DE10004904C1 - Antriebsvorrichtung für den Messerschlitten einer Doppelflorwebmaschine - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für den Messerschlitten für das Trennen eines Doppelflorgewebes in der Polebene an einer Doppelflorwebmaschine, mit einem reversivel, entsprechend vorgegebener Programme ansteuerbaren Servomotor, dem ein Wegmaßstab und ein Geber zur Erfassung von aktuellen Wegeinheiten zugeordnet ist, und mit mindestens einem Übertragungsglied zur Übertragung der Antriebsbewegung auf den entlang einer Führungsschiene bewegbaren Messerschlitten. Mit dem Ziel, die Bewegung des Messerschlittens (3) auch bei hohen Geschwindigkeiten kontrollierbar zu gestalten und die Wartung des Messerschlittens in zunehmenden Maß in die automatisierbaren Arbeitsverrichtungen zu übernehmen, wird die Antriebsvorrichtung so gestaltet, dass zwischen dem Messerschlitten (3) und der Einheit Geber/Wegmaßstab (411, 412; 511, 512; 611, 612) praktisch unelastische, formschlüssig eingefügte Übertragungsglieder (Zahnriemen 42, 45; Spindel 52, Mutter 53; Kupplung 63) angeordnet sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für den Messerschlitten einer Doppelflorwebmaschine zum Trennen eines Doppelflorgewebes in der Polebene mit einem reversibel, entsprechend vorgegebener Programme ansteuerbarem Servomotor, dem ein Wegmaßstab und ein Geber zur Erfassung aktueller Weg­ einheiten zugeordnet sind, und mit mindestens einem Übertragungsglied zur Übertragung der Antriebsbewegung auf den entlang einer Führungsschiene bewegbaren Messerschlitten.

Eine Antriebsvorrichtung der beschriebenen Art ist u. a. durch die GB 890 393 bekannt. Der auf einer Führungsschiene hin und her bewegbare Messerschlitten wird durch einen reversibel steuerbaren Motor angetrieben. Das Umschalten der Antriebsrichtung erfolgt durch ortsfeste, bestimmte geometrische Positionen repräsentierende Kontakte. Diese werden von proportional zur Hubbewegung des Messerschlittens bewegten Gebern geschaltet. Die Übertragung der Antriebs­ bewegung auf den Messerschlitten erfolgt über eine Schnur. Die beiden Enden der Schnur sind in unterschiedlichen Richtungen, spiralförmig auf die reversibel angetriebene Antriebstrommel aufgewunden und sind schließlich mit dieser fest verbunden. Eine solche Antriebsvorrichtung hat mehrere Nachteile.

Wegen des längs der Achse der Antriebstrommel sich pulsierend verlagernden Ablaufpunktes der Schnur kann die Antriebstrommel nicht in der Bewegungs­ ebene des Messerschlittens angeordnet werden. Üblich ist die Verlagerung dieser Antriebstrommel in den unteren Bereich der Webmaschine. Die Folge ist eine bedeutende Verlängerung der Schnur.

Mit zunehmender Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine und der Verkürzung der Zyklen für die Einbindung einer Polreihe muß man auch die Bewegungsgeschwindigkeit des Messerschlittens erhöhen. Wegen der Sicherung einer hohen Schnittqualität und der Vermeidung einer hohen Messertemperatur ist es außerdem geboten, die Geschwindigkeit des Messers im Bereich des Gewebes möglichst konstant zu halten. Das wiederum hat zur Folge, dass die Beschleunigung und Verzögerung des Messerschlittens außerhalb des Gewebes in sehr kurzen Zeiträumen erfolgen muß. Die Beschleunigungskräfte werden dabei so groß, dass sich die sehr lange Schnur um sehr große Beträge verlän­ gert.

Beim Bewegungsantritt folgt der Messerschlitten der vorgegebenen Antriebs­ bewegung erst verzögert. Die Geschwindigkeit des Messers im Gewebe kann nicht genau definiert werden. Sie ist in jedem Fall unterschiedlich. Damit ändert sich die Schneidcharakteristik. Der tatsächliche Hub des Messerschlittens wird unkontrollierbar groß.

