DE19917969A1 - Travelling service unit for open-end spinning machine has manipulator to guide yarn and hold bobbin carrier closed - Google Patents
Travelling service unit for open-end spinning machine has manipulator to guide yarn and hold bobbin carrier closedInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Serviceaggregat für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a service unit for a cheese manufacturing textile machine according to the preamble of Claim 1.
Derartige Serviceaggregate sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.Such service units are in different Embodiments known.
Die EP 0 106 806 B beschreibt beispielsweise ein Serviceaggregat, das über eine Hilfsfadentransporteinrichtung mit zahlreichen, nacheinander ansteuerbaren Hilfsfadenübergabeelementen verfügt.EP 0 106 806 B describes, for example Service unit, which via an auxiliary thread transport device with numerous, sequentially controllable Guide passing elements.
Der von einer Vorratsspule abgezogene Hilfsfaden wird dabei zunächst von einer Fadenklemme erfaßt, die endseitig auf einem Schwenkhebel angeordnet ist, und von dieser in den Bereich einer Saugdüse befördert. Die Saugdüse bringt den Hilfsfaden zum Anspinnen an die Spinnbox. Während der Überführung des Hilfsfadens durch den Schwenkhebel wird das Fadenende an einer weiteren Saugdüse vorbeigeführt, die dabei eine Fadenschlaufe einsaugt. Diese zweite Saugdüse, die in den Bereich der Spuleinrichtung schwenkbar ist, legt nach dem Wiederanspinnen den neuen Faden an eine im Spulenrahmen gehaltene Leerhülse an.The auxiliary thread drawn from a supply spool is thereby first gripped by a thread clamp, the end on a Swivel lever is arranged, and from this in the area a suction nozzle. The suction nozzle brings the auxiliary thread for spinning onto the spin box. During the transfer of the Auxiliary thread through the swivel lever is the thread end on one passed another suction nozzle, which thereby a thread loop sucks in. This second suction nozzle, which is in the range of Spooling device is pivotable, sets after re-spinning the new thread to an empty tube held in the bobbin frame.
Das Anspinnaggregat gemäß EP 0 203 508 B ist mit einer Hilfsfadentransporteinrichtung ausgestattet, die zwei separate Saugdüsen sowie zwei einzeln ansteuerbare Fadenklemmen aufweist. Bei dieser Einrichtung wird der von einem Fadenlieferwerk von einer Vorratsspule abgezogene Hilfsfaden am Lieferwerksausgang von einer Saugdüse erfaßt und unter Bildung eines Fadenstranges in den Bereich der Spuleinrichtung verlegt. Anschließend wird der Hilfsfaden durch ein Zentriermittel positioniert und dabei von der Fadensuchdüse des Anspinnaggregates eingesaugt. Da die erste Saugdüse ständig absaugt, muß das Hilfsfadenende, das durch eine erste Fadenklemmeinrichtung in den Bereich der Spinnbox gebracht wird, während der Rückführung des Hilfsfadens in den Spinnrotor durch eine zweite Fadenklemmeinrichtung gesichert werden, da das Fadenende sonst in die erste Saugdüse eingesaugt würde.The piecing unit according to EP 0 203 508 B is equipped with a Auxiliary thread transport device equipped, the two separate Suction nozzles and two individually controllable thread clamps having. In this facility, the one Thread delivery unit pulled auxiliary thread from a supply spool on Delivery plant exit captured by a suction nozzle and under formation a thread strand in the area of the winding device. Then the auxiliary thread is through a centering agent positioned and from the thread search nozzle of the Piecing unit sucked in. Because the first suction nozzle constantly sucks off, the end of the auxiliary thread, which by a first Thread clamping device brought into the area of the spin box during the return of the auxiliary thread into the spinning rotor be secured by a second thread clamping device because the thread end would otherwise be sucked into the first suction nozzle.
Die EP 0 311 987 B beschreibt eine Serviceeinrichtung mit einer pneumatisch-mechanischen Hilfsfadentransporteinrichtung. Ein von einer Vorratsspule abgezogener Hilfsfaden wird von einer pneumatischen Fadentransporteinrichtung zunächst einer mechanischen Zuführeinrichtung vorgelegt, die das Fadenende in den Bereich der Spulstelle bringt und an eine spezielle Saugdüse des Anspinnwagens übergibt. Der Fadenabzug nach dem Wiederanspinnen erfolgt anschließend über die mechanische Fadenzuführeinrichtung.EP 0 311 987 B describes a service facility with a pneumatic-mechanical auxiliary thread transport device. An auxiliary thread drawn from a supply spool is from a pneumatic thread transport device first one submitted mechanical feed device that the thread end in brings the area of the winding unit and to a special one Suction nozzle of the piecing carriage passes. The thread draw after the The mechanical re-spinning is then carried out Thread feeding device.
