SE470314B - Kontrollanordning för varptrådsspänning innefattande sträckbromssystem med mot varandra med varptrådar mellanliggande pressade bommar - Google Patents

Description

~<| CJ“J .-.m 4 2 arbeta med konventionell programvara vid ifrågavarande styrning/kontroll.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN TEKNISKT PROBLEM Det föreligger behov av att framställa vävda produkter av hög kvalité under rationella framställningsförfaranden.

Vävmaskinstillverkarna har höga krav pà sig dä det gäller vävmaskinsfunktionerna som skall kunna utföras med stor tillförlitlighet, möjliggöra enklare drifts- och hante- ringsförfaranden för den personal som arbetar vid maski- nerna, snabbare vävhastigheter, länga livslängder i väv- maskinsuppbyggnaden, lànga serviceintervall, osv. Härtill kommer att prispress pä produktutveckling, tillverkning, etc., pà själva maskinuppbyggnaden accentueras i ännu högre grad. vävmaskinen mäste bl..a kunna arbeta med fä driftstörningar och avbrott.

Ovanstäende innebär bl.a. att en förfinad styrfunktion och kontroll mäste tillgripas för i vävmaskinen ingäende funk- tionsdelar. Tràdarrangemanget i vävmaskinen representerar en svängande massa som mäste styras optimal sä att väv- maskinsfunktioner som följer efter varandra i vävförloppet kan utföras i en obruten och effektiv följd. Genom att göra inblandat bomarrangemang adaptivt sä att bommarnas rotationer och/eller lägen förändras under den pägàende vävningen kan trádspänningen i varptràdarna hällas inom förutbestämda önskade trädspänningsomräden eller väsent- ligen konstanta. Föreliggande uppfinning har som ändamäl att föresla ett arrangemang som löser bl.a. detta problem.

Det finns behov av att kunna väva med högre och jämnare kvalitet. De individuella tràdspänningarna i varpträdarna mäste därvid anpassas till bindnings- och/eller omslags- mönstret mellan varp- och inslagsträdarna sä att inslags- funktionen blir väsentligen densamma oberoende av 3 470 514 mönstret. Uppfinningen löser detta problem. Adaptiviteten i resp boms rotation och/eller läge kan även anpassas till olika trädmaterialkvaliteer, tillverkningsojämnheter i maskinen, m.m. Uppfinningen avser att lösa även detta pro- blem.

I enlighet med uppfinningen skall noggrant arbetande äter- kopplingsfunktion(-er) anordnas för resp bomstyrning.

Ifrägavarande bommar skall även kunna styras med stor nog- grannhet trots förhållandevis stor massa i resp bom.

Uppfinningen avser att lösa även detta problem.

Förslitningar och ändringar av inre och yttre omständig- heter i vävmaskinen och tràdmaterialet kan även ske fort- löpande. Kompensationer i styrningen av bommarna och andra komponenter i maskinerna mäste därför kunna utföras fort- löpande. Uppfinningen avser även att lösa detta problem.

I enlighet med uppfinningen skall för styrningen av resp bom eller för styrningen av bommarna kunna utnyttjas AC- servomotorer av känt slag, med áterkopplingsfunktion arbe- tande cylindrar (t.ex. hydrauliska cylindrar), etc. Nämnda styrorgan skall kunna inlemmas i en ändamälsenlig funktion som innehäller de i ovan angivna kraven pà vävmaskinen, den vävda produkten, etc. Uppfinningen avser att lösa även detta problem.

Ett ändamàl med uppfinningen är även att kunna ästadkomma ett effektivt arbetande sträckbomsarrangemang där en eller flera bommar är anordnade lägesrörligt eller förskjutbart i rummet. Ett dylikt sträckbomsarrangemang skall kunna samverka i tràdspänningskontrollen med andra komponenter i vävmaskinen som har inflytande pà densamma. Det föreligger därvid ett samordningsproblem mellan de olika funktionerna i vävmaskinen som utövar pàverkan av tràdspänningskontrol- len. Bomarrangemanget och dess styrning mäste därvid ut- föras sä att anpassning föreligger til nämnda andra kompo- :Å 4 nenters uppbyggnader och styrningar i vävmaskinen.

