DE3734264A1 - Verfahren und vorrichtung zum automatischen wechseln von vorgarnspulen an einer ringspinnmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Vorgarnspulen an einer Ringspinnma­ schine mittels eines verfahrbaren Wartungswagens, bei welchem eine neue, volle Vorgarnspule von einer Transporteinrichtung entnommen und an ein Gatter übergeben wird und bei welchem eine alte, nahezu leergelaufene Vorgarnspule dem Gatter entnommen und an die Transporteinrichtung übergeben wird, und zum automa­ tischen Verbinden des Anfangs der neuen Vorgarnspule mit dem von der alten Vorgarnspule ablaufenden Vorgarn.

Bei einer bekannten Vorrichtung (EP-A 02 13 962) der eingangs genannten Art wird vorgesehen, daß zunächst die neue Vorgarn­ spule von der Transporteinrichtung abgenommen und in den Wech­ selwagen eingeführt wird. In dem Wechselwagen wird der Vorgarn­ anfang gesucht, der dann ergriffen und mit dem in das Streck­ werk einlaufenden Vorgarn der alten Spule verbunden wird, die sich noch in dem Gatter befindet. Danach wird das alte Vorgarn zertrennt. Die neue Vorgarnspule, von der jetzt das Vorgarn zu dem Streckwerk abläuft, wird dann wieder an die Transportein­ richtung übergeben. Danach wird die leere Spule mittels einer zweiten Greifeinrichtung aus dem Gatter geholt und vorüberge­ hend in dem Wechselwagen gehalten, wo der Vorgarnrest aufge­ wickelt wird. Danach wird die neue Vorgarnspule der Transport­ einrichtung entnommen und an das Gatter übergeben. Anschließend wird die leere Vorgarnspule auf die Transporteinrichtung aufge­ steckt. Insgesamt handelt es sich dabei um ein relativ umständ­ liches Verfahren, für das relativ aufwendig gestaltete Mittel vorgesehen werden müssen. Es sind zwei Garnituren von Greifele­ menten notwendig, die der Transporteinrichtung und dem Gatter zustellbar sind und die entweder die neuen Vorgarnspulen oder die alten Vorgarnspulen aufnehmen. Hinzu kommt ein weiterer Aufwand, da die bekannte Bauart nur in der Lage ist, einen Spu­ lenwechsel an der äußeren Reihe des Gatters einer Ringspinnma­ schine durchzuführen. Damit erfordert das Gatter eine besondere Gestaltung mit einem weiteren Antrieb, durch welchen die Vor­ garnspulen der beiden Reihen gegeneinander vertauschbar sind, so daß dann die hintere Reihe von Vorgarnspulen zur vorderen Reihe wird und dann ebenfalls gewechselt werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart zu vereinfachen, daß die Bewe­ gungsabläufe einfacher werden und daß dann einfachere Mittel zum Durchführen des Verfahrens benutzt werden können.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zunächst die neue Vor­ garnspule der Transporteinrichtung entnommen und in dem War­ tungswagen zwischengespeichert wird, dann die alte Vorgarnspule ohne das Einlaufen des Vorgarns zu unterbrechen, dem Gatter entnommen und an die Transporteinrichtung übergeben wird, wo­ nach die neue Vorgarnspule aus dem Wartungswagen entnommen und in das Gatter eingebracht wird, wobei der Anfang des Vorgarns der neuen Vorgarnspule mit dem Vorgarn der alten Vorgarnspule verbunden wird, wonach das Vorgarn der alten Vorgarnspule zer­ trennt wird.

