KR20050038547A - 직기의 정지단 방지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 개구 패턴의 1 리피트 (repeat) 중의 사이클 번호, 직기의 정지시간, 나아가 직기의 정지원인에 따라 정지단 방지를 적절하게 수행하기 위한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 직기주축 (23)의 3 사이클 이상으로 1 리피트의 개구 패턴을 구성하는 직기 (1)에 있어, 개구패턴의 1 리피트 중의 사이클 번호 및 직기의 정지시간 중 적어도 하나와, 직기의 정지원인과의 조합에 대응하여, 헛침(空打) 운전장치(45), 토크증대 운전장치(46), 제동시의 클로드펠(職前)이동장치(47) 및 기동시의 클로드펠 이동장치(48)와 같은 복수개의 종류의 정지단 방지장치 (44)의 작동·부작동의 상태 및 작동 시의 작동량을 미리 설정해 두고, 상기 설정에 기초하여 정지단 방지장치(44) [즉, 헛침 운전장치(45), 토크증대 운전장치(46), 제동시의 클로드펠 이동장치(47), 기동시의 클로드펠 이동장치(48)]를 제어하는 직기의 정지단 방지방법을 제공한다.

Description

직기의 정지단 방지방법 {METHOD FOR PREVENTING WEFT BARS IN A LOOM}

본 발명은, 직기의 정지에 수반된 정지단을, 개구 패턴의 1 리피트 중의 사이클 또는 직기의 정지원인 등에 대응하여 적절하게 방지하는 방법에 관한 것이다.

일본 특개 2001-172847호 공보의 기술은, 정지단의 방지를 위해, 직기의 재기동(再起動) 시에, 개구패턴의 1 리피트 중 정지시의 직기주축의 사이클과 정지시간에 대응하여, 클로드펠의 이동량을 설정하고 있다. 상기 기술의 경우, 직기의 재기동시의 클로드펠의 이동량이 정지원인을 고려하여 설정되어 있지 않기 때문에, 정지단 방지의 효과가 충분히 얻어지지 않는다.

또한 일본 특공평 2-58382호 공보의 기술은 위사 정지에 의한 직기의 정지원인의 발생 후, 직기의 재기동 시에, 정지단 방지 장치를 부(不)작동으로 하여, 두꺼운 단의 발생을 방지하고 있다. 상기 기술의 경우, 정지단 방지장치의 작동·부작동이 개구패턴의 1 리피트 중의 직기주축의 사이클 및 정지시간을 고려하여 설정되어 있지 않기 때문에, 역시 정지단 방지의 효과는 충분하지 않다.

따라서, 본 발명의 과제는, 개구패턴의 1 리피트 중의 사이클 번호, 직기의 정지시간 및 추가로 직기의 정지 원인에 따라서, 정지단 방지를 적절하게 수행하기 위한 것이다.

상기의 과제를 위해, 본 발명에 따른 바람직한 한 구현예의 경우, 직기 주축의 3 사이클 이상으로 1 리피트의 개구패턴을 구성하는 직기에 있어서, 개구패턴의 1 리피트 중의 사이클 번호 및 직기의 정지 시간 중 적어도 하나와, 직기의 정지 원인과의 조합에 대응하여, 복수 종류의 정지단 방지장치의 작동·부작동의 상태 및 작동 시의 작동량을 미리 설정해 두어, 이들의 설정에 기초하여 정지단 방지 장치를 제어한다.

또한, 본 발명에 따른 다른 구현예의 경우, 개구 패턴의 1 리피트 중의 상기 사이클 번호와 직기의 정지시간과 직기의 정지 원인과의 조합에 대응하여, 복수 종류의 정지단 방지 장치의 작동·부작동의 상태를 미리 설정한다.

또한, 본 발명에 따른 또 다른 구현예의 경우, 정지단 방지 장치로서, 직기의 기동 시에 클로드펠을 이동시키는 기동시 클로드펠 이동장치와, 기동시의 위입(緯入)을 동반하지 않는 운전을 행하는 헛침 운전장치를 구비하고, 전술한 조합에 대응하여 양 장치의 작동·부작동의 상태 및 작동 시의 작동량을 미리 설정한다.

1 리피트가 직기주축의 3 사이클 이상인 개구 패턴에 의해 제직되는 직물의 경우, 직기가 정지했을 때의 사이클(사이클 번호)에 따라, 경사개구는, 폐구상태 또는 개구상태로 있어 직기 정지시의 사이클 번호에 따라 직기 정지시의 경사 장력이 서로 다르게 된다. 이 때문에, 직기 정지시의 클로드펠 이동의 정도는, 1 리피트 중의 각 사이클에 따라 달라진다. 따라서, 각 사이클에 대응하여 정지단 방지 장치의 조건 (작동·부작동의 상태 및 작동 시의 작동량)을 설정하는 것은, 정지단 방지 장치를 유효하게 이용하기 위해 중요한 사항이다.

