CS270346B1

CS270346B1 - Service device for spinning-in

Info

Publication number: CS270346B1
Application number: CS883989A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Burysek; Josef Ing Vitak; Frantisek Ing Hortlik
Original assignee: Burysek Frantisek; Vitak Josef; Hortlik Frantisek
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1990-06-13
Also published as: IT8920546A0; CS398988A1; IT1234392B; DE3918940A1

Abstract

The subject of the invention is a servicing appliance for yarn-piecing or bobbin-changing on open-end rotor-spinning machines, with a suction pipe 2 for sucking in the yarn wound on the bobbin, with a piecing head 4 and with at least one arm 5, provided with a guide head 7, for transferring the yarn from the suction pipe to the piecing head. In order to avoid the idling of the servicing appliance after the suction pipe or the guide head has not taken over the yarn in the given work cycle, since it is absent, at least the transfer arm is provided on its guide head with a sensor 8 for monitoring the presence of the yarn, the sensor 8 being coupled to a control system 34 of the servicing appliance. <IMAGE>

Description

Vynález se týká obslužného zařízeni pro zapřádání nebo výměnu cívek и bezvřetenového epřádecího stroje, zahrnujícího jednak alespoň jednu odsávací trubici pro neeátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádaoí cívky, zepřádaoí rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízeni pro řízeni zavedeni konce příze do spřádací Jednotky spřádacího stroje, Jednak alespoň Jedno převáděcí rameno s naváděcí hlavou, které převádí přízi od odsávací trubice к zapřádací hlavici· □e známo více konkrétních provedení takového obslužného zařízení· Podle 6P 106 809 je známo obslužné zařízení se soustavou nasávacích, převáděcích a zapřádacíoh elementů pro vyhledáni e zavedení příze do epřádeoí Jednotky, Při přetrhu příze v průběhu spřádacího procesu Js konec příze po opuštění epřádeoí jednotky navinut na cívku. Obslužné zařízení musí konec příze na cívce vyhledat a poté zavést do spřádací Jednotky· К tomuto účelu má upravenu naoávaoí trubici pro nasátí příze od zpětně rotující cívky· Ooba nasávání Je stanovena a po jejím uplynutí Je odsávací trubloe oddálena od cívky do druhé předávací polohy, přičemž mezi cívkou e touto druhou polohou Je příze napjata· Ne obslužném zařízení je dále upraveno převáděcí rameno o naváděcí hlavou, která při svém výkyvu z výchozí do předávaoí polohy kříži napjatou přízi mezi cívkou a odsávací trubicí a převádí Ji směrem к zapřádací hlavioi upravené na zapřádacím ramenu· Zapřádací hlavice po převzetí příze provede přesun к výstupní trubioi epřádeoí jednotky a příslušným ovládacím zařízením pro řízení vlastního zapřádaciho procesu, ее provede zapředení· Podobné úkony Jeou prováděny při smeku plně navinuté oívky, která Je odvedena· Obslužné zařízení provádí po výměně oívky zapředení pomocí příze z pomocné oívky, umístěné na obslužném zařízení· Příze Je mezi pomocnou cívkou o odsávací trubicí rovněž napjata a převáděcí rameno 8 naváděcí hlavou provede přesun příze к zapřádaoí hlavioi Jak výše uvedeno. Po zapředení je příze navedena na prázdnou dutinku vloženou po výměně plné cívky do navíjecích ramen· Celé zařízení Je relativně mnohem složitější než popsáno a vykazuje celou soustavu prvků, ale v podstatě Je ne každém obslužném zařízeni alespoň Jedna nasávecí trubice a zapřádací hlavice, upravené na výkyvných a/nebo posuvných ramenech, a převáděcí rameno s naváděcí hlavou pro převedení příze od nasávací trubice к zapřádací hlavici. Celý proces od vyhledání příze po zapředení vyžaduje určitý Časový interval, který trvá několik desítek vteřin· Protože to Jeou automatická zařízení, pojíždějí podél stroje a pracují bez dozoru obsluhy· Stává eo ale, že z nějaké příčiny dojde к poruše, která sice nezastaví chod tohoto složitého zařízení, ale způsobí, že do některého ústrojí není příze správně zavedena*. 