Aufgrund der Zwischenspeicherung der neuen Vorgarnspulen in dem Wartungswagen ist es möglich, nur mit einem oder einem Satz Greifelementen auszukommen, die alle Bewegungen ausführen, mit denen die vollen und leeren Vorgarnspulen transportiert werden. Dieses eine Greifelement oder der eine Satz Greifelemente kann darüber hinaus relativ frei bewegt werden, da er nicht von an­ deren Greifelementen behindert wird. Es ist deshalb ohne weite­ res möglich, die gleichen Greifelemente sowohl der vorderen Reihe als auch der hinteren Reihe von Vorgarnspulen des Spulen­ gatters zuzustellen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Anfang des Vorgarns der neuen Vorgarnspule gesucht und be­ reitgelegt wird, während sich diese Vorgarnspule in dem War­ tungswagen in der Zwischenspeicherposition befindet. Dieses Su­ chen kann dann durchgeführt werden, während die Greifelemente andere Arbeiten ausführen, nämlich das Entnehmen der alten Vor­ garnspule und das Übergeben dieser Vorgarnspulen an die Trans­ porteinrichtung.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Verbinden des Anfangs des Vorgarns der neuen Vorgarnspulen mit dem Vorgarn der alten Vorgarnspule erfolgt, während die neue Vorgarnspule von dem Wartungswagen zu dem Gatter überführt wird. Dadurch läßt sich insgesamt die Zeit relativ kurz halten, die für den Wechselvorgang benötigt wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die alte oder die neue Vorgarnspule zu Drehungen angetrieben werden, wenn sie von einer Position zu einer anderen bewegt werden, während von ihnen Vorgarn abläuft. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß einerseits bei diesen Bewegungen, bei denen sich der Abstand zu einer Führung oder zum Streckwerk vergrößert, das Vorgarn nicht zerrissen wird. Andererseits wird dafür Sorge getragen, daß bei einer Bewegung, bei welcher sich der Abstand der Vorgarnspule zu einer Führung oder zu dem Streckwerk verringert, keine Schlaufen entstehen, die an einem anderen Maschinenteil hängenbleiben könnten.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß nach dem Zertrennen des Vorgarns der alten Vorgarnspule diese bereits an die Transporteinrichtung abgegebene Vorgarnspule zu Drehbewegungen angetrieben wird, um das restliche Vorgarn auf­ zuwickeln. Dadurch wird sichergestellt, daß dieses Vorgarn nicht herunterfällt und zu Betriebsstörungen führt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung und insbesondere einer Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei­ bung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform und den Unteransprüchen.

Fig. 1 bis 15 zeigen die verschiedenen Stufen eines Wechselns der Vorgarnspulen in schematischer Darstellung,

Fig. 16 bis 18 zeigen in vergrößertem Maßstab einen Vorgarngreifer, dessen Fadenklemme sich in verschiedenen Positionen befindet,

Fig. 19 eine Ansicht auf Streckwerke, denen mehrere Vorgarn­ greifer von der rechten Seite hin zugestellt sind und

Fig. 20 eine Ansicht auf ein Streckwerk, dem die gleichen Vorgarngreifer nach einem Drehen um 180° von der linken Seite bezüglich der Belastungsarme zugestellt sind.

In den nachfolgend beschriebenen Fig. 1 bis 15 sind nur jeweils die wesentlichen Elemente dargestellt, die für die Erläuterung der Erfindung von Bedeutung sind. Dabei sind in einzelnen Figu­ ren zusätzlich Elemente dargestellt, die aus Darstellungsgrün­ den in den übrigen Figuren weggelassen sind. Diese Elemente werden nur in diesen Figuren gezeigt, in welchen sie in Funk­ tion treten.

Von einer Ringspinnmaschine ist nur ein Streckwerk (10) und ein Gatter (14) angedeutet. Das Gatter (14) ist mit Hängevorrich­ tungen für Vorgarnspulen (15, 15′) versehen, die in einer vor­ deren und einer hinteren Reihe angeordnet sind. Wie später an­ hand von Fig. 19 und 20 noch erläutert werden wird, besitzen die Streckwerke in Belastungsarmen getragene Druckwalzenzwil­ linge, so daß den von diesen Druckwalzenzwillingen gebildeten Streckwerken (10) jeweils eine Vorgarnspule (15) der hinteren Reihe und eine Vorgarnspule (15′) der vorderen Reihe zugeordnet sind.

An dem Gatter (14) ist eine Schiene (30) angebracht, auf der eine Hängebahn (13) verfahrbar ist. Die Hängebahn (13) enthält Hängehalter (31), die den Hängehaltern (31) des Gatters (14) entsprechen und auf die neue, volle Vorgarnspulen (12) aufge­ steckt sind, die auf dieser Hängebahn (13) der Ringspinnmaschi­ ne zugeführt worden sind. Die vollen Vorgarnspulen (12) werden in einem vorgegebenen Abstand hintereinander, der dem Abstand der Vorgarnspulen (15, 15′) einer Reihe entspricht, für einen Vorgarnspulenwechsel bereitgehalten.

