CN101012593A - 无梭织机主传动方法和寻纬方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无梭织机主传动方法和寻纬方法。其传动方法是无梭织机的主传动机构采用伺服电机作为织机主传动电机直接传动织机主轴的传动方式。其寻纬方法是控制伺服电机驱动织机作精确可定位转动，而织机控制器控制纬纱选色器不动作，从而靠织机精确定位的停车状态下完成织机寻纬动作。本发明的传动方法结构简单，缩短传动路线，降低配件消耗，减少维修保养费用，降低生产成本。本发明的寻纬方法，定位精度高，提高生产率。

Description

无梭织机主传动方法和寻纬方法

技术领域

本发明涉及无梭织机主传动方法和寻纬方法，尤其是数字化伺服控制的主传动方法和不用传统寻纬机构的寻纬方法。

背景技术

目前市场上的无梭织机主传动机构采用间接传动方式，通过高转矩的交流异步电动机驱动，经过三角皮带、离合器传动织机主轴。通过更换皮带轮实现织机的变速，停车时必须有制动装置等零部件。也有采用变频调速装置的间接传动，调速可通过控制器操作。这些织机主传动方式必须有离合器及制动器来实现，涉及机械部件较多，且调节织机速度要通过更换齿轮或采用变频调速，维护工作量较大。这种传动方式原理如图1所示。织机停车寻纬操作必须通过带力矩电机的寻纬机构单独完成，加大了机构的复杂度和维修难度。其传动工作原理为：电机上电时，则小皮带轮6，三角皮带7，大皮带轮8，电机9都处于运转状态，当按下织机启动按钮时，离合器磁铁5线圈得电，产生磁场，中央传动盘4被吸向离合器转子2。由于离合器转子2与中央传动盘4接触的端面有摩擦材料，产生摩擦力矩，则离合器转子2通过中央传动盘4带动织机主轴转动，整个织机开始工作。当在正常运转过程中，按下停车按钮或故障自动停车信号发出后，离合器磁铁线圈5迅速失电，刹车磁铁线圈3短暂高压通电工作。此时，由于刹车磁铁线圈3电流产生的磁场，将中央传动盘4吸向刹车磁铁线圈3端面，而刹车磁铁线圈3的铁芯又是紧固在机架上，通过摩擦阻力矩，使织机主轴迅速停下来，实现全机停车。所以必须有一套离合器制动器才能实现启停动作。

这种传动的主要缺点是离合器和刹车片的磨损使得离合器转子和离合器磁铁、刹车磁铁之间的间隙加大，造成织机停车不稳定，停车位置不准确。长时间还会造成刹车盘的弹簧由于过载而失效，造成离合器损坏。因此必须经常检查及调整离合器刹车的间隙。三角皮带的打滑会使启停性能逐渐变差，要定期更换维修。而且点动的角度靠离合器的吸合时间来控制，很难达到调试织机剪刀等机械结构所需的精度，给操作带来了麻烦，很多情况下机修工要互相配合通过手动操作来完成相关调机操作，尤其在开机时不能方便的按实际情况进行慢速织布，如要这样做，则须更换皮带轮，这些都降低了织机的使用效率。变频传动方式可以达到方便设定织机转速要求。而且，第一种间接传动方式都不能根据织布中的纬纱强度自动调节织机运行速度。第二种的变频传动方式可以在运行中改变运行速度，但由于变频响应慢，不能达到实际织布中的快速要求。而且这两种传动方式效率低，织机断经断纬时电机空载运行，浪费能源。其停车后的寻纬需要专门的力矩电机等传统的寻纬机构。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种无梭织机主传动方法和寻纬方法，传动机构结构较简单，缩短传动路线，降低配件消耗，减少维修保养费用，降低生产成本，寻纬时定位精度高，可提高生产率。