Die vorbeschriebenen Serviceeinrichtungen sind in ihrem mechanischen Aufbau relativ kompliziert, es besteht bei diesen Einrichtungen außerdem stets die Gefahr, daß bei den häufigen Übergaben der Faden verlorengeht.The service facilities described above are in your mechanical structure relatively complicated, it exists in these Facilities also always have the risk that the frequent The thread is lost.
Des weiteren ist durch die DE 44 43 818 A1 ein Serviceaggregat bekannt, das eine Weiterentwicklung der vorbeschriebenen Einrichtungen darstellt. Das Serviceaggregat gemäß DE 44 43 818 A1 weist eine Hilfsfadentransporteinrichtung mit einem Lieferrohr auf, das in verschiedene Arbeitsstellungen einschwenkbar ist.Furthermore, DE 44 43 818 A1 is a service unit known that a further development of the above Represents facilities. The service unit according to DE 44 43 818 A1 has an auxiliary thread transport device a delivery pipe that works in different positions is pivotable.
Diese bekannte Serviceeinrichtung bietet nicht nur den Vorteil eines einfachen Aufbaus, der Hilfsfaden bleibt auch während des gesamten Wechsel-/Anspinnzyklus in einer Handhabungseinrichtung geführt, wobei über die endseitig mit einem schwenkbaren Lieferrohr ausgestattete Hilfsfadentransporteinrichtung sowohl das Anliefern des Hilfsfadens als auch das Entsorgen des Hilfsfadens erfolgt.This well-known service facility not only offers the advantage of a simple construction, the auxiliary thread remains even during the entire change / piecing cycle in one handling device guided, with the end of a swiveling Delivery tube equipped auxiliary thread transport device both the delivery of the auxiliary thread as well as the disposal of the Auxiliary thread is done.
Die Einrichtung kann zu diesem Zweck definiert entweder auf einen Druckluftanschluß oder auf einen Saugluftanschluß geschaltet werden.The facility can be defined either for this purpose a compressed air connection or a suction air connection be switched.
Zur kontrollierten Übergabe des in der Offenend- Spinnvorrichtung produzierten Fadens an eine im Bereich eines der Hülsenteller des Spulenrahmens angeordnete Fadenfangeinrichtung ist an der Lieferrohrhalterung eine Fadenverlegeeinrichtung angeordnet, die im wesentlichen aus einem schwenkbar gelagerten Fadenleitblech sowie einem Fadenrückhalteelement besteht. Das Fadenleitblech weist dabei eine Fadenführungskontur mit einer Fadenführungskerbe und einen Fadenverlegeschlitz auf.For the controlled transfer of the Spinning device produced thread in the area of a the sleeve plate of the coil frame arranged Thread catcher is on the delivery tube holder Thread laying device arranged, consisting essentially of a pivoting thread guide and one Thread retention element exists. The thread guide plate has a thread guide contour with a thread guide notch and one Thread laying slot.
Das über ein Schubkolbengetriebe beaufschlagbare Fadenleitblech stützt sich in seiner Endlage von innen an einem der Spulenrahmenarme ab. Durch dieses Abstützen wird der Spulenrahmen etwas im Sinne "öffnen" beaufschlagt, was in ungünstigen Fällen dazu führen kann, daß die zwischen den Spulenrahmenarmen in drehbaren Hülsentellern über Reibschluß gehaltene Leerhülse ungenügend geklemmt ist, so daß es zwischen Hülse und Hülsenteller zu einer Relativbewegung kommen kann. Eine solche Relativbewegung zwischen Hülse und Hülsenteller beziehungsweise zwischen der Hülse und der am Hülsenteller angeordneten Fadenfangeinrichtung ist während der Fadenübergabe höchst unerwünscht.The thread guide plate which can be actuated via a thrust piston gear in its end position is supported from the inside on one of the Coil frame arms. By this support the Coil frame acted on something in the sense of "opening" what in unfavorable cases can lead to the fact that between the Coil frame arms in rotatable sleeve plates via friction locking held empty sleeve is insufficiently clamped, so that it between Sleeve and sleeve plate can come to a relative movement. Such a relative movement between the sleeve and the sleeve plate or between the sleeve and that on the sleeve plate arranged thread catcher is during the thread transfer highly undesirable.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Serviceaggregat dahingehend zu verbessern, daß ein einwandfreies Anlegen des in der Offenend-Spinnvorrichtung produzierten Fadens an eine im Spulenrahmen gehaltene Leerhülse sowie das Erstellen einer vorschriftsmäßigen Anfangsfadenreserve gewährleistet ist.Starting from the aforementioned prior art, the The invention is therefore based on the object of a service unit to improve in that a correct application of the in the open-end spinning device produced thread to an im Coil frame held empty tube as well as creating one correct starting thread reserve is guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Serviceaggregat gelöst, das die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.According to the invention, this object is achieved by a service unit solved, which has the features described in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.
