CN218666534U - 一种圆织机用送经装置及圆织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆织机用送经装置，属于圆织机领域，解决了手动移动压辊不便的问题，解决该问题的技术方案主要包括机架和设于机架的送经辊、压辊、控制器，送经辊由驱动电机带动并与圆织机的主轴同步旋转，控制器控制驱动电机工作，压辊具有与送经辊相抵将经丝压紧的第一位置以及与送经辊分离供经丝穿引的第二位置，机架上设有驱动器，驱动器与控制器电连接并由控制器控制工作，驱动器与压辊的两端连接，驱动器带动压辊从第一位置运动至第二位置。本实用新型主要用于向圆织机主机输送经丝。本实用新型还提供一种圆织机，包括上述的圆织机用送经装置。

Description

一种圆织机用送经装置及圆织机

技术领域

本实用新型涉及圆织机，特别是一种圆织机用送经装置及圆织机。

背景技术

现有的圆织机中，一般都设置有断经停机系统，如果出现经丝断开或经丝架的经丝用完的情况，主机会马上停机，但是由于不能急停，因此主轴不会马上停止旋转，而是继续惯性旋转，即从开始停机至主轴完全停止的这个时间段内，编织工作仍在继续，经丝仍在向主机内输送，而在常用的四梭或六梭圆织机的编织过程中，经丝的消耗速度不会很快，经丝的输送速度也就不会很快，即使经丝架与送经辊之间的经丝断开或者经丝架的经丝用完，已经输送至送经辊与主机之间的经丝也不会被快速抽拉进门圈组件内与梭子缠绕到一起引起飞梭。而在八梭圆织机中，如果主轴转速与四梭或六梭圆织机的主轴转速相差不大，例如达到150转/分钟以上，经丝的消耗速度会大大加快，经丝的输送速度也相应提升，一旦出现经丝断开或经丝用完的情况，已经输送至送经辊与主机之间的经丝可能会被快速抽拉进门圈组件内，结果缠绕到正在做圆周运动的梭子上，引起飞梭，可能将附近的多根经丝都打断，导致工人需要耗费更多的时间将所有经丝接好，对生产效率的影响较大。

因此在现有技术CN210975027U提出了一种送经装置，解决了现有技术中送经辊摩擦力小造成经丝张力难控制、不均衡导致编织平整度差的问题，解决该问题的技术方案主要是送经辊由驱动电机带动并与圆织机的主轴同步旋转，送经辊外周的线速度小于等于经丝的编织速度，机架上活动连接有压辊，压辊具有与送经辊相抵将经丝夹紧的第一位置以及与送经辊分离供经丝穿引的第二位置，压辊处于第一位置使经丝在送经辊的下游侧保持恒定的张力。但是在该专利中，压辊需要工人手动从第一位置移动到第二位置，压辊虽然比送经辊要轻，但也有一定的重量，操作起来比较不便，特别是目前塑料编织袋厂家普遍招收女工来看管圆织机，女工的劳动强度有所增加。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种圆织机用送经装置，解决了手动移动压辊不便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种圆织机用送经装置，包括机架和设于机架的送经辊、压辊、控制器，送经辊由驱动电机带动并与圆织机的主轴同步旋转，控制器控制驱动电机工作，压辊具有与送经辊相抵将经丝压紧的第一位置以及与送经辊分离供经丝穿引的第二位置，机架上设有驱动器，驱动器与控制器电连接并由控制器控制工作，驱动器与压辊的两端连接，驱动器带动压辊从第一位置运动至第二位置。

进一步的，所述压辊的两端设有连接座，连接座上设有弹簧，弹簧的弹力作用于连接座使压辊保持压向送经辊的趋势。

进一步的，所述连接座与驱动器的输出端活动连接，弹簧的一端定位于连接座、另一端定位于驱动器的输出端；或者，所述连接座与驱动器的输出端固定连接，弹簧的一端定位于连接座或驱动器的输出端、另一端定位于机架。

进一步的，所述弹簧套装在连接杆上，弹簧的一端设有调节弹簧弹力大小的调节螺母，调节螺母与连接杆螺纹配合，连接杆与连接座固定连接或与驱动器的输出端固定连接。

进一步的，所述驱动器包括执行元件，执行元件的输出端连接有连接件，压辊的两端设有连接座，连接件向下穿过连接座并设有轴向限位件，轴向限位件向上抵于连接座以带动压辊运动。

