CN108313824B - 一种整经机的双组罗拉的张力控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整经机的双组罗拉的张力控制装置，包括机架、主动罗拉部、第一从动罗拉部、第二从动罗拉部、第三从动罗拉部和双出轴马达；主动罗拉部包括主动罗拉辊、主动罗拉轴和主动同步轮和主动同步带；压轮组件包括压轮、可调压轮板和压轮销轴；第一从动罗拉部包括第一罗拉辊、第一罗拉轴、第一同步轮和第一同步带；第二从动罗拉部包括第二罗拉辊、第二罗拉轴、第二同步轮和第二同步带；机架的前侧板上设置有大磁粉离合器组件和小磁粉离合器组件；电机板座上设有编码器角铁座，编码器角铁座上设有编码器，编码器的末端端头处套装有编码器同步轮和编码器同步带。本发明纱线张力均匀恒定，使织物更加美观。
Description
技术领域
本发明涉及高精度整经机的技术领域，尤其是一种整经机的双组罗拉的张力控制装置。
背景技术
目前市场上对纺织业的双轴向织物需求越来越大，对高轻度和高密度的织物也越来越高；这类产品织物多用于风力发电设备中的叶片、滑雪板、冲浪板、船身等等。织造产品的好坏多数取决于整经，因而在设计整经机主要部件时，要全面考虑产品达到的性能。目前国内市场上在整经500D～2000D以上的原料时，设备都是使用普通经济型的设备，都是靠主动罗拉辊和从动罗拉辊和普通马达组成，传统分段整经机张力罗拉为单组上下两根式，常规的张力罗拉很难满足这种粗原料的大张力甚至超大张力的要求，张力得不到控制，整经张力不平衡，也不一致，导致织物表面不美观。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种改进的整经机的双组罗拉的张力控制装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整经机的双组罗拉的张力控制装置，包括机架、主动罗拉部、第一从动罗拉部、第二从动罗拉部、第三从动罗拉部和双出轴马达；
所述的机架上立设有第一立板组和第二立板组，第一立板组与第二立板组分别由两个相对设置的立板组成，所述的主动罗拉部与第一从动罗拉部安装在第一立板组的两个立板之间，所述的第二从动罗拉部与第三从动罗拉部安装在第二立板组的两个立板之间；
所述的主动罗拉部包括主动罗拉辊、主动罗拉轴和主动同步轮和主动同步带，所述的主动罗拉辊套装在主动罗拉轴上，所述的主动罗拉轴的两端分别穿过第一立板组的前立板和第一立板组的后立板，所述的主动罗拉轴的前端向外侧延伸依次穿过第一立板组的前立板、主动同步轮并在端头处安装有前固定法兰，所述的主动罗拉轴的末端向外侧延伸穿过第一立板组的后立板并依次套装有轴承、连接法兰和第一刹车盘，在主动罗拉轴末端的端头处安装有后固定法兰，所述的第一刹车盘上设有第一刹车组件；
所述的第一立板组的前立板上设置有压轮组，所述的压轮组件包括压轮、可调压轮板和压轮销轴，所述的可调压轮板位于压轮的顶部并通过压轮销轴与压轮相连接，可调压轮板能够通过压轮销轴调整压轮与可调压轮板之间的间距，以适应不同尺寸的同步带；
所述的机架的底部安装有电机板座，所述的电机板座上安装有大角铁座和可调节的固定板，大角铁座和可调节的固定板通过螺栓固定连接在电机板座上，所述的固定板上固定有小角铁座，所述的双出轴马达位于主动罗拉部和第一从动罗拉部的下方并固定在电机板座上，所述的双出轴马达的转轴前端设有同步轮，双出轴马达与同步轮，靠涨套锁紧，所述的主动同步带套装在主动同步轮、压轮和同步轮上，所述的双出轴马达的转轴末端设有电机同步轮；
所述的第一从动罗拉部包括第一罗拉辊、第一罗拉轴、第一同步轮和第一同步带，所述的第一罗拉辊套装在第一罗拉轴，所述的第一罗拉轴的两端分别穿过第一立板组的前立板和第一立板组的后立板，所述的第一罗拉轴的前端向外侧延伸依次穿过第一立板组的前立板、第一同步轮在端头处安装有第一固定法兰；