Es ist nicht möglich, irgendwelche Vorgänge am Messerschlitten auszuführen, die eine genaue Positionierung desselben erfordern. Ein weiterer Nachteil dieser Vorrichtung ist der hohe Energiebedarf für das wiederholte Beschleunigen und Verzögern der masseintensiven Antriebstrommel.

Durch die DE 195 36 002 A1 wurde vorgeschlagen, anstelle des reversibel, umschaltbaren Motors einen Servomotor, der nach einem vorgegebenen Pro­ gramm in entgegengesetzten Richtungen steuerbar ist, einzusetzen. Diese Art von Motoren enthält regelmäßig eine mit dem Läufer umlaufende Scheibe, die Winkelmarkierungen als eine Art Wegmaßstab besitzt. Ein Geber erfasst diese Markierungen und wandelt diese in Impulse für das Abarbeiten eines vorgegebe­ nen Steuerprogrammes um.

Man hoffte damit, die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge so gestalten zu können, dass bei vertretbarer Dehnung der Schnur eine nahezu konstante Schnittgeschwindigkeit (10 bis 16 m/sec) im Gewebe gewährleistet werden kann. Mit dieser Form des Antriebes erreichte man tatsächlich bereits deutlich höhere Arbeitsgeschwindigkeiten der Webmaschine.

Mit der weiteren Optimierung der verschiedenen Getriebe der Webmaschine und mit der Einführung neuer Poleinbindungsverfahren wird jedoch die Zeit, die für das Schneiden z. B. einer Polreihe zur Verfügung steht, immer kürzer. Die Schnur dehnt sich bei den hier noch auftretenden Beschleunigungen auch dann noch in unvertretbarem Maß, wenn extrem stabile und dehnungsarme Materialien für die Schnur eingesetzt werden. Im Übrigen sind auch hier die Nachteile der Antriebstrommel, wie sie in Bezug auf das GB 890 393 beschrieben wurden, hinsichtlich des veränderlichen Ablaufpunktes und der großen Masse nach wie vor noch vorhanden.

Die Synchronität der Bewegung des Messerschlittens zu den anderen Baugrup­ pen der Webmaschine kann trotz des Einsatzes des Servomotores nicht zu­ verlässig genug gewährleistet werden. Die Unmöglichkeit der genauen Positionie­ rung des Messerschlittens innerhalb der Webmaschine verhindert auch hier die Einbeziehung der Wartung des Messerschlittens in den Automatisierungsprozeß der Webmaschine.

Mit der DE 34 20 106 C1 wurde vorgeschlagen, einen endlosen Zahnriemen als Übertragungsglied zu verwenden. Ein in einer einzigen Richtung umlaufender Motor treibt den über zwei Räder mit senkrechter Achse geführten Zahnriemen. Der Zahnriemen ist mit einem vertikalen Zapfen versehen. Über diesen Zapfen und eine an dem Zapfen und dem Messerschlitten angreifende Koppel (dort als Lenker bezeichnet) wird der Messerschlitten getrieben.

Diese Form des Antriebes ermöglicht eine stets konstante Geschwindigkeit des Messers während des Schneidvorganges im Gewebe. Die Position und der Hub des Messerschlittens sind stets exakt definierbar.

Ein entscheidender Nachteil dieser Vorrichtung besteht jedoch darin, dass sie nicht mit vertretbarem Aufwand an unterschiedliche Gewebebreiten und an unterschiedliche Polbildungsverfahren (zwei- oder drei-tourig) angepasst werden kann. Es ist auch nicht möglich, den Messerschlitten an einer exakt vorgebbaren Position zum Stillstand zu bringen und Wartungsprozesse am Messerschlitten automatisch auszuführen.