Die erfindungsgemäße Ausbildung eines Serviceaggregates mit einem am Schwenkarm angeordneten Manipulator, der während der Fadenübergabe mit einer am Kopfelement angeordneten Einrichtung ein am Spulenrahmen angeordnetes Leitblech im Sinne "Rahmen schließen" beaufschlagt, verhindert zuverlässig, daß es während der Fadenübergabe zwischen der am Hülsenteller angeordneten Fadenfangeinrichtung und der Leerhülse zu einer schädlichen Relativbewegung kommen kann. Das heißt, die über eine Rolle am Hilfsantriebsarm des Serviceaggregates mit einem Drehmoment beaufschlagte Leerhülse wird zwischen den Hülsentellern mit einer solchen Andruckkraft festgelegt, daß sichergestellt ist, daß die am Hülsenteller angeordnete Fadenfangeinrichtung winkelsynchron mit der Leerhülse umläuft. Eine am Kopfelement angeordnete Einrichtung in Form einer Fadenleitkante sorgt außerdem gleichzeitig dafür, daß der in der Offenend- Spinnvorrichtung produzierte Faden zunächst an eine am Hülsenteller angeordnete Fadenfangeinrichtung übergeben und der gefaßte Faden anschließend definiert auf der Leerhülse abgelegt wird.The inventive design of a service unit with a manipulator arranged on the swivel arm, which during the Thread transfer with a device arranged on the head element a baffle arranged on the coil frame in the sense of "frame close ", reliably prevents it during the thread transfer between the arranged on the core plate Thread catcher and the empty tube to a harmful Relative movement can come. That is, who has a role at Auxiliary drive arm of the service unit with one torque The empty sleeve is loaded between the sleeve plates of such a pressure force that it is ensured that the thread catcher arranged on the core plate rotates angularly with the empty sleeve. One on the head element arranged device in the form of a thread leading edge ensures also at the same time for ensuring that the Spinning device first produced thread on an Hand over arranged thread catcher and the collected thread then placed on the empty tube defined becomes.
In bevorzugter Ausführungsform (Anspruch 2) ist dabei vorgesehen, daß die Verlagerung des Kopfelementes aus einer Ruhestellung in eine Rahmenbelastungs- und Fadenübergabestellung mittels eines Schubkolbengetriebes erfolgt. Derartige pneumatische Schubkolbengetriebe sind kostengünstig und haben sich im Textilmaschinenbau bewährt.In a preferred embodiment (claim 2) provided that the displacement of the head element from a Rest in a frame load and Thread transfer position by means of a thrust piston gear he follows. Such pneumatic thrust piston gears are inexpensive and have proven themselves in textile machine construction.
Wie im Anspruch 3 dargelegt, verfügt das v-förmig ausgebildete Kopfelement sowohl über eine Gleitkante, die das am Spulenrahmen angeordnete Leitblech von außen beaufschlagt und dabei die Arbeitskraft des Schubkolbengetriebes in eine in Richtung Spulenrahmenmitte wirkende Kraftkomponente umsetzt, als auch eine gegenüberliegende Fadenleitkante, die dafür sorgt, daß der abgezogene Faden vorschriftsmäßig an die Leerhülse übergeben und auf der Leerhülse anschließend eine Anfangsfadenreservewicklung erstellt wird.As stated in claim 3, the V-shaped Head element both over a sliding edge that the most Coil frame arranged baffle applied from the outside and doing the work of the thrust piston gear in a Converts the force component acting towards the center of the coil frame, as well as an opposite thread leading edge that is used for this ensures that the withdrawn thread to the Pass the empty tube and then one on the empty tube Initial thread reserve winding is created.