所述的第二从动罗拉部包括第二罗拉辊、第二罗拉轴、第二同步轮和第二同步带，所述的第二罗拉辊套装在第二罗拉轴上，所述的第二罗拉轴的两端分别穿过第二立板组的前立板和第二立板组的后立板，所述的第二罗拉轴的前端向外侧延伸依次穿过第二立板组的前立板、第二同步轮并在端头处安装有第二固定法兰，所述的第二罗拉轴的末端向外侧延伸穿过第二立板组的后立板并依次套装有轴承、第二连接法兰和第二刹车盘，在第二罗拉轴的末端的端头处安装有后固定法兰，所述的后固定法兰上设有第二刹车组件；
所述的机架的前侧板上设置有大磁粉离合器组件和小磁粉离合器组件，所述的小磁粉离合器组件固定在小角铁座上并位于第二从动罗拉部和第三从动罗拉部的下方，所述的大磁粉离合器组件固定在大角铁座上并位于双出轴马达的内侧；
所述的大磁粉离合器组件包括大磁粉离合器和大同步轮，所述的大磁粉离合器的轴穿过机架的前侧板并套接在大同步轮上，所述的第一同步带套装在第一同步轮和大同步轮上；
所述的小磁粉离合器组件包括小磁粉离合器和小同步轮，所述的小磁粉离合器的轴穿过机架的前侧板并套接在小同步轮上，所述的第二同步带套装在第二同步轮和小同步轮上；
所述的电机板座上设有编码器角铁座，所述的编码器角铁座上设有编码器，所述的编码器的末端端头处套装有编码器同步轮和编码器同步带，所述的编码器同步带的一端套装在编码器同步轮上，另一端套装在电机同步轮上。
所述的第三从动罗拉部包括第三罗拉辊和第三罗拉轴，所述的第三罗拉辊套装在第三罗拉轴上，第三罗拉轴两端分别穿过第二立板组的前立板和第二立板组的后立板，所述的第三罗拉轴的前端穿过第二立板组的前立板并在端头处安装有第三固定法兰。
本发明中增加的大磁粉控制器组件和小磁粉控制器组件可以确保纱线在整经过程中整幅纱路张力得到控制：当纱线张力不够时，大磁粉离合器、小磁粉离合器开始运行，增大第一从动罗拉部和第二从动罗拉部的输出转矩，从而可增大纱线张力大小。
本发明的有益效果是，本发明的结构简单，调节方便，装配容易，控制精度高，纱线张力均匀恒定，增加的磁粉控制装置可以确保纱线在整经过程中整幅纱路张力得到控制，使织物更加美观。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的A的局部放大示意图；
图3是本发明双出轴马达、大磁粉离合器组件和小磁粉离合器组件的结构示意图；
图4是本发明主动罗拉部和第二从动罗拉部的结构示意图。
图中：1、机架，1-1、第一立板组，1-2、第二立板组；
2、主动罗拉部，2-1、主动罗拉辊，2-2、主动罗拉轴，2-3、主动同步轮，2-4、前固定法兰，2-5、连接法兰，2-6、第一刹车盘，2-7、后固定法兰，2-8、主动同步带；
3、第一从动罗拉部，3-1、第一罗拉辊，3-2、第一罗拉轴，3-3、第一同步轮，3-4、第一同步带，3-5、第一固定法兰；
4、第二从动罗拉部，4-1、第二罗拉辊，4-2、第二罗拉轴，4-3、第二同步轮，4-4、第二同步带，4-5、第二固定法兰，4-6、第二连接法兰，4-7、第二刹车盘，4-8、后固定法兰；
5、第三从动罗拉部，5-1、第三罗拉辊，5-2、第三罗拉轴，5-3、第三固定法兰；
6、双出轴马达，7、第一刹车组件；
8、压轮组件，8-1、压轮，8-2、可调压轮板，8-3、压轮销轴；
9、电机板座，10、大角铁座，11、小角铁座，12、同步轮；
13、大磁粉离合器组件，13-1、大磁粉离合器，13-2、大同步轮；
14、小磁粉离合器组件，14-1、小磁粉离合器，14-2、小同步轮；
15、电机同步轮，16、编码器角铁座，17、编码器，18、编码器同步轮，19、编码器同步带，20、第二刹车组件。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，整经机的双组罗拉的张力控制装置，包括机架1、主动罗拉部2、第一从动罗拉部3、第二从动罗拉部4、第三从动罗拉部5和双出轴马达6；
机架1上立设有第一立板组1-1和第二立板组1-2，第一立板组1-1与第二立板组1-2分别由两个相对设置的立板组成，主动罗拉部2与第一从动罗拉部3安装在第一立板组1-1的两个立板之间，第二从动罗拉部4与第三从动罗拉部5安装在第二立板组1-2的两个立板之间；