3e to způsobeno např. tím, že konec příze nebyl na navíjené cívce vůbec nelezen, nebo na pomooné cívce příze došla, nebo došlo při přípravné operací к přetrhu příze apod, V tomto případě provádí a dokončí na příslušném místě obslužný automat svojí činnost neúspěšně* Tomu ее běžně čelí opatřením, které spočívá v opakování oblužné operace, přitom počet opakování může obsluhující personál nastavit· □sstliže ani po nastaveném počtu pokusů nedojde к obnovení provozu tj· zapředení pracovního místa. Je toto odstaveno· Cestou příčinou opakování obslužné operace, tJ· při zapřádání, nebo výměně oívok Je právě nějaká porucha v zaohycení a převádění příze do Jednotlivých ústrojí obslužného ústroji. К této poruše doohází najčaetějl ne začátku pracovního cyklu obslužného zařízení· Obslužné zařízení ale vykonává vždy celý cyklus, což js pro vysokou cenu tohoto zařízení neekonomické, nebol se tím snižuje užitkový výkon nárůstem průměrné obslužné doby Jednoho* miste, Oeětě к větším ztrátám potom může dojit při závažnější poruše zavádění příze do Ůstrjl obslužného zařízeni, když např· příze chybí na pomocné cívce· To může způsobit úplné odstaveni např· spřádací Jednotky, βΙθ i stroje, aniž by byla nějak předem přivolána obsluha a mohla včas zasáhnout.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for spinning or changing spools or an open-end spinning machine, comprising at least one suction tube for unwinding yarn from a wound bobbin or a backup spinning bobbin. At least one transfer arm with a guide head, which transfers the yarn from the suction tube to the spinning head · More specific embodiments of such a service device are known · According to 6P 106 809, a service device with a set of suction, transfer and spinning elements is known e the yarn is introduced into the unit's yarns. When yarn breaks during the spinning process, the yarn end is wound on the bobbin after leaving the yarns of the unit. The control unit must locate the end of the yarn on the bobbin and then introduce it into the spinning unit. For this purpose, it has a feeding tube for sucking the yarn from the rotating spool. Suction time is determined and after this time the suction tube is moved away from the bobbin. between the spool and the second position The yarn is tensioned The transfer arm is further provided with a guide head which, when swiveling from the starting position to the transfer position, crosses the tensioned yarn between the spool and the suction tube and converts it towards the spinning head provided on the spinning arm · The spinning head after transfer of the yarn moves to the output tubing of the spinning unit and the appropriate control device for controlling the spinning process itself, also makes the spinning process. Operating device performs oívky after replacing the yarn piecing by means of an auxiliary oívky disposed on the keypad · The yarn is an auxiliary coil between the suction tube is also stretched and the transfer arm 8 homing head moves to the yarn к zapřádaoí hlavioi as described above. After spinning, the yarn is guided to an empty tube inserted after the full spool has been replaced into the winding arms. The whole device is relatively much more complex than described and has a whole set of elements, but basically not every operator has at least one suction tube and spinning head provided and / or sliding arms, and a guide arm with a guide head for transferring the yarn from the suction tube to the spinning head. The whole process from yarn search to spinning requires a time interval of several tens of seconds · Because they are automatic devices, they move along the machine and work unattended · It happens, however, that for some reason there is a failure that does not stop this complicated equipment, but it causes the yarn to not be correctly fed into one of the devices *. 3e this is due, for example, to the fact that the end of the yarn was not at all wound on the wound spool, or the yarn spool has run out, or the yarn breakage occurred during the preparatory operation, etc. In this case the operator carries out its operation unsuccessfully. ее routinely faced with measures consisting in repetition of the service operation, while the number of repetitions can be adjusted by the operating personnel · □ even after a set number of attempts, the operation is not restored ie · spinning up of the workstation. This is shut down · The cause of the repetition of the service operation, i.e. when spinning or changing the eyelets There is some malfunction in the catching and transfer of the yarn to the individual components of the service unit. This failure occurs most often at the beginning of the duty cycle of the keypad. However, the keypad always performs the entire cycle, which is uneconomical due to the high cost of the keypad, thus reducing utility performance by increasing the average service time of one * location. in the case of a more severe failure of the yarn introduction into the service device, when, for example, the yarn is missing on the auxiliary bobbin. This can cause the shutdown of the spinning unit, βΙθ and the machine, for example, without calling the operator in advance.

