CN116005326B - 一种自补偿连续主动送经装置及其在织带编织中的应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自补偿连续主动送经装置及其在织带编织中的应用，所述自补偿连续主动送经装置包括两个相对设置的安装架，所述安装架包括立臂以及固定于立臂一侧的连接板、侧臂，所述自补偿连续主动送经装置还包括：装配板，滑动设于立臂上，且与安装在立臂上的第一弹性供力机构连接，所述装配板可拆卸连接有经辊，经辊与转动安装在两个立臂之间的压辊抵接；第一送经辊、第二送经辊，第一送经辊转动安装在两个侧臂之间，且第二送经辊与第一送经辊抵接，通过各个机构及结构之间的相互配合，通过机械结构的方式实现稳定送经功能，确保了在送经时经线张力的恒定，为最终的产品质量提供保障。

Description

一种自补偿连续主动送经装置及其在织带编织中的应用

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体是一种自补偿连续主动送经装置及其在织带编织中的应用。

背景技术

织带，又称锭织，是将纱线经络筒、卷纬形成纬线管后，插在编织机的固定齿座上，纬纱管沿8字形轨道回转移动，以牵引纱线相互交叉编织。

送经是生产织带过程中的主要动作之一。即将经纱从卷装上退出，送入相应的工作区域，并使经纱维持一定的张力。随着电子技术的迅速进展，送经机构也得到了完善，产生了由经纱张力信号采集装置、微处理器和伺服电机等构成的电子送经机构。

现有送经装置设置有检测单元，用于检测纱线张力，检测到纱线张力不符合生产送经要求时，检测单元发送信号至控制装置，控制装置再控制其他调节机构对纱线的张紧度进行调节，但期间会存在一定的响应及信号传递时间，从而便导致在送经过程中，纱线的张紧度仍然存在变化的情况，难以保证最终产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自补偿连续主动送经装置及其在织带编织中的应用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自补偿连续主动送经装置，包括两个相对设置的安装架，所述安装架包括立臂以及固定于所述立臂一侧的连接板、侧臂；所述自补偿连续主动送经装置还包括：装配板，滑动设于所述立臂上，且与安装在所述立臂上的第一弹性供力机构连接，所述装配板通过拆装结构可拆卸连接有经辊，所述经辊与转动安装在两个所述立臂之间的压辊抵接；第一送经辊、第二送经辊，所述第一送经辊转动安装在两个所述侧臂之间，所述第二送经辊的两端连接分别安装在两个所述侧臂上的两组第二弹性供力机构，且所述第二送经辊与所述第一送经辊抵接；其中，所述立臂上还安装有输出端同所述压辊转动轴连接的驱动电机，所述压辊与所述第一送经辊二者的转动轴通过第四传动带连接，所述第一送经辊与所述第二送经辊二者的转动轴之间设有传动结构，所述压辊、所述第一送经辊以及所述第二送经辊的规格相同。

作为本发明进一步的方案：所述第一弹性供力机构包括分别固定于所述立臂两侧的两根第一立柱以及滑动设于两根所述第一立柱的顶升板，所述顶升板还连接有螺纹组件，所述装配板与两根所述第一立柱滑动连接，且两根所述第一立柱的外周分别套设有两根第一柱形弹簧，所述第一柱形弹簧的两端分别连接所述装配板与所述顶升板。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹组件包括安装在所述立臂上的动力结构以及同所述动力结构连接且与所述经辊的转动轴配合的马耳他十字机芯结构，所述动力结构包括转动安装在所述立臂上的丝杆；所述丝杆与所述顶升板螺纹连接，所述丝杆的一端设有深孔，所述深孔内滑动设有同所述马耳他十字机芯结构连接的伸缩轴，所述立臂上还安装有气缸，所述气缸的活动端固定有与所述伸缩轴转动连接的横板。

作为本发明再进一步的方案：所述马耳他十字机芯结构包括转动安装在所述立臂上的主动轮和从动轮，所述从动轮的转动轴通过第一传动带以及锥齿轮组同所述伸缩轴连接，所述主动轮转动轴的一端固定有凸起部，所述凸起部与设于所述经辊转动轴一端的残缺部适配。