主动罗拉部2包括主动罗拉辊2-1、主动罗拉轴2-2和主动同步轮2-3和主动同步带2-8，主动罗拉辊2-1套装在主动罗拉轴2-2上，主动罗拉轴2-2的两端分别穿过第一立板组1-1的前立板和第一立板组1-1的后立板，主动罗拉轴2-2的前端向外侧延伸依次穿过第一立板组1-1的前立板、主动同步轮2-3并在端头处安装有前固定法兰2-4，主动罗拉轴2-2的末端向外侧延伸穿过第一立板组1-1的后立板并依次套装有轴承、连接法兰2-5和第一刹车盘2-6，在主动罗拉轴2-2末端的端头处安装有后固定法兰2-7，第一刹车盘2-6上设有第一刹车组件7；
第一立板组1-1的前立板上设置有压轮组件8，压轮组件8包括压轮8-1、可调压轮板8-2和压轮销轴8-3，可调压轮板8-2位于压轮8-1的顶部并通过压轮销轴8-3与压轮8-1相连接；
机架1的底部安装有电机板座9，电机板座9上安装有大角铁座10和可调节的固定板，固定板上固定有小角铁座11，双出轴马达6位于主动罗拉部2和第一从动罗拉部3的下方并固定在电机板座9上，双出轴马达6的转轴前端设有同步轮12，主动同步带2-8套装在主动同步轮2-3、压轮8-1和同步轮12上，双出轴马达6的转轴末端设有电机同步轮15；
第一从动罗拉部3包括第一罗拉辊3-1、第一罗拉轴3-2、第一同步轮3-3和第一同步带3-4，第一罗拉辊3-1套装在第一罗拉轴3-2，第一罗拉轴3-2的两端分别穿过第一立板组1-1的前立板和第一立板组1-1的后立板，第一罗拉轴3-2的前端向外侧延伸依次穿过第一立板组1-1的前立板、第一同步轮3-3并在端头处安装有第一固定法兰3-5；
第二从动罗拉部4包括第二罗拉辊4-1、第二罗拉轴4-2、第二同步轮4-3和第二同步带4-4，第二罗拉辊4-1套装在第二罗拉轴4-2上，第二罗拉轴4-2的两端分别穿过第二立板组1-2的前立板和第二立板组1-2的后立板，所述的第二罗拉轴4-2的前端向外侧延伸依次穿过第二立板组1-2的前立板、第二同步轮4-3并在端头处安装有第二固定法兰4-5，第二罗拉轴4-2的末端向外侧延伸穿过第二立板组1-2的后立板并依次套装有轴承、第二连接法兰4-6和第二刹车盘4-7，在第二罗拉轴4-2的末端的端头处安装有后固定法兰4-8，后固定法兰4-8上设有第二刹车组件20；
机架1的前侧板上设置有大磁粉离合器组件13和小磁粉离合器组件14，所述的小磁粉离合器组件14固定在小角铁座11上并位于第二从动罗拉部4和第三从动罗拉部5的下方，大磁粉离合器组件13固定在大角铁座10上并位于双出轴马达6的内侧；
大磁粉离合器组件13包括大磁粉离合器13-1和大同步轮13-2，大磁粉离合器13-1的轴穿过机架1的前侧板并套接在大同步轮13-2上，第一同步带3-4套装在第一同步轮3-3和大同步轮13-2上；
小磁粉离合器组件14包括小磁粉离合器14-1和小同步轮14-2，小磁粉离合器14-1的轴穿过机架1的前侧板并套接在小同步轮14-2上，第二同步带4-4套装在第二同步轮4-3和小同步轮14-2上；
电机板座9上设有编码器角铁座16，编码器角铁座16上设有编码器17，编码器17的末端端头处套装有编码器同步轮18和编码器同步带19，编码器同步带19的一端套装在编码器同步轮18上，另一端套装在电机同步轮15上。
第三从动罗拉部5包括第三罗拉辊5-1和第三罗拉轴5-2，第三罗拉辊5-1套装在第三罗拉轴5-2上，第三罗拉轴5-2两端分别穿过第二立板组1-2的前立板和第二立板组1-2的后立板，第三罗拉轴5-2的前端穿过第二立板组1-2的前立板并在端头处安装有第三固定法兰5-3。
大磁粉离合器组件13的大同步轮13-2，通过第一同步带3-4将动力传动至第一从动罗拉部3上。
小磁粉离合器14的小同步轮14-2，通过第二同步带4-4将动力传动至第二从动罗拉部4上。
第三从动罗拉部5为辅助机构，作被动转动，靠纱线摩擦带动其转动，目的是辅助纱线的卷绕过程。
第一刹车盘2-6与第一刹车组件7、第二刹车盘4-7和第二刹车组件20控制其制动效果，
下面对本发明的工作过程作进一步的介绍：