직기의 정지시간은, 경사의 연장에 영향을 미친다. 정지단 방지 장치마다 정지시간의 길이 구간이 결정되고, 그 구간마다 작동·부작동 및 작동 시의 작동량이 설정된다.

직기의 정지 원인으로는, 위입 불량에 의한 위사 정지, 경사 절단에 의한 경사 정지, 권포롤의 교체 또는 가동(稼動) 시간 등의 형편에 의한 수동정지가 있다. 이들 정지원인은, 정지단의 방지에 직접 영향을 미친다. 또한, 통상은, 경사정지와 수동정지의 경우, 정지단 방지 장치의 작동·부작동 및 작동 시의 작동량이 동일하게 설정된다.

복수 종류의 정지단 방지 장치로는, 헛침 운전 장치, 토크증대 운전장치, 이른바 초기동(超起動) 장치, 제동(制動)시의 클로드펠 이동장치, 기동(起動)시의 클로드펠 이동장치, 즉 킥백 장치가 있다. 이들 장치는, 개구패턴의 1 리피트 중의 상기 사이클 번호, 직기의 정지시간 및 직기의 정지원인의 조합에 따라, 2 이상으로 조합되어 복수 종류의 상기 정지단 방지 장치를 구성한다.

헛침 운전장치는, 직기의 재기동으로부터 소정의 기간에 걸쳐, 즉, 직기 주축의 설정된 소정의 사이클 수 (피크수)에 걸쳐, 또는 설정된 소정의 시간에 걸쳐, 위입(緯入)을 동반하지 않는 운전을 한다. 직기의 재기동 후, 바디의 휘어짐이 점차로 커지고 클로드펠(clothfell)로의 바디침(beating) 힘이 증대되어 정상운전 시에 가까이 가고 나서 위입이 시작되고, 위입된 위사의 바디침이 이루어진다. 이 경우, 위사는 정상운전 시와 거의 동일한 바디침 힘으로 바디침되기 때문에, 정지단 방지에 효과가 있다.

토크증대 운전장치는, 이른 바 초기동 장치라고도 불리우며 직기의 재기동 시, 직기 주축 구동용 모터의 토크를 정상운전 시보다도 증대시켜 운전하여 기동 직후의 바디침 힘을 정상운전 시에 근접시킨다. 상기 기법의 경우, 두 종류 (1) 과 (2)가 있는데, 상기 (1)은 토크를 일정치 (예를 들면 정상운전 시의 300%)로 하여, 재기동으로부터 소정의 기간에 걸쳐 즉, 직기주축의 설정된 소정의 사이클 수 (피크수) 또는 설정된 소정의 시간에 걸쳐 행하는 것이고, 상기 (2)는, 토크를 소정의 값으로 (예를 들면 정상운전 시의 300%, 400%, 500% 중 어느 하나로) 설정하여, 재기동으로부터 일정한 기간에 걸쳐, 즉, 일정한 사이클 수 (예를 들면, 2 사이클) 또는 일정한 시간에 걸쳐 행하는 것이다.

제동시의 클로드펠 장치는, 정지 신호 발생 후, 모터제동 개시와 전후하여 작동하고, 작동 시에, 송출모터 또는 권취모터를 정회전시켜, 클로드펠을 이동시킨다. 이로 인해, 정지 상태에서의 경사장력에 의한 클로드펠 이동 (송출측으로의 이동)을 고려한 보정이 이루어짐과 동시에, 제동정지에 계속되는 자동 역회전 시의 클로드펠로의 바디침이 경감된다.

기동 시의 클로드펠 이동 장치는, 이른바, 킥백 장치로서, 직기의 기동 시에 송출 모터 또는 권취 모터가 정회전 또는 역회전하고 클로드펠을 설정량만 이동 시켜 두꺼운 단 또는 얇은 단의 발생을 방지한다. 상기 동작을 위해, 작동 사이클 번호, 작동 원인, 정지 시간의 구간화 및 작동량이 설정된다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

도 1은, 직기(1)의 주요부를 나타내고 있다. 도 1의 직기(1)에 있어서, 경사(2)는, 송출빔 (3)에 감겨져 있고, 송출 모터(4)의 회전에 의해서 송출되며, 장력롤(5)에 접하고 드롭퍼 (6)를 지나서 복수열로 배열된 종광틀 (7)의 종광을 통과하며, 상기 종광틀(7)의 상하 운동에 의해 개구(8)를 형성한다. 상기 개구(8)의 내부에서, 위입 수단의 예를 들면, 위입 노즐(9)에 의해 위입된 위사(10)는, 경사(2)와 교착하여, 바디(12)에 의해서 클로드펠(11)로 바디침되어 직포(13)가 된다. 또, 경사(2)는, 장력롤(5)의 위치에서 장력부여수단(20)에 의해 적절한 장력으로 설정된다.