Als erheblicher Nachteil hat sich die Verbindung zwischen dem Zahnriemen und dem Messerschlitten herausgestellt. Der in den Zahnriemen eingefügte Stift zerstört den Zahnriemen bei den durch die Beschleunigung und Verzögerung auftretenden Belastungen innerhalb kürzester Zeit.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung für einen Messerschlitten vorzuschlagen, die es ermöglicht auch bei hohen Arbeitsge­ schwindigkeiten der Webmaschine und bei hocheffektiven Poleinbindungsverfah­ ren dem Messerschlitten stets mit einer kontrollierbaren Geschwindigkeit und mit definierter Bewegungsbahn anzutreiben und Möglichkeiten zu schaffen, War­ tungsvorgänge am Messerschlitten zu automatisieren.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 auf überraschend einfache Art gelöst. Mit der direkten und nahezu spielfreien Verbindung - zwi­ schen der Kombination Maßstab/Geber einerseits und dem Messerschlitten andererseits - gewährleistet man das Abarbeiten des Programmes oder der Programme in der Abhängigkeit von der der tatsächlichen Position des Messer­ schlittens. Es ist mit einer solchen Antriebsvorrichtung auch möglich, an exakt vorgegebenen Positionen Wartungsarbeiten am Messerschlitten auszuführen.

Verwendet man als Übertragungsglied nach Anspruch 2 einen Zahnriemen, kann man die Erfindung mit bewährten und verfügbaren technischen Mitteln realisieren.

Eine für sehr breite Webmaschinen besonders vorteilhafte Gestaltung des Mes­ serschlittenantriebes beschreibt Anspruch 3. Die Dehnung des Zahnriemens kann damit um mehr als 50% reduziert werden. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Web­ maschine kann damit deutlich höher gewählt werden. Die Ausführung nach Anspruch 4 ermöglicht die Realisierung der Erfindung mittels platzsparender Mittel.

Die Ausführung mit einem Linearmotor - nach Anspruch 5 - hat den bedeutenden Vorteil der weiteren Reduzierung der zu bewegenden Massen. Die Modifizierung des Messerschlittens nach Anspruch 6 erlaubt durch die jetzt mögliche genaue Positionierung des Messerschlittens das automatische Nach­ stellen des Messers ohne Eingriff des Bedienpersonales.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen,

Fig. 1 einen Querschnitt entlang der Linie I-I in Fig. 2 durch einen Messer­ schlitten mit Mitteln für das Nachstellen des Messers,

Fig. 2 eine vereinfachte Draufsicht auf den Messerschlitten nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Antriebsanordnung für einen Messerschlitten unter Verwendung eines Zahnriemengetriebes in einer vereinfachten Ansicht von oben,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Linearmotorenantriebes für den Messerschlitten in einer Ansicht von der Vorderseite der Maschine,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Spindelantriebes von oben,

Fig. 6 ein Weg-Geschwindigkeits-Diagramm für den Antrieb eines Messer­ schlittens und

Fig. 7 eine schematische Gesamtanordnung des Messerschlittenantriebes.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in unterschiedlichen Ansichten einen Messerschlitten 3 zum Trennen eines Doppelflorgewebes 1 in der Polebene.

Solche Vorrichtungen werden sowohl an Doppelteppichwebmaschinen, als auch an Doppelplüschwebmaschinen verwendet. In dieser Beschreibung vereinheitli­ chen wir die beiden genannten Maschinen unter dem Begriff Doppelforweb­ maschinen.

Nach dem Trennen des Doppelflorgewebes 1 entstehen zwei Florgewebe 11 und 12, die nach oben bzw. nach unten abgezogen und später aufgewickelt oder abgelegt werden.

Der Messerschlitten 3 wird zu diesem Zweck in an sich bekannter Weise auf einer am Gestell der Maschine stabil gelagerten Führungsschiene 2 geführt. Der Messerschlitten 3 trägt und führt an seiner Oberseite das Messer 31. Dieses Messer 31 wird durch die Spannplatte 32 gegen den Messerschlitten 3 gepresst. Im vorliegenden Fall übernimmt dieses Pressen der Spannhebel 34, der am Messerschlitten 3 mittels Lager 33 schwenkbar geführt ist. Die nötige Klemmkraft wird durch eine Feder 341 aufgebracht.