作为本发明再进一步的方案：所述拆装结构包括转动安装在所述经辊转动轴上的板件、设于所述板件两侧的两组弹性伸缩件以及固定安装在所述装配板上的两个限位件，所述限位件包括相连的倾斜段与平直段，且所述平直段远离所述倾斜段的一端设有同所述弹性伸缩件配合的锁孔。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性伸缩件包括固定于所述板件上的圆筒、滑动设于所述圆筒内且与所述锁孔适配的插销以及设于所述圆筒内的第二柱形弹簧，所述第二柱形弹簧的两端分别连接所述圆筒的筒壁以及所述插销位于所述圆筒内部的一端。

作为本发明再进一步的方案：所述侧臂的底端固定有两个突起块，所述第二弹性供力机构包括分别固定在两个所述突起块上的两根第二立柱、与两根所述第二立柱和所述侧臂滑动连接的滑板以及分别套设在两根所述第二立柱外周的两根第三柱形弹簧，所述第三柱形弹簧的一端连接所述突起块，另一端与所述滑板连接，所述第二送经辊转动安装在两个所述滑板之间。

作为本发明再进一步的方案：所述传动结构包括安装在所述侧臂上且与所述第一送经辊的转动轴连接的齿轮组以及连接所述第二送经辊转动轴的活动臂，所述齿轮组包括固定于所述第一送经辊转动轴上的第一齿轮以及转动安装在所述侧臂上且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的转动轴同所述活动臂连接；所述活动臂包括转动安装在所述第二齿轮转动轴上的第一活动臂以及转动安装在所述第二送经辊转动轴上的第二活动臂，所述第一活动臂远离所述第二齿轮转动轴的一端与所述第二活动臂远离所述第二送经辊转动轴的一端通过轴销转动连接，且所述轴销通过第二传动带与第三传动带分别连接所述第二齿轮与所述第二送经辊二者的转动轴。

一种所述的自补偿连续主动送经装置在织带编织中的应用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在工作时，驱动电机驱使压辊转动时，第一送经辊将通过第四传动带随压辊进行同步且同向地转动，而第二送经辊则通过所述传动结构与所述第一送经辊进行同步但不同向地转动，于是，位于所述第一送经辊与所述第二送经辊之间的经线便会以一定的速度被送出，实现送经的匀速性，相应地，在第一弹性供力机构的作用下，压辊便可驱使经辊转动，且经辊与压辊的转向相反，经辊根据第一送经辊与第二送经辊对经线的送出量进行自动补偿，并且随着经辊上经线的消耗，经辊上经线缠绕的厚度逐渐减小，位于压辊与第一送经辊之间的经线可保持水平状态，通过各个机构及结构之间的相互配合，通过机械结构的方式实现稳定送经功能，相较于电子送经而言，避免了因信号传递与响应而导致纱线张力存在变化情况的问题，确保了在送经过程中，经线张力的恒定，为最终的产品质量提供有效保障。

附图说明

图1为自补偿连续主动送经装置一种实施例的结构示意图；

图2为自补偿连续主动送经装置一种实施例另一角度的结构示意图；

图3为自补偿连续主动送经装置一种实施例又一角度的结构示意图；

图4为图2中A处的结构放大图；

图5为图3中B处的结构放大图；

图6为自补偿连续主动送经装置一种实施例中拆装结构的结构爆炸图；

图7为图6中C处的结构放大图；

图8为自补偿连续主动送经装置一种实施例中压辊、第一送经辊以及第二送经辊三者之间的连接状态示意图。

图中：1、安装架；101、立臂；102、连接板；103、侧臂；2、经辊；201、残缺部；3、压辊；4、第一送经辊；5、第二送经辊；6、驱动电机；7、装配板；8、顶升板；9、第一立柱；901、第一柱形弹簧；10、丝杆；11、伸缩轴；12、锥齿轮组；13、第一传动带；14、气缸；1401、横板；15、主动轮；1501、凸起部；16、从动轮；17、限位件；1701、倾斜段；1702、平直段；1703、锁孔；18、板件；19、圆筒；1901、第二柱形弹簧；20、插销；21、第一活动臂；22、第二活动臂；23、轴销；24、第二传动带；25、第三传动带；26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、第四传动带；29、第二立柱；2901、第三柱形弹簧；30、滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-8，本发明实施例中，一种自补偿连续主动送经装置，包括两个安装架1，所述安装架1包括立臂101以及固定于所述立臂101一侧的连接板102、侧臂103，且两个所述安装架1相对设置；所述自补偿连续主动送经装置还包括滑动设于所述立臂101上的装配板7，所述装配板7与安装在所述立臂101上的第一弹性供力机构连接，所述装配板7通过拆装结构可拆卸连接有经辊2，所述经辊2与转动安装在两个所述立臂101之间的压辊3抵接；其中，两个所述侧臂103之间转动安装有第一送经辊4，两个所述侧臂103上各设有一组第二弹性供力机构，两组所述第二弹性供力机构之间活动设有与所述第一送经辊4抵接的第二送经辊5。