Uppfinningen avser att lösa även detta problem.

Uppfinningen kan utnyttjas i skaftmaskiner där skaftramar ingar för bildande av öppna oöch slutna skäl under den fortlöpande vävningen i maskinen. Nämnda skaftramar har inflytande pà trádspänningen och arrangemanget med sträck- bom/sträckbommar och styrningen för denna/dessa mäste sam- ordnas med skaftramarnas styrningar och funktioner.

Uppfinningen avser att lösa även detta problem.

LÖSNINGEN Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för en anordning enligt uppfinningen är bl.a. att ätminstone en bom av nämnda bommar är upphängd lägesrörligt och anordnad avkänningsbart medelst ett kraftavkänningsorgan, som före- trädesvis har formen av en lastcell, medelst vilket kraft- avkänningsorgan en eller flera elektriska signaler är alstringsbar resp alstringsbara. Signalens resp signaler- nas värde(-n) och/eller antal är beroende av en eller flera av trädspänningen förorsakade krafter pä bom- men/bommarna. Signalen resp signalerna ingar därvid som styrsignal(~er) i ett nämnda trädspänningskontroll ut- övande päverkningssystem för nämnda läge(-n) och/eller rotation(-er) hos bommen/bommarna. Päverkningssystemet skall därvid innefatta en med äterkopplingsfunktion arbe- tande drivkälla som företrädesvis har formen av eller in- nefattar ett växelströmsmotorservo, här kallat AC-servo.

I en utföringsform av uppfinningstanken ingar bommen eller bommarna i ett sträckbomsystem för varpträdar i vävmaskin.

Nämnda bom/bommar är drivbar via nämnda växelströmsmotor- servo via ett växellàdssystem. Resp kraftavkännings- organ/lastcell kan därvid vara anordnat(-d) vid den av bommarna frän vilken varpträden utlöper. Pàverknings- systemet innefattar i en utföringsform en datorenhet som 5 Mn 514 mottar och bearbetar nämnda(-a) styrsignal(-er). Dator- enheten alstrar i beroende av mottagandet och bearbet- ningen en eller flera börvärdesignaler till växelströms- motorservot som för effektuerande av sin nämnda äterkopp- lingsfunktion även innefattar ett givarorgan som företrä- desvis utgöres av en pulsgivare, vars signal (ärvärdes- signal) är äterförbar till datorenheten som alstrar nämnda(-a) börvärdessignal(-er) med hjälp av denna äter- kopplade signal (ärvärdessignal/-signaler). Nämnda kraft- avkänningsorgan eller lastcell ger en mot avkänd kraft pà bommen pä grund av trädspänningen proportionell elektrisk signal.

Resp bom är upphängd lägesrörligt i tva eller flera lag- ringspunkter utefter sina resp längdsträckningar. Ett kraftavkänningsorgan eller en lastcell är anordnat-d) i en eller flera av nämnda lagringspunkter.

I fallet med flera samverkande bommar, t.ex. bommar som ingar i ett sträckbomsystem med flera bommar, effektuerar pàverkningssystemet trädspänningskontrollen medelst en kontinuerlig eller stegvis i täta intervall förändring av bommens/bommarnas rotation(-er)/rotationshastighet(-er).

Päverkningssystemet kan även ta hänsyn till att trädfram- matning i en utmatningsriktning skall ske i vävmaskinen under págäende vävning. Resp kraftavkänningsorgan anligger mot resp bom via ett kraftöverföringsorgan som överför kraften frän den roterande bommen till den relativt bommen fast anordnade kraftcellen.

Paverkningssystemet kan även arbeta med en av vävprogram- met för vävmaskinen styrd lägesrörelse och/eller rotation av resp bom. Jämförelse kan därvid ske av vävprogrammets effektuerade tràdspänningskontroll och den i det praktiska fallet erhällna trädspänningskontrollen. Eventuella skill- nader i den pä förhand bestämda kontrollen och den verk- liga kontrollen kan därvid justeras sä att vävmaskinspro- . *I 6 grammet får arbeta med förändrade/justerade/adaptiva vär- den. Trådspänningskontrollen blir effektuerad på ett av varp- och inslagstrådar bildat trådsystem, i vilket den totala vävbredden kan anta värden om upp till 10-30 meter och där vävhastigheten kan anta värden om upp till ca 100 skott/minut. Trådspänningarna i varptrådarna kan anta vär- den om upp till ca 50000 Newton/meter.