직포(13)는, 브레스트빔(14), 가이드롤(15), 권취롤(17), 가이드롤(18)을 지나서, 권포롤(19)에 감긴다. 권취롤(17) 및 권포롤(19)은, 권취모터(16)에 의해 직접 또는 감속기 등의 운동변환 장치(22)를 통하여 권취 방향으로 구동된다.

또한, 복수개의 종광틀(7)의 개구운동과 바디(12)의 바디침 운동은, 직기 주축(23)의 회전과 함께 동기(同期)하고 있어, 직기 주축(23)은 원동모터(24)에 의해서 구동된다. 직기 주축(23)의 회전운동은, 운동변환 장치(25)에 의해 바디침 운동으로 변환되는 동시에, 운동변환 장치(26), 도비(28) 및 운동변환 장치(27)에 의해 복수열의 종광틀(7)의 개구 운동으로 변환된다. 또한, 직기 주축(23)의 회전각은, 회전각 검출기(29)에 의해 검출되어, 회전각의 신호로서, 도 2에 나타낸 주 제어장치(30) 또는 개구 제어장치(42)로 출력된다.

도 2는, 주 제어장치(30)에 입력된 신호나 명령, 주 제어장치(30)에 의해 제어되는 직기(1)의 부분을 나타내고 있다. 주 제어장치(30)는, 회전각 검출기(29)로부터의 회전각 신호, 정지 사이클 지정장치(31)로부터의 지정사이클 정지 명령, 설정기(32)로부터의 작동원인, 작동사이클번호, 작동 시 작동량, 정지시간 구간, 작동사이클 수 및 헛침 운전개시각의 신호, 정지버튼(34)으로부터의 수동정지 명령, 드롭퍼(6)로부터의 위사정지 신호, 위입 필러(36)로부터의 위사 정지의 신호, 계시 장치(37)로의 계시 개시·종료의 명령에 기초한 계시 장치로부터의 정지시간의 신호를 입력하고, 소정의 제어프로그램 하에, 원동모터(24)의 구동제어 장치(38), 송출모터(4)의 송출제어 장치(21), 권취모터(16)의 권취제어 장치(39), 위입노즐(9)의 분사제어용 전자밸브(41)를 제어하는 위입 제어 장치(40)를 제어한다.

회전각 검출기(29)로부터의 회전각 신호는, 이미 설명한 바와 같이, 주 제어장치(30)의 입력으로 되거나, 혹은 개구 제어장치(42)의 입력으로 된다. 개구 제어장치(42)는, 회전각 검출기(29)로부터의 회전각 신호를 입력으로 하여 미리 패턴설정기(43)에 의해 설정되어 있는 개구 패턴에 기초하여 도비(28)를 제어하고 복수열의 종광틀(7)의 개구운동을 제어한다. 또, 개구패턴은, 직물 조직에 기초하여 복수열의 종광틀(7)의 개구운동의 방향 및 개구 운동량을 1 리피트 중의 사이클마다 설정한다. 한편, 1 리피트의 직물 조직에 관해서는, 후에 도 4에서 설명한다.

정지 사이클 지정장치(31)는, 정지단 방지의 조건설정 시험시에 이용되며, 정지 버튼(35)로부터의 정지단 시험을 위한 수동 정지의 명령의 발신 시, 설정기(33)에 설정되어 있는 사이클 번호를 참조하여, 상기 사이클 번호 시, 지정 사이클의 정지명령을 주 제어장치(30)로 발송한다.

도 3은, 복수종류의 정지단 방지장치(44)의 개념적인 구성을 나타내고 있다. 본 발명에 따른 직기 정지단 방지 방법은, 복수 종류의 정지단 방지 장치(44)의 존재를 전제로 하고 있다. 복수 종류의 정지단 방지 장치(44)는, 헛침 운전장치(45), 토크증대 운전 장치(46), 제동시의 클로드펠 이동 장치(47) 또는 기동시의 클로드펠 이동장치(48)에 의해 구성되고 상기들 중, 2 개 이상을 가지고 있다.

헛침 운전장치(45)는, 직기(1)의 재기동으로부터 설정된 직기 주축(23)의 사이클 수 (피크수)에 걸쳐, 위입을 하지 않은 채로 바디침 운전을 하는 것으로, 주 제어장치(30), 설정기(32), 계시장치(37) 및 위입 제어 장치(40)에 의해 구성되어 있다. 설정기(32)는, 정지시간의 구간을 설정하여, 즉 정지시간을 구간화하여, 사이클번호, 정지 원인 및 정지시간의 조합에 대응하여, 정지시간의 구간마다 헛침 운전장치(45)의 작동·부작동을 설정하거나, 혹은 사이클 번호 및 정지원인이 조합에 대응하여, 헛침 운전장치(45)의 작동·부작동을 설정하거나, 또는 정지시간의 구간을 설정하여, 정지원인 및 정지시간의 조합에 대응하여 정지시간의 구간마다 헛침 운전장치(45)의 작동·부작동을 설정하거나 하고, 작동의 경우의 작동 사이클 수 (실시 피크수) 및 헛침 개시 회전각을 작동량으로서 설정한다. 직기(1)의 재기동 과정에서, 헛침 운전장치(45)는, 소정의 기간 (헛침 피크수의 기간)에 걸쳐 위입을 수반하지 않는 운전을 한다. 상기 기간에, 원동 모터(24)가 가속되고 바디(12)의 휘어짐이 점차로 커져, 클로드펠(11)로의 바디침 힘이 증대되고, 직기 (1)의 운전이 정상운전 시에 가까이 간 시점에서, 헛침 운전장치(45)는, 부(不)작동으로 된다. 따라서, 이 후에 위입 제어 장치(40)가 작용하고, 위입 및 바디침이 이루어지게 된다. 상기 기동과정에서의 헛침 운전에 의하면, 위사(10)는, 위입 후에, 정상 운전 시와 거의 동일한 바디침 힘으로 바디침되기 때문에, 정지단 방지에 효과가 있다.