需要提出的是，所述立臂101上还安装有输出端同所述压辊3转动轴连接的驱动电机6，所述压辊3与所述第一送经辊4二者的转动轴通过第四传动带28连接，所述第一送经辊4与所述第二送经辊5二者的转动轴之间设有传动结构。

需要指出强调的是，所述压辊3、所述第一送经辊4以及所述第二送经辊5的规格相同，即三者的长短、粗细完全相同。这样一来，当所述驱动电机6工作，驱使压辊3转动时，第一送经辊4将通过第四传动带28随压辊3进行同步且同向地转动，而第二送经辊5则通过所述传动结构与所述第一送经辊4进行同步但不同向地转动，于是，位于所述第一送经辊4与所述第二送经辊5之间的经线便会以一定的速度被送出，实现送经的匀速性，相应地，在所述第一弹性供力机构的作用下，所述压辊3便可驱使经辊2转动，且经辊2与压辊3的转向相反，所述经辊2根据所述第一送经辊4与所述第二送经辊5对经线的送出量进行自动补偿，并且随着经辊2上经线的消耗，经辊上经线缠绕的厚度逐渐减小，位于所述压辊3与所述第一送经辊4之间的经线可保持水平状态（避免因经线随送经的进行而产生倾斜导致张力变化），确保了在送经过程中，经线张力的恒定，为最终的产品质量提供有效保障。

请再次参阅图1、图3以及图4，所述第一弹性供力机构包括分别固定于所述立臂101两侧的两根第一立柱9以及滑动设于两根所述第一立柱9的顶升板8，所述顶升板8还连接有螺纹组件。所述装配板7与两根所述第一立柱9滑动连接，且两根所述第一立柱9的外周分别套设有两根第一柱形弹簧901，所述第一柱形弹簧901的两端分别连接所述装配板7与所述顶升板8。

在使用时，将缠绕有经线的经辊2通过拆装结构安装于两个装配板7之间，随后，在送经过程中，所述经辊2转动（即执行放线动作时）时，其上的经线厚度便会逐渐减小，相应地，所述第一柱形弹簧901的压缩量便逐渐减小，若第一柱形弹簧901的压缩量一直呈递减趋势，将使得压辊3与经辊2之间的压力减小，即二者之间的摩擦力不足以使得压辊3带动经辊2进行同步但不同向地转动，经辊2的放线动作难以顺利进行，于是，便会导致第一送经辊4与第二送经辊5对经线的拉力过大，对经线造成损伤，影响后续的生产；故而，设置所述螺纹组件，使得经辊2在转动时，将使得所述螺纹组件触发，所述螺纹组件便会带动所述顶升板8在两根第一立柱9上间断性地向上滑动，对第一柱形弹簧901的压缩量进行补充，确保压辊3与经辊2之间具有充足的摩擦力。

作为例举：若使得所述第一柱形弹簧901的初始压缩量就足够大，或保证所述第一柱形弹簧901的弹性系数足够大，也可保证在整个送经过程中，压辊3与经辊2之间具有充足的摩擦力，但是，这种设置方式，容易使得经线在初始情况下因所受的压力过大而发生形变，导致后续的加工效果受到影响。

所述螺纹组件包括安装在所述立臂101上的动力结构以及同所述动力结构连接且与所述经辊2的转动轴配合的马耳他十字机芯结构，所述动力结构包括转动安装在所述立臂101上的丝杆10。所述丝杆10与所述顶升板8螺纹连接，所述丝杆10的一端设有深孔，所述深孔内滑动设有同所述马耳他十字机芯结构连接的伸缩轴11，所述立臂101上还安装有气缸14，所述气缸14的活动端固定有与所述伸缩轴11转动连接的横板1401。