双出轴马达6启动，先将纱线从第二罗拉辊4-1进入，小磁粉离合器14-1输出动力，通过第二同步带4-4将动力传输给传输给小同步轮14-2，再带动第二罗拉辊4-1转动，第二罗拉辊4-1顺时针转动，对纱线进行张力预紧,然后纱线经过第三罗拉辊5-1，进入第一罗拉辊3-1，大磁粉离合13-1输出动力，通过第一同步带3-4将动力传输给大同步轮13-2，再带动第一罗拉辊2-1转动，从动罗拉辊2-1逆时针转动，这时纱线的张力基本达到工艺需求，纱线再经过连接了具有矢量功能的电机的主动罗拉辊2-1，双出轴马达6转动，带动了主动同步带2-8和压轮8-1，再将动力传输给主动同步轮2-3，使主动罗拉辊2-1顺时针旋转，使纱线去往卷绕盘头，进行下一项工序；同时双出轴马达6启动后，电机同步轮15转动，使编码器同步带19带动编码器同步轮18转动，随之使编码器17也进行工作。
主动罗拉部2在双出轴马达6的带动下作顺时针转动，第一从动罗拉部3和第三从动罗拉部5作逆时针转动，第二从动罗拉部4作顺时针转动。
主动罗拉辊2-1的轴心线、双出轴马达6的轴心线、第一罗拉轴3-2的轴心线、第二罗拉轴4-2的轴心线和第三罗拉轴5-2的轴心线五者相互平行。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种整经机的双组罗拉的张力控制装置，其特征是：包括机架（1）、主动罗拉部（2）、第一从动罗拉部（3）、第二从动罗拉部（4）、第三从动罗拉部（5）和双出轴马达（6）；
所述的机架（1）上立设有第一立板组（1-1）和第二立板组（1-2），第一立板组（1-1）与第二立板组（1-2）分别由两个相对设置的立板组成，所述的主动罗拉部（2）与第一从动罗拉部（3）安装在第一立板组（1-1）的两个立板之间，所述的第二从动罗拉部（4）与第三从动罗拉部（5）安装在第二立板组（1-2）的两个立板之间；
所述的主动罗拉部（2）包括主动罗拉辊（2-1）、主动罗拉轴（2-2）和主动同步轮（2-3）和主动同步带（2-8），所述的主动罗拉辊（2-1）套装在主动罗拉轴（2-2）上，所述的主动罗拉轴（2-2）的两端分别穿过第一立板组（1-1）的前立板和第一立板组（1-1）的后立板，所述的主动罗拉轴（2-2）的前端向外侧延伸依次穿过第一立板组（1-1）的前立板、主动同步轮（2-3）并在端头处安装有前固定法兰（2-4），所述的主动罗拉轴（2-2）的末端向外侧延伸穿过第一立板组（1-1）的后立板并依次套装有轴承、连接法兰（2-5）和第一刹车盘（2-6），在主动罗拉轴（2-2）末端的端头处安装有后固定法兰（2-7），所述的第一刹车盘（2-6）上设有第一刹车组件（7）；
所述的第一立板组（1-1）的前立板上设置有压轮组件（8），所述的压轮组件（8）包括压轮（8-1）、可调压轮板（8-2）和压轮销轴（8-3），所述的可调压轮板（8-2）位于压轮（8-1）的顶部并通过压轮销轴（8-3）与压轮（8-1）相连接；
所述的机架（1）的底部安装有电机板座（9），所述的电机板座（9）上安装有大角铁座（10）和可调节的固定板，所述的固定板上固定有小角铁座（11），所述的双出轴马达（6）位于主动罗拉部（2）和第一从动罗拉部（3）的下方并固定在电机板座（9）上，所述的双出轴马达（6）的转轴前端设有同步轮（12），所述的主动同步带（2-8）套装在主动同步轮（2-3）、压轮（8-1）和同步轮（12）上，所述的双出轴马达（6）的转轴末端设有电机同步轮（15）；
所述的第一从动罗拉部（3）包括第一罗拉辊（3-1）、第一罗拉轴（3-2）、第一同步轮（3-3）和第一同步带（3-4），所述的第一罗拉辊（3-1）套装在第一罗拉轴（3-2），所述的第一罗拉轴（3-2）的两端分别穿过第一立板组（1-1）的前立板和第一立板组（1-1）的后立板，所述的第一罗拉轴（3-2）的前端向外侧延伸依次穿过第一立板组（1-1）的前立板、第一同步轮（3-3）并在端头处安装有第一固定法兰（3-5）；
所述的第二从动罗拉部（4）包括第二罗拉辊（4-1）、第二罗拉轴（4-2）、第二同步轮（4-3）和第二同步带（4-4），所述的第二罗拉辊（4-1）套装在第二罗拉轴（4-2）上，所述的第二罗拉轴（4-2）的两端分别穿过第二立板组（1-2）的前立板和第二立板组（1-2）的后立板，所述的第二罗拉轴（4-2）的前端向外侧延伸依次穿过第二立板组（1-2）的前立板、第二同步轮（4-3）并在端头处安装有第二固定法兰（4-5），所述的第二罗拉轴（4-2）的末端向外侧延伸穿过第二立板组（1-2）的后立板并依次套装有轴承、第二连接法兰（4-6）和第二刹车盘（4-7），在第二罗拉轴（4-2）的末端的端头处安装有后固定法兰（4-8），所述的后固定法兰（4-8）上设有第二刹车组件（20）；
