CN107881694A - 高效小样布磨毛机 - Google Patents

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Abstract

高效小样布磨毛机，涉及小样布磨毛机的设计技术领域。本发明包括机架、进布导辊、卷取机构，机架包括左支架、右支架和设置于左支架与右支架之间的底框；进布导辊两端通过轴承分别与左支架、右支架连接；卷取机构包括卷布辊、卷取转动轴、带有减速机的卷取驱动电机；在进布导辊与卷取机构之间的机架上分别设置经向张力检测调节装置、经向伸长检测装置、纬向张力检测调节装置、布面振动抑制装置、磨毛机构。本发明性能稳定可靠，磨毛速度快，不同品种小样布适应能力强，磨毛效果极佳。

Description

高效小样布磨毛机
技术领域
本发明涉及小样布磨毛机的设计技术领域。
背景技术
纺织行业小样布磨毛，一般采用两种形式：第一种：小样坯布（布匹宽度20cm—40cm，长度40cm—100cm），采用砂皮纸手工磨毛，效率低下、出毛不均匀；第二种：将小样坯布分别缝制在标准布匹上，然后安排大生产专用设备进行磨毛，因缝制质量不可控，出毛不均匀，且生产流程长，时间长；两种生产方式都难以满足客户对小样布交期及品质的要求。
发明内容
本发明目的在于针对以上问题，提供一种经纬向张力自动控制，操作简单方便，性能稳定可靠，磨毛速度快的高效小样布磨毛机。
本发明包括机架、进布导辊、卷取机构，所述机架包括左支架、右支架和设置于左支架与右支架之间的底框；所述进布导辊两端通过轴承分别与左支架、右支架连接；所述卷取机构包括卷布辊、卷取转动轴、带有减速机的卷取驱动电机；在所述左支架、右支架远离进布导辊的一端分别设有槽口，所述卷布辊两端部的轴端分别置于槽口内；所述卷取转动轴一端与带有减速机的卷取驱动电机的输出端传动连接，另一端通过轴承连接于卷布辊下方的机架上；所述卷取转动轴与卷布辊接触布置，带动卷布辊转动；
在进布导辊与卷取机构之间的机架上分别设置经向张力检测调节装置、经向伸长检测装置、纬向张力检测调节装置、布面振动抑制装置、磨毛机构。
本发明堆放在布车里的小样布经过进布导辊，经过第一伸长（转速）检测轴，再经过一对经纱张力检测轴，进入第二伸长（转速）检测轴，进行布面经向张力均衡检测并进行经向张力综合调节。布匹经过经向张力伸长综合调节后进入纬向张力检测前导辊到达纬向张力检测刺辊，进行纬向张力调整。布匹经过纬向张力调整后，经过一对振动抑制辊的共同作用，与磨毛辊接触开始磨毛。布匹磨毛后，经过卷布传动轴和卷布辊，卷绕到卷布辊上。本发明解决了小样布经纬向打褶、起皱以及人工装布时布匹端面不平行等问题，在人工装布端面歪斜不大于10cm时均可自动调整。磨毛棍转速与小样布相对速度自动控制，可根据不同纱支、不同经纬密度自动调整，合理设计磨毛装置自身振动小，性能稳定可靠，磨毛速度快，不同品种小样布适应能力强，磨毛效果极佳。
