JPH0418047B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、オープン エンド精紡機における糸
の継ぎ及び糸パツケージの玉揚げのための改善さ
れた装置に関し、この装置は望ましくは、糸継ぎ
及び糸パツケージの玉揚げのために考えられる連
続作業を行なうことができる手段を備えたキヤリ
ツジから成る。

本発明は、それ自体既に公知である前記の形式
の装置の一連の改善を提案するものである。

公知のレイアウトにおいては、前記の形式のキ
ヤリツジは、精紡機の側部を囲繞するＵ字形の経
路又は閉鎖リング状の経路を有するガイド上を移
動し、この場合には下部支持ガイドが含まれてお
り、このためスライバーの存在、紡績区域への接
近及び各紡績機を開くことの必要性、また駆動側
ヘツドストツクへの接近の必要性の点から見て大
きな問題が生じる。

更に、公知のレイアウトにおいては、前記の移
動するキヤリツジが必然的に限られた数の管を運
んで装填ステーシヨンに周期的に戻らなければな
らず、その結果その移動時間のため生産高の損失
を生じる。

更に、前記キヤリツジが装備された装置へ圧縮
又は現圧された流体を供給するために、公知の技
術は複雑な集中化されたレイアウト若しくは各紡
績機に対する圧縮又は減圧された流体を供給する
ためのソケツトを設けることが考えられ、その結
果コストが上昇し、複雑さの程度が増大し、全体
的寸法が大きくなる。

本発明は、紡績機の上部においてキヤリツジの
ために長手方向に走るガイドを設けることによ
り、またキヤリツジがその一端部においてアーム
によつて支持されるように配置することにより、
下部支持ガイドを除去し、前述のような問題及び
欠点を克服することを提案する。

更に、もし個々の紡績ユニツトのための固定さ
れた流体供給部が使用され従つて集中化された流
体供給方式が使用されないのならば、本発明は、
キヤリツジと共働する種々の流体供給源のための
ソケツトの数を減少させるために、可動キヤリツ
ジに、ある所定のピツチにて相互に離間され、且
つ紡績ユニツトの固定されたソケツトに対して接
続することができる幾つかのプラグを有するマニ
フオールドを装備することを提案する。

このようなレイアウトにより、個々の紡績ユニ
ツトにおける固定されたソケツトの数は、前記マ
ニフオールドに取付けられたプラグの数と反比例
する割合で減少させることができる。

実際に、固定されたソケツトは、キヤリツジが
隣接したユニツトに対して作用するように動かさ
れるとき、可動マニフオールドを幾つかのプラグ
に対して連続して接続させることができるので、
同じ固定されたソケツトが幾つかの隣接したユニ
ツトのために働くことができる。

本発明はまた、糸継ぎ及び糸パツケージの玉揚
げ操作を実施することができる特定の装置に対す
る２つの改善を提案する。

特に、本発明は管を把持する手段であるヘツド
を具現化することを提案する。糸を吸引する前記
ヘツドはグループで提供され、管が巻取りローラ
の傍らにあるとき、既に回転中の管に糸を取り付
けそして管によつて糸が引かれることを可能にす
るように、管を回転させることを可能にする３個
のアイドラ・ローラから成る。

このレイアウトはまた、従来技術において行わ
れるように管の鏡面に接着することにより糸を取
り付けるのではなく、管とパツケージ支持アーム
のテイルストツクとの間に糸を保持し得る糸の確
実な把持を可能にする。

本発明によれば、管を把持する手段である前記
ヘツドは、各紡績ステーシヨンに対応しており、
そして、管の貯蔵部と有効に共働し、２本以上の
管を保持する、この管貯蔵部には人手により若し
くは自動的に管が供給される。

本発明はまた、糸継ぎ段階の間、機械アームに
よつて糸継ぎ操作のための小管内に導入すべき補
助糸を得ることを提案する。

糸継ぎ操作を正確に実施することが望まれるな
らば、糸を正確にロータの口部に達するように正
確に決定された長さの糸を紡績ユニツトの小管内
に導入しなければならないことは公知である。