토크증대 운전 장치는, 이른바 초기동 장치라고 불리는 것으로, 직기(1)의 재 기동시, 원동 모터(24)의 토크를 정상 운전시보다도 증대시켜 운전하고, 기동 직후의 바디침 힘을 정상운전 시에 근접시킨다. 상기에는 하기 두 종류가 있다: (1) 토크를 일정치 (예를 들면 정상운전 시의 300%)로 하고 재기동으로부터 소정의 설정된 직기주축 (23)의 사이클 수(피크수) 또는 시간에 걸쳐 행하는 경우와, (2) 토크를 소정치 (예를 들면 정상운전 시의 300%, 400%, 500% 중 어느 하나)로 설정하고 재기동으로부터 일정한 사이클 수 (예를 들면, 2 사이클)에 걸쳐 행하는 경우가 있다. 상기 토크 증대 운전장치(46)는, 주 제어장치(30), 설정기(32), 구동 제어장치(38) 및 계시 장치 (37)로 이루어져 있다. 본 실시 형태에 있어, 상기 토크증대 운전 장치(46)는, (1)의 형태를 채용하고 있고, 나아가, 계시 장치(37)는 이용되고 있지 않으며, 설정기(32)는 사이클 번호 및 정지원인에 기초하여, 토크증대 운전장치(46)의 작동 사이클 수 (실시피크수)를 작동량으로서 설정한다. 제 1 사이클에서 정지원인이 경사정지와 수동정지인 경우, 정지시간에 관계없이 4 사이클에 걸쳐 행해진다. 이외의 경우는, 정지 시간에 관계없이 4 사이클에 걸쳐 행해진다.

제동시의 클로드펠 이동장치(47)는, 주 제어장치(30)에 대한 정지신호의 발생 후, 원동모터(24)의 제동 개시와 전후하여 작동하여, 송출모터(4) 또는 권취모터(16)를 정전(앞구름)방향으로 구동하여 클로드펠(11)을 이동시킨다. 이에 의해, 정지 상태에서의 경사장력에 의한 클로드펠 이동 (송출 측으로의 이동)을 고려한 보정이 이루어지는 동시에, 제동 정지에 계속되는 자동 역회전 때의 클로드펠(11)로의 바디침이 경감된다. 제동시의 클로드펠 이동장치(47)는, 송출제어 장치(21), 주 제어장치(30), 작동원인, 작동량을 설정하는 설정기(32) 및 권취제어 장치(39)로 이루어져 있다. 설정기(32)는, 사이클 번호와 정지원인의 조합에 대응하여 제동시의 클로드펠 이동장치(47)의 작동·부작동과 작동 시의 작동량을 설정한다.

기동시의 클로드펠 이동장치(48)는, 이른바 킥백 장치라고 불리우는 것으로, 송출모터(4) 또는 권취모터(16)를 정회전 또는 역회전시켜 클로드펠(11)을 설정량만큼 이동시킴으로써 두껍거나 얇은 단의 발생을 방지하기 위한 것으로, 송출 제어 장치(21), 주 제어장치(30), 설정기(32), 계시 장치(37), 권취제어 장치(39)에 의해 구성된다. 설정기(32)는, 헛침 운전장치(45)의 구간과 독립하여 정지시간의 구간을 설정하고, 사이클 번호와 정지원인과 정지시간과의 조합에 대응하여, 기동시의 클로드펠 이동장치(48)의 작동·부작동과 작동 시의 작동량을 설정하거나, 혹은 사이클 번호와 정지원인과의 조합에 대응하여, 기동시의 클로드펠 이동장치(48)의 작동·부작동과 작동 시의 작동량을 설정하거나, 또는 헛침 운전장치(45)의 구간과 독립적으로 정지시간의 구간을 설정하고, 사이클 번호와 정지시간과의 조합에 대응하여 기동시의 클로드펠 이동장치(48)의 작동·부작동과 작동 시의 작동량을 설정한다.