Der Vorgarnspulenwechsel wird mittels eines Wartungswagens (11) durchgeführt, der in Längsrichtung der Ringspinnmaschine ver­ fahrbar ist. Der Wartungswagen (11) ist so ausgebildet, daß er den gleichzeitigen Wechsel mehrerer Vorgarnspulen (12, 15, 15′) gleichzeitig ausführen kann, d.h. für eine Gruppe von vier oder sechs Vorgarnspulen (15, 15′) einer Reihe. In den Zeichnungen, die lediglich Stirnansichten darstellen, sind jeweils nur die Elemente für eine Vorgarnspule (12, 15, 15′) dargestellt.

Der Wartungswagen (11) wird gerufen, wenn die Vorgarnspulen (15 oder 15′) einer Vorgarnspulenreihe so weit leergelaufen sind, daß ein Spulenwechsel erforderlich ist. Bei dem Ausführungsbei­ spiel ist dies für die hintere Reihe der Vorgarnspulen (15) der Fall. Die Wartungsvorrichtung (11) hält dann in der in Fig. 1 dargestellten Stellung an. Die Wartungsvorrichtung (11) enthält mehrere zapfenartige Greifelemente (18), die auf einer balken­ artigen Halteeinrichtung (19) angeordnet sind. Die Halteein­ richtung (19) enthält einen Drehantrieb, mit welchem die zap­ fenartigen Greifelemente (18) um ihre vertikale Achse in beiden Drehrichtungen verdrehbar sind. Beispielsweise ist hierfür ein Bandantrieb oder ein Zahnriemenantrieb oder ein Kettenantrieb o.dgl. vorgesehen, der in der balkenartigen Halteeinrichtung (19) untergebracht ist. Die Halteeinrichtung (19) sitzt auf ei­ nem Rahmen (32), der um eine horizontale in Längsrichtung der Ringspinnmaschine verlaufende Achse (33) verschwenkbar ist. Der Rahmen (32) ist in der Wartungseinrichtung (11) in vertikaler Richtung verfahrbar und dabei gleichzeitig um seine horizontale Achse (33) verschwenkbar, so daß die Halteeinrichtung (19) mit den Greifelementen (18) eine überlagerte Hub- und Schwenkbewe­ gung ausführt, die der Kontur der Ringspinnmaschine und auch den gegebenen Platzverhältnissen angepaßt ist. Mit dieser kom­ binierten Hub- und Schwenkbewegung sind die zapfenartigen Greifelemente den Vorgarnspulen (12) der Transporteinrichtung (13) sowie den Vorgarnspulen (15 und 15′) der beiden Reihen des Gatters (14) zustellbar. Des weiteren kann vorgesehen werden, daß der Rahmen (32) mit den Greifelementen (18) so weit nach au­ ßen verschwenkbar ist, daß diese sich unter einer Zwischenspei­ chervorrichtung (17) befinden und darin aufgehängten Vorgarn­ spulen (12) zugestellt werden können. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird jedoch vorgesehen, daß die Schwenkbe­ wegung des Rahmens (32), die dieser nach außen ausführen kann, bis zu dem Bereich vertikal unter den Vorgarnspulen (12) der Hängebahn (13) beschränkt ist. In diesem Fall wird die Zwi­ schenspeichereinrichtung horizontal verfahrbar ausgebildet, so daß sie über die in dieser Stellung befindlichen Greifelemente (18) verfahrbar ist, wie dies noch später erläutert werden wird.

An der Halteeinrichtung (19) der zapfenartigen Greifelemente (18) sind ferner Vorgarngreifer (16) angebracht, die später noch näher erläutert werden.

Wenn der Wartungswagen (11) an den wartungsbedürftigen Spinn­ stellen angekommen ist, wird er arretiert. Die zapfenartigen Greifelemente (18) werden dann nach oben verfahren (Fig. 2), so daß sie die vollen Vorgarnspulen (12) von der Hängebahn (13) abhängen und mit in den Wartungswagen (11) hineinnehmen. Die Vorgarnspulen (12) werden soweit nach unten gefahren, daß die Zwischenspeichervorrichtung (17) durch eine horizontale Ver­ stellbewegung über sie gebracht werden kann (Fig. 3). Die Zwi­ schenspeichervorrichtung (17) ist mit Hängehaltern versehen, auf die die neuen Vorgarnspulen (12) zum Zwischenspeichern auf­ gesteckt werden.