回転数又は作動時間が測定される小型モーター
によつて駆動される対をなすローラから成る装置
は公知である。このような装置は高価であり、信
頼性が低い。

上記の操作を実施するために、本発明は、おそ
らく調整可能である経路を有し且つ空気圧駆動部
を有する機械的なアームを含んでいる。

このアームは、糸パツケージの繰出し段階にお
いて必要な糸の長さを決定することができ、次に
アーム自体の戻り動作の間にこの糸を紡績ユニツ
トに供給することができるような２つの位置を有
し、紡績チヤンバー内の負圧の影響により糸を元
に戻す。

本発明の１つの見地によれば、糸継ぎ操作のた
めの補助糸パツケージの使用が考えられている。
このような補助糸パツケージは前記キヤチツジ上
に配置され、いかなる糸から成るものでもよい。

糸の端部は、補助糸パツケージから引き出さ
れ、糸継ぎのため小管内に挿入される。

補助糸パツケージから供給された糸継ぎ用の糸
は玉揚げアームによつて運ばれる。完成した糸パ
ツケージは排出される。

糸継ぎのため使用される補助糸の領域並びに糸
継ぎ操作から生じる欠陥は除去される。

新しい管が挿入され、糸継ぎで生じた欠陥を有
していない糸がこの管に送られる。

補助糸パツケージの使用は、玉揚げサイクル自
体が装置のバツチ作業の変更あるいは装置の最初
の運転開始のために使用されることを可能にす
る。

従つて、本発明はオープン エンド精紡機にお
ける糸継ぎおよび糸パツケージの玉揚げのための
改善されされた装置により実施され、糸継ぎおよ
び糸パツケージの玉揚げの作業のための特定の装
置が設けられており、且つ長手方向のガイド１７
上を走行することができるトロリー１５に対して
固定されたアーム１３により片持ち梁状に支持さ
れたキヤリツジ１２を含んでおり、該キヤリツジ
１２には管の保持のため管貯蔵部１８と共働する
アーム２０が設けられていることを特徴としてい
る。

以下に、限定しない事例として、添付図面の助
けを借りて本発明の望ましい一実施態様について
記述する。

図面において、同じ機能を有する類似の部分に
は同じ照合番号を付す。

図面において、番号１０は本発明の装置が装着
されたオープン エンド精紡機であり、１１はロ
ータを有する紡績ユニツトである。

紡績ユニツト１１の前方にはキヤリツジ１２が
あり、キヤリツジ１２はアーム１３によつて片持
梁状に支持されており、アーム１３は更にトロリ
ー１５に対して堅固に固定されている。

トロリー１５は、車輪状又はローラ状あるいは
他の移動手段１６によつて、例えばＴ字形若しく
はＩ字形の断面形状に形成された長手方向に走る
ガイド１７に粗つて走行可能である。

本発明によれば、１つ以上のガイド１７を設け
ることができる。

長手方向に走るガイド１７上のトロリー１５の
動き、従つて精紡機１０に沿つたキヤツジ１２の
動きは、適切な駆動装置によつて得られる。駆動
装置は、トロリー１５に取付けられそして車輪状
又はローラ状の移動手段１６を駆動するモーター
から成り、あるいはトロリー１５を引張るベル
ト、ケーブル又はチエーン、あるいは歯列を設け
たホイールとラツクから成るものでもよく、トロ
リー１５の駆動部の形式は本発明の目的と関連を
持つものではない。

このように、キヤリツジ１２は、作動すべき紡
績ユニツト１１と対応関係になるように精紡機１
０に沿つて長手方向に移動することができる。

管貯蔵部１８は、各紡績ユニツト１１と対応す
るように精紡機において、例えば、各紡績ステー
シヨン（第１図）上方に高く固定されている。

管貯蔵部１８は少なくとも２本の管１９を保持
することができ、管１９を管貯蔵部の上端部内に
装填しその下端部から抜き取ることが可能なよう
に作られている。

キヤリツジ１２は、管貯蔵部１８の位置と対応
する位置に切欠き部分１４を備え、その結果、
（各紡績ステーシヨン毎に１つずつの）管貯蔵部
１８は精紡機１０に沿つてキヤリツジ１２の動き
と干渉することがない。