需要补充说明的是，在所述深孔的内壁上设有两个长条凹槽，所述伸缩轴11的外周固定有两个长条凸起，所述长条凸起与所述长条凹槽适配，且二者与所述丝杆10和所述伸缩轴11的中心轴线相平行。

请再次参阅图7，所述马耳他十字机芯结构包括转动安装在所述立臂101上的主动轮15和从动轮16，所述从动轮16的转动轴通过第一传动带13以及锥齿轮组12同所述伸缩轴11连接。所述主动轮15转动轴的一端固定有凸起部1501，所述凸起部1501与设于所述经辊2转动轴一端的残缺部201适配。

具体地来说，所述锥齿轮组12包括转动安装在所述立臂101上的一号锥齿轮以及固定于所述伸缩轴11一端的二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合，所述第一传动带13则连接所述一号锥齿轮与所述主动轮15二者的转动轴。

在将缠绕有经线的经辊2通过拆装结构安装于两个装配板7之间时，所述残缺部201便会与所述凸起部1501相卡合，于是，待所述经辊2转动时，其转动轴便可通过所述残缺部201与所述凸起部1501带动主动轮15转动，主动轮15便带动从动轮16间断性地转动，进而，从动轮16的转动轴通过第一传动带13与锥齿轮组12带动伸缩轴11转动，伸缩轴11通过所述长条凸起与所述长条凹槽带动丝杆10转动，使得顶升板8与丝杆10进行螺纹配合而在两根第一立柱9上向上滑动，对第一柱形弹簧901的压缩量进行补充，确保压辊3与经辊2之间具有充足的摩擦力；在送经结束后，且将所述经辊2取下后，为了不影响下次的继续使用，需要将所述顶升板8复位，此时，便需要对所述丝杆10进行反向转动，而主动轮15与从动轮16的设置，使得丝杆10无法直接进行反向转动，从而，工作人员控制所述气缸14驱使横板1401带动伸缩轴11向丝杆10的深孔内继续滑动一段距离，直至所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮分离即可执行丝杆10的反转操作。

所述拆装结构包括转动安装在所述经辊2转动轴上的板件18、设于所述板件18两侧的两组弹性伸缩件以及固定安装在所述装配板7上的两个限位件17。所述限位件17包括相连的倾斜段1701与平直段1702，且所述平直段1702远离所述倾斜段1701的一端设有同所述弹性伸缩件配合的锁孔1703。

所述弹性伸缩件包括固定于所述板件18上的圆筒19、滑动设于所述圆筒19内且与所述锁孔1703适配的插销20以及设于所述圆筒19内的第二柱形弹簧1901，所述第二柱形弹簧1901的两端分别连接所述圆筒19的筒壁以及所述插销20位于所述圆筒19内部的一端。

在进行经辊2的安装时，将插销20对准限位件17并将经辊2上抬，于是，插销20在经过所述倾斜段1701的过程中将逐渐向圆筒19内收缩，第二柱形弹簧1901被压缩，待插销20运动至所述锁孔1703处时，第二柱形弹簧1901反弹，插销20便贯穿锁孔1703，且所述凸起部1501与所述残缺部201完成卡合；反之，在送经结束后，需要将经辊2取下时，工作人员将插销20向圆筒19内戳动即可（使所述残缺部201与所述凸起部1501处于竖直状态）；综上，通过各个部件之间的相互配合，实现了所述经辊2的便捷拆装功能，为加工工作提供了便利。

请再次参阅图3，所述侧臂103的底端固定有两个突起块，所述第二弹性供力机构包括分别固定在两个所述突起块上的两根第二立柱29、与两根所述第二立柱29和所述侧臂103滑动连接的滑板30以及分别套设在两根所述第二立柱29外周的两根第三柱形弹簧2901。所述第三柱形弹簧2901的两端分别连接所述突起块与所述滑板30，所述第二送经辊5转动安装在两个所述滑板30之间。

请再次参阅图5与图8，所述传动结构包括安装在所述侧臂103上且与所述第一送经辊4的转动轴连接的齿轮组以及连接所述第二送经辊5转动轴的活动臂，所述齿轮组包括固定于所述第一送经辊4转动轴上的第一齿轮26以及转动安装在所述侧臂103上且与所述第一齿轮26啮合的第二齿轮27。