Wie im Anspruch 4 dargelegt, ist im Bereich der Gleitkante eine im Bedarfsfall auswechselbare Auflage, vorzugsweise aus Kunststoff, angeordnet. Eine solche Kunststoffauflage verbessert den Gleitkoeffizienten zwischen Gleitkante und Leitblech und führt insgesamt zu einer Schonung des Leitbleches.As stated in claim 4, is in the region of the sliding edge if necessary, replaceable edition, preferably made of Plastic, arranged. Such a plastic pad improves the sliding coefficient between the sliding edge and Guide plate and leads to a protection of the Baffles.
Die Fadenleitkante weist, wie im Anspruch 5 beschrieben ist, eine äußere und eine innere Fadenleitposition auf. Die äußere, bis zur Fadenübergabe an die Fadenfangeinrichtung am Hülsenteller wirksame Fadenleitposition wird dabei durch eine etwa rechteckige Kerbe gebildet. In dieser Kerbe ist der Faden bis zur Übergabe an die Fadenfangeinrichtung des Hülsentellers sicher fixiert. Sobald der Faden durch die Fadenfangeinrichtung gefaßt ist, gleitet er aus der äußeren Fadenleitposition und gelangt entlang eines Fadengleitabschnittes in die innere Fadenleitposition, durch die die Lage der Anfangsfadenreserve vorgegeben ist. The thread leading edge has, as described in claim 5, an outer and an inner thread guide position. The outer, until the thread transfer to the thread catching device on Effective thread guide position is represented by a formed approximately rectangular notch. The thread is in this notch until delivery to the thread catcher of the core plate securely fixed. As soon as the thread through the thread catcher is gripped, it slides out of the outer thread guide position and reaches the inside along a thread sliding section Thread guide position, through which the location of the initial thread reserve is specified.
Um zu verhindern, daß der Faden während der Fadenübergabe von einem im Bereich des Spulenrahmens angeordneten Fadenleitbügel abgleiten kann, verfügt das Kopfelement außerdem über eine begrenzt beweglich gelagerte Fadenführungsstange (Ansprüche 6 und 7).To prevent the thread from moving during thread transfer from a thread guide bar arranged in the area of the bobbin frame the head element also has a thread guide rod with limited mobility (claims 6 and 7).
Die Fadenführungsstange ist in der Rahmenbelastungs- und. Fadenübergabestellung des Kopfelementes so innerhalb des Fadenleitbügels positioniert, daß der Anspinnfaden bis zur Fadenübergabe an den Fadenführer der betreffenden Arbeitsstelle sicher zwischen der äußeren Fadenleitkante des Kopfelementes und der am Kopfelement befestigten Fadenführungsstange geführt ist.The thread guide rod is in the frame load and. Thread transfer position of the head element so within the Positioned thread guide that the piecing thread up to Handing over the thread to the thread guide of the job in question securely between the outer thread guide edge of the head element and the thread guide rod attached to the head element is.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist, wie im Anspruch 8 beschrieben, außerdem vorgesehen, daß am Schwenkarm eine Anschlagrolle angeordnet ist. Diese Anschlagrolle legt sich beim Einschwenken des Schwenkarmes auf das Leitblech des Spulenrahmens und positioniert dadurch den Schwenkarm auf einfache Weise.In a further embodiment of the invention, as in claim 8 described, also provided that a on the swivel arm Stop roller is arranged. This stop roll stops when swiveling the swivel arm onto the guide plate of the Coil frame and thereby positions the swivel arm simple way.
In vorteilhafter Ausführungsform (Anspruch 9) weist das am Schwenkarm angeordnete Fadenlieferrohr, das wahlweise mit Saug- oder Druckluft beaufschlagbar ist, einen zusätzlichen Saugluftnebenanschluß sowie eine Fadenschneideinrichtung auf. Durch den Saugluftnebenanschluß kann der Faden auch dann auf Zug gehalten werden, wenn der Faden durch eine im Hauptströmungskanal liegende Fadenschneideinrichtung gelcappt und dabei die Saugströmung gestört wird.In an advantageous embodiment (claim 9) Swivel arm arranged thread delivery tube, which is optionally available with suction or compressed air, an additional Suction air secondary connection and a thread cutting device. The thread can also be opened by the suction air secondary connection Train are held when the thread through an in Thread cutting device lying in the main flow channel is capped and the suction flow is disturbed.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar. Further details of the invention are as follows based on the drawings embodiment shown removable.
