CN220671118U - 用于纱线强力仪的试样更换结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于纱线强力仪的试样更换结构，包括：机架；纱架机构，其安装在机架上端，用于支撑多个纱线试样，包括安装架、设置在安装架内的驱动部件及与驱动部件传动连接的纱架组件，纱架组件在驱动部件带动下沿着安装架移动；机械手机构，其安装在机架的侧部，用于将纱架机构上的纱线试样牵引至纱线强力仪的测试工位，包括纱线夹取组件、第一驱动组件及第二驱动组件，纱线夹取组件与第二驱动组件传动连接并在第二驱动组件带动下沿第一方向移动，第二驱动组件与第一驱动组件传动连接并在第一驱动组件带动下沿第二方向移动，第二方向与所述第一方向相互垂直。本实用新型提供的试样更换结构，可提高生产效率，提高测试精度。

Description

用于纱线强力仪的试样更换结构

技术领域

本实用新型属于纱线检测技术领域，特别涉及一种用于纱线强力仪的试样更换结构。

背景技术

纱线强力仪是纺织行业广泛使用的一种测试仪器，用于测试纱线断裂时的强力值和伸长值等参数指标。

现有的纱线强力仪包括机体，机体上设置用于引导纱线的走纱机构和引纱机构、用于夹持纱线的上夹头机构和下夹头机构，在对纱线进行检测时，首先通过人工将纱线筒上的纱线依次经过走纱机构、引纱机构、上夹头机构、下夹头机构，再启动下夹头机构对纱线进行检测。

然而强力测试时，测试量大，耗时长，如用人工测试需要占用大量的时间，而且人工操作时，不规范的操作将直接影响测试结果，进而能影响大批量的纱线产品质量水平。

为了解决上述问题，本实用新型因此而来。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于纱线强力仪的试样更换结构，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

用于纱线强力仪的试样更换结构，包括：

机架；

纱架机构，其安装在所述机架上端，用于支撑多个纱线试样，包括安装架、设置在所述安装架内的驱动部件及与所述驱动部件传动连接的纱架组件，所述纱架组件在所述驱动部件带动下沿着所述安装架移动；

机械手机构，其安装在所述机架的侧部，用于将所述纱架机构上的纱线试样牵引至纱线强力仪的测试工位，包括纱线夹取组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述纱线夹取组件与所述第二驱动组件传动连接并在所述第二驱动组件带动下沿第一方向移动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件传动连接并在所述第一驱动组件带动下沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

在其中的一些实施方式中，所述第一驱动组件包括安装在所述机架上的第一直线气缸及与所述第一直线气缸传动连接的支撑块；

所述第二驱动组件包括安装在所述支撑块上的第二直线气缸，所述纱线夹取组件与所述第二直线气缸传动连接。

在其中的一些实施方式中，所述第一驱动组件还包括安装在所述机架上且与所述第一直线气缸平行布置的第一导轨，所述支撑块与所述第一导轨滑动配合；

所述第二驱动组件还包括安装在所述支撑块上的第二导轨，所述纱线夹取组件与所述第二导轨滑动配合。

在其中的一些实施方式中，所述纱线夹取组件包括与所述第二直线气缸传动连接的固定座及安装在所述固定座上的气动手指。

在其中的一些实施方式中，所述纱架组件包括前纱架、后纱架及连接所述前纱架和后纱架的隔离部件，所述前纱架、后纱架上分别设有供纱线试样穿过的多个纱线穿槽，所述隔离部件上设有与所述多个纱线穿槽对应的多个隔离槽。

在其中的一些实施方式中，所述隔离部件包括底板、由所述底板竖直向上延伸的多个隔板，相邻的两个隔板之间形成所述隔离槽。

在其中的一些实施方式中，所述驱动部件为电机，所述前纱架或后纱架与所述电机传动连接。

在其中的一些实施方式中，所述电机的动力输出端安装有驱动齿轮，所述前纱架或后纱架上固定有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

在其中的一些实施方式中，所述前纱架的外侧设有试样夹持机构，所述试样夹持机构包括压纱板及安装在所述压纱板上与所述多个纱线穿槽对应的多个弹性夹纱组件。

在其中的一些实施方式中，所述弹性夹纱组件包括穿设在所述压纱板中的压纱杆、连接至所述压纱杆一端且位于所述压纱板厚度方向一侧的夹纱头及设置在所述压纱杆另一端与所述压纱板厚度方向另一侧之间的弹性件，所述弹性件使得所述夹纱头具有压紧在所述压纱板上的趋势；

所述压纱杆上沿长度方向设有限位滑槽，所述压纱板上设有延伸至所述限位滑槽内的限位件，所述夹纱头内固定有连接块，所述连接块经连杆与所述压纱杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、通过机械手机构将纱架机构上的纱线试样牵引至纱线强力仪的测试工位，稳定性好，重复性高，解决了手工装载试样导致测试不准确的问题，降低了劳动强度，提高生产效率；