所述活动臂包括转动安装在所述第二齿轮27转动轴上的第一活动臂21以及转动安装在所述第二送经辊5转动轴上的第二活动臂22，所述第一活动臂21远离所述第二齿轮27转动轴的一端与所述第二活动臂22远离所述第二送经辊5转动轴的一端通过轴销23转动连接，且所述轴销23通过第二传动带24与第三传动带25分别连接所述第二齿轮27与所述第二送经辊5二者的转动轴。

当压辊3通过第四传动带28带动第一送经辊4转动时，由于所述第三柱形弹簧2901的设置，便会使得第一送经辊4与第二送经辊5二者之间具有一定的压力，且第一送经辊4的转动轴通过第一齿轮26与第二齿轮27进行换向，第二齿轮27的转动轴通过第二传动带24带动轴销23转动，轴销23通过第三传动带25带动第二送经辊5转动，从而便实现了所述第一送经辊4与所述第二送经辊5二者同步但不同向的转动效果，保证顺利送经；在开始送经之前，完成经辊2的组装之后，工作人员需要将经辊2上经线的一端从经辊2上牵出，并从第一送经辊4与第二送经辊5之间穿过，在操作过程中，第二送经辊5便会发生下移，相应地，第一活动臂21与第二活动臂22二者便会发生相对转动，且二者之间的夹角增大，但第一送经辊4与第二送经辊5二者转动轴之间的联动状态依然能够得以保持。

一种所述的自补偿连续主动送经装置在织带编织中的应用。

将所述的自补偿连续主动送经装置应用于织带编织中，当驱动电机6工作，驱使压辊3转动时，第一送经辊4将通过第四传动带28随压辊3进行同步且同向地转动，而第二送经辊5则通过传动结构与第一送经辊4进行同步但不同向地转动，于是，位于第一送经辊4与第二送经辊5之间的经线便会以一定的速度被送出，实现送经的匀速性，相应地，在第一弹性供力机构的作用下，压辊3便可驱使经辊2转动，且经辊2与压辊3的转向相反，经辊2根据第一送经辊4与第二送经辊5对经线的送出量进行自动补偿，并且随着经辊2上经线的消耗，经辊上经线缠绕的厚度逐渐减小，位于所述压辊3与所述第一送经辊4之间的经线可保持水平状态，确保了在送经过程中，经线张力的恒定，为最终的产品质量提供有效保障。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自补偿连续主动送经装置，其特征在于，包括两个相对设置的安装架（1），所述安装架（1）包括立臂（101）以及固定于所述立臂（101）一侧的连接板（102）、侧臂（103）；所述自补偿连续主动送经装置还包括：装配板（7），滑动设于所述立臂（101）上，且与安装在所述立臂（101）上的第一弹性供力机构连接，所述装配板（7）通过拆装结构可拆卸连接有经辊（2），所述经辊（2）与转动安装在两个所述立臂（101）之间的压辊（3）抵接；第一送经辊（4）、第二送经辊（5），所述第一送经辊（4）转动安装在两个所述侧臂（103）之间，所述第二送经辊（5）的两端连接分别安装在两个所述侧臂（103）上的两组第二弹性供力机构，且所述第二送经辊（5）与所述第一送经辊（4）抵接；其中，所述立臂（101）上还安装有输出端同所述压辊（3）转动轴连接的驱动电机（6），所述压辊（3）与所述第一送经辊（4）二者的转动轴通过第四传动带（28）连接，所述第一送经辊（4）与所述第二送经辊（5）二者的转动轴之间设有传动结构，所述压辊（3）、所述第一送经辊（4）以及所述第二送经辊（5）的规格相同；所述第一送经辊（4）与所述压辊（3）同步且同向转动时，所述传动结构能够促使所述第二送经辊（5）与第一送经辊（4）二者保持同步但不同向的转动状态，以使所述第一送经辊（4）与所述第二送经辊（5）执行送经动作，同时，所述压辊（3）带动所述经辊（2）转动，所述经辊（2）对其上的经线执行与所述送经动作同步的放线动作，形成自补偿状态，以使位于所述压辊（3）与所述第一送经辊（4）之间经线的张力恒定。