한편, 본 발명에 관한 직기의 정지단 방지 방법은, 직기 주축(23)의 3 사이클 이상으로 1 리피트의 개구 패턴을 구성하는 직기(1)를 전제로 하며, 개구 패턴의 1 리피트 중의 사이클 번호 및 직기의 정지시간 중 적어도 하나와, 직기의 정지 원인과의 조합에 대응하여, 복수개의 종류의 정지단 방지 장치 (44) [헛침 운전장치(45), 토크증대 운전장치(46), 모터 제동시의 클로드펠 이동장치(47), 기동시의 클로드펠 이동장치(48)]의 작동·부작동의 상태 및 각 장치의 작동 시의 작동량을 미리 설정해 두고, 이들 설정에 기초하여, 직기(1)의 운전 시, 직기(1)의 정지에 동반한 직포(13)의 정지단의 방지를 위해, 복수 종류의 정지단 방지 장치 (44)를 제어한다.

이미 설명한 바와 같이, 1 리피트가 3 사이클 이상인 직물에서는, 경사(2)에 의한 개구(8)가 직기(1)의 정지한 때의 사이클에 따라 폐구 상태 또는 개구 상태로 있고, 이로 인하여 경사장력에 의한 클로드펠(11)의 이동의 정도는, 1 리피트 중의 각 사이클에 의해 달라진다. 따라서, 정지단 방지를 위한 조건은, 각 사이클에 대응하여 설정하도록 하며, 상기 각 사이클 마다의 조건설정은, 정지단 방지기능을 유효하게 하기 위해 매우 중요한 요소이다.

도 4는, 구체적인 한 예로서 6 사이클이 1 리피트 (직물 조직의 1회 반복)인 개구패턴의 직물 조직도를 나타내고 있다. 직기 (1)의 운전 중에 정지원인의 발생 또는 수동정지를 위해서는, 주 제어장치(30)에 정지명령이 내려지고 직기(1) (직기 주축 (23))이 제동 후, 정지신호 또는 정지명령의 발생 사이클의 다음 사이클로 정지하여, 상기 정지에 계속해서 직기 주축(23)을 자동적으로 역회전하고, 정지 후, 정지신호 또는 정지명령의 발생 사이클로 소정의 주축 회전각, 예를 들면 320°로 정지(대기)한다. 도 4의 직물 조직에 있어서, 직기(1)의 정지 시에, 경사 (2)의 개구(8)는, 제 1 사이클, 제 2 사이클, 제 4 사이클 및 제 5 사이클에서의 정지(대기) 시에 개구상태로 되고, 제 3 사이클 및 제 6 사이클에서의 정지 시에 폐구상태로 된다.

또, 본 특허 출원인 (쯔다고마 공업 주식회사)제조의 에어제트 직기(1)의 경우, 정지신호 발생 후의 운전상황은, 하기와 같다. 에어제트 직기의 운전 중에, 정지 원인이 발생하면, 예를 들면 위사 정지일 경우, 직기 주축 (23)의 회전각 290°에서 정지신호로서 위사 정지신호가 검출된다. 원동 모터(24)는, 위사 정지, 경사 정지와 함께, 정지 신호의 발생 사이클의 다음 사이클의 70°에서 제동을 받기 시작하여, 상기 사이클 내에서 정지한다. 원동 모터(24)의 제동정지에 이어서, 직기 주축(23)은, 원동 모터(24)에 의해 자동역회전되고, 정지 신호의 발생 사이클의 320°에서 정지한다. 위사 정지의 경우는, 위사 정지 신호의 발생 사이클의 180°까지 다시 수동으로 역회전되어, 불량 위사가 빼내여지고, 그 후, 다시 위사 정지 신호 발생 사이클 전의 사이클의 320°(헛침이 있는 경우는, 300°, 또는 160°)까지 역회전되어, 거기에서 재기동된다. 경사정지의 경우는, 경사 정지신호의 발생 사이클의 320°로 경사(2)의 수복 후, 그 회전각 그대로 재기동되지만, 헛침이 있을 때는, 300°또는 160°까지 역회전된다.

직기(1)의 정지시간은, 후술하는 실시예 1 (표 1)의 경우, 헛침운전 장치(45)와 기동시의 클로드펠 이동장치(48)에 있어서, 각 장치마다 소정길이의 시간 구간으로서 정해져, 이들의 구간마다 작동·부작동 및 작동 시의 작동량이 설정된다. 헛침 운전 장치 (45)에 대해, 0∼2분의 구간, 2분을 넘는 구간으로서 설정된다. 또, 기동시의 클로드펠 이동장치(48)에 대해, 0∼4분의 구간 (정지시간 4분의 작동량을 결정할 수 있고, 상기 작동량은, 계측한 정지시간에 비례하여 산출되어 설정됨), 4분을 넘는 구간 (작동량은, 정지시간 4분의 작동량으로 설정됨)으로서 설정된다.

