JP5137302B2 - 織機の運転装置 - Google Patents
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Description
本発明において、用語「ピック数」及び「主軸回転数」とは「主軸の回転回数」のことをいい、用語「空織り期間」とは「織機主軸が起動されてから緯入れをともなわない運転期間」のことをいう。
図1を参照するに、織機10において、複数の経糸12は、複数組の耳糸(図示せず)と共に、これらが巻かれているワープビーム14からシート状に引き出され、またバックローラ16、複数の綜絖枠18及び筬20を経て織前22に繋がっている。
れて、複数の経糸12をシートの形で送出する。服巻ロール32は、巻取モータ46の回転運動を受ける歯車のような減速機構を介して回転される。これにより、服巻ロール32は、一対のプレスロール30と共同して織布26を布巻ビーム36に送り出す。主軸42は、織機10を停止させるときに電磁ブレーキ48(図2参照)により制動を掛けられる。
図2に示す実施例においては、そのような織機を制御する制御ブロック図を一例として示す。
S2、逆転信号S3)に応じて、主軸モータ40に、これの駆動態様(運転、低速正転、
低速逆転等)に応じた電力を供給する。例えば、主軸モータ40が誘導電動機で構成される場合、駆動回路64は、主軸モータ40の駆動態様に対応する周波数の交流電力を発生する公知のインバータ装置で構成することができるし、また低周波数出力のインバータ装置と、商用電源と、これらの出力を主軸モータ40に選択的に給電したり、あるいは起動トルクを異ならせるべく主軸モータ40の一次巻線に給電する電圧を切り換え可能に設けられる電磁開閉器とからなる公知の駆動回路で構成することができる。
図3及び図4を参照するに、パラメータの設定画面100は、それぞれがパラメータを設定する以下のように複数の設定欄101から114と、数値を入力するテンキー115と、1画面前の画面に戻す戻るキー欄116とを備える。
ここで、設定器52は、正転空打ち起動に関係する設定パラメータの判定及び制御に必要な値を算出し、これらのパラメータを制御器に送り込むまでの一連の処理について、以下図面を用いて説明する。
次に、織機10の運転中に緯入れミスが発生して、緯糸検知回路74から緯入れミス信号S7が出力された場合を例にして、起動時の運転装置50の動作を以下に図6を参照して、説明する。なお、このような動作は、電気信号として入力される主軸の角度信号をもとに各工程における主軸の回転量を計測し、各工程の終了時期として上記決定された回転量に達したことにより、次の工程に移行するように制御する制御器としての主制御装置54により実現される。
図7は、設定するパラメータとして、正転空打ちピック数n、正転ピック数F、空打ちピック数kを全て手動で入力するものとし、しかもこれら設定値の関係が異常であるか否かを判定し、異常の場合にその旨を設定画面100に表示する例を示す。この実施例においては、作業者は、正転空打ちピック数n、空打ちピック数k及び空打ち運転開始タイミングθFの他に、空打ちピック数kを手動で設定する。
12 経糸
14 ワープビーム
16 バックローラ
18 綜絖枠
20 筬
22 織前
24 経糸開口
26 織布
28 耳糸開口装置
30 ガイドロール
32 服巻ロール
34 プレスロール
36 布巻きビーム
38 運動変換機構
40 主軸モータ
42 主軸
44 送出モータ
46 巻取りモータ
48 電磁ブレーキ
50 運転装置
52 設定器
54 主制御装置
76 運転ボタン
78 寸動ボタン
80 逆転ボタン
82 停止ボタン
84 角度信号発生器
100 設定画面
101〜114 設定欄
115 テンキー
116 戻るキー
117 エラー表示欄
Claims (4)
- 少なくとも1つのパラメータを設定する設定器と、前記設定器に設定されたパラメータを用いて織機の運転を制御する制御器とを含む織機の運転装置において、
前記制御器が、運転操作信号の入力に伴い、織機の主軸を低速正転させる低速正転工程と織機を起動させつつ緯入れを行わない空打ち運転工程とで構成される正転空打ち起動であって、運転操作の開始位置から織機主軸が織りパターンのリピート数の倍数に対応する回転量だけ回転する期間に亘って行われる正転空打ち起動を前記設定器に設定された設定パラメータを用いて織機に実行させることにより、前記運転操作の開始位置から前記低速正転工程を実行させ、次いで前記正転空打ち起動の前記期間における残りの期間において前記空打ち運転行程を実行させ、その後、緯入れをともなう通常運転工程に織機を移行させ、
前記設定器は、前記低速正転工程及び前記空打ち運転工程のうちの前記低速正転工程について、その終了時期を決定する前記パラメータとしてのピック数、主軸の回転回数又は主軸の回転量が、織りパターンのリピート数に制限されることなく任意に手動で設定可能とされている、織機の運転装置。 - 織りパターンのリピート数に関する情報が前記設定器に予め設定されており、
前記設定器又は前記制御器は、前記リピート数の倍数に対応する主軸回転量と前記低速正転工程に関する設定に基づく前記低速正転工程における主軸回転量との減算結果に基づいて、前記空打ち運転工程における主軸の回転量を自動的に算出する、
請求項1に記載の織機の運転装置。 - 織りパターンのリピート数に関する情報が前記設定器に予め設定されており、
前記設定器は、前記低速正転工程に加え、前記空打ち運転工程について、その終了時期を決定する前記パラメータとしてのピック数、主軸の回転回数又は主軸の回転量が手動で設定可能とされており、
前記設定器又は前記制御器は、前記低速正転工程及び前記空打ち運転工程の前記ピック数、主軸の回転回数又は主軸の回転量が設定されたことにより、その設定に基づく前記低速正転工程における主軸回転量と前記空打ち運転工程における主軸回転量との和が前記リピート数の倍数に対応する主軸回転量であるか否かを判定し、一致しない場合に警報信号を出力する、
請求項1に記載の織機の運転装置。 - 前記設定器は、前記低速正転工程及び前記空打ち運転工程の各工程について、その開始時から終了までの主軸の回転量が設定可能とされており、
前記制御器には、織機主軸の回転信号が入力されており、
前記制御器は、前記低速正転工程及び前記空打ち運転工程のそれぞれにおいて、各工程開始時からの織機主軸の回転量が前記設定された回転量に達したことにより、その工程を終了させる、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の織機の運転装置。
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