Úkolem je vyřešit obslužné zařízení tek, aby odstranilo výše uvedené nevýhody, zkrátilo nebo přerušilo zapřádací proces při nenasátí příze nebo Jejím nenavedení do některého prvku obslužného zařízeni a zahájilo opakování procesu dříve, než pří normálním ukončeni celého zapřádaciho procesu.The object is to solve the service device in order to overcome the above-mentioned disadvantages, to shorten or interrupt the spinning process when the yarn is not sucked in or not introduced into any element of the service device and to start repeating the process before normal ending of the whole spinning process.

Uvedený úkol řeší obslužné zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek и Jsezvřeteno2This task is accomplished by a service device for spinning or replacing coils and spindle2

CS 270 346 B1 váho spřádacího stroje; zahrnující jednak alespoň jednu odeávací trubici pro nasátí příze od navíjená cívky nebo záložní zapřádací cívky» zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce příze do spřádací jednotky spřádacího stroje» jednak alespoň jedno převáděcí rameno s naváděcí hlavou» která převádí přízi od odsávací trubice к zapřádací hlavicí» jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom» že alespoň převáděcí rameno je na naváděcí hlavě, opatřeno kontrolním čidlem přítomnosti příze a toto kontrolní čidlo je spojeno s řídícím systémem obslužného automatu· řídící systém obsahuje provozní zapřádací blok a chybový řídící blok» jakož i přepínací blok pro přepnuti obslužného zařízeni z provozního zapřédacího bloku na chybový řídící blok·CS 270 346 B1 of your spinning machine; comprising on the one hand an at least one suction tube for sucking the yarn from the wound spool or back-up piecing spool »piecing arm with piecing head connected to the control device for controlling the yarn end feeding into the spinning unit» From the suction tube to the spinning head »according to the invention in which» at least the transfer arm is provided on the guide head with a yarn presence sensor and this monitoring sensor is connected to a control system of the operator machine · the control system comprises an operating piecing block and error control block »as well as a toggle block to switch the keypad from the operational spinning block to the error control block ·

Výhodou provedení podle vynálezu je» že pracovní cyklus Je přerušen při zjištění nepřítomnosti příze» neukončuje se a nejrychlejším způsobem ee všechna ústrojí převádějí do své výchozí polohy» kde ee znovu opakuje vyhledávání příze· Neúspěšné zásahy je možno snadno vyhodnocovat a v případě potřeby rychle a bez zbytečných ztrát produkc? přivolat obsluhu·The advantage of the embodiment according to the invention is that the duty cycle is interrupted when the yarn is absent, does not terminate and is fastest to move all the devices to their starting position where ee repeats the yarn search. Failures can be easily evaluated and quickly and without need unnecessary product losses? call operator ·

Volba poruchového režimu Je snadno řešitelná» když Je obslužný automat řízen programovatelným mikroprocesorovým řídícím systémem· V tomto případě tvoří přepínací blok programů obslužného automatu z provozního režimu na režim chybový příslušný program řídícího systému, který v případě nepřítomnosti příze v předepsané fázi pracovního programu řídícího systému automaticky zajisti skok na program chybový·Fault mode selection Is easy to solve »when the operator is controlled by a programmable microprocessor control system · In this case, the switching program block of the operator program from operating mode to fault forms the respective control program, which automatically in the prescribed phase of the control program make the program jump error ·

Výhodné je to provedení» kdo čidlo přítomnosti příze je umístěno v úžlabí naváděcího klínu naváděcí hlavy pro převedení příze od ústí odsávací trubice к zapřádací hlavici pro zapředení· Toto uspořádání je výhodné, zejmáma průto, že jediným čidlem je možno řídit postupem déle vysvětleným» jak režim zapřádací» tak i režim výměny cívek·Advantageously, the yarn presence sensor is located in the recess of the guide wedge of the guide head for transferring the yarn from the mouth of the suction tube to the spinning-in spinning head. This arrangement is advantageous, in particular because a single sensor can be controlled spinning »and coil change mode ·

