスイッチと、緩和張力制御信号を入力として
たて糸の張力を目標緩和張力に設定するたて糸張力緩和
手段と、からなることを特徴とするたて糸張力制御装置
。
（３）織機の運転中に、張力検出器によりたて糸の張力
を検出し、この検出張力と目標張力との偏差に応じて運
転モードの制御部によりたて糸張力制御手段を偏差解消
方向に駆動する張力制御系において、織機停止信号の発
生時に張力検出器からの検出張力と第１の張力設定器か
らの目標緩和張力との偏差に応じて緩和張力制御信号を
発生する第１の制御器および織機停止信号の存在時で織
機稼動前の所定時刻に張力検出器からの検出張力と第２
の張力設定器からの目標通常張力との偏差に応じて通常
張力制御信号を発生する第２の制御器を含む長期間停止
モードの制御部と、長期間停止モードの制御部の出力側
の接点を選択する切り換えスイッチと、緩和張力制御信
号を入力としてたて糸の張力を目標緩和張力に設定する
たて糸張力緩和手段と、からなることを特徴とするたて
糸張力制御装置。
（４）たて糸張力制御手段をたて糸張力緩和手段として
兼用することを特徴とする特許請求の範囲第２項または
第３項記載のたて糸張力制御装置。