Nachdem die vollen Vorgarnspulen auf die Zwischenspeichervor­ richtung (17) aufgesteckt sind, werden die zapfenartigen Greif­ elemente (18) wieder abgesenkt und dann anschließend in das Gatter (14) eingefahren und den auszuwechselnden nahezu leerge­ laufenen Vorgarnspulen (15) zugestellt (Fig. 4). Die zapfenar­ tigen Greifelemente (18) ergreifen die nahezu leergelaufenen Vorgarnspulen (15) (Fig. 5) und nehmen sie von dem Gatter ab (Fig. 6) und transportieren sie zu der Hängebahn (13), auf deren Hängehalter dann die nahezu leergelaufenen Vorgarnspulen (15) aufgesteckt werden. Bei diesem Abziehen von dem Gatter (14) und dem anschließenden Übergeben an die Hängebahn (13) werden die zapfenartigen Greifelemente (18) angetrieben (Pfeil in Fig. 6), um einen Längenausgleich zu bewirken, so daß weder das Vorgarn zerrissen wird noch in ungeordneten Schlingen her­ unterhängen kann. Die nahezu leergelaufenen Vorgarnspulen (15) werden somit in die Hängebahn (13) derart eingehängt, daß das Vorgarn weiter in die Streckwerke (10) einläuft. Danach werden die zapfenartigen Greifelemente (18) wieder bis in ihre unter­ ste Lage abgesenkt. In dem verfahrbaren Wartungswagen (11) wer­ den die in der Zwischenspeichervorrichtung (17) gehaltenen Vor­ garnspulen so weit vorbereitet, daß der Anfang des Vorgarns aufgesucht und bereitgehalten wird. Hierzu werden die Hängehal­ ter der Zwischenspeichervorrichtung (17) in Abwickelrichtung der Vorgarnspulen (12) angetrieben (Fig. 6), während gleichzei­ tig der Vorgarnspule (12) an der Stelle, an der der Vorgarnan­ fang in etwa liegt, eine Saugdüse zugestellt wird. Wie in Fig. 8 dargestellt ist, wird somit der Vorgarnanfang derart bereitge­ halten, daß er von den Vorgarngreifern (16) aufgenommen werden kann, wenn die zapfenartigen Greifelemente der Vorgarnspule (12) wieder zugestellt werden (Fig. 9 und 10).

Die zapfenartigen Greifelemente (18) nehmen dann die neue Vor­ garnspule von der Zwischenspeichervorrichtung (17) wieder ab, die sich daraufhin in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. An­ schließend werden die zapfenartigen Greifelemente (18) mit den Vorgarnspulen in Richtung zu dem Gatter hin bewegt. Dabei wer­ den die Vorgarngreifer (16) um eine horizontale Achse (13) der­ art geschwenkt, daß sie mit ihrem den Vorgarnanfang haltenden Klemmelement dem Streckwerk (10) zugestellt werden (Fig. 11). Wie später noch erläutert werden wird, öffnen die Klemmelemente der Vorgarngreifer (16), so daß der von ihnen gehaltene Vor­ garnanfang in die Streckwerke (10) einlaufen kann. Wie später noch erläutert wird, wird mit diesem Öffnen der Klemmen der Vorgarngreifer (16) auch ein Trennen des alten Vorgarns be­ wirkt, das noch von der alten Vorgarnspule (15) abläuft. Dieser Vorgarnspule (15), die sich in der Hängebahn (13) befindet, wird eine Antriebseinrichtung (20), die auch einen Fadenführer (26) enthält, zugestellt, durch die die Vorgarnspulen (15) in Aufwickelrichtung angetrieben werden (Fig. 11). Das Vorgarn, das im Bereich der Streckwerke (10) abgetrennt wurde, wird so­ mit noch auf die Vorgarnspulen (15) aufgewickelt, bevor diese von der Hängebahn abtransportiert werden.

Nach dem Abtrennen des alten Vorgarns begeben sich die Klemmen der Vorgarngreifer (16) in eine weitere Position, in welcher sie eine Führungsöse für das von den Vorgarnspulen (12) ablau­ fende Vorgarn bilden. Die Vorgarnspulen (12) werden dann von den zapfenartigen Greifelementen (18) zu den Hängehaltern (31) des Gatters (14) zugestellt. Dabei führen die Vorgarngreifer (16) gesteuerte Schwenkbewegungen um ihre Achse (23) aus, so daß das Vorgarn in Vorgarnführungen (27, 28) des Gatters (14) eingefädelt wird (Fig. 12).