2、纱架机构可将试样移动至测试位置，同时在纱架机构上设置试样夹持机构，纱架机构移动时和测试时，避免试样之间出现缠绕问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于纱线强力仪的试样更换结构实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例中纱架结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中纱架结构的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例中机械手机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中试样夹持机构的结构示意图；

图8为图7中A-A剖面示意图；

其中：

1、机架；

2、纱架机构；2-1、安装架；2-2、前纱架；2-3、后纱架；2-4、隔离部件；2-4a、底板；2-4b、隔板；2-5、电机；2-6、驱动齿轮；2-7、齿条；2-8、纱线穿槽；

3、机械手机构；3-1、第一直线气缸；3-2、第一导轨；3-3、支撑块；3-4、第二直线气缸；3-5、第二导轨；3-6、固定座；3-7、气动手指；

4、测试工位；

5、试样夹持机构；5-1、压纱板；5-2、夹纱头；5-3、压纱杆；5-3a、限位滑槽；5-3b、限位部；5-4、弹性件；5-5、连接块；5-6、连杆；5-7、限位件。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1和图2，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种用于纱线强力仪的试样更换结构，包括机架1、安装在机架1上端的纱架机构2、安装在机架1侧部的机械手机构3及控制单元，纱架机构2、机械手机构3与控制单元信号连接，以实现更换试样的自动化操作。

纱架机构2用于支撑纱线试样，包括安装架2-1、设置在安装架2-1内的驱动部件及与驱动部件传动连接的纱架组件，纱架组件在驱动部件带动下沿着安装架2-1移动至测试位置，以便于机械手机构3牵引纱线试样至测试工位4。

如图4和图5所示，纱架组件包括前纱架2-2、后纱架2-3及连接前纱架2-2和后纱架2-3的隔离部件2-4，在前纱架2-2、后纱架上2-3分别设有供纱线穿过的多个纱线穿槽2-8，在隔离部件2-4上设有与多个纱线穿槽2-8对应的多个隔离槽，纱线的两头分别置于前纱架2-2和后纱架2-3的纱线穿槽2-8内，并经由隔离部件2-4上的隔离槽相互分隔。

其中，隔离部件2-4包括底板2-4a、由底板2-4a竖直向上延伸的多个隔板2-4b，相邻两个隔板2-4b之间形成隔离槽。

如图3所示，驱动部件为电机2-5，前纱架2-2与电机2-5传动连接，本例中，在电机2-5的动力输出端安装有驱动齿轮2-6，同时在前纱架2-2上固定有与驱动齿轮2-6啮合的齿条2-7，通过电机2-5带动驱动齿轮2-6转动，从而带动纱架组件在安装架2-1上移动。应该理解，在其他的实施方式中，前纱架与电机之间还可以用皮带和皮带轮传动。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，在纱架机构2移动和测试时，避免试样之间发生缠绕，在前纱架2-2的外侧设有试样夹持机构5，该试样夹持机构5包括压纱板5-1及安装在压纱板5-1上与多个纱线穿槽2-8对应的多个弹性夹纱组件。

如图7和图8所示，弹性夹纱组件包括穿设在压纱板5-1上的压纱杆5-3、连接压纱杆5-3一端且位于压纱板5-1厚度方向一侧的夹纱头5-2及设置在压纱杆5-3另一端与压纱板5-1厚度方向另一侧之间的弹性件5-4，优选的，弹性件5-4采用弹簧，该弹性件5-4使得夹纱头5-2具有压紧压纱板5-1的趋势，在压纱杆5-3的端部设有限位部5-3b，以将弹簧限位在压纱杆5-3与压纱板5-1之间。纱线置于压纱板5-1和夹纱头5-2之间，经由夹纱头5-2和压纱板5-1夹持纱线试样，避免试样之间相互缠绕，需要松开纱线试样时，可通过气缸按压操作压纱杆5-3，以释放纱线试样。

为了便于压纱杆5-3在压纱板5-1内的滑动限位，在压纱杆5-3上沿长度方向设有限位滑槽5-3a，同时在压纱板5-1上设有延伸至限位滑槽5-3a内的限位件5-7，该限位件5-7可采用螺钉，螺钉的一端延伸至限位滑槽5-3a内，当按压压纱杆5-3时，压纱杆5-3可沿压纱板5-1滑动且限位在压纱板5-1上。为了便于夹纱头5-2与压纱杆5-3之间的连接，在夹纱头5-2内固定有连接块5-5，该连接块5-5经连杆5-6与压纱杆5-3相连接。其中，连接块5-5经螺钉固定在夹纱头5-2内。