Das Messer 31 hat an seinem hinteren Ende nach oben gerichtete Vorsprünge, an denen Druckbolzen 311 angreifen, die durch je eine Feder 312 belastet sind. Der Spannhebel 34 kann in einer vorgegebenen Position des Messerschlittens 3 vor dem Anschlag 21 durch einen Drückerhebel 24 so betätigt werden, dass er das Messer 31 freigibt und die Druckbolzen 311 dasselbe gegen den z. B. ge­ stellfesten Anschlag 21 schieben können.

Der Messerschlitten 3 besitzt an seiner Unterseite Elemente einer Kupplung 35 und 35', die ein Trum des Zahnriemens 45 lösbar und formschlüssig mit dem Messerschlitten 3 verbinden.

Der hier beschriebene Messerschlitten 3 hat die Aufgabe, z. B. die während eines Arbeitszyklusses der Polwebmaschine hergestellte Polreihe während einer Bewe­ gung längs des Gewebes 1 aufzuschneiden. Zur Sicherung eines optimalen Schneidvorganges wird mindestens ein Mal pro Doppelhub des Messerschlittens 3 außerhalb des Gewebes 1 ein Schleifvorgang am Messer 31 ausgeführt. Für diesen Schleifvorgang sind hier Schleifköpfe 25, 25' beiderseits des Gewebes 1 vorgesehen (vgl. Fig. 7).

Das permanente Nachschleifen führt natürlich auch zu einer Verlagerung der Schneidkante des Messers 31 im Verhältnis zur Führung des Gewebes in der Schneidzone. Ein Sensor 26 kontrolliert die Lage der Messerkante in regelmäßi­ gen Abständen. Wird eine vorgegebene Lageabweichung festgestellt, ist es notwendig, das Messer 31 nachzustellen.

Diese Nachstellbewegung wird bei der Gestaltung des Messerschlittens 3 nach den Fig. 1 und 2 dadurch vorgenommen, dass der Messerschlitten 3 zunächst in eine Position verbracht wird, in der die Schneidkante des Messers 31 dem ge­ stellfesten Anschlag 21 gegenüber steht und der Drückerhebel 24 den Spann­ hebel 34 so betätigt, dass er das Messer 31 freigibt und die Druckbolzen 311 das Messer 31 gegen den Anschlag 21 schieben können. Ist dieser Vorgang beendet, gibt der Drückerhebel 24 den Spannhebel 34 wieder frei und der Messerschlitten 3 kann über einen bestimmten Zeitraum, den der Sensor 26 durch sein erneutes Signal begrenzt, das Trennen des Doppelflorge­ webes 1 fortsetzen.

Anstelle der federnd vorgespannten Druckbolzen 311 kann mann natürlich auch andere Mittel zum Verschieben des Messers 31 verwenden. Denkbar wären z. B. rein mechanisch angetriebene Stellglieder oder pneumatisch bzw. elektropneuma­ tisch ansteuerbare Stellglieder. Wichtig ist, dass man unter den gegebenen Bedingungen die dafür notwendige Energie auf dem Messerschlitten 3 zur Verfü­ gung hat.

Für das Wirksamwerden dieser Stellvorrichtung für das Messer 31 ist es notwen­ dig, dass der Messerschlitten 3 entweder während seines normalen Bewegungs­ zyklus, vorzugsweise in der Phase der Bewegungsumkehr, eine ausreichend genau definierte Position einnimmt. Zu diesem Zweck wird dem Messerschlitten 3 eine Antriebsvorrichtung zugeordnet, die es ermöglicht, auch bei sehr großen Gewebebreiten und hohem Webfortschritt pro Zeiteinheit, dem Messerschlitten 3 eine Antriebsbewegung zu erteilen, die jederzeit kontrollierbar ist und den jeweili­ gen Bedingungen angepasst werden kann.