管１９を把持することができるヘツド１２０を
備えた回転自在なアーム２０がキヤリツジ１２上
に枢着されている。管を把持するヘツド１２０
は、アーム２０の回転によつて巻取りローラ２１
の傍らに管１９が移動させられたとき、管１９を
回転させる３つのアイドラ・ローラ２２０から成
る把持装置を含んでいる。

アーム２０は、管を把持する段階及び管を巻取
りローラの傍らにもたらす段階の２つの段階にお
いて、ヘツド１２０の位置決めを可能にするよう
に入れ子状にすることができる。吸込口２２がア
ーム２０の端部に配置されている。

キヤリツジ１２に枢着され２つの位置の間を動
くことができるアーム２３は、糸パツケージ２４
が巻きほどかれる間、糸継ぎのための予備部を形
成する適当な長さの糸を準備する作業を行なう。

本装置の動作には下記の４つの作業状態が含ま
れる。即ち、 (A) 偶発的な破損のために糸を継ぐこと。糸は処
理中の糸パツケージから供給される。（第３図） (B) 所要の長さに達したとき糸を切ること。糸は
完成したパツケージから供給され、このパツケ
ージの玉揚げ操作が行なわれる。（第４図） (C) 処理の開始時における糸継ぎ。キヤリツジ上
の補助糸パツケージが使用される。（第５図） (D) 更に、補助パツケージはまた、所要の長さに
達したとき、又はバツチを変更するときに、自
動玉揚げ操作のために使用することもできる。

これは、糸継ぎの操作の後、補助糸パツケー
ジから供給される糸が除去されるという事実に
より可能となる。このように、巻取られつつあ
る新たなパツケージは糸継ぎ操作により生じた
欠陥を含んでいない。

前記の作業方法について、以下に概要を述べ
る。

(A) 偶発的な破損による糸の継ぎ（第３図） ローター又は小管内における糸の偶発的な破
損の場合： 小管２１１と対応するように配置されたセン
サー１１１が糸２６の無くなつたことを知ら
せ、ラツチ２５が外される。糸パツケージ２４
が引上げられ、糸２６の端部は把持装置２７に
より把持され、引出しローラ２８が引上げられ
る。

代替的に、キヤリツジ上に配置された可動な
吸引口により糸を直接捕らえることができる。
この吸引口もまた吸引口２９に糸を連続的に運
ぶことを可能にするような整合状態に置かれて
いる。

糸の供給は停止される。糸継ぎ操作は下記の
ように行なわれる。即ち、 (a) 吸引口２９は、糸端を上昇位置２９Ａにお
いて吸引する。

(b) レバー３０，３１は、ローラ１３１を糸パ
ツケージ２４及び巻取りシリンダ２１の傍ら
にもたらしそして把持装置２７を僅かに開
く。糸パツケージ２４がローラ１３１の介在
により逆回転され糸が巻きほどかれ、次に巻
取りローラ２１によつて引張られる。糸は吸
引口２９によつて捕縛される。アーム２３は
前進位置２３Ｂに進められている。

(c) 少量のスライバ３２が供給される。

(d) 紡績ユニツト１１を開く。

(e) ロータの清掃を行う。

(f) 紡績ユニツトを閉じる。

(g) 吸引口２９がその下方位置２９Ｂにもたら
され、糸はアーム２３の前方及びローラ２８
と引出しシリンダ１２８との間を通る。

(h) アーム２３は遠去かり、位置２３Ａにおい
て糸の予備部を形成する。

(i) 公知の手段による糸２６の切断及び吸引口
２９の内部における解撚が行なわれる。

(l) 吸引口２９が離れ、糸２６の端部は小管２
１１内に導入される。

(m) アーム２３が中間位置２３Ｃに移動し、
ある量の糸２６がセンサー１１１の付近にく
るまで小管２１１内に導入される。

(n) アーム２３が位置２３Ｂまで戻り予備部
における全ての糸２６がロータによつて戻さ
れる。

(o) センサー１１１が糸２６を検知し、送り
が開始され、取出しローラ２８が降下され、
糸パツケージ２４が巻取りシリンダ２１上に
降下し、把持装置２７が完全に開く。