机械手机构3用将纱架机构2上的纱线试样牵引至纱线强力仪的测试工位4，如图6所示，包括纱线夹取组件、第一驱动组件及第二驱动组件，纱线夹取组件与第二驱动组件传动连接并在第二驱动组件带动下沿第一方向移动，第二驱动组件与第一驱动组件传动连接并在第一驱动组件带动下沿第二方向移动，第二方向与第一方向相互垂直，本例中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，通过第二驱动组件、第一驱动组件可带动试样夹取组件在水平方向和竖直方向移动，以将纱线试样牵引至测试工位4。

第一驱动组组件包括安装在机架1上的第一直线气缸3-1及与第一直线气缸3-1传动连接的支撑块3-3，第二驱动组件包括安装在支撑块3-3上的第二直线气缸3-4，纱线夹取组件与第二直线气缸3-4传动连接。其中，纱线夹取组件包括与第二直线气缸3-4传动连接的固定座3-6及安装在固定座3-6上的气动手指3-7，气动手指3-7为现有技术，本实用新型不再赘述。

为了提高机械手机构3运行的稳定性，第一驱动组件还包括安装在机架1上且与第一直线气缸3-1平行布置的第一导轨3-2，支撑块3-3与第一导轨3-2滑动配合，可在支撑块3-3上设有与第一导轨3-2匹配的第一滑槽；第二驱动组件还包括安装在支撑块3-3上的第二导轨3-5，固定座3-6与第二导轨3-5滑动配合，可在固定座3-6上设有与第二导轨3-5匹配的第二滑槽。

本实用新型的工作原理为：

通过电机2-5带动纱架组件移动至合适的位置，以便于机械手机构3牵引纱线试样，而后控制单元控制第二直线气缸3-4移动以带动气动手指3-7移动至纱线试样所在位置并夹取纱线试样，然后控制第一直线气缸3-1移动带动气动手指3-7移动至纱线强力仪的测试工位4上。

综上，该更换结构可降低劳动强度，提高生产效率，避免人工更换影响测试效果的问题，提高测试精度。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于，包括：

机架；

纱架机构，其安装在所述机架上端，用于支撑多个纱线试样，包括安装架、设置在所述安装架内的驱动部件及与所述驱动部件传动连接的纱架组件，所述纱架组件在所述驱动部件带动下沿着所述安装架移动；

机械手机构，其安装在所述机架的侧部，用于将所述纱架机构上的纱线试样牵引至纱线强力仪的测试工位，包括纱线夹取组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述纱线夹取组件与所述第二驱动组件传动连接并在所述第二驱动组件带动下沿第一方向移动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件传动连接并在所述第一驱动组件带动下沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于：所述第一驱动组件包括安装在所述机架上的第一直线气缸及与所述第一直线气缸传动连接的支撑块；

所述第二驱动组件包括安装在所述支撑块上的第二直线气缸，所述纱线夹取组件与所述第二直线气缸传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于：所述第一驱动组件还包括安装在所述机架上且与所述第一直线气缸平行布置的第一导轨，所述支撑块与所述第一导轨滑动配合；

所述第二驱动组件还包括安装在所述支撑块上的第二导轨，所述纱线夹取组件与所述第二导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于：所述纱线夹取组件包括与所述第二直线气缸传动连接的固定座及安装在所述固定座上的气动手指。

5.根据权利要求1所述的用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于：所述纱架组件包括前纱架、后纱架及连接所述前纱架和后纱架的隔离部件，所述前纱架、后纱架上分别设有供纱线试样穿过的多个纱线穿槽，所述隔离部件上设有与所述多个纱线穿槽对应的多个隔离槽。

6.根据权利要求5所述的用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于：所述隔离部件包括底板、由所述底板竖直向上延伸的多个隔板，相邻的两个隔板之间形成所述隔离槽。

7.根据权利要求5所述的用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于：所述驱动部件为电机，所述前纱架或后纱架与所述电机传动连接。

8.根据权利要求7所述的用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于：所述电机的动力输出端安装有驱动齿轮，所述前纱架或后纱架上固定有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

9.根据权利要求5所述的用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于：所述前纱架的外侧设有试样夹持机构，所述试样夹持机构包括压纱板及安装在所述压纱板上与所述多个纱线穿槽对应的多个弹性夹纱组件。

10.根据权利要求9所述的用于纱线强力仪的试样更换结构，其特征在于：所述弹性夹纱组件包括穿设在所述压纱板中的压纱杆、连接至所述压纱杆一端且位于所述压纱板厚度方向一侧的夹纱头及设置在所述压纱杆另一端与所述压纱板厚度方向另一侧之间的弹性件，所述弹性件使得所述夹纱头具有压紧在所述压纱板上的趋势；

所述压纱杆上沿长度方向设有限位滑槽，所述压纱板上设有延伸至所述限位滑槽内的限位件，所述夹纱头内固定有连接块，所述连接块经连杆与所述压纱杆相连接。