Das Grundschema eines solchen Antriebes ist in Fig. 7 dargestellt. Ein endloser Zahnriemen 45 wird über zwei Zahnriemenscheiben 43, 43' geführt. Die Zahnrie­ menscheibe 43 erhält ihre Antriebsbewegung vom reversibel steuerbaren Servo­ motor 41 über den Zahnriemen 42. Der Servomotor 41 besitzt zur Ausführung eines vorgegebenen Steuerprogrammes seiner Bewegung eine Scheibe 411 mit Winkeleinteilung, die wir als "Maßstab" bezeichnen möchten. Diesem Maßstab ist ein ortsfester Geber 412 (Fig. 3) zugeordnet, dessen Impulse aufeinanderfolgen­ de Programmschritte für die Bewegung des Servomotors 41 auslösen.

Zur Vermeidung von störenden Dehnungen des meist (mit ca. 10 m) sehr langen Zahnriemens 45 kann man auch beiden Zahnriemenscheiben 43, 43' je einen Servomotor 41 zuordnen.

Die Steuerprogramme werden in üblicher Weise durch die Maschinensteuerung 7 so vorgegeben, dass die Synchronität mit anderen Antrieben der Webmaschine gewährleistet werden kann.

Eine etwas präzisiertere Darstellung des Antriebes mit Zahnriemen 42, 45 können wir aus der Fig. 3 erkennen. Diese zeigt eine Position des Messerschlit­ tens 3, in der sich dieser nach rechts aus dem Gewebe 1 heraus bewegt hat. Der Messerschlitten 3 hat den Schleifkopf 25 passiert und befindet sich im Bereich des Gebers 26. Stellt der Geber 26 in dieser Position einen ungenügenden Messervorstand fest, wird der Drückerhebel 24 angesteuert, wenn der Messer­ schlitten 3 vor dem Anschlag 21 steht. Dieser drückt dann den Spannhebel 34 nach unten. Das Messer 31 wird frei und gelangt unter der Wirkung der Druckbol­ zen 311 in die vorgegebene Position am Anschlag 21. Ist das Messer 31 bereits zu weit abgearbeitet, kann es wegen der Wirksamkeit eines nicht dargestellten Anschlages am Messerschlitten nicht mehr in die SOLL- Position (Fig. 2) verschoben werden. In einem solchen Fall signalisiert der Sensor 26 der Maschinensteuerung 7 diesen Zustand. Die Maschine wird nach einem vorgegebenen Programm stillgesetzt und an der Anzeige erfolgt der Hinweis, dass ein Austausch des Messers 31 durch das Bedienpersonal erforderlich ist.

In den Fig. 4 und 5 werden zwei grundsätzlich andere Antriebe für den Messer­ schlitten 3 gezeigt. Die Antriebsvorrichtung nach Fig. 4 besteht aus einem Linear­ motor 6, der auf der Führungsschiene 2', die hier als Stator dient, mit seinem Läufer nach einem vorgegebenen Programm hin- und herbewegbar ist. Die dafür notwendige Energie für den Antrieb des Läufers 61 und die für die Steuerung erforderlichen Informationen werden über Schleifkontakte 62 dem Läufer zu­ geführt.

Die Führungsschiene 2 ist mit Markierungen versehen. Diese stellen in ihrer Gesamtheit einen Wegmaßstab 611 - analog der Winkelscheibe 411 des Servo­ motors 41 - dar. Ein Geber 612 am Läufer 61 erfasst die jeweilige Position und löst entsprechende Programmabschnitte für den Antrieb des Läufers 61 aus. Der Läufer 61 ist über eine Kupplung 63 mit den Messerschlitten 3 formschlüssig verbunden, so dass die erzeugte Antriebsbewegung spielfrei auf den Messer­ schlitten 3 übertragen wird.

Eine Antriebsvorrichtung nach dieser Art ist dann sinnvoll, wenn die Webmaschi­ ne eine sehr große Arbeitsbreite hat. Die zu bewegenden Massen können auf ein Minimum reduziert werden.