进一步的，所述执行元件为气缸或液压缸或直线电机；或者，所述执行元件为驱动电机，驱动电机通过直线往复运动机构与连接件传动连接。

进一步的，所述驱动器包括电磁铁和被动铁磁体，电磁铁固定于机架，被动铁磁体与压辊连接，电磁铁得电吸合被动铁磁体来带动压辊。

进一步的，所述机架设有断经停机系统和延时开关，断经停机系统向控制器发送断经/完经信号，控制器通过延时开关延时控制驱动器带动压辊运动，延时开关的延时时长为T1，圆织机主轴从开始停机到停止旋转的时间差为T2，T1≥T2；或者，所述控制器电连接有检测圆织机主轴转速的检测器，控制器在检测器检测到圆织机主轴转速为0时控制驱动器带动压辊运动。

进一步的，所述机架设有检测压辊是否处于第一位置的检测开关，检测开关与控制器电连接，检测开关在压辊离开第一位置后向控制器发送信号，使驱动圆织机主轴的主轴电机无法启动；或者，圆织机的主轴电机电连接有变频器，控制器与变频器电连接并获取变频器的频率信号，控制器根据预设的变频器的频率信号控制驱动器工作使压辊从第二位置运动至第一位置。

本实用新型还提供一种圆织机，包括经丝架和主机，主机包括上述任一技术方案中的圆织机用送经装置。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：通过控制器控制驱动器工作，从而带动压辊从第一位置运动至第二位置，不仅工人可以通过操作控制开关来实现压辊运动，减轻了工人的劳动强度，而且可以利用电控的方式实现压辊的自动化运动，便于后续进行自动化技术改进。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种圆织机用送经装置的示意图(压辊处于第二位置)；

图2为图1所示实施例中驱动器的示意图；

图3为本实用新型一种圆织机用送经装置的示意图(压辊处于第一位置)；

图4为本实用新型一种圆织机用送经装置中驱动器的示意图(电磁铁失电)；

图5为本实用新型一种圆织机用送经装置中驱动器的示意图(电磁铁得电)；

图6为本实用新型一种圆织机的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本实用新型中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本实用新型中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，X和/或Y，可以表示：单独存在X、同时存在X和Y、单独存在Y这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含X、Y和Z”、“包含X、Y、Z”是指X、Y、Z三者都包含，“包含X、Y或Z”是指包含X、Y、Z三者之一，“包含X、Y和/或Z”是指包含X、Y、Z三者中任一个或任二个或三个。

下面结合图1至图6以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以根据实际情况选择相互结合或替换，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种圆织机用送经装置，包括机架10和设于机架10的送经辊11、压辊12、控制器，送经辊11由驱动电机13带动并与圆织机的主轴同步旋转，控制器控制驱动电机13工作，压辊12具有与送经辊11相抵将经丝压紧的第一位置以及与送经辊11分离供经丝穿引的第二位置，第二位置高于第一位置，机架10上设有驱动器14，驱动器14与控制器电连接并由控制器控制工作，驱动器14与压辊12的两端连接，驱动器14带动压辊12从第一位置运动至第二位置。

本实用新型通过控制器控制驱动器14工作，从而带动压辊12从第一位置运动至第二位置，不仅工人可以通过操作控制开关来实现压辊12运动，减轻了工人的劳动强度，而且可以利用电控的方式实现压辊12的自动化运动，便于后续进行自动化技术改进。例如在一个实施例中，机架10设有断经停机系统和延时开关，断经停机系统是现有圆织机中常用结构，这里不再赘述，断经停机系统向控制器发送断经/完经信号，控制器通过延时开关延时控制驱动器14带动压辊12运动，延时开关的延时时长为T1，圆织机主轴从开始停机到停止旋转的时间差为T2，T1≥T2，圆织机主轴停止旋转后，驱动器14就会自动带动压辊12从第一位置运动至第二位置，此时也可以更加醒目地提醒看管圆织机的工人注意到圆织机已经停机，需要接线或更换经丝锭。除了增加延时开关，也可以利用检测圆织机主轴转速的检测器，控制器与检测器电连接，控制器在检测器检测到圆织机主轴转速为0时控制驱动器14带动压辊12运动，压辊12运动会更加及时。而需要压辊12复位到第一位置时，可以通过控制开关来实现，工人接好断开的经丝或更换好经丝锭后，可以操作控制开关让压辊12从第二位置回到第一位置，也可以利用重力和/或弹力让压辊12自动回到第一位置，例如在下述采用电磁铁的实施例中，让电磁铁失电即可。