つなぎが不良である場合には、センサー１
１１が新たな信号を生じさせ、最初の状態が
再び生じる。

変形として、また、始動、送り及び引出し
開始の諸段階の刻一刻のシークエンスを更に
最適化するために、関連した指令が、センサ
ー１１１によつて与えられるのではなく、糸
の種類に適合するように調整することができ
そしてキヤリツジ上に配置されたタイマー装
置によつて与えられるようにすることができ
る。

(B) 所要の長さに達したとき、糸が切断されそし
て糸パツケージの玉揚げが行なわれる場合（第
４図） 長さ表示装置（図示せず）が送り動作を停止
させ、センサー１１１がラツチ２５を外し、糸
パツケージ２４が上昇させられ、糸２６の端部
が把持装置２７内に保持され、引出しローラ２
８が上昇させられる。

糸継ぎ及び玉揚げ操作 (a) 吸引口２９が糸の端部を引出し、アーム２
０が位置２０Ａに移動する。

(b) レバー３０，３１がローラ１３１を糸パツ
ケージ２４及び巻取りローラ２１の傍らに運
び、把持装置２７を僅かに開く。糸パツケー
ジ２４から糸が巻きほどかれる。糸２６が吸
引口２９によつて吸引される。アーム２３は
前進位置２３Ｂに移動する。

(c) アーム２０における吸引作用が開始され、
糸の一部が吸引口２２によつて吸引される。

(d) レバー３０，３１、従つてローラ１３１が
始動位置に戻り、糸継ぎサイクルが前記(A)の
段階(c)から（ｍ）までに継続する。もし糸継
ぎ操作が成功しなかつた場合、糸２６が吸引
口２２に対応して切断され、これによつて排
出させられ、サイクル(a)乃至(b)が反復され
る。さもなければアーム２０が始動位置に戻
り補助糸パツケージが存在するとき(c)参照）
常に、「処理の開始」サイクルが存在する。

もし、糸継ぎ結果が良好であれば、形成さ
れつつある糸は吸引口２２によつて一時的に
吸引される。

(e) 糸２６が糸パツケージ２４と吸引口２２と
の間で公知の手段によつて切断される。

(f) ロツド３３が糸パツケージを支持するアー
ム３４を開く。糸パツケージ２４が糸パツケ
ージを搬送するコンベヤ・ベルト３５上に摺
動する。

(g) 管１９をそれ自体により保持するアーム２
０が上昇させられ、糸２６を連続的に位置２
０Ｂ及び位置２０Ｃに運ぶ。

(h) アーム２０が動くや否や、レバー３６が回
転して管上のリザーブ糸のコイルの形成のた
めに適当な位置に糸２６を運ぶ。

(i) ロツド３３はアーム３４を下方に向かせ
て、このアームは開いた状態にとどまる。

(l) アーム２０が位置２０Ｄに移動し、このよ
うにロール２２０間に保持された管１９は回
転運動を開始して巻取りローラ２１と接触状
態になり、糸２６は回転する管１９と糸パツ
ケージを保持しそしてなお開口状態にあるア
ーム３４との間を通過する。

(m) ロツド３３が係合を解かれ、再び始動位
置に戻る。アーム３４が閉じ、一方糸２６が
管１９の背後にある公知の手段によつて切断
される。

(n) アーム２０が戻り、その戻り運動におい
てレバー３６を逆方向に回転させて、これに
よつて糸パツケージの巻取りの開始を許容す
る。

(C) 処理工程の開始時における補助糸パツケージ
の使用による糸継ぎ操作（第５図） (a) 糸が存在しないとき、送りは停止される。
ローラ２８は上昇させられる。ラツチ２５は
前方にある。始動状態は前と同じである。

(b) 把持装置１３７又は適当な送り装置を備え
たアーム３７は、位置３７Ｂへ向う時計方向
の回転によつて補助糸パツケージ３８の糸１
３８を吸引口２９へ運び、これによつて吸引
口２２の下方を通過する。吸引口２２はその
吸引作用を遮断させられ、位置２９Ａにおい
て吸引口２９は糸１３８の送り出しを行う。
アーム２３は前進位置２３Ｂへ移動する。

(c) アーム２０における吸引が開始させられ、
糸１３８の一部が吸引口２２によつて吸引さ
れる。

(d) 吸引口２９が下方位置２９Ｂに移動し、こ
うして糸１３８をしてアーム２３の前方及び
小ローラ２８の背後を通過させる。アーム２
３は位置２３Ａに移動し、糸１３８に糸継ぎ
のためのリザーブ部を形成する。