Es zeigenShow it
Fig. 1 schematisch eine Hälfte einer Offenend- Spinnmaschine mit einem die Arbeitsstellen der Spinnmaschinen selbsttätig versorgenden Serviceaggregat, Fig. 1 shows schematically one half of an open-end spinning machine with a working points of the spinning machines automatically supplying service unit,
Fig. 2 ein Serviceaggregat mit seinen wichtigsten Handhabungseinrichtungen, FIG. 2 is a service unit with its main parts handling equipment,
Fig. 3 die Hilfsfadenliefereinrichtung des Serviceaggregates mit einem erfindungsgemäß ausgestatteten Schwenkarm in seiner hinteren Endstellung, Fig. 3, the auxiliary yarn supply device of the service unit with a pivot arm equipped according to the invention in its rear end position,
Fig. 4 die Einrichtung gemäß Fig. 3 in einer Rahmenbelastungs-und Fadenübergabestellung, Fig. 4 shows the device according to Fig. 3, in a frame-load and thread transfer position
Fig. 5 und 5a das Kopfselement eines am Serviceaggregat: angeordneten Manipulators, gemäß Ansicht X der Fig. 4, Fig. 5 and 5a, the head element on a service unit: arranged manipulator according View X of Figure 4.
Fig. 6 den Schwenkarm des Serviceaggregates in Seitenansicht, in einem größeren Maßstab. Fig. 6 shows the swivel arm of the service unit in a side view, on a larger scale.
In Fig. 1 ist eine Hälfte einer an sich bekannten Offenend- Spinnmaschine angedeutet und mit 1 bezeichnet. Derartige OE- Spinnmaschinen weisen in der Regel eine Vielzahl von Arbeitsstellen 2 auf, die jeweils mit einer Spinnvorrichtung einer sogenannten Spinnbox 3 sowie einer Spuleinrichtung 4 ausgerüstet sind. In den Spinnboxen 3 wird das in Spinnkannen 5 vorgelegte Faserband 6 jeweils zu einem Faden 7 versponnen. Der Faden 7 wird anschließend auf der Spuleinrichtung 4 zu einer Kreuzspule 8 aufgewickelt. Wie dargestellt, sind die Spuleinrichtungen 4 dabei mit einem Spulenrahmen 9 zum drehbaren Haltern einer Hülse 10 sowie einer Spulentrommel 11 zum Antreiben der Hülse 10 beziehungsweise der Kreuzspule 8 ausgestattet.In Fig. 1, a half of a known open-end spinning machine is indicated and designated 1 . Such OE spinning machines generally have a large number of work stations 2 , each of which is equipped with a spinning device of a so-called spin box 3 and a winding device 4 . In the spin boxes 3 , the sliver 6 placed in spinning cans 5 is in each case spun into a thread 7 . The thread 7 is then wound onto a package 8 on the winding device 4 . As shown, the winding devices 4 are equipped with a coil frame 9 for rotatably holding a sleeve 10 and a coil drum 11 for driving the sleeve 10 or the cheese 8 .
Die meistens zweireihig ausgebildeten Offenend-Spinnmaschinen 1 weisen zwischen ihren Arbeitsstellenreihen oft eine Spulentransporteinrichtung 12 auf, über die fertiggestellte Kreuzspulen 8 entsorgt werden.The mostly double-row open-end spinning machines 1 often have a bobbin transport device 12 between their work station rows, via which finished bobbins 8 are disposed of.
An beziehungsweise auf der Spinnmaschine 1 ist, an Führungsschienen 13, 14 sowie einer Stützschiene 15 verfahrbar, ein Serviceaggregat 16, ein sogenannter Anspinnwagen, angeordnet. Das Laufwerk 17 des Serviceaggregates 16 weist Laufrollen 18 beziehungsweise ein Stützrad 19 auf. Die Versorgung des Serviceaggregates 16 mit elektrischer Energie erfolgt beispielsweise über eine Schleppkette oder, wie in Fig. 1 angedeutet, über eine Schleifkontakteinrichtung 20. Derartige Serviceaggregate 16 patroullieren entlang der Arbeitsstellen 2 der Offenend-Spinnmaschine 1 und greifen selbsttätig ein, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 ein Handlungsbedarf besteht.Is at or on the spinning machine 1, on guide rails 13, 14 as well as a support rail 15 movable, a service unit 16, a so-called piecing cart arranged. The drive 17 of the service unit 16 has rollers 18 or a support wheel 19 . The service unit 16 is supplied with electrical energy, for example, via a drag chain or, as indicated in FIG. 1, via a sliding contact device 20 . Such service units 16 patrol along the work stations 2 of the open-end spinning machine 1 and intervene automatically when there is a need for action at one of the work stations 2 .