所述的机架（1）的前侧板上设置有大磁粉离合器组件（13）和小磁粉离合器组件（14），所述的小磁粉离合器组件（14）固定在小角铁座（11）上并位于第二从动罗拉部（4）和第三从动罗拉部（5）的下方，所述的大磁粉离合器组件（13）固定在大角铁座（10）上并位于双出轴马达（6）的内侧；
所述的大磁粉离合器组件（13）包括大磁粉离合器（13-1）和大同步轮（13-2），所述的大磁粉离合器（13-1）的轴穿过机架（1）的前侧板并套接在大同步轮（13-2）上，所述的第一同步带（3-4）套装在第一同步轮（3-3）和大同步轮（13-2）上；
所述的小磁粉离合器组件（14）包括小磁粉离合器（14-1）和小同步轮（14-2），所述的小磁粉离合器（14-1）的轴穿过机架（1）的前侧板并套接在小同步轮（14-2）上，所述的第二同步带（4-4）套装在第二同步轮（4-3）和小同步轮（14-2）上；
所述的电机板座（9）上设有编码器角铁座（16），所述的编码器角铁座（16）上设有编码器（17），所述的编码器（17）的末端端头处套装有编码器同步轮（18）和编码器同步带（19），所述的编码器同步带（19）的一端套装在编码器同步轮（18）上，另一端套装在电机同步轮（15）上；
所述的第三从动罗拉部（5）包括第三罗拉辊（5-1）和第三罗拉轴（5-2），所述的第三罗拉辊（5-1）套装在第三罗拉轴（5-2）上，第三罗拉轴（5-2）两端分别穿过第二立板组（1-2）的前立板和第二立板组（1-2）的后立板，所述的第三罗拉轴（5-2）的前端穿过第二立板组（1-2）的前立板并在端头处安装有第三固定法兰（5-3）；
大磁粉离合器组件（13）的大同步轮（13-2），通过第一同步带（3-4）将动力传动至第一从动罗拉部（3）上；
小磁粉离合器（14）的小同步轮（14-2），通过第二同步带（4-4）将动力传动至第二从动罗拉部（4）上；
第三从动罗拉部（5）为辅助机构，作被动转动，靠纱线摩擦带动其转动，目的是辅助纱线的卷绕过程；
第一刹车盘（2-6）与第一刹车组件（7）、第二刹车盘（4-7）和第二刹车组件（20）控制其制动效果；
双出轴马达（6）启动，先将纱线从第二罗拉辊（4-1）进入，小磁粉离合器（14-1）输出动力，通过第二同步带（4-4）将动力传输给传输给小同步轮（14-2），再带动第二罗拉辊（4-1）转动，第二罗拉辊（4-1）顺时针转动，对纱线进行张力预紧，然后纱线经过第三罗拉辊（5-1），进入第一罗拉辊（3-1），大磁粉离合（13-1）输出动力，通过第一同步带（3-4）将动力传输给大同步轮（13-2），再带动第一罗拉辊（2-1）转动，从动罗拉辊（2-1）逆时针转动，这时纱线的张力基本达到工艺需求，纱线再经过连接了具有矢量功能的电机的主动罗拉辊（2-1），双出轴马达（6）转动，带动了主动同步带（2-8）和压轮（8-1），再将动力传输给主动同步轮（2-3），使主动罗拉辊（2-1）顺时针旋转，使纱线去往卷绕盘头，进行下一项工序；同时双出轴马达（6）启动后，电机同步轮（15）转动，使编码器同步带（19）带动编码器同步轮（18）转动，随之使编码器（17）也进行工作。
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2018
- 2018-03-07 CN CN201810188010.0A patent/CN108313824B/zh active Active
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| CN108313824A (zh) | 2018-07-24 |
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