(e) 糸１３８を解放したアーム３７は始動位置
に戻り、糸１３８を剪断装置２３７によつて
補助糸パツケージ３８と吸引口２２の間で切
断する。糸１３８はこのように吸引２２とリ
ザーブ部を形成するアーム２３と下方位置２
９Ｂにおける吸引口２９の間で保持状態とな
り、糸１３８はローラ１２８と上昇している
小ローラ２８との間を走行する。

(f) アーム２０が位置２０Ａに運ばれる。吸引
口２９は糸１３８を解放する。この糸１３８
は小管２１１と係合状態となる。リザーブ部
を形成するアーム２３が位置２３Ｃに運ば
れ、次に位置２３Ｂに運ばれる。次いでリザ
ーブ部を形成する糸１３８は小管２１１内に
入る。

センサー１１１は糸１３８を検出して、紡
糸工程が再開される。

補助糸パツケージの糸１３８で糸継ぎされ
た新たな糸２６が紡績ユニツトから出てく
る。

(g) 糸継ぎの欠陥を含む糸１３８，２６の領域
が玉揚げアーム２０の吸引口２２により吸引
される。

(h) 糸継ぎの欠陥を含む糸１３８，２６は切断
されて吸引口２２から放出される。

(i) アーム２０が位置２０Ｃと２０Ｄへ運ばれ
る。ロツド３３が糸パツケージを保持するア
ーム３４を降下させる。糸２６はこのように
管１９とアーム３４のテイルストツクの間に
保持状態となる。

(l) 管１９と巻取りローラ２１との間に保持さ
れた新たな糸２６が管１９上に巻取られる。

(D) 補助糸パツケージの使用による自動的玉揚げ
操作 所要の長さに達したとき、あるいはバツチが
交換されるとき、送りが停止させられる。始動
状態は前の場合と同じである。

(a) 糸２６が公知の手段によつて切断される。
糸パツケージ２４が排出される。

(b) サイクルが前記(C)の段階(d)から(e)まで進行
する（第５図）。

キヤリツジ１２における装置に供給される圧縮
空気及び／又は吸引空気のためのソケツト３９の
数を減少するために、本発明においてはマニフオ
ールド１３９（第２図）の使用を考えた。

マニフオールド１３９は、２つの隣接する紡績
ユニツト１１の間の距離と同じ一定のピツチだけ
分離された１組のプラグ３９Ｂを備えている。

このように、キヤリツジ１２に唯１つのプラグ
３９Ｂしか設けられていない場合と比較して、精
紡機１０側に設ける固定ソケツト３９の数はより
少なくてすむ。

更に正確に言えば、もし「ｎ」がマニフオール
ドにおけるプラグ３９Ｂの数であるとすれば、２
つの固定されたソケツト３９の間の距離は、唯１
つのプラグ３９Ｂしかキヤリツジ１２に設けられ
ていない場合には２つの隣接する紡績ユニツト１
１間の距離と同じでなければならないのに対し
て、プラグ３９Ｂ間のピツチ「ｎ」倍となる。

これにより、キヤリツジ１２の各位置におい
て、第２ａ図及び第２ｂ図に示すように、マニフ
オールド１３９上のプラグ３９Ｂの１つに接続さ
れたソケツト３９が常に存在するる 本発明の別の構成（第６図）においては、キヤ
リツジの外側に配置された管貯蔵部１８の代り
に、この貯蔵部を前記キヤリツジの内部において
キヤリツジと紡績機との間に配置し、例えば紡績
機１０の下方部分１１０に対して固定することが
できる。これによつて、アーム１３はもはや管貯
蔵部１８上を通る必要がないため、上方及び側方
の両方における全体寸法を縮小することが可能に
なる。