本发明所述经向张力检测调节装置包括一对经向张力检测轴组、一对经向张力调节滑动底座、一对经向张力调节气缸、一对经向张力检测摆臂、一对经向张力检测角位仪；在所述左支架、右支架的上表面分别设有经向张力调节滑动承台；所述一对经向调节滑动底座分别可滑动式设置于对应的经向张力调节滑动承台上；在每个经向调节滑动底座上分别设有摆臂安装孔，所述一对经向张力检测摆臂分别包括座体和安装轴；所述安装轴分别通过轴承设置于对应的摆臂安装孔内且外端与经向张力检测角位仪连接；所述一对经向张力检测轴组相对布置，每对经向张力检测轴组分别包括两根经向张力检测轴；两根经向张力检测轴由上至下水平布置于座体上；所述一对张力调节气缸分别设置于机架上方且活塞杆一端与对应的经向张力调节滑动底座连接，使经向张力调节滑动底座可沿经向张力调节滑动承台作前后运动。本发明当布匹运行时，布匹两侧的经向张力检测角位仪会检测到偏转角度信号，当两侧张力不均衡时，两侧角位仪信号幅度不相等，PLC控制装置对比计算后输出调整信号，驱动两侧张力调节气缸进行相关动作，进行张力均衡调节。
本发明所述经向伸长检测装置包括第一伸长检测轴、第二伸长检测轴、一对伸长检测光电编码器；所述第一伸长检测轴、第二伸长检测轴的两端分别与左支架、右支架通过轴承连接且一端分别与对应的伸长检测光电编码器连接。本发明布匹经过张力调整时，会随着张力变化而产生伸长变化，当两根伸长检测轴转速差超出设定值时，PLC控制装置输出调节信号，控制磨毛电机与卷取电机的转速做出相应变化，从而稳定布匹伸长。
本发明所述纬向张力检测调节装置包括纬向张力检测前导辊、一对纬向张力检测角位仪、一对纬向张力检测刺辊、一对纬向张力调节气缸、一对刺辊连杆；所述纬向张力检测前导辊的两端分别通过轴承与左支架、右支架连接；所述一对纬向张力检测刺辊的一端分别连接刺辊连杆，在每根所述的刺辊连杆上分别垂直设置角位检测轴，在所述左支架、右支架上分别设置纬向调节孔，在所述纬向调节孔的顶部设有角位检测轴安装孔，在所述纬向调节孔的底部设有角位安装检测轴安装槽；所述刺辊连杆一端穿过纬向调节孔布置且通过轴销、连接耳与纬向张力调节气缸连接；所述纬向张力调节气缸水平布置且活塞杆与连接耳连接；每个所述的角位检测轴的上端分别穿置于对应的角位检测轴安装孔内且与纬向张力检测角位仪连接，每个所述的角位检测轴的下端分别设置于对应的角位安装检测轴安装槽内。本发明布匹运行时会带动纬向张力检测刺辊转动，当两侧纬向张力不同，纬向张力检测刺辊偏转角度也不相同，纬向张力检测角位仪输出信号幅度也不相同，当差值超过设定值时，PLC控制装置输出调整信号，驱动两侧纬向张力调节气缸动作，带动刺辊做出相应调整，从而对布面产生纬向力矩，使布面紧绷进入磨毛区域。
本发明所述布面振动抑制装置包括一对正反牙丝杠、两组正反牙丝杠底座、一对振动抑制辊、一对带减速机的伺服电机；所述一对振动抑制辊的两端分别设有连接臂，在每根所述的连接臂一端径向设置螺纹孔；在所述左支架、右支架上分别对称设有两组振动抑制调节长孔，同侧的振动抑制调节长孔布置于同一水平线上；每组振动抑制调节长孔配合一根振动抑制辊，所述一对振动抑制辊两端的连接臂分别穿过对应的振动抑制调节长孔且螺纹连接在正反牙丝杠的两端；每个所述的带减速机的伺服电机分别设置于正反牙丝杠的中心且通过螺栓分别与左支架、右支架连接；每个所述的正反牙丝杠分别通过正反牙丝杠底座与机架固定。本发明布面与转动的磨毛棍接触，不可避免的会产生一定程度的振动，为抑制布面振动，采用可变间距托辊设计，由安装于设备两侧伺服电机调节机构同步执行，粗纱支织物两根托辊间距变长，细纱支织物两根托辊间距缩小。从而有效抑制布面磨毛振动。