Ein solcher Handlungsbedarf liegt beispielsweise vor, wenn an einer der Arbeitsstellen 2 ein Fadenbruch aufgetreten ist oder wenn an einer der Arbeitsstellen eine Kreuzspule 8 ihren vorgeschriebenen Durchmesser erreicht hat und gegen eine Leerhülse 10 ausgetauscht werden muß.Such a need for action exists, for example, if a thread breakage has occurred at one of the workplaces 2 or if a cross-wound bobbin 8 has reached its prescribed diameter at one of the workplaces and has to be exchanged for an empty tube 10 .
In einem solchen Fall läuft das Serviceaggregat 16 zu der betreffenden Arbeitsstelle 2, positioniert sich dort und sucht bei einem "normalen" Fadenbruch mit seiner Fadensuchdüse 21 das gerissene, auf der Umfangsoberfläche der Kreuzspule 8 liegende Fadenende. Nach Reinigung der Spinnbox 3 wird das inzwischen vorbereitete Fadenende in der Spinnbox neu an einen dort. umlaufenden Faserring angesponnen.In such a case, the service unit 16 runs to the relevant work station 2 , positions itself there and, in the case of a “normal” thread break, searches for the broken thread end lying on the peripheral surface of the package 8 with its thread search nozzle 21 . After cleaning the spinning box 3 , the thread end that has been prepared in the spinning box is now transferred to one there. circular fiber ring spun.
Etwas diffiziler gestaltet sich der Bedienvorgang, wenn zunächst eine volle Kreuzspule 8 gegen eine Leerhülse 10 getauscht und anschließend neu angesponnen werden muß.The operation is somewhat more difficult if a full package 8 has to be exchanged for an empty tube 10 and then re-spun.
Die Fig. 2 zeigt schematisch ein Serviceaggregat 16 mit den wichtigsten, zum Durchführen der vorgenannten Bedienfälle notwendigen Arbeitsaggregaten. Wie angedeutet, weist das Serviceaggregat 16 unter anderem eine schwenkbar gelagerte Fadensuchdüse 21 auf, deren an den Außenumfang der Kreuzspule 8 anlegbarer Saugschlitz gerissene Fadenenden aufnehmen kann. Des weiteren ist ein Ausstoß- und Antriebsarm 22 mit einer endseitig angeordneten Antriebsrolle 23 vorhanden. Die von einem (nicht dargestellten) Antriebsmotor beaufschlagte Antriebsrolle 23 kann über eine elektrische Kupplung von ihrem Antriebsmotor getrennt werden. Am Antriebsarm 22 ist vorzugsweise ein Drehwinkelgeber 24 angeordnet, der eine Kontrolle der jeweiligen Position des Antriebsarmes ermöglicht. Fig. 2 shows schematically a service unit 16 having the key, necessary for performing the aforementioned operating cases work units. As indicated, the service unit 16 has, inter alia, a pivotally mounted thread search nozzle 21 , the suction slot of which can be torn on the outer circumference of the cheese 8 can accommodate torn thread ends. Furthermore, there is an ejection and drive arm 22 with a drive roller 23 arranged at the end. The drive roller 23 acted upon by a drive motor (not shown) can be separated from its drive motor via an electrical coupling. A rotary angle sensor 24 is preferably arranged on the drive arm 22 and enables the respective position of the drive arm to be checked.
Das Serviceaggregat 16 ist außerdem, wie bekannt, mit einem Fadenfangblech 25, einem Fadeneinzieher 26, einem Fadenzubringer 27 mit Zubringerzange 28 und Fadentrenneinrichtung 29 sowie mit einer steuerbaren Fadenabzugseinrichtung, bestehend aus einer Abzugsrolle 30 sowie einer schwenkbar angeordneten Druckrolle 31, ausgestattet.The service unit 16 is also, as is known, equipped with a thread catcher 25 , a thread puller 26 , a thread feeder 27 with feed tongs 28 and thread separating device 29, and with a controllable thread take-off device, consisting of a take-off roller 30 and a pivotably arranged pressure roller 31 .