このように、アームの比較的短い長さの故に装
置全体の大きな堅牢性が得られる。

当業者にとつては、本発明自体の基本的概念か
ら逸脱することなく本発明の更に別の変更例が可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はキヤリツジを示す側面図、第２図は紡
績ユニツトの固定されたソケツトに対してキヤリ
ツジを連結するマニフオールドを示す図、第３
図、第４図及び第５図はそれぞれ動作Ａ，Ｂ及び
Ｃ（またはＤ）を示す図、第６図は管貯蔵部の更
に別の構成を示す図である。 １０……オープンエンド績紡機、１１……紡績
ユニツト、１２……キヤリツジ、１３……アー
ム、１４……切欠き部分、１５……トロリー、１
６……運動手段、１７……ガイド、１８……管貯
蔵部、１９……管、２０……アーム、２１……巻
取りローラ、２２……吸引口、２３……アーム、
２４……糸パツケージ、２５……ラツチ、２６…
…糸、２７……把持装置、２８……引出しロー
ラ、２９……吸引口、３０，３１……レバー、３
２……スライバ、３３……ロツド、３４……アー
ム、３５……コンベア・ベルト、３６……レバ
ー、３８……補助糸パツケージ、３９……ソケツ
ト、１１１……センサ、１２８……引出しシリン
ダ、１２８，１３１……ローラ、１３９……マニ
フオールド、２１１……小管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 糸継ぎ及び糸パツケージの玉揚げ作業のため
   の手段と、管貯蔵部１８と協働して管を保持する
   アーム２０と、糸継ぎのための糸を供給する補助
   糸パツケージ３８とを備えたキヤリツジ１２を有
   し、そして 該キヤリツジ１２は、精紡機の上部に設けられ
   た長手方向に走るガイド１７上を走行可能なトロ
   リー１５に固定されたアーム１３によつて片持ち
   梁状に支持されていることを特徴とするオープン
   エンド精紡機における糸継ぎ及び糸パツケージ
   の玉揚げのための改善された装置。 ２ 管を保持するアーム２０にはヘツド１２０が
   備えられ、該ヘツドは、管を把持しそして管が巻
   取りローラ２１の近傍に位置したときに管１９を
   回転可能にせしめる特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ３ 管貯蔵部１８は、精紡機１０にしつかりと固
   定されており、精紡ユニツト１１１つ当たり１つ
   の管貯蔵部１８が設けられている特許請求の範囲
   第１項又は第２項に記載の装置。 ４ 糸継ぎのためのリザーブ糸の形成が機械的な
   アーム２３によつて行われる特許請求の範囲第１
   項乃至第３項のいずれか１項に記載の装置。 ５ 補助糸パツケージ３８が、バツチ作業の変更
   時あるいは装置の最初の運転開始時にもまた糸を
   供給する特許請求の範囲第１項乃至第４項のいず
   れか１項に記載の装置。 ６ 糸継ぎ操作による欠陥を含む糸の領域１３８
   〜２６が除去され、該欠陥及び糸継ぎ操作のため
   に使用された補助糸パツケージ３８の糸１３８の
   領域が、巻取られる糸パツケージ２４に含まれな
   い特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 糸継ぎ及び糸パツケージの玉揚げ作業のため
   の手段と、管貯蔵部１８と協働して管を保持する
   アーム２０と、糸継ぎのための糸を供給する補助
   糸パツケージ３８とを備えたキヤリツジ１２、並
   びにキヤリツジに取付けられたマニフオールドを
   有し、そして (a) 該キヤリツジ１２は、精紡機の上部に設けら
   れた長手方向に走るガイド１７上を走行可能な
   トロリー１５に固定されたアーム１３によつて
   片持ち梁状に支持されており、 (b) 加圧下あるいは吸引状態にある空気又は他の
   流体のための固定されたソケツト３９に連結す
   るための少なくとも２つのプラグ３９Ｂが設け
   られたマニフオールド１３９を具備し、 該固定されたソケツト３９は精紡機１０に配
   置され、 該プラグ３９Ｂは、隣接する２つの精紡ユニ
   ツト１１の間の距離と同じピツチだけ互いに隔
   てられ、 該固定されたソケツト３９は、隣接する２つ
   の精紡ユニツトの間の距離の整数倍に等しい距
   離だけ互いに隔てられ、 該整数倍は、マニフオールド１３９に設けら
   れたプラグ３９Ｂの数と同じある、 ことを特徴とするオープン エンド精紡機におけ
   る糸継ぎ及び糸パツケージの玉揚げのための改善
   された装置。