또, 정지원인은, 위사정지, 경사 정지 및 수동정지의 3가지가 있다. 위사 정지는, 위입 필러(36)가 위입 불량을 검출하였을 경우, 직기 주축(23)의 회전각 290°으로 출력된다. 또한, 위사정지는, 드롭퍼 (6)가 경사 절단 또는 경사 늘어짐을 검출했을 때에 발생한다. 한편, 수동정지는, 조작자에 의해 제직의 중지 또는 시험을 위해 정지 버튼(34, 35)의 조작에 의해 행하여진다. 또, 후술하는 실시예 1 (표 1), 실시예 2 (표 2), 및 실시예 3 (표 3)의 경우, 위사 정지 및 수동정지는, 정지단 방지 장치(44)의 작동·부작동 및 작동 시의 작동량에 관해서 동일하게 설정되어 있다.

복수 종류의 정지단 방지 장치(44)는, 헛침 운전 장치(45), 토크증대 운전 장치(46), 모터 제동시의 클로드펠 이동장치(47) 및 기동시의 클로드펠 이동 장치(48) 중 2개 이상의 것에 의해 구성되지만, 그들의 작동·부작동의 상태는, 개구 패턴의 1 리피트 중의 상기 사이클번호 및 직기 (1)의 정지시간 중 적어도 하나와, 직기(1)의 정지원인과의 조합에 대응하여 설정된다. 따라서, 상기 조합의 태양은, (1) 사이클번호와 정지시간과 정지원인의 조합, (2) 사이클번호와 정지원인과의 조합, 및 (3) 정지시간과 정지원인과의 조합의 3가지 경우가 있다. 상기 조합은, 직기(1)의 정지상황을 고려하여 설정하는 것이다.

또한, 정지 사이클 지정장치 (31)는, 정지단 방지의 조건 설정 시험 시에 이용된다. 정지단 방지의 조건설정 시험에 있어, 조작자는, 설정기 (33)에 의해 1 리피트 중의 정지 사이클을 사이클 번호의 지정에 의해 설정하고 나서, 직기(1)의 운전 중에 정지버튼(35)을 조작하여 정지단 시험을 위해, 직기(1)에 수동정지를 건다. 원동모터(24)는, 즉시 제동되지 않고, 설정 사이클 (사이클번호)에 달한 후에 제동되어 제동정지에 계속되는 자동 역회전에 의해, 지정정지 사이클의 소정의 주축 회전각, 예를 들면 320°에서 정지 (대기)한다. 이와 같이, 정지단 방지 장치(44)의 조건설정 시험에 있어서, 1 리피트 중의 원하는 사이클에 직기 주축(23)을 정지할 수 있고, 이것에 의해 조건설정 시험을 용이하게 행할 수 있다. 이하의 실시예는, 조건설정 시험에 의해 얻어진 최적의 조건에 의해 설정된 것이다.

[실시예 1]

하기 표 1은, 도 4의 1 리피트의 사이클 번호 및 직기의 정지 원인에 대응시켜, 복수 종류의 정지단 방지 장치 (44)로서 헛침 운전 장치(45), 토크 증대 운전 장치(46), 제동시의 클로드펠 이동장치(47) 및 기동시의 클로드펠 이동장치(48)의 작동·부작동의 상태, 작동 시의 작동량의 설정예를 나타낸다. 상기 예는, 직기 주축(23)의 사이클 번호와, 직기(1)의 정지원인과, 직기(1)의 정지시간을 조합시킨 태양이다. 또한, 정지단 방지 장치(44)의 조건 설정은, 모두 시험 결과에 기초하여 설정되어 있다. 또한, 상기 예의 직물은 위입 밀도, 즉, 인치 당의 위사 개수가 100개이고, 따라서, 1 피크분의 작동량은 0.25㎜가 된다. 나아가, 위입 밀도는 도 1에 나타내지 않은 직물조직 설정기에 의해 설정되고, 주 제어장치 30은, 직물 조직 설정기로부터 위입 밀도 신호에 기초하여 1 피크분의 작동량을 연산한다. 또한, 상기 예는 기동시에 클로드펠 이동장치(48)는, 송출 모터(4) 및 권취모터 (16)를 정회전시켜 얻어지는 작동량, 즉, 클로드펠(11)의 이동량을 +로 표시하고, 역회전 시켜 얻어지는 작동량, 즉 클로드펠의 이동량을 -로 표시하고 있다.

헛침 운전장치(45)에 관해서는, 사이클 번호, 정지원인, 정지시간 (0 내지 2분의 구간 및 2분을 넘는 구간)마다, 작동·부작동, 및 작동 시의 작동량으로서 작동사이클 수와 개시 주축각도가 설정기(32)에 의해 설정된다.

토크증대 운전장치(46)에 관해서는, 모든 사이클 번호로 작동하는 것으로 하여, 작동 사이클수 (작동시의 작동량)가, 사이클 번호와 정지원인에 대응하여 설정기(32)에 의해 설정된다.