可以理解的，除了设计第二位置高于第一位置，也可以选择第二位置与第一位置处于相同的水平高度，即压辊保持水平移动，或者设计第一位置高于第二位置，压辊上升与送经辊相抵，压辊下降与送经辊分离。这些方案都可以根据实际需要自由选择。

为避免工人忘记将压辊12复位到第一位置就直接开启主轴电机，可以在机架10设有检测压辊12是否处于第一位置的检测开关，检测开关与控制器电连接，检测开关在压辊12离开第一位置后向控制器发送信号，使驱动圆织机主轴的主轴电机无法启动，而压辊12回到第一位置后，检测开关复位，驱动圆织机主轴的主轴电机可以正常启动。检测开关可以采用常见的位置开关，如微动开关、磁感应开关等。

而为了实现自动化技术改进，也可以选择让压辊自动复位回到第一位置，考虑到工人接好经丝或者更换纬丝锭后，有些经丝会变得松驰，不同的经丝之间的张力不均衡，需要先控制主机牵引所有经丝一段时间，让松驰的经丝张紧起来，使得所有经丝的张力基本均衡稳定下来，然后再让压辊压紧送经辊，从而获得更好的编织效果。现有的圆织机的主轴电机都会电连接有变频器，因此可以将控制器与变频器电连接并获取变频器的频率信号，所有经丝的张力基本稳定后，变频器的频率信号会保持在稳定状态，此时控制器根据预设的变频器的频率信号控制驱动器工作使压辊从第二位置运动至第一位置，预设的变频器的频率信号即达到稳定状态的频率信号，既实现了压辊的自动复位，又避免了经丝之间出现张力不均匀的情况。在采用不同的驱动器时，压辊从第二位置运动至第一位置会有所区别，例如使用执行元件时，一般通过执行元件通过压辊从第二位置运动至第一位置，而采用电磁铁时，则可以让电磁铁得电或失电后，利用压辊自身的重力及弹簧的弹力从第二位置运动至第一位置。

为方便压辊12的安装，在一个实施例中，压辊12的两端设有连接座15，而为了确保压辊12能够紧贴送经辊11，可以在连接座15上设有弹簧16，弹簧16的弹力作用于连接座15使压辊12保持压向送经辊11的趋势。

连接座15与驱动器14的输出端的连接方式不同，弹簧16会采用不同的安装方式，例如在一个实施例中，连接座15与驱动器14的输出端活动连接，弹簧16的一端定位于连接座15、另一端定位于驱动器14的输出端，可以适用于下述驱动器14包括执行元件的实施例；又如在另一个实施例中，连接座15与驱动器14的输出端固定连接，弹簧16的一端可以定位于连接座15或驱动器14的输出端、另一端则定位于机架10，在这个实施例中，驱动器14的输出端本身具备活动能力，可以适用于下述驱动器14包括电磁铁的实施例。

考虑到各个零部件随着使用时间增加会出现不同程度的磨损及老化，因此可以将弹簧16套装在连接杆17上，弹簧16的一端设有调节弹簧16弹力大小的调节螺母18，调节螺母18与连接杆17螺纹配合，在不同的实施例中，可以选择连接杆17与连接座15固定连接或与驱动器14的输出端固定连接。

由于压辊12是无动力辊，需要能够自由旋转，在一个实施例中，可以在连接座15设有轴承151，压辊12的两端与轴承151装配连接；或者，在另一个实施例中，压辊12包括辊轴和辊筒，辊轴的两端与连接座15连接，辊轴与辊筒之间通过轴承连接，辊轴的两端与连接座15之间可以不用考虑是否可以转动。

在一个实施例中，驱动器14包括执行元件，执行元件的输出端连接有连接件，压辊12的两端设有连接座15，连接件向下穿过连接座15并设有轴向限位件，轴向限位件向上抵于连接座15以带动压辊12运动，轴向限位件可以采用常见的轴用卡簧、套筒、螺母等零件。常见的，执行元件可以根据实际需要选择为气缸或液压缸或直线电机，还可以选择为驱动电机13，驱动电机13通过直线往复运动机构与连接件传动连接。直线往复运动机构也可以采用常规的齿轮齿条机构、曲柄滑块机构等，这里不再展开描述。