Resp bom är pàverkbar medelst av varptrådrana effektuerad kraft mot verkan av fjäderfunktion som strävar att läges- återföra bommen. Bomsystemet kan även anordnas lägesför- ändringsbart i sin helhet tillsammans med ifrågavarande kraftavkänningsorgan som är fast anordnat/anordnade rela- tivt bommen/bommarna.

FÖRDELAR Genom det i ovanstående föreslagna kan en effektiv kon- troll av trådspänningsfunktionen i en vävmaskin erhållas.

För uppfinningens utövande kan i och för sig kända kompo- nenter utnyttjas i vävmaskinen då det gäller AC-servo, datorenhet, programvara, etc. Även sträckbommarna som så- dana, liksom växellådsfunktion, etc. kan utföras på i och för sig känt sätt. Den medelst uppfinningen utövade träd- spänningskontrollen kan samordnas med andra komponenter i vävmaskinssystemet som påverkar trådspänningen för ernå- ende av en totalt sett effektivt arbetande trådspännings- kontrollfunktion. Hög och jämn kvalitet kan erhållas i det vävda materialet, filten, väven, etc.

FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa känneteck- nen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvis- ning till bifogade ritningar där *I 470 514 7 figur 1 i principschemaform visar av uppfinningen berörda delar i en vavmaskin som i föreliggande fall utgörs av en skaftmaskin, figur 2 i ändvy visar upplagringspunkter för bommar i ett sträckbomsystem, figur 3 i ändvy visar anordnandet av ett kraftavkän- ningsorgan i en lagringspunkt för en i figuren 2 visad bom, och figur 4 i perspektiv visar upplagringen av en sträckbom där en lastcell är anordnad i resp upplagrings- punkt.

DETALJERAD UTFÖRINGSFORM I figuren 1 är aktuella delar av en skaftmaskin l som sym- boliseras med ett generellt angivet skaftramsystem 2 och ett sträckbomssssystem 3. De fràn sträckbomsystemet utlö- pande varptrádarna är visade med 4. Varptràdarna delas i ett skäl av skaftramsarrangemanget och det i det i figuren 1 visade arrangemanget har trådarna för överskälet visats med 4a och underskälet med 4b. Anslagskanten är angiven med 5 och den i vävmaskinen färdigvävda väven har beteck- nats med 6. Sträckbomsarrangemanget är i utföringsexemplet representerat med tre sträckbommar 7, 8 och 9. Bommarna drives med ett växellàdssystem 10, vilket individuellt pa- verkar nämnda bommar 7, 8 och 9 via kraftöverföringssystem 7a, 8a resp 9a. Dylika växellàdes- och kraftöverförings- system är väl förut kända och skall inte närmare beskrivas här.

Växellàdssystemet 10 drives av ett AC-servo som kan vara av typen SEIDEL. Ett dylikt AC-servo är pà sin axel för- sedd med en pulsgivare 12 som anger eller avkänner rote- rade varv pä AC-servot. Bommen 7 av nämnda bommar är för- 478 5153- 8 sedd med kraftavkänningsorgan i form av en lastcell 13 som kan utgöras av i och för sig känt slag, och t.ex. vara av typen NOBEL Elektronik. Nämnda AC-servo bildar säledes en drivkälla för bommarna 7, 8 och 9 via växelladsystemet 10.

Drivkällan 11 arbetar med àterkopplingsfunktion i vilken nämnda pulsgivare 12 ingar. Bommen 7 är i enlighet med nedanstående fjädrande upplagrad och lastcellen 13 avkän- ner den av varptrádarna 4 àstadkomna eller förorsakade kraften F och avger i beroende av avkänningen en mot kraf- ten F beroende elektrisk signal il. En datorenhet 14 som kan utgöras av i och för sig känt slag, ingar i ett pä- verkningssystem för AC-servot. Datorenehten 14 mottar sä- som styrsignal nämnda signal il frän lastcellen 13.