Předmětné vytvoření čidla přítomnosti příze je vhodné pro své robustní provedeni jako pohyblivý pružný člen» který ovládá běžný mechanický spínač» nebo indukční» fotoelektrický apod· snímač·The present embodiment of the yarn presence sensor is suitable for its robust design as a movable resilient member »which controls a conventional mechanical switch» or an inductive »photoelectric, etc. · sensor ·

Prostorově nenáročné provedení čidla přítomnosti příze se dosáhne tím» že čidlo přítomnosti příze je tvořeno přímo piezoelektrickým krystalem» nebo je možno použít dvojici světelná dioda - fototranzietor» tj· dvojice vysílač záření» přijímač záření·The space-saving design of the yarn presence sensor is achieved by »the yarn presence sensor consists of a piezoelectric crystal» or a light-emitting diode-phototransmitter pair can be used

Další účinky a výhody řešení podle vynálezu jsou patrny z následujícího popisu a z vyobrazení» kde na obr· 1 je jedno z možných uspořádání zařízení podle vynálezu s čidlem příze na naváděcí hlavě» na dalších obr· 2» 3» 4 jeou znázorněny některé konstrukční varianty čidla přítomnosti příze» ne obr· 6 Je uepořádání oblužného zařízeni e přebírá* ním příze od pomocné cívky e na obr· 6 je blokové echéma řídícího systému podle vynálezu· .Further effects and advantages of the solution according to the invention can be seen in the following description and in the drawing " where FIG. 1 shows one possible arrangement of the device according to the invention with a yarn sensor on the guide head " 6 is the block diagram of the control system according to the invention.

Obslužná zařízení JL ukázané na obr· 1 Jen z čáetí» a to s nezbytnými prvky pro vysvětlení podstaty vynálezu je vybaveno jednak odsávací trubicí 2 pro vyhledání a odsátí konce příze» uloženou kyvně kolem středu 3 a připojenou na neznázorněný zdroj podtlaku» jednak zapřádací hlavicí 4» rovněž připojenou na neznázorněný zdroj podtlaku a dále převáděcím ramenem Б, kývajícím dle etředu 6 e naváděcí hlavou 7 a kontrolním čidlem 8 přítomnosti příze· Kontrolní čidlo β je upraveno alespoň na naváděcí hlavě 7 převáděcího ramene £· Může však být provedeno i na dalších převáděcích nebo zaváděcích ramenech» která jsou pro zapřádání v daném obslužném automatu JL upravena· Nejvýhodnější ale Je» aby toto kontrolní čidlo 8 resp· první čidlo; pokud Je jich více» bylo co nejblíže na začátku» kdy je příze nasávána z cívky nebo pomocné cívky a je prováděn první převáděcí úkon 8 přízi к dalšímu zapřádacímu elementu·The operating devices 11 shown in FIG. 1, with only the elements necessary to explain the invention, are equipped with a suction tube 2 for locating and sucking the yarn end »pivoted about the center 3 and connected to a vacuum source (not shown)» »Also connected to a vacuum source (not shown) and further with a boom arm bending, according to the class 6 e, by a guide head 7 and a yarn presence sensor 8, a control sensor β is provided at least on the guide head 7 or the insertion arms »which are provided for spinning in a given JL operator, but most preferably, this control sensor 8 or the first sensor; if there are more »as close to the beginning» as the yarn is sucked from the spool or the auxiliary spool and the first transfer action 8 of the yarn to the next spinning element is carried out ·

Obslužné zařízení JL je dále vybaveno nůžkami 9 upravenými na naváděcí hlavě 7· Obslužné zařízení JL je známým způsobem přiřazeno к bezvřetenovému dopřádacimu stroji opatřenému navíjecími válci 10 a vodiči 11; na kterých je předená příze navíjena na cívkyThe control device 11 is further equipped with scissors 9 provided on the guide head 7. The control device 11 is associated in a known manner to an open-end spinning machine provided with winding rollers 10 and conductors 11; on which the spun yarn is wound on spools

CS 270 346 B1CS 270 346 B1

12. Příze je předena známým způsobem v neznázorněných spřádacích jednotkách bezvřetenováho dopřádaciho stroje a tento je rovněž vybaven dalělml neznázorněnými prvky, nutnými к jeho funkci.12. The yarn is spun in a known manner in spinning units (not shown) of an open-end spinning machine and is also provided with the elements (not shown) necessary for its operation.