Einem solchen Antrieb mit Linearmotor ist - von der Grundkonzeption her - auch ein Antriebskonzept ähnlich, bei dem ein am Messerschlitten 3 gelagerter Servo­ motor mit seinem Antriebsritzel an einer Zahnstange oder dergleichen längs der Führungsschiene 2 abrollt. Die Übertragung der elektrischen Antriebsenergie und der Steuersignale kann in diesem Fall über flexible Kabel oder über Schleif­ kontakte erfolgen. Die notwendigen Steuerinformationen könnte man auch draht­ los übertragen.

Die Ausführungsvariante für den Schlittenantrieb nach Fig. 5 besitzt einen gestell­ fest angeordneten Servomotor 51. Dieser treibt hier direkt eine Spindel 53, die parallel zur Führungsschiene 2 angeordnet und ausgerichtet ist. Der Messer­ schlitten 3 hat für das Zusammenwirken mit der Spindel 52 eine Mutter 53, die mit der Spindel 52 zusammenwirkt. Der Servomotor 51 besitzt - in üblicher Weise - einen Maßstab 511 in Form einer Winkelscheibe und einen Geber 512.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Antriebe für den Messerschlitten 3 soll in Bezug auf die Positionen in der Webmaschine nochmals anhand der Fig. 6 erläutert werden. Aus der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausgangsposition wird der Messerschlitten 3 im Bereich S1 beschleunigt. Er hat seine maximale Ge­ schwindigkeit beim Eintritt des Messers 31 in das Gewebe 1, im Schneidabschnitt S2 erreicht. Das Messer 31 schneidet mit dieser dann erreichten Geschwindigkeit die dort angebotene Menge der Einzelfasern der Polhenkel. Erreicht das Messer 31 den anderen Geweberand, setzt im Bereich S3 die Verzögerung ein. Der gesamte, zurückgelegte Weg Sg kann mit den beschriebenen Antriebsvorrichtun­ gen ausreichend genau eingehalten werden.

In den Bereichen S1 und S3 können die Schleifköpfe 25, 25' angeordnet werden. Hinsichtlich der Platzierung der Sensoren 26 und der Drückerhebel 24 für das Nachstellen des Messers 31 kann man sich für einen dieser beiden Abschnitte S1 oder S3 entscheiden. Die Ausführung des Nachstellvorganges erfolgt - wie bereits beschrieben - nicht bei jedem Doppelhub, sondern nur in größeren Zeitabständen. Aus diesem Grund kann man die Abschnitte S1 und S3 so gestalten, dass im Regelfall optimale Beschleunigungen und Verzögerungen realisiert werden kön­ nen.

Für den Fall, dass man das Messer 31 nachstellen muss, kann durch die Steue­ rung der Maschine die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine reduziert werden und der Messerschlitten 3 durch ein Sonderprogramm länger in der Nachstellposition (Fig. 2) verbleiben.

Bei einer solchen Arbeitsweise kann während des Webvorganges mit normalen Arbeitsgeschwindigkeiten gearbeitet und die Drehzahl lediglich während eines Nachstellvorganges reduziert werden.

Ein Anhalten der Maschine für die Ausführung eines Nachstellvorganges kann unter bestimmten Umständen sogar vermieden werden. In jedem Fall ist ein Eingreifen des Bedienpersonals zur Realisierung des Nachstellvorganges voll­ ständig vermeidbar.

In bezug auf die Verwendung eines Servomotors für diesen Anwendungszweck mit dem extremen Wechsel zwischen Antriebs- und Bremsvorgang soll noch darauf hingewiesen werden, dass für die Webmaschine ein Zwischenstromkreis vorgesehen ist, in den alle Servomotoren ihre, bei Bremsvorgängen frei werdende Energie einspeisen und aus dem alle Servomotoren bei Beschleunigung und normalem Betrieb mindestens einen Teil ihrer Antriebsenergie entnehmen. Die Bremsenergie muß dann nicht in Wärme umgesetzt werden. Sie steht zum erheblichen Teil für andere Verbraucher als elektrische Energie weiter zur Verfü­ gung.