Nachdem die neuen Vorgarnspulen (12) in das Gatter (14) einge­ setzt worden sind ( Fig. 13), öffnen die Vorgarngreifer (16) vollständig und die zapfenartigen Greifelemente (18) mit den Vorgarngreifern (16) bewegen sich in den Wartungswagen (11) zu­ rück (Fig. 14), bis sie ihre Ausgangsposition (Fig. 15) wieder einnehmen, die der Position entspricht, in welcher der War­ tungswagen (11) verfährt (siehe auch Fig. 1). Damit ist der Vorgarnspulenwechsel abgeschlossen. Es ist leicht einzusehen, daß prinzipiell die gleichen Abläufe auch ausgeführt werden können, wenn die Vorgarnspulen (15′) der vorderen Reihe ausge­ wechsel werden sollen.

In Fig. 16 bis 18 ist ein Vorgarngreifer (16) in seinem prinzi­ piellen Aufbau dargestellt. Der Vorgarngreifer (16) ist auf ei­ ner horizontalen Achse (23) angeordnet, die in Lagerarmen (40) der Halteeinrichtung (19) gelagert ist und die über einen nicht dargestellten Elektromotor verschwenkbar ist. Der Vorgarngrei­ fer (16) ist über ein Drehlager (41) in zwei Teile (42 und 43) unterteilt. Über einen Antriebsmotor (44) ist der Teil (42) ge­ genüber dem Teil (43) um die Längsachse (24) des Vorgarngrei­ fers (16) verdrehbar. Der Zweck dieses Verdrehens wird später noch anhand von Fig. 19 und 20 erläutert. An dem Teil (42), der seitlich gegenüber der Drehachse (24) versetzt ist, ist statio­ när ein Bügel (45) angebracht, dessen quer abragender Arm mit einem elastischen Belag versehen ist. An dem Teil (42) ist um eine Achse (46) verschwenkbar ein Klemmhebel (47) angebracht, der über eine Hubstange (48) angetrieben ist, die ihrerseits von einem Motor und nicht dargestellten Antriebselementen in Längsrichtung der Achse (24) bewegbar ist.

Fig. 16 zeigt den Vorgarngreifer (16) in der geöffneten Stel­ lung der Fadenklemme (22), d.h. in der Stellung, in welcher er dem in dem Wartungswagen (11) bereitgehaltenen Vorgarnanfang zugestellt wird (Fig. 9). Danach wird die Fadenklemme (22) ge­ schlossen (Fig. 10). Die geschlossene Stellung der Klemme ist in Fig. 17 dargestellt. Der Klemmhebel (47) ist um die Achse (46) verschwenkt worden, so daß er an dem elastischen Belag des stationären Arms (45) anliegt. In dieser Klemmstellung wird dann der Vorgarngreifer (16) weiter bewegt und dem Streckwerk (10) zugestellt (Fig. 11). In dieser Stellung öffnet dann die Fadenklemme (22) durch Zurückschwenken des Klemmhebels (47) in die in Fig. 16 dargestellte Stellung. Dabei legt sich die Rück­ seite des Klemmhebels (47) an einen elastischen Belag eines in Längsrichtung abragenden Ansatzes (50) an, wobei das Vorgarn der nahezu leergelaufenen und bereits in die Transporteinrich­ tung (13) eingehängten Vorgarnspule (15) abgetrennt wird. Ge­ gebenenfalls kann die Rückseite des Klemmhebels (47) als eine Schneide ausgebildet werden. Nach dem Durchtrennen des Vorgarns der alten Vorgarnspule (15) wird der Klemmhebel (47) in eine Zwischenposition zurückbewegt (Fig. 18). In dieser Zwischen­ stellung bildet er mit einem von dem Arm (45) aufragenden An­ satz (51), der zweckmäßigerweise beidseits von dem Klemmhebel (47) vorgesehen ist, eine Öse (52), in welcher das von der neu­ en Vorgarnspule (12) ablaufende Vorgarn geführt wird (Fig. 12, 13). Nachdem die neue Vorgarnspule (12) in das Gatter einge­ steckt ist (13), wird die Fadenklemme (22) wieder voll geöff­ net, d.h. in ihre Position entsprechend Fig. 16 gebracht, so daß sich die Greifelemente (18) und die Vorgarngreifer (16) wieder in die Ausgangsposition zurückbewegen können (Fig. 14 und 15).