为达到上述发明目的，本发明的构思是：

由于伺服电动机具有强大的启动和制动力矩，调速方便，可以数字化精确控制运行位置和速度，相对可以节能，所以本发明技术方案是采用伺服电机作为织机主传动驱动电机，采用直接传动方式，由伺服电机轴直接和减速器相连，减速器直接与织机轴联接。省去了离合器，制动器等一系列机构。这种传动的原理图如图2所示。慢速寻纬不需要专门的力矩电机寻纬机构，而是由伺服电机带动织机慢速正向精确运动一圈带动综框等一系列机构完成寻纬动作。

根据上述发明构思，本发明采下述技术方案：

一种无梭织机主传动方法，其特征在于无梭织机的主传动机构采用伺服电机作为织机主传动电机直接传动织机主轴的传动方式。

上述的传动方式是：伺服电机的输出主轴上固定连接的小齿轮与织机主轴上固定连接的大齿轮相啮合完成传动。

一种无梭织机寻纬方法，采用上述的无梭织机主传动方法实现驱动织机主轴，其特征在于控制伺服电机驱动织机作精确可定位转动，而织机控制器控制纬纱选色器不动作，从而靠织机精确定位的停车状态下完成织机寻纬动作。

本发明与现有技术相比较具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：采用伺服电机作为织机主传动电机，该电机可以满足机速的连续变化，相适应织机可自动调速以适应织造工艺的需要。织机主传动系统采用伺服电动机，缩短了传动路线，配件的消耗大大降低，减少了维修保养，降低了生产成本。停车角度准确，没什么机械调节。在找纬和慢速运转时，可省去专用力矩电机等寻纬机构，由伺服主电机直接完成寻纬动作，降低了机械的复杂程度。伺服电机的速度由微机控制，可大大减少速度的设置时间和取得定位的高精度。慢速点动和快速运行都可以数字化伺服控制，有很好的精度和响应性。伺服电机直接完成寻纬动作方法是：伺服电机驱动织机作精确定位的转动，织机控制器控制纬纱选色器不动作，这样由主传动带动棕框精确动作，从而完成织机寻纬动作。伺服电机还可以在运行中快速改变织机运行速度，并可以根据特定的工艺要求在织造中改变织机运行速度。

附图说明

图1是已有技术中的无梭织机主传动机构的结构示意图。

图2是本发明一个实施侧的结构示意图。

具体实施方式

本发明一个实施侧的结构附图如下：

参见图2，本无梭织机主传动方法是：无梭织机的主传动机构采用伺服电机作为织机主传动电机9直接传动织机主轴1的传动方式。

上述的传动方式是：伺服电机9的输出主轴上固定连接的小齿轮10与织机主轴1上固定连接的大齿轮11相啮合实现传动。

本无梭织机寻纬方法是：采用上述的无梭织机主传动方法实现驱动织机主轴1，其特征在于控制伺服电机9驱动织机作精确可定位转动，而织机控制器控制纬纱选色器不动作，从而靠织机精确定位的停车状态下完成织机寻纬动作。

其传动工作原理为：织机停机时，小齿轮6，大齿轮8，伺服电机4都处于停止状态，当按下织机启动按钮时，伺服电机按设定速度带动织机主轴转动，整个织机开始工作。当在正常运转过程中，按下停车按钮或故障自动停车信号发出后，伺服电机迅速停止使织机主轴迅速停下来，实现全机停车。织机启停动作完全由伺服电机直接控制。

Claims (3)

1.一种无梭织机主传动方法，其特征在于无梭织机的主传动机构采用伺服电机作为织机主传动电机(9)直接传动织机主轴的传动方式。

2.根据权利要求1所述的无梭织机主传动方法，其特征在于所述的传动方式是：伺服电机(9)的输出主轴上固定连接的小齿轮(10)与织机主轴(1)上固定连接的大齿轮(11)相啮合实现传动。

3.一种无梭织机寻纬方法，采用权利要求所述的无梭织机主传动方法实现驱动织机主轴(1)，其特征在于控制伺服电机(9)驱动织机作精确可定位转动，而织机控制器控制纬纱选色器不动作，从而靠织机精确定位的停车状态下完成织机寻纬动作。

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