Als weitere Bedienelemente sind in das Serviceaggregat 16 ein Rahmenöffner 32, ein Druckhebel 33 sowie eine Hilfsfadentransporteinrichtung 34 eingebaut. Die Hilfsfadentransporteinrichtung 34 verfügt dabei beispielsweise über einem Rohrsystem 35, das über ein flexibles Verbindungselement 36, zum Beispiel einem Schlauch, mit einem in verschiedene Positionen einschwenkbaren Lieferrohr 37 verbunden ist. Das Lieferrohr 37 ist seinerseits an einem Schwenkarm 38 festgelegt, der um eine Schwenkachse 39 definiert schwenkbar gelagert ist.A frame opener 32 , a pressure lever 33 and an auxiliary thread transport device 34 are installed in the service unit 16 as further operating elements. The auxiliary thread transport device 34 has, for example, a pipe system 35 which is connected via a flexible connecting element 36 , for example a hose, to a delivery pipe 37 which can be pivoted into different positions. The delivery tube 37 is in turn fixed to a swivel arm 38 , which is pivotably supported in a defined manner about a swivel axis 39 .
Das Rohrsystem 35, in das über ein Fadenlieferwerk 43 ein von einer Vorratsspule 44 abgezogener Hilfsfaden 45 eingespeist wwerden kann, weist im Eingangsbereich einen Saugluftanschluß 40, der über ein Ventil 41 definiert zuschaltbar ist, sowie einen Druchluftanschluß 46, der über ein Ventil 47 angesteuert wird, auf. Des weiteren kann im oberen Bereich des Rohrsystems 35 eine erste Fadentrenneinrichtung 42 angeordnet sein.The pipe system 35 , into which an auxiliary thread 45 drawn off from a supply spool 44 can be fed via a thread feed mechanism 43 , has in the entrance area a suction air connection 40 , which can be activated via a valve 41 , and a compressed air connection 46 , which is activated via a valve 47 , on. Furthermore, a first thread separating device 42 can be arranged in the upper region of the pipe system 35 .
Wie die Fig. 2 zeigt auch die Fig. 3 den Schwenkarm 38, der außerdem Fadenlieferrohr 37 einen Manipulator 48 aufweist, in seiner hinteren Position.Like FIG. 2, FIG. 3 also shows the swivel arm 38 , which also has a thread delivery tube 37 and a manipulator 48 , in its rear position.
Die Mündung des Lieferrohres 37 steht dabei im Bereich des Ansaugschlitzes der Saugdüse 21, so daß ein über die Hilfsfadenliefereinrichtung 34 (Fig. 2) angelieferter und aus der Mündung des Lieferohres 37 austretender Hilfsfaden 45 sofort von der Saugdüse 21 erfaßt werden kann.The mouth of the delivery pipe 37 is in the area of the suction slot of the suction nozzle 21 , so that an auxiliary thread 45 delivered via the auxiliary thread delivery device 34 ( FIG. 2) and emerging from the mouth of the delivery tube 37 can be immediately grasped by the suction nozzle 21 .
Der Schwenkarm 38 wird daraufhin in seine vordere, in Fig. 4 angedeutete Position geschwenkt.The pivot arm 38 is then pivoted into its front position, which is indicated in FIG. 4.
Dabei entsteht eine (nicht dargestellte) Fadensehne, die, wie üblich und daher nicht näher erläutert, von den vorbeschriebenen Handhabungseinrichtungen des Serviceaggregates 16 erfaßt, getrennt, vorbereitet und in der Offenend-Spinnvorrichtung 3 an einen dort vorhandenen Faserring angesponnen wird. This creates a string (not shown) which, as is customary and therefore not explained in detail, is grasped, separated, prepared and spun in the open-end spinning device 3 to a fiber ring present there by the handling devices 16 of the service unit 16 described above.
Der in der Offenend-Spinnvorrichtung 3 produzierte Faden 7 wird dabei zunächst über das Lieferrohr 37 abgesaugt.The thread 7 produced in the open-end spinning device 3 is first sucked off via the delivery tube 37 .