2.根据权利要求1所述的一种自补偿连续主动送经装置，其特征在于，所述第一弹性供力机构包括分别固定于所述立臂（101）两侧的两根第一立柱（9）以及滑动设于两根所述第一立柱（9）的顶升板（8），所述顶升板（8）还连接有螺纹组件；其中，所述装配板（7）与两根所述第一立柱（9）滑动连接，且两根所述第一立柱（9）的外周分别套设有两根第一柱形弹簧（901），所述第一柱形弹簧（901）的两端分别连接所述装配板（7）与所述顶升板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种自补偿连续主动送经装置，其特征在于，所述螺纹组件包括安装在所述立臂（101）上的动力结构以及同所述动力结构连接且与所述经辊（2）的转动轴配合的马耳他十字机芯结构，所述动力结构包括转动安装在所述立臂（101）上的丝杆（10）；所述丝杆（10）与所述顶升板（8）螺纹连接，所述丝杆（10）的一端设有深孔，所述深孔内滑动设有同所述马耳他十字机芯结构连接的伸缩轴（11），所述立臂（101）上还安装有气缸（14），所述气缸（14）的活动端固定有与所述伸缩轴（11）转动连接的横板（1401）。

4.根据权利要求3所述的一种自补偿连续主动送经装置，其特征在于，所述马耳他十字机芯结构包括转动安装在所述立臂（101）上的主动轮（15）和从动轮（16），所述从动轮（16）的转动轴通过第一传动带（13）以及锥齿轮组（12）同所述伸缩轴（11）连接；其中，所述主动轮（15）转动轴的一端固定有凸起部（1501），所述凸起部（1501）与设于所述经辊（2）转动轴一端的残缺部（201）适配。

5.根据权利要求1所述的一种自补偿连续主动送经装置，其特征在于，所述拆装结构包括转动安装在所述经辊（2）转动轴上的板件（18）、设于所述板件（18）两侧的两组弹性伸缩件以及固定安装在所述装配板（7）上的两个限位件（17）；所述限位件（17）包括相连的倾斜段（1701）与平直段（1702），且所述平直段（1702）远离所述倾斜段（1701）的一端设有同所述弹性伸缩件配合的锁孔（1703）。

6.根据权利要求5所述的一种自补偿连续主动送经装置，其特征在于，所述弹性伸缩件包括固定于所述板件（18）上的圆筒（19）、滑动设于所述圆筒（19）内且与所述锁孔（1703）适配的插销（20）以及设于所述圆筒（19）内的第二柱形弹簧（1901），所述第二柱形弹簧（1901）的两端分别连接所述圆筒（19）的筒壁以及所述插销（20）位于所述圆筒（19）内部的一端。

7.根据权利要求1所述的一种自补偿连续主动送经装置，其特征在于，所述侧臂（103）的底端固定有两个突起块，所述第二弹性供力机构包括分别固定在两个所述突起块上的两根第二立柱（29）、与两根所述第二立柱（29）和所述侧臂（103）滑动连接的滑板（30）以及分别套设在两根所述第二立柱（29）外周的两根第三柱形弹簧（2901）；其中，所述第三柱形弹簧（2901）的一端连接所述突起块，另一端与所述滑板（30）连接，所述第二送经辊（5）转动安装在两个所述滑板（30）之间。

8.根据权利要求7所述的一种自补偿连续主动送经装置，其特征在于，所述传动结构包括安装在所述侧臂（103）上且与所述第一送经辊（4）的转动轴连接的齿轮组以及连接所述第二送经辊（5）转动轴的活动臂，所述齿轮组包括固定于所述第一送经辊（4）转动轴上的第一齿轮（26）以及转动安装在所述侧臂（103）上且与所述第一齿轮（26）啮合的第二齿轮（27），所述第二齿轮（27）的转动轴同所述活动臂连接。

9.根据权利要求8所述的一种自补偿连续主动送经装置，其特征在于，所述活动臂包括转动安装在所述第二齿轮（27）转动轴上的第一活动臂（21）以及转动安装在所述第二送经辊（5）转动轴上的第二活动臂（22），所述第一活动臂（21）远离所述第二齿轮（27）转动轴的一端与所述第二活动臂（22）远离所述第二送经辊（5）转动轴的一端通过轴销（23）转动连接，且所述轴销（23）通过第二传动带（24）与第三传动带（25）分别连接所述第二齿轮（27）与所述第二送经辊（5）二者的转动轴。

10.一种如权利要求1所述的自补偿连续主动送经装置在织带编织中的应用。

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