参考图1至图3所示的实施例，驱动器14包括气缸141，气缸141的活塞杆即执行元件的输出端，活塞杆的底端连接有连接杆17，弹簧16套在连接杆17上，连接杆17的底端与连接座15连接并设有调节螺母18，调节螺母18作为轴向限位件向上抵于连接座15，旋转调节螺母18缩短连接座15到活动杆的距离，从而增加弹簧16的弹力，反之则减小弹簧16的弹力。压辊12的两端通过轴承与连接座15连接，两个气缸141同步动作可以实现压辊12在第一位置和第二位置之间切换。

除了采用执行元件，也可以采用电磁铁，驱动器14包括电磁铁142和被动铁磁体143，如图4和图5所示，电磁铁142固定于机架10，被动铁磁体143与连接座15连接，从而与压辊12连接，电磁铁142得电吸合被动铁磁体143来带动压辊12运动，被动铁磁体143作为驱动器14的输出端，弹簧16可以套在被动铁磁体143上。机架10上可以设置一个导向块19，被动铁磁体143穿过导向块19，让被动铁磁体143运动时更顺畅。调节螺母18(图4和图5未示出)可以与被动铁磁体143螺纹配合，弹簧16可以一端抵在导向块19上、另一端抵在调节螺母18上。

另外，本实用新型还提供一种圆织机，如图6所示，包括经丝架2和主机1，主机1包括上述任一实施例中的圆织机用送经装置，特别是主机包括至少八把梭子，当然也适用于四梭或六梭圆织机等。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所请求保护的范围。

Claims (10)

1.一种圆织机用送经装置，包括机架和设于机架的送经辊、压辊、控制器，送经辊由驱动电机带动并与圆织机的主轴同步旋转，控制器控制驱动电机工作，压辊具有与送经辊相抵将经丝压紧的第一位置以及与送经辊分离供经丝穿引的第二位置，其特征在于，所述机架上设有驱动器，驱动器与控制器电连接并由控制器控制工作，驱动器与压辊的两端连接，驱动器带动压辊从第一位置运动至第二位置。

2.根据权利要求1所述的圆织机用送经装置，其特征在于，所述压辊的两端设有连接座，连接座上设有弹簧，弹簧的弹力作用于连接座使压辊保持压向送经辊的趋势。

3.根据权利要求2所述的圆织机用送经装置，其特征在于，所述连接座与驱动器的输出端活动连接，弹簧的一端定位于连接座、另一端定位于驱动器的输出端；或者，所述连接座与驱动器的输出端固定连接，弹簧的一端定位于连接座或驱动器的输出端、另一端定位于机架。

4.根据权利要求2所述的圆织机用送经装置，其特征在于，所述弹簧套装在连接杆上，弹簧的一端设有调节弹簧弹力大小的调节螺母，调节螺母与连接杆螺纹配合，连接杆与连接座固定连接或与驱动器的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的圆织机用送经装置，其特征在于，所述驱动器包括执行元件，执行元件的输出端连接有连接件，压辊的两端设有连接座，连接件穿过连接座并设有轴向限位件，轴向限位件抵于连接座以带动压辊运动。

6.根据权利要求5所述的圆织机用送经装置，其特征在于，所述执行元件为气缸或液压缸或直线电机；或者，所述执行元件为驱动电机，驱动电机通过直线往复运动机构与连接件传动连接。

7.根据权利要求1所述的圆织机用送经装置，其特征在于，所述驱动器包括电磁铁和被动铁磁体，电磁铁固定于机架，被动铁磁体与压辊连接，电磁铁得电吸合被动铁磁体来带动压辊运动。

8.根据权利要求1所述的圆织机用送经装置，其特征在于，所述机架设有断经停机系统和延时开关，断经停机系统向控制器发送断经/完经信号，控制器通过延时开关延时控制驱动器带动压辊运动，延时开关的延时时长为T1，圆织机主轴从开始停机到停止旋转的时间差为T2，T1≥T2；或者，所述控制器电连接有检测圆织机主轴转速的检测器，控制器在检测器检测到圆织机主轴转速为0时控制驱动器带动压辊运动。

9.根据权利要求1所述的圆织机用送经装置，其特征在于，所述机架设有检测压辊是否处于第一位置的检测开关，检测开关与控制器电连接，检测开关在压辊离开第一位置后向控制器发送信号，使驱动圆织机主轴的主轴电机无法启动；或者，圆织机的主轴电机电连接有变频器，控制器与变频器电连接并获取变频器的频率信号，控制器根据预设的变频器的频率信号控制驱动器工作使压辊从第二位置运动至第一位置。

10.一种圆织机，包括经丝架和主机，其特征在于，所述主机包括权利要求1至9任一所述的圆织机用送经装置。

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