本发明所述磨毛机构包括磨毛辊、带减速机的磨毛电机；所述磨毛辊设置于一对振动抑制辊的上方，所述磨毛辊包括磨毛辊本体、辊轴；所述辊轴通过轴承与左支架、右支架连接；所述带减速机的磨毛电机的输出端与辊轴传动连接；所述磨毛辊本体包括由内而外依次设置的铝合金辊体、铝合金侧壁和磨毛砂纸。本发明磨毛转速由PLC根据布匹规格、布匹移动线速度、伸长率实时控制。磨毛旋转机构、传动行走机构由于加工精度等原因，不可避免产生一定振动，对布匹磨毛效果产生不利影响。为抑制振动，磨毛棍使用轻质金属材料车制在满足机械强度的情况下尽量减少壁厚。
本发明所述进布导辊、第一伸长检测轴、一对经向张力检测轴组、第二伸长检测轴、纬向张力检测前导辊、一对纬向张力检测刺辊、一对振动抑制辊、卷布辊为布匹输出方向依次设置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作流程图。
图3为本发明经向张力检测调节装置的结构示意图。
图4为本发明经向伸长检测装置的结构示意图。
图5为本发明纬向张力检测调节装置的结构示意图。
图6为本发明布面振动抑制装置的结构示意图。
图7为本发明磨毛辊的结构示意图。
图8为本发明卷曲机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本发明包括机架1、进布导辊2、卷取机构3，机架1包括左支架1-1、右支架1-2和设置于左支架1-1与右支架1-2之间的底框1-3；进布导辊2两端通过轴承分别与左支架1-1、右支架1-2连接；卷取机构3包括卷布辊3-1、卷取转动轴3-2、带有减速机的卷取驱动电机3-3；在左支架1-1、右支架1-2远离进布导辊2的一端分别设有槽口4，卷布辊3-1两端部的轴端分别置于槽口4内；卷取转动轴3-2一端与带有减速机的卷取驱动电机3-3的输出端传动连接，另一端通过轴承连接于卷布辊3-1下方的机架1上；卷取转动轴3-2与卷布辊3-1接触布置，带动卷布辊3-1转动。
在进布导辊2与卷取机构3之间的机架1上分别设置经向张力检测调节装置5、经向伸长检测装置6、纬向张力检测调节装置7、布面振动抑制装置8、磨毛机构9。
经向张力检测调节装置5包括一对经向张力检测轴组5-1、一对经向张力调节滑动底座5-2、一对经向张力调节气缸5-3、一对经向张力检测摆臂5-4、一对经向张力检测角位仪5-5；在左支架1-1、右支架1-2的上表面分别设有经向张力调节滑动承台10；一对经向调节滑动底座5-2分别可滑动式设置于对应的经向张力调节滑动承台10上；在每个经向调节滑动底座5-2上分别设有摆臂安装孔5-2-1，一对经向张力检测摆臂5-4分别包括座体5-4-1和安装轴5-4-2；安装轴5-4-2分别通过轴承设置于对应的摆臂安装孔5-2-1内且外端与经向张力检测角位仪5-5连接；一对经向张力检测轴组5-1相对布置，每对经向张力检测轴组5-1分别包括两根经向张力检测轴5-1-1；两根经向张力检测轴5-1-1由上至下水平布置于座体5-4-1上；一对张力调节气缸5-3分别设置于机架1上方且活塞杆一端与对应的经向张力调节滑动底座5-2连接，使经向张力调节滑动底座5-2可沿经向张力调节滑动承台10作前后运动。
经向伸长检测装置6包括第一伸长检测轴6-1、第二伸长检测轴6-2、一对伸长检测光电编码器6-3；第一伸长检测轴6-1、第二伸长检测轴6-2的两端分别与左支架1-1、右支架1-2通过轴承连接且一端分别与对应的伸长检测光电编码器6-3连接。