제동시의 클로드펠 이동장치(47)에 관해서는, 송출 제어장치(21)에 관한 것으로, 사이클 번호와 정지원인의 위사 정지·수동정지와 위사 정지에 대응하여, 작동·부작동, 작동 시의 작동량으로서 1 피크분이 설정기(32)에 의해 설정되고, 또한, 권취제어 장치 (39)에 관하여, 일례로서 모든 사이클번호로 부작동의 상태가 설정기 (32)에 의해 설정되어 있다.

기동시의 클로드펠 이동장치(48)에 관해서는, 송출제어 장치(21)에 관한 것으로, 사이클 번호와 정지원인의 경사 정지·수동정지와, 위사 정지에 대응하여 작동·부작동, 작동시의 작동량으로서 표준 정지시간 4분을 상정하고, ±1 피크분, -0.7 피크분 등이 설정기(32)에 의해 설정되어, 작동 시의 작동량이, 전술한 바와 같이 정지시간 0∼4분의 구간 및 4분을 넘는 구간에 따라서 설정된다. 또한, 권취제어 장치 (39)에 관하여, 사이클 번호와 정지원인의 경사 정지·수동정지와 위사 정지와 따라 작동·부작동, 작동 시의 작동량으로서 표준 정지시간 4분을 상정하고, ±0.2 피크분 등이 설정기(32)에 의해 설정되어, 작동 시의 작동량이, 송출제어 장치(21)와 같은 형태로 정지시간 0∼4분의 구간 및 4분을 넘는 구간에 따라서 설정된다.

[실시예 2]

하기 표 2는, 도 4의 1 리피트의 사이클 번호 및 직기 (1)의 정지원인이 조합에 대응시켜, 복수 종류의 정지단 방지장치(44)로서 헛침 운전 장치 (45) 및 기동시의 클로드펠 이동장치(48)의 작동·부작동의 상태, 작동 시의 작동량의 설정예를 나타낸 것이다.

헛침 운전장치(45)에 관해서는, 사이클 번호, 정지원인으로서 경사 정지·수동정지와 위사 정지에 따라서 작동·부작동, 및 작동 시의 작동량으로서 작동사이클 수와 개시 주축각도가, 설정기(32)에 의해 설정된다. 한편, 상기 예에서는, 직기의 정지시간은, 고려되어 있지 않다.

[실시예 3]

하기 표 3은, 도 4의 직기 (1)의 정지시간과 정지원인의 조합에 대응한, 복수 종류의 정지단 방지장치(44)로서 헛침 운전장치(45) 및 기동시의 클로드펠 이동장치(48)의 작동·부작동의 상태, 작동 시의 작동량의 설정예를 나타낸다.

헛침 운전장치(45)에 관해서는, 사이클 번호에 관계없이, 정지원인, 정지시간 (0∼2분의 구간 및 2분을 넘는 구간)마다, 작동·부작동, 및 작동 시의 작동량으로서 작동사이클 수와 개시주축각도가, 설정기(32)에 의해 설정된다.

기동시의 클로드펠 이동장치(48)에 관해서는, 송출제어 장치(21)에 관한 것으로, 사이클 번호에 관계없이, 정지원인의 경사 정지·수동정지와 위사정지에 따라서 작동·부작동, 작동 시의 작동량으로서 표준적인 정지시간 4분을 상정하여 -1피크분이 설정기 (32)에 의해 설정되어, 실시예 1과 같은 방식으로 작동 시의 작동량이, 전술한 바와 같이 정지시간 0 내지 4분의 구간, 및 4분을 넘는 구간에 따라서 설정된다. 또한, 권취제어 장치 (39)에 관하여, 사이클 번호에 관계없이, 또한 정지 원인과도 관계없이, 부작동이 설정기 (32)에 의해 설정된다.

[산업상의 이용가능성]

본 발명은, 예시의 직기에 한정되지 않으며, 파일 직기 등에도 이용될 수 있다. 나아가, 전술한 바와 같이, 통로, 개구 패턴의 1 리피트 중의 상기 사이클 번호와 직기의 정지시간과 직기의 정지원인과의 조합 또는, 복수 종류의 정지단 방지 장치의 내용(기능)은, 실시에 있어서 직기의 기능이나 직물조직에 따라서 설정된다.