Bezugszeichenliste

1

Doppelteppichgewebe

11

Teppichgewebe, oberes

12

Teppichgewebe, unteres

2

Führungsschiene

21

Anschlag

22

Gewebeführung

23

Gewebeführung

24

Drückerhebel

25

,

25

' Schleifkopf

26

Sensor

3

Messerschlitten

31

Messer

311

Druckbolzen (Stellglied)

312

Feder

32

Spannplatte

33

Lager

34

Spannhebel

341

Feder

35

,

35

' Kupplung

36

Magnetstößel

4

Zahnriementrieb

41

Servomotor

411

Maßstab

412

Geber

42

Zahnriemen

43

Zahnriemenscheibe

44

Führungsrolle

45

Zahnriemen

5

Spindeltrieb

51

Servomotor

511

Maßstab

512

Geber

52

Spindel

53

Mutter

6

Linearmotorenantrieb

61

Läufer

611

Maßstab

612

Geber

62

Schleifkontakt

7

Maschinensteuerung

71

Steuereinheit
V Geschwindigkeit
S Weg
S1 Beschleunigungsabschnitt
S2 Schneidabschnitt (innerhalb des Gewebes)
S3 Verzögerungsabschnitt
Sg Gesamtweg

Claims (6)

1. Antriebsvorrichtung für den Messerschlitten zum Trennen eines Doppel­ florgewebes in der Polebene an einer Doppelflorwebmaschine, mit einem reversibel, entsprechend vorgegebener Programme ansteuerbarem Servo­ motor, dem ein Wegmaßstab und ein Geber zur Erfassung von aktuellen Wegeinheiten zugeordnet sind, und mit mindestens einem Übertragungsglied zur Übertragung der Antriebsbewegung auf den entlang einer Führungs­ schiene bewegbaren Messerschlitten, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Messerschlitten (3) und der Einheit Geber/Wegmaßstab (411, 412; 511, 512; 611, 612) unelastische, formschlüssig eingefügte Übertragungsglieder (Zahnriemen 42, 45; Spindel 52, Mutter 53; Kupplung 63) angeordnet sind.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Einheit Geber/Wegmaßstab (411, 412) dem gestellfest gelagertem­ ordneten Servomotor (41) zugeordnet ist,
dass dem Servomotor (41) als Übertragungsglied mindestens ein Zahn­ riemen (42, 45) zugeordnet ist und
dass der Messerschlitten (3) mit einem Trum des Zahnriemens (45) form­ schlüssig verbunden ist.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
dass der Zahnriemen (45) endlos über zwei Zahnriemenscheiben (43, 43') geführt ist und
dass beide Zahnriemenscheiben (43, 43') mit untereinander synchron angesteuerten Servomotoren (41) antriebsverbunden sind.

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Einheit Geber/Wegmaßstab (511, 512) dem gestellfest gelagerten Servomotor (51) zugeordnet ist,
dass dem Servomotor (51) als Übertragungsglied eine parallel zur Füh­ rungsschiene (2) ausgerichtete Spindel (52) zugeordnet ist und
dass der Messerschlitten (3) mit einer auf der Spindel geführten Mutter (53) in seiner Bewegungsrichtung formschlüssig verbunden ist.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass der Servomotor als Linearmotor ausgebildet ist,
dessen Stator Bestandteil der Führungsschiene (2) und
dessen Läufer (61) mit dem Messerschlitten (3) verbunden ist und
dass der Geber (612) dem Läufer (61) und der Wegmaßstab (611) der Führungsschiene (2) zugeordnet ist.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass dem Messerschlitten (3)
in einer vorgegebenen Position ein Sensor (26) zum Erfassen des Messervorstandes und
in einer zweiten vorgegebenen Position eine Vorrichtung (Anschlag 25, Drückerhebel 24) zum zeitweiligen Lösen der Verbindung zwischen Messer (31) und Messerschlitten (3) zugeordnet sind und
dass dem Messer (31) Stellglieder (z. B. Druckbolzen 311) zum Verschie­ ben derselben, im gelösten Zustand des Messers, relativ zum Messer­ schlitten (3), in eine vorgegebene Schneidposition zugeordnet sind.