纬向张力检测调节装置7包括纬向张力检测前导辊7-1、一对纬向张力检测角位仪7-2、一对纬向张力检测刺辊7-3、一对纬向张力调节气缸7-4、一对刺辊连杆7-5；纬向张力检测前导辊7-1的两端分别通过轴承与左支架1-1、右支架1-2连接；一对纬向张力检测刺辊7-3的一端分别连接刺辊连杆7-5，在每根刺辊连杆上分别垂直设置角位检测轴7-5-1，在左支架1-1、右支架1-2上分别设置纬向调节孔11，在纬向调节孔11的顶部设有角位检测轴安装孔12，在纬向调节孔11的底部设有角位安装检测轴安装孔13；刺辊连杆7-5一端穿过纬向调节孔11布置且通过轴销、连接耳与纬向张力调节气缸7-4连接；纬向张力调节气缸7-4水平布置且活塞杆与连接耳连接；每个角位检测轴7-5-1的上端分别穿置于对应的角位检测轴安装孔12内且与纬向张力检测角位仪7-2连接，每个角位检测轴7-5-1的下端分别设置于对应的角位安装检测轴安装孔13内。
布面振动抑制装置8包括一对正反牙丝杠8-1、两组正反牙丝杠底座8-2、一对振动抑制辊8-3、一对带减速机的伺服电机8-4；一对振动抑制辊8-3的两端分别设有连接臂14，在每根连接臂14一端径向设置螺纹孔；在左支架1-1、右支架1-2上分别对称设有两组振动抑制调节长孔15，同侧的振动抑制调节长孔15布置于同一水平线上；每组振动抑制调节长孔15配合一根振动抑制辊8-3，一对振动抑制辊8-3两端的连接臂14分别穿过对应的振动抑制调节长孔15且螺纹连接在正反牙丝杠8-1的两端；每个带减速机的伺服电机8-4分别设置于正反牙丝杠8-1的中心且通过螺栓分别与左支架1-1、右支架1-2连接；每个正反牙丝杠8-1分别通过正反牙丝杠底座8-2与机架固定。
磨毛机构9包括磨毛辊9-1、带减速机的磨毛电机9-2；磨毛辊9-1设置于一对振动抑制辊8-3的上方，磨毛辊9-1包括磨毛辊本体9-1-1、辊轴9-1-2；辊轴9-1-2通过轴承与左支架1-1、右支架1-2连接；带减速机的磨毛电机9-2的输出端与辊轴9-1-2传动连接；磨毛辊本体9-1-1包括由内而外依次设置的铝合金辊体16、铝合金侧壁17和磨毛砂纸18。
进布导辊2、第一伸长检测轴6-1、一对经向张力检测轴组5-1、第二伸长检测轴6-2、纬向张力检测前导辊7-1、一对纬向张力检测刺辊7-3、一对振动抑制辊8-3、卷布辊3-1为布匹输出方向依次设置。

Claims (7)

1.高效小样布磨毛机，包括机架、进布导辊、卷取机构，其特征在于：所述机架包括左支架、右支架和设置于左支架与右支架之间的底框；所述进布导辊两端通过轴承分别与左支架、右支架连接；所述卷取机构包括卷布辊、卷取转动轴、带有减速机的卷取驱动电机；在所述左支架、右支架远离进布导辊的一端分别设有槽口，所述卷布辊两端部的轴端分别置于槽口内；所述卷取转动轴一端与带有减速机的卷取驱动电机的输出端传动连接，另一端通过轴承连接于卷布辊下方的机架上；所述卷取转动轴与卷布辊接触布置，带动卷布辊转动；
在进布导辊与卷取机构之间的机架上分别设置经向张力检测调节装置、经向伸长检测装置、纬向张力检测调节装置、布面振动抑制装置、磨毛机构。