본 발명에서는, 직기의 정지 시 개구패턴의 1 리피트 중의 상기 사이클 번호 및 직기의 정지시간 중 적어도 하나와, 직기의 정지원인과의 조합에 대응하여, 수개의 종류의 정지단 방지장치의 작동·부작동의 상태 및 작동 시의 작동량을 미리 설정해 두고, 이들의 설정에 기초하여 정지단 방지 장치를 제어하기 때문에, 직기 정지시의 개구패턴 (직물 조직)에 대하여 최적의 정지단 방지 기능이 설정할 수 있어 정지단의 발생을 보다 확실하게 억제할 수 있다. 또, 정지단을 미연에 해소할 수 있기 때문에, 직기의 각 설정을 제직성의 향상에 중점을 두어 설정할 수 있고, 이에 의해 제직성을 양호하게 하여 직기의 정대(停台)를 감소시키고, 직기의 가동율을 향상시킬 수 있다. 즉, 예를 들어, 경사 개구량이 큰 경우 혹은 경사 장력이 높은 경우, 각각 정지단이 현저해지기 때문에, 종래에는 각각 경사 개구량을 작게 하거나 혹은 경사 장력을 낮게 설정하지 않을 수 없었으나, 본 발명의 경우, 경사 개구량을 크게 하거나 경사 장력을 높게 한 경우에도 정지단의 발생이 억제되기 때문에, 경사 개구량을 크게 하거나 경사 장력을 높게 설정하여 직기의 위입 성능을 높일 수 있어 제직 성능을 향상시킬 수 있다.

또, 본 발명에서는, 개구 패턴의 1 리피트 중의 사이클 번호와 직기의 정지시간과 직기의 정지원인과의 조합에 대응하여, 복수 종류의 정지단 방지 장치의 작동·부작동의 상태 및 작동 시의 작동량을 설정하기 때문에, 사이클 번호, 직기의 정지시간 및 직기의 정지 원인 모두에 대하여 대응하여 정지단을 유효하게 방지할 수 있다.

정지단 방지장치로서, 직기의 기동 시에 클로드펠을 이동시키는 클로드펠 이동장치와, 기동 시의 위입을 수반하지 않고 운전을 행하는 헛침운전 장치를 설치하고, 전술한 조합에 대응하여 양 장치의 작동·부작동의 상태 및 작동 시의 작동량을 미리 설정하기 때문에, 정지단의 발생원인에 대하여 유효하게 대응할 수 있다.

도 1은 직기의 기계적 주요부의 측면도이고;

도 2는 직기의 제어 시스템의 블록 다이어그램이며;

도 3은 개구 패턴의 1 리피트에서의 직물 조직도이고;

도 4는 정지단 방지 장치의 개략적인 설명도이다.

※ 도면 중 주요부호에 대한 설명

(1) 직기 (2) 경사(經絲)

(3) 송출 빔 (4) 송출 모터

(5) 장력롤 (6) 드롭퍼

(7) 종광틀 (8) 개구

(9) 위입노즐 (10) 위사(緯絲)

(11) 클로드펠 (12) 바디

(13) 직포 (14) 브레스트빔

(15) 가이드 롤 (16) 권취모터

(17) 권취(服捲)롤 (18) 가이드 롤

(19) 권포(捲布)롤 (20) 장력부여수단

(21) 송출제어 장치 (22) 운동변환장치

(23) 직기주축 (24) 원동 모터

(25) 운동변환장치 (26) 운동변환장치

(27) 운동변환장치 (28) 도비

(29) 회전각검출기 (30) 주 제어장치

(31) 정지 사이클 지정장치 (32) 설정기

(33) 설정기 (34) 정지버튼

(35) 정지버튼 (36) 위입 필러(feeler)

(37) 계시(計時)장치 (38) 구동제어 장치

(39) 권취제어 장치 (40) 위입 제어장치

(41) 전자밸브 (42) 개구제어 장치

(43) 패턴설정기 (44) 정지단 방지 장치

(45) 헛침 운전 장치 (46) 토크증대 운전 장치

(47) 제동시 클로드펠 이동장치

(48) 기동시 클로드펠 이동장치

Claims (3)

1. 직기 주축 (23)의 3 사이클 이상으로 1 리피트의 개구 패턴을 구성하는 직기(1) 에 있어서, 상기 개구 패턴의 1 리피트 중의 사이클 번호 및 직기의 정지시간중 적어도 하나와, 상기 직기의 정지원인과의 조합에 대응하여, 복수개의 종류의 정지단 방지장치 (44)의 작동·부작동 상태 및 작동 시 작동량을 미리 설정해 두고, 상기 설정에 기초하여 정지단 방지장치(44)를 제어하는 것을 특징으로 하는 직기의 정지단 방지 방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 개구 패턴의 1 리피트 중의 사이클 번호, 상기 직기의 정지시간 및 상기 직기의 정지원인의 조합에 대응하여, 복수개의 종류의 상기 정지단 방지 장치(44)의 작동·부작동 상태 및 작동 시 작동량을 미리 설정하는 것을 특징으로 하는 정지단 방지 방법.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 정지단 방지장치(44)로서, 직기 (1)의 기동 시 클로드펠(clothfell)(11)을 이동시키는 기동시의 클로드펠 이동장치(48) 및, 기동 시 위입(緯入)을 수반하지 않는 운전을 행하는 헛침 운전장치(45)를 설치하고, 상기 조합에 대응하여 상기 양 장치 (48, 45)의 작동·부작동 상태 및 작동 시 작동량을 미리 설정하는 것을 특징으로 정지단 방지 방법.