Datorenheten bearbetar den mottagna signalen il och effek- tuerar en börvärdessignal i2 till AC-servot ll. Puls- givarens signal utnyttjas som ärvärdessignal i3. I före- liggande fall styrs eller kontrolleras kraften F med hjälp av AC-servots rotationsförändringar (hastighet och/eller riktning) i bommarna 7, 8 och 9 via växellädan 10. Dator- enheten 14 avkänner kraften via lastcellen och styr ut AC- servot sä att nämnda rotationsförändringar eller föränd- ringar av rotationshastigheter kommer till stand. Systemet arbetar säledes med en yttre öppen slinga och en inre sluten slinga, i vilken àterföringssignalen i3 äterföres till datorn. Datorenheten utnyttjar säledes i sin styrning av AC-servot bäde signalerna il och i3 för alstrande av signalerna i2.

I figuren 2 är nämnda bommar angivna med 7', 8' och 9'.

Bommen 7' är i princip fjädrande upplagrad i ett antal lagringspunkter och en dylik lagringspunkt är visad i figuren 2. Bommen 7' är anordnad med en avsmalnad axeldel 15, vilken är förskjutbart lagrad i ett lagringsutrymme 16. Lagringskonsollen är inte visad i detalj dä dess prin- cip och uppbyggnad förutsättes vara förut känd. Lagrings- konsollen i sig är symboliserad med 17. I nämnda lagrings- utrymme är anordnad en fjäder 18 som strävar att föra få 470 31-4?- 9 bommen 7' i pilens 19 riktning. Den i ovan nämnda kraften har här betecknats F', vilken strävar efter att päverka bommen 7' i pilens 20 riktning mot verkan av nämnda fjäder 18. Riktningarna 19 och 20 sammanfaller väsentligen med den utgäende varptràdens 4' riktning. Varpträdarna inlöper mot bommen 9' och varpträdsparterna ifräga har betecknats med 4c. Varpträdarna löper runt bommen 9' och mellan bommarna 7' och 9' för att fortsätta utefter bommen 7' och mellan bommarna 7' och 8'. I enlighet med ovan utlöper varpen 4' fràn bommen 7'. Även bommarna 8' och 9' är i princip fjädrande upplagrade sä att de med hjälp av fjädrar 21 resp 22 pressas mot bommen 7'. Bommarna 8' och 9' har avsmalnade axelpartier 23 resp 24 i likhet med bommen 7' (jfr 15). Bommarna 8' och 9' är upplagrade i princip pà motsvarande sätt som bommen 7' och kan röra sig mot och ifran denna bom i pilarnas 25, 26 resp 27, 28 riktningar. I det visade utföringsexemplet kan anmärkas att fjädern l8 är starkare än fjädern 22 eftersom den skall kunna uppta sàväl kraften F' som kraften fràn fjädern 22.

Bommarna 7', 8' och 9' är roterbara i första riktningar 29, 30 resp 31. Tràdspänningskraften F' skall kunna hàllas pä ett väsentligen konstant värde eller inom ett förutbe- stämt kraftvärdesomràde med hjälp av förändring i rota- tionshastigheterna i bommarna 7', 8' och 9'. Kontrollen skall därvid kunna ske sà att vederbörlig frammatnings- funktion sker i vävmaskinen i det av bommarna 7', 8' och 9' bildade sträckbomsystemet samtidigt som nämnda konstanthàllning kan effektueras. I en utföringsform kan bommarna 7', 8' och 9' även roteras i den andra riktningen 32, 33 och 34. Kompletterande eller alternativt kan hela bompaketet, tillsammans med växellàde- och drivkällesyste- met anordnas lägesförskjutbart. Denna lägesförskjutbarhet har principiellt angivits i figuren l med 35, varvid pake- tets förskjutningsriktningar visats med pilarna 36 och 37. 4 7G *Wå- 10 Bompaketets förskjutbarhet kan ästadkommas pä i och för sig känt sätt.

I enlighet med uppfinningen är àtminstone en av bommarna i det visade bomsystemet anordnat avkänningsbart medelst ett kraftavgivningsorgan, vilket i figuren 3 angetts med 13'.