Wie aus Fig. 16 und insbesondere Fig. 17 zu ersehen ist, ragt die (geschlossene) Fadenklemme schnabelartig seitlich von dem Vorgarngreifer (16) ab, wobei die Fadenklemme (22) in der Ach­ se (24) liegt, während der Körper (42) des Vorgarngreifers (16) selbst etwas demgegenüber zurückgesetzt ist. Aufgrund dieser Ausbildung und aufgrund der Verdrehbarkeit um die Längsachse (24) ist es möglich, die gleichen Vorgarngreifer (16) von der rechten und von der linken Seite den Streckwerken zuzustellen.

Die Streckwerke (10) werden von in Maschinenlängsrichtung durchlaufenden Unterzylindern und Oberwalzen gebildet, von de­ nen jeweils zwei zu Druckwalzenzwillingen (57, 58, 59) zusam­ mengefaßt sind (Fig. 19 und 20), die jeweils von einem Trag- und Belastungsarm (55) gehalten werden. Wie in Fig. 19 mit strichpunktierten Kreisen (15, 15′) angedeutet ist, ist jeweils eine Seite der Druckwalzenzwillinge einer Vorgarnspule (15′) der vorderen Reihe und einer Vorgarnspule (15) der hinteren Reihe zugeordnet. In Fig. 19 ist angenommen, daß die Vorgarn­ greifer (16), von denen vier zu sehen sind, den in der Zeich­ nung bezüglich des Belastungsarms (55) rechten Druckwalzen zu­ gestellt sind., Die seitlich schnabelartig abragenden Faden­ klemmen (22) der Vorgarngreifer (16) reichen dabei bis in den Bereich eines jedem Streckwerk (10) vorgeschalteten Einlauf­ trichters (56). Wie ferner aus Fig. 19 und 20 zu ersehen ist, sind die Fadenführer (27, 27′) des Gatters sowie auch die Fa­ denführer (28, 29) hakenförmig ausgebildet, so daß die Faden­ klemme (22) das Vorgarn in sie von einer Seite her einlegen kann. Wie aus Fig. 19 und 20 zu ersehen ist, sind die Faden­ führer jeweils in dem an die U-förmige Führungsöse anschließen­ den Bereich von der offenen Seite hinweg abgekröpft, so daß die Vorgarnklemme (22) ohne Behinderung in diesem Bereich vorbeige­ führt werden kann.

Werden die Vorgarngreifer um 180° gedreht (Fig. 20), so können sie von der linken Seite her den Streckwerken (10) zugestellt werden, d.h. sie sind dann für einen Vorgarnwechsel der vorde­ ren Spulenreihe geeignet. In diesem Fall werden die Vorgarn­ greifer in spiegelbildlich zu den Fadenführern (27) angeordnete Fadenführer (27′) eingelegt. Für die Fadenführer (28 und 29) gilt entsprechendes.

Claims (19)

1. Verfahren zum automatischen Wechseln von Vorgarnspulen an einer Ringspinnmaschine mittels eines verfahrbaren Wartungs­ wagens, bei welchem eine neue, volle Vorgarnspule von einer Transporteinrichtung entnommen und an ein Gatter übergeben wird und bei welchem eine alte, nahezu leergelaufene Vorgarnspule dem Gatter entnommen und an die Transporteinrichtung übergeben wird, und zum automatischen Verbinden des Anfangs der neuen Vorgarnspule mit dem von der alten Vorgarnspule ablaufenden Vorgarn, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die neue Vorgarn­ spule der Transporteinrichtung entnommen und in dem Wartungswa­ gen zwischengespeichert wird, dann die alte Vorgarnspule ohne das Einlaufen des Vorgarns zu unterbrechen, dem Gatter entnom­ men und an die Transporteinrichtung übergeben wird, wonach die neue Vorgarnspule aus dem Wartungswagen entnommen und in das Gatter eingebracht wird, wobei der Anfang des Vorgarns der neu­ en Vorgarnspule mit dem Vorgarn der alten Vorgarnspule verbun­ den wird, wonach das Vorgarn der alten Vorgarnspule zertrennt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anfang des Vorgarns der neuen Vorgarnspule gesucht und be­ reitgelegt wird, während sich diese Vorgarnspule in dem War­ tungswagen in der Zwischenspeicherposition befindet.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das Verbinden des Anfangs des Vorgarns der neuen Vor­ garnspule mit dem Vorgarn der alten Vorgarnspule erfolgt, wäh­ rend die neue Vorgarnspule von dem Wartungswagen zu dem Gatter überführt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Verbinden des Anfangs des Vorgarns der neuen Vorgarn­ spule mit dem Vorgarn der alten Vorgarnspule und während des Zustellens der neuen Vorgarnspule zu dem Gatter das Vorgarn der neuen Vorgarnspule in Gatterführungen eingefädelt wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Anfang der neuen Vorgarnspule mit dem Vorgarn der alten Vorgarnspule unmittelbar im Einlaufbereich eines Streckwerkes verbunden wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die alte oder die neue Vorgarnspule zu Dre­ hungen angetrieben werden, wenn sie von einer Position zu einer anderen bewegt werden, während von ihnen Vorgarn abläuft.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß nach dem Zertrennen des Vorgarns der alten Vorgarnspule diese bereits an die Transporteinrichtung abgege­ bene Vorgarnspule zu Drehbewegungen angetrieben wird, um das restliche Vorgarn aufzuwickeln.

8. Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Vorgarnspu­ len an einer Ringspinnmaschine,die einen verfahrbaren Wartungs­ wagen enthält, der mit Mitteln zum Entnehmen einer neuen, vol­ len Vorgarnspule von einer Transporteinrichtung und zum Überge­ ben an ein Gatter sowie zum Entnehmen einer alten, nahezu leer­ gelaufenen Vorgarnspule aus dem Gatter und zum Übergeben an die Transporteinrichtung ausgerüstet ist, und der Mittel zum auto­ matischen Verbinden des Anfangs der neuen Vorgarnspule mit dem von der alten Vorgarnspule ablaufenden Vorgarn enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Wartungswagen (11) einen Zwischenspei­ cher (17) für Vorgarnspulen enthält,welchem die gleichen Greif­ elemente (18) zustellbar sind, die der Transporteinrichtung (13) und dem Gatter (14) zustellbar sind, und daß die Greifele­ mente (18) mit Vorgarngreifern versehen sind, die beim Einfüh­ ren der Greifelemente (18) in das Gatter (14) dem Bereich der Streckwerke (10) zustellbar sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente (18) des Wartungswagens (11) der hinteren und der vorderen Reihe der Vorgarnspulen (15, 15′) des Gatters (14) zustellbar sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Wartungswagen (11) mit mehreren zapfenartigen Greifele­ menten (18) versehen ist, denen Vorgarngreifer (16) zugeordnet sind, die seitlich von den zapfenartigen Greifelementen (18) auf der gleichen Halteeinrichtung (19) angeordnet sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zapfenartigen Greifelemente (18) mit einem Drehantrieb versehen sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Wartungswagen (11) mit Mitteln (21) zum Suchen und Bereithalten des Anfangs des Vorgarns der in dem Zwischenspeicher (17) befindlichen Vorgarnspulen (12) ausge­ rüstet ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher (17) mit einem Drehantrieb für die in ihm aufgenommenen Vorgarnspulen (12) versehen ist, und daß eine den in dem Zwischenspeicher (17) aufgenommenen Vorgarnspulen (12) zustellbare und wieder wegbewegbare Saugdüse (21) vorgese­ hen ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Vorgarngreifer (16) mit Mit­ teln zum Zertrennen eines in ein Streckwerk (10) einlaufenden Vorgarns versehen sind.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorgarngreifer (16) mit einer von ihnen schnabelartig zur Seite hin abragenden Fadenklemme (22) verse­ hen sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenklemme (22) in drei Stellungen schaltbar ist, näm­ lich in eine geöffnete, eine geschlossene und eine Zwischen­ stellung, in welcher die Fadenklemme (22) eine ösenartige Füh­ rung bildet.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorgarngreifer (16) um eine horizonta­ le, parallel zur Längsrichtung der Ringspinnmaschine verlaufen­ de Achse (23) mittels eines Antriebes verschwenkbar sind.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorgarngreifer (16) mittels eines An­ triebs um ihre Längsachse (24) um 180° verdrehbar sind.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Wartungswagen (11) mit Mitteln (20) zum Drehen von in der Transporteinrichtung (13) befindlichen Vor­ garnspulen (15) versehen ist.