Wie in den Fig. 4, 5, 5a angedeutet, steht das Lieferrohr 37 zu diesem Zeitpunkt im Bereich des Spulenrahmens 9. Das heißt, die Mündung des Fadenlieferrohres 37 ist etwas oberhalb des rechten Spulenrahmenarms positioniert.As indicated in FIGS . 4, 5, 5a, the delivery tube 37 is in the area of the coil frame 9 at this time. That is, the mouth of the thread delivery tube 37 is positioned slightly above the right bobbin arm.
Durch Betätigung des am Schwenkarm 38 angeordneten Manipulators 48 wird der Faden 7 in den Bereich einer an einem der Hülsenteller 63 des Spulenrahmens 9 angeordneten Fadenfangeinrichtung 64 gebracht und von dieser erfaßt.By actuating the manipulator 48 arranged on the swivel arm 38 , the thread 7 is brought into the area of a thread catching device 64 arranged on one of the sleeve plates 63 of the bobbin frame 9 and is grasped by the latter.
Wie insbesondere aus Fig. 6 ersichtlich, besteht der am Schwenkarm 38 angeordnete Manipulator 48 aus einem Schubkolbengetriebe 49, auf dessen Kolbenstange endseitig ein Kopfelement 50 festgelegt ist.As can be seen in particular from FIG. 6, the manipulator 48 arranged on the swivel arm 38 consists of a thrust piston gear 49 , on the piston rod of which a head element 50 is fixed at the end.
Der Manipulator 48 ist außerdem, durch ein Federelement 67 beaufschlagt, in Richtung zur Spulenrahmenmitte begrenzt beweglich gelagert.The manipulator 48 is also, supported by a spring element 67 , mounted with limited movement in the direction of the coil frame center.
Das Kopfelement 50 weist, wie insbesondere aus den Fig. 5 und 5a ersichtlich, eine etwa V-förmige Kontur auf, wobei einer der Schenkel eine Gleitkante 58 bildet, die vorzugsweise mit einer gleitfähigen Kunststoff-Auflage 60 belegt ist. Der andere, gegenüberliegende Schenkel bildet eine Fadenleitkante 59. Die gestufte Fadenleitkante 59 weist dabei eine äußere Fadenleitposition 61 und eine innere Fadenleitposition 62 auf. Die Fadenleitpositionen 61, 62 sind über einen Fadengleitabschnitt 65 verbunden. Am Kopfelement 50 ist des weiteren, ebenfalls begrenzt beweglich, eine Fadenführungsstange 56 angeordnet.The head member 50 has, seen in particular in Figs. 5 and 5a, an approximately V-shaped contour, one of the legs forms a sliding edge 58 having a lubricious plastic pad is preferably covered 60th The other, opposite leg forms a thread guide edge 59 . The stepped thread guide edge 59 has an outer thread guide position 61 and an inner thread guide position 62 . The thread guide positions 61 , 62 are connected via a thread slide section 65 . A thread guide rod 56 is also arranged on the head element 50 , also with limited mobility.
Im Bereich des Fadenführungsrohres 37 ist im Hauptströmungskanal 66 eine Fadenschneideinrichtung 51 installiert, die über ein Schubkolbengetriebe 52 definiert ansteuerbar ist. Außerdem zweigt vom Hauptströmungskanal 66 des Fadenlieferrohres 37 ein Saugluftnebenanschluß 53 ab.In the area of the thread guide tube 37 , a thread cutting device 51 is installed in the main flow channel 66 and can be controlled in a defined manner via a thrust piston gear 52 . In addition, a secondary suction air connection 53 branches off from the main flow channel 66 of the thread delivery tube 37 .
Der Schwenkarm 38 verfügt endseitig über eine Anschlagrolle 57, die beim Einschwenken des Schwenkarme auf das Leitblech 54 des Spulenrahmens 9 aufgesetzt und den Schwenkarm 38 dann bezüglich des Spulenrahmens 9 exakt positioniert.The swivel arm 38 has at the end a stop roller 57 which is placed on the guide plate 54 of the coil frame 9 when the swivel arm is swiveled in and then positions the swivel arm 38 exactly with respect to the coil frame 9 .
Funktion der Einrichtung (erläutert anhand der Fig. 6 beziehungsweise der Fig. 5, 5a):Function of the device (described with reference to FIG 6 and FIG 5, 5a..):
Der in der Offenend-Spinnvorrichtung 3 produzierte Faden 7 wird zunächst über das auf Saugluftbetrieb geschaltete Fadenlieferrohr 37, das zu diesem