Den kraftavkända bommen har i figuren 3 visats med 7" och motsvarar bommarna 7 och 7' i figurerna 1 resp 2. Nämnda kraft F, F' i figurena l och 2 har visats med F" i figu- ren 3. Bommens 7" anliggningskraft mot kraftavkännings- organet 13' är visad med f och motkraften frän lastcellen 13' med f', vilken är lika stor som nämnda kraft f, vilken i sin tur motsvarar kraften F". Lastcellen är fast anord- nad relativt bommen 7". I utförandet med förskjutbart bompaket 35 är lastcellen 13' förskjutbar med paketet, men samtidigt fast i förhållande till bommen 7". Den utgäende signalen frán lastcellen är angiven med il'.

Figuren 4 visar upplagringen av en bom 7"' som motsvarar bommen 7" i figuren 3. Upplagringen kan utföras i flera lagringspunker 38, 39, 40 och 41. En eller flera av nämnda punkter kan vara försedd med nämnda kraftavkänningsorgan (jfr 13' i figuren 3). I figuren 4 har varje lagringspunkt försetts med sitt kraftavkänningsorgan l3", l3"', l3"", l3""*, osv. Varje lastcell avger därvid sin sig- nal i1", i1"', i1"", il""', osv.

I kraftöverföringen mellan den roterande bommen och ifrågavarande till bommen fast anordnade lastcell (13' i figuren 3) utnyttjas företrädesvis ett kraftöverförings- organ 42 enligt figuren 3. Kraftöverföringsorganet 42 kan arbeta med kullagerfunktion.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående sà- som exempel visade utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinningstanken.

Claims (1)

1. 470 šíli- 12 betningen alstrar en eller flera börvärdessignaler (i2) till växelströmsmotorservot (ll) som för effektuerande av sin nämnda äterkopplingsfunktion innefattar ett givar- organ, t.ex. pulsgivare (12), vars signal (i3) (ärvärdessignal) är äterförbar till datorn (14) som alstrar nämnd(-a) börvärdessignal(-er) (i2) med hjälp av denna äterkopplade signal/signaler (ärvärdessignal/-signa- ler). 4. Anordning enligt nägot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att kraftavkänningsorga- net/lastcellen ger en mot avkänd kraft (F) pä bommen pä grund av tràdspänningen proportionell signal (il). 5. Anordning enligt nagot av föregående patentkrav, k á n n e t e c k n a d därav, att respektive bom är upp- hängd lägesrörligt i tvà eller flera lagringspunkter (38. 39, 40, 41) utefter sin längdsträckning och att ett kraft- avkänningsorgan/lastcell (l3", l3"', l4"", l3""') är anordnat(-d) i en eller flera av nämnda lagringspunkter. 6. Anordning enligt nagot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att pàverkningssystemet tar hänsyn till att tràdframmatning i en utmatningsrikt- ning blir effektuerad i vävmaskinen (l) under pägàende vävning, och/eller att respektive kraftavkänningsorgan an- ligger mot respektive bom via kraftöverföringsorgan (42) som överför kraften frän den roterande bommen (7) till den relativt bommen fast anordnade lastcellen (l3'). 7. Anordning enligt nägot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att päverkningssystemet arbetar med en av vävprogrammet styrd rörelse och/eller rotationsstyrning av respektive bom och att eventuell jäm- förelse sker av vävprogrammet och den verkliga styrningen. 13 470 314- 8. Anordning enligt nägot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att trädspänningskontrol- len blir effektuerad pà ett av varp- och inslagsträdar bildat trädsystem med totala vävbredder om upp till 10-30 meter och där vävhastigheten kan anta värden om upp till 100 skott/min samt att trädspänningarna i varpträdarna kan anta värden om upp till ca 50000 Newton/meter. 9. Anordning enligt nägot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att respektive bom är pä- verkbar medelst av varpträdarna (4) effektuerad kraft (F) mot verkan av fjäderfunktion (18) som strävar att läges- äterföra bommen. 10. Anordning enligt nagot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att bomsystemet (35) är lägesforändringsbart tillsammans med kraftcellen (13) respektive kraftcellerna som är fast anordnade relativt bommen/bommarna. ,'?