2.根据权利要求1所述的高效小样布磨毛机，其特征在于：所述经向张力检测调节装置包括一对经向张力检测轴组、一对经向张力调节滑动底座、一对经向张力调节气缸、一对经向张力检测摆臂、一对经向张力检测角位仪；在所述左支架、右支架的上表面分别设有经向张力调节滑动承台；所述一对经向调节滑动底座分别可滑动式设置于对应的经向张力调节滑动承台上；在每个经向调节滑动底座上分别设有摆臂安装孔，所述一对经向张力检测摆臂分别包括座体和安装轴；所述安装轴分别通过轴承设置于对应的摆臂安装孔内且外端与经向张力检测角位仪连接；所述一对经向张力检测轴组相对布置，每对经向张力检测轴组分别包括两根经向张力检测轴；两根经向张力检测轴由上至下水平布置于座体上；所述一对张力调节气缸分别设置于机架上方且活塞杆一端与对应的经向张力调节滑动底座连接，使经向张力调节滑动底座可沿经向张力调节滑动承台作前后运动。
3.根据权利要求1所述的高效小样布磨毛机，其特征在于：所述经向伸长检测装置包括第一伸长检测轴、第二伸长检测轴、一对伸长检测光电编码器；所述第一伸长检测轴、第二伸长检测轴的两端分别与左支架、右支架通过轴承连接且一端分别与对应的伸长检测光电编码器连接。
4.根据权利要求1所述的高效小样布磨毛机，其特征在于：所述纬向张力检测调节装置包括纬向张力检测前导辊、一对纬向张力检测角位仪、一对纬向张力检测刺辊、一对纬向张力调节气缸、一对刺辊连杆；所述纬向张力检测前导辊的两端分别通过轴承与左支架、右支架连接；所述一对纬向张力检测刺辊的一端分别连接刺辊连杆，在每根所述的刺辊连杆上分别垂直设置角位检测轴，在所述左支架、右支架上分别设置纬向调节孔，在所述纬向调节孔的顶部设有角位检测轴安装孔，在所述纬向调节孔的底部设有角位安装检测轴安装槽；所述刺辊连杆一端穿过纬向调节孔布置且通过轴销、连接耳与纬向张力调节气缸连接；所述纬向张力调节气缸水平布置且活塞杆与连接耳连接；每个所述的角位检测轴的上端分别穿置于对应的角位检测轴安装孔内且与纬向张力检测角位仪连接，每个所述的角位检测轴的下端分别设置于对应的角位安装检测轴安装槽内。
5.根据权利要求1所述的高效小样布磨毛机，其特征在于：所述布面振动抑制装置包括一对正反牙丝杠、两组正反牙丝杠底座、一对振动抑制辊、一对带减速机的伺服电机；所述一对振动抑制辊的两端分别设有连接臂，在每根所述的连接臂一端径向设置螺纹孔；在所述左支架、右支架上分别对称设有两组振动抑制调节长孔，同侧的振动抑制调节长孔布置于同一水平线上；每组振动抑制调节长孔配合一根振动抑制辊，所述一对振动抑制辊两端的连接臂分别穿过对应的振动抑制调节长孔且螺纹连接在正反牙丝杠的两端；每个所述的带减速机的伺服电机分别设置于正反牙丝杠的中心且通过螺栓分别与左支架、右支架连接；每个所述的正反牙丝杠分别通过正反牙丝杠底座与机架固定。
6.根据权利要求1、5所述的高效小样布磨毛机，其特征在于：所述磨毛机构包括磨毛辊、带减速机的磨毛电机；所述磨毛辊设置于一对振动抑制辊的上方，所述磨毛辊包括磨毛辊本体、辊轴；所述辊轴通过轴承与左支架、右支架连接；所述带减速机的磨毛电机的输出端与辊轴传动连接；所述磨毛辊本体包括由内而外依次设置的铝合金辊体、铝合金侧壁和磨毛砂纸。
7.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的磨毛机构，其特征在于：所述进布导辊、第一伸长检测轴、一对经向张力检测轴组、第二伸长检测轴、纬向张力检测前导辊、一对纬向张力检测刺辊、一对振动抑制辊、卷布辊为布匹输出方向依次设置。
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