Kontrolní čidlo 8 je opojeno noznázorněnou elektrickou větvi s řidiči» systémem 34. který kromě jiného z hledieka vynálezu; obsahuje symbolicky znázorněný provozní zapřádaci blok 28 e chybový řídicí blok 30, jakož.i přepínací blok 27 pro přepnutí obslužného zařízení JL z provozního zapřádeciho bloku 28’na chybový řídící blok 30. Provozní zapřádací blok 28 vydává zapřádací signály 29 ne příslušná ovládací prvky obslužného zařízení 2 pro provádění zapřádání· Chybový řídící blok 30 vydává signály 31 v případě, že je kontrolním čidlem 8 signalizována nepřítomnost příze* čímž se přeruší zapřádací proces a obslužné zařízeni JL je chybovým řídicím blokem 30 nevedeno zpět do výchozí polohy.The control sensor 8 is connected by an electrical circuit with a control system 34 which is shown, inter alia from the aspect of the invention; the operational piecing block 28e comprises an error control block 30 as well as a switching block 27 for switching the service device 11 from the operation piecing block 28 'to the error control block 30. The piecing block 28 emits the piecing signals 29, not the respective control elements of the piecing apparatus. The piecing control block 30 emits signals 31 when the yarn control * is signaled by the control sensor 8, thereby interrupting the piecing process and the service device 11 is not returned to the starting position by the piecing control block 30.

□odno z možných provedeni kontrolního čidla 8 přítomností příze je znázorněno no obr· 2, kde ne naváděoí hlavě 7 jo kontrolní čidlo 8 tvořeno těloéom 13 e pohyblivým pružným členem 14 a opínečoa.16; který jo schopen reagovat no pohyb* přiblížení nebo mechanické působení konce 18 pružného členu 14· 8plnač 15 mčžo být tvořen v příkladném*provedeni buč mechanickým spínačem, indukčním snímačem či fotooloktrickým snímačem· Pohyblivý pružný člen 14 jo veden napříč úžlabí 33 klínu 32 naváděcí hlavy 7·One of the possible embodiments of the control sensor 8 by the presence of yarn is shown in FIG. 2, where the guide head 7 is not a control sensor 8 formed by a body 13e movable resilient member 14 and an opener 16; which can be responsive to movement * approach or mechanical action of the end 18 of the resilient member 14 · 8flats 15 may be formed in an exemplary embodiment by either a mechanical switch, inductive sensor or photooloctric sensor · movable resilient member 14 extending across the recess 33 of guide wedge 32 ·

Delší z možných provedení kontrolního čidla 8 přítomnosti příze jo znázorněno na obr. 3, kde na naváděcí hlavě 7 jo umístěno těleso 17. ve kterém je, příčně к pohybu příze, umístěna dvojice vysílač 18 záření a proti němu přijímač 19 záření. Vysilač 18 může být tvořen např· světelnou diodou a přijímač 19 fototranzietorem·A longer embodiment of the yarn presence sensor 8 is shown in FIG. 3, where a body 17 is located on the guide head 7 in which a pair of radiation emitter 18 and a radiation receiver 19 are positioned transversely to the yarn movement. Transmitter 18 may consist of, for example, a light emitting diode and a receiver 19 with a phototransistor.

Další z možných provedeni kontrolního čidle 8 přítomnosti příze zařízení dle vynálezu je znázorněno na obr· 4, kdo na naváděcí hlavě 7 jo v úžlabí 33 klínu 32 umístěno těleso 20 e piezoelektrickým krystalem 21·Another possible embodiment of the yarn presence sensor 8 of the device according to the invention is shown in FIG. 4, who places the body 20 e with a piezoelectric crystal 21 on the guide head 7 in the groove 33 of the wedge 32.

Při ukládání nové cívky do stroje nebo při výměně cívek se obvykle příze pro zapředení nezískává z cívky navinuté na bezvřotenovém dopřédacím strojí, ale z pomocné cívky 24, která je upnuta na obslužném zařízení JL a je vezena e eobou· Na obr· 5 jo znázorněno že í v tomto případě je možno ke kontrole zavedeni příze použít zařízení dle vynálezu· Proti podávacim válečkům 25 je uzpůsobena odsávací hubice 25, která může být, ale nemusí, pohyblivě upravena do dvou úvrati· Obslužné zařízení dálo obsahuje mimo jiné í převáděcí člen 5 e naváděcí hlavou 7, kontrolní čidlo 8 přítomnosti příze, nůžky 9 a zapřádací hlavicí 4, jak jíž bylo dříve uvedeno· Úžlabí naváděcí hlavy 7 se pohybuje po trajektorii, která předává pomocnou přízi 23·When placing a new bobbin in a machine or changing bobbins, usually the yarn for spinning is not obtained from the bobbin wound on the open-end spinning machine, but from the auxiliary bobbin 24 which is clamped on the control device JL and is carried by eob. In this case, the device according to the invention can be used to control the yarn introduction. A suction nozzle 25 is provided against the feed rollers 25, which may or may not be movably adjusted to two dead centers. head 7, yarn control sensor 8, scissors 9 and spinning head 4, as previously mentioned. The recess of the guide head 7 moves along the trajectory that passes the auxiliary yarn 23 ·

Pro funkci obslužného zařízení JL bozvřetenového dopřádaciho stroje* pro odstranění přetrhu předené příze; jo obslužné zařízení 1 přiřazeno к příslušnému spřádacímu místu bozvřetenového dopřádaciho stroje· Při zpětném otáčeni navíjené oívky 12, které jo vyvoláno neznázorněným prvkem obslužného zařízení jL a kdy navíjená cívka 12 není ve styku 8 navíjecím válcem 10, jo vyhledán konec přerušené příze ne navíjená cívce 12. К vyhledáni konce přerušené příze dojde po přiblížení podélného ústí odsávací trubice 2 к povrchu navíjené cívky 12 za působeni podtlaku a tím je konec příze nasát do odsávací trubice 2. Po opětném oddálení odsávací trubice 2 do výchozí polohy je příze 23 natažena mezi navíjenou cívkou 12 a podélným ústím odsávací trubice 2 v poloze 23.1. Napříč této dráze odsávání se poté pohybuje převáděcí rameno 5 e naváděcí hlavou 7 &Ie středu 6 do polohy převáděcího ramena 5 a naváděcí hJavy 7· Tím jo příze prohnuta do polohy příze 23·2 _a přiblížena к zapřádací hlavici 4· Aby nedoělo к přiblíženi příze 23 к navíjecímu válci 10 je stroj opatřen vodiči 11·For the function of the spindle yarn spinning machine 11 for removing the yarn breakage; the spinning machine 12, which is caused by the not shown element of the spinning machine 11, and when the bobbin 12 is not in contact 8 with the winding roller 10, the yarn end of the interrupted yarn not the bobbin 12 is searched To locate the end of the broken yarn, after the longitudinal mouth of the suction tube 2 approaches the surface of the wound bobbin 12 under negative pressure, the yarn end is sucked into the suction tube 2. and a longitudinal mouth of the suction tube 2 in position 23.1. Across the path suction then moves transfer arm 5 e homing head 7 & Ie Wednesday 6 to the position of the transfer arm 5 and the guide hJavy 7 · By jo yarn flexed to position the yarn 23 · 2 _and zoom к piecing head 4 · To nedoělo к approximation yarn 23 to the winding roller 10, the machine is provided with conductors 11;

Během přemístěni příze 23 z polohy 23.1 do polohy 23.2 jo přítomnost příze indikována kontrolním čidlem 8 přítomnosti příze, umístěném na naváděcí hlavě 7.During the transfer of the yarn 23 from the position 23.1 to the position 23.2, the presence of the yarn is indicated by the yarn presence sensor 8 located on the guide head 7.

□e-li čidlem 8 přítomnosti příze indikována přítomnost příze 23 v poloze 23· 2 je poté příze 23 přerušena nůžkami 9, přičemž jeden její konec je nasát do odsávací trubice 2 a druhý její konec do zapřádací hlavice 4* kdo Je upraven pro zapředení ve spřádací Jednotce a touto zapřádací hlavicí 4 spřádací Jednotce předán pro pokračování proce4Li if the yarn presence sensor 8 indicates the presence of yarn 23 in position 23 · 2, the yarn 23 is then interrupted by scissors 9, one end of which is sucked into the suction tube 2 and the other end into the spinning head 4 *. the spinning unit and this spinning head 4 to the spinning unit is passed on to continue the process4

CS 270 346 B1 su zapřádání známým způsobem·CS 270 346 B1 are spinning in a known way ·

Není-11 kontrolním čidlem 8 přítomnosti příze indikováno zavedeni příze 23 do polohy 23.2, to znamená, že konec příze na navíjené cívce 12 nebyl nalezen a příze nebyla přítomna ani v poloze 23.1, pak je procee zapřádání přerušen a převáděcí rameno Д s naváděcí hlavou 7 a kontrolním čidlem £ Je přemístěno do výchozí polohy a obslužné zařízení JL je připraveno opakovat pokus o nalezeni konce příze 23 na navíjené cívce 12 a provést zapředeni popeaným způsobem.If the yarn control sensor 8 does not indicate that the yarn 23 is in position 23.2, that is to say that the yarn end of the bobbin 12 has not been found and the yarn was not present at 23.1, the spinning process is interrupted and the transfer arm Д with the guide head 7. and the control sensor 8 is moved to the starting position and the service device 11 is ready to repeat the attempt to locate the end of the yarn 23 on the wound bobbin 12 and perform the spinning in a feathered manner.

Podstata funkce kontrolního čidla 8 přítomnosti příze spočívá v silovém působení zavedené příze 23 v úžlabí 33 klínu 32 naváděcí hlavy 7 na toto čidlo vlivem napětí v přízi 23 na základě jejího nasátí do odsávací trubice 2.The essence of the yarn presence sensor 8 is that the yarn 23 introduced in the recess 33 of the guide head 7 of the guide head 7 acts on the yarn due to the tension in the yarn 23 by sucking it into the suction tube 2.

V provedení kontrolního čidla 8 přítomnosti příze dle obr· 2, musí být těleso 13 s pružným členem 14 umístěno vzhledem к vodicím hranám naváděcí hlavy 7 tak, aby bylo možné silové působení příze 23 na pružný člen 14. Tím dojde ke změně polohy konce 16 pružného členu 14, jehož poloha je snímána indukčním příp· fotoelektrickým snímačem nebo silovým působením konce 16 pružného členu 14 na mechanický spinač, čímž je indikováno zavedení příze·In the embodiment of the yarn presence sensor 8 of FIG. 2, the body 13 with the resilient member 14 must be positioned relative to the guide edges of the guide head 7 so that the yarn 23 can be applied to the resilient member 14. This will change the position of the resilient end 16 a member 14, the position of which is sensed by an inductive or photoelectric sensor or by the force action of the end 16 of the elastic member 14 on the mechanical switch, thereby indicating the introduction of the yarn;

Na principu změny polohy přítomné příze 23 vůči čidlu 8 přítomnosti příze je založeno příkladné provedení čidla dle obr· 3, kdy vodící hrany klínu 32 a úžlabí 33 naváděcí hlavy 7, jsou uzpůsobeny tak, aby příze 23 při svóm pohybu vzhledem к tělesu 17 kontrolního čidla 8 přítomnosti příze přetnula tok záření mezi vysilačem 18 a přijímačem 19 zařízení, čímž je indikováno zavedeni příze 23·Based on the principle of changing the position of the present yarn 23 with respect to the yarn presence sensor 8, an exemplary embodiment of the sensor according to FIG. 3 is based on the guide edges of the wedge 32 and the depression 33 of the guide head 7 adapted to move the yarn 23 relative to the control sensor body 17. 8 the presence of yarn has interrupted the radiation flow between the transmitter 18 and the receiver 19 of the device, thereby indicating the yarn introduction 23.

V dalším možném provedení kontrolního čidla 8 přítomnosti příze dle obr· 4 působí příze 23 navedená vodícími hranami klínu 32 do úžlabí 33 naváděcí hlavy 7 mechanickým tlakem na piezoelektrický krystal 21 v tělese 20· Na základě piezoelektrického jevu v krystalu 21 je přítomný elektrický signál známým způsobem vyhodnocen a tím je indikováno zavedení příze.In another possible embodiment of the yarn presence sensor 8 according to FIG. 4, the yarn 23 guided by the guide edges of the wedge 32 into the recess 33 of the guide head 7 exerts a mechanical pressure on the piezoelectric crystal 21 in the body 20. the yarn introduction is indicated.

Princip práce zařízení dle obr. 5 je zřejmý a je patrný z vyobrazení. Odsávací hubice 26 přemístěním do polohy 26' umístí pomocnou přízí před neváděcí hlavu 7 a pohybem naváděcí hlavy £ do polohy 7* je pomocná příze prohnuta do polohy 23.2 a přiblížena к zapřádací hlavici 4. Další funkce je obdobná jako u zařízení dle obr. 1.The principle of operation of the device according to Fig. 5 is obvious and can be seen from the illustration. By moving the suction nozzle 26 to position 26 ', it places the auxiliary yarn in front of the non-guide head 7 and by moving the guide head 6 to position 7 *, the auxiliary yarn is bent to position 23.2 and approached to the spinning head 4. Another function is similar to that of FIG.

□e-li příze 23 přítomna a tím tady správně zavedena, kontrolní čidlo £ přítomnosti příze vyšle signál přepínacímu bloku 27 programů a výkonné signály 29 к pracovním orgánům jsou provedeny provozním zapřádacím blokem 28 pro provozní režim, jak je znázorněno na obr. 6. Není-li příze zavedena, tzn·, že není přítomna v kontrolním čidle £ přítomnosti příze, pak přepínací blok 27 programů uvede do činnosti chybový řídící blok 30 pro chybový režim a na základě výkonných signálů 31 je pracovní cyklue přerušen a všechna ústroji jsou převedena, do své výchozí polohy. Chybový řídicí blok 30 obsahuje řídicí program, který je z hlediska časového intervalu kratší, než je doba trvání provozního zapřádacího bloku 28. Tím dojde к výraznému zkrácení pracovního Času obslužného zařízení JL a v konečném důsledku ke snížení obslužných časů a tím zvýšeni produkce bezvřetenového dopřádacího stroje. To je hlavním účinkem zařízení pro kontrolu zavedení příze dle vynálezu v obslužném zařízeni·If the yarn 23 is present and thereby correctly introduced here, the yarn presence sensor 6 sends a signal to the program switching block 27 and the executive signals 29 to the operating bodies are provided by the operating spinning block 28 for the operating mode as shown in FIG. if the yarn is loaded, ie not present in the yarn presence sensor 6, the program switching block 27 activates the error control block 30 for the error mode and, based on the power signals 31, the working cycle is interrupted and all devices are transferred to your home location. The error control block 30 comprises a control program which is shorter in time than the duration of the operating piecing block 28. This will significantly reduce the operating time of the keypad JL and ultimately reduce the service times and thereby increase the production of the open-end spinning machine. . This is the main effect of the yarn introduction control device according to the invention in the service device.

Podle uvedeného popisu je nasnadě vytvořit i další ekvivalentní uspořádání, která spadají do okruhu ochrany podle vynálezu»According to the above description, it is readily possible to provide other equivalent arrangements which fall within the scope of the protection according to the invention »

Claims

1. An operating device for spinning or replacing bobbins in an open-end spinning machine comprising, on the one hand, at least one suction tube for sucking the yarn from the wound civ

CS 270 346 B1 spinning spool or spinning spool, spinning arm and spinning head »connected to the control device for controlling the feeding of the yarn to the spinning unit of the spinning machine, and at least one transfer arm e guide head» which transfers the yarn from the suction tube to the spinning head characterized in that at least the transfer arm (6) is provided on the guide head (7) with a yarn presence sensor (6) and is connected to a control system (34) of the automatic machine (1) ·

The control device according to claim 1, characterized in that the control sensor (8) is provided in the recess (33) of the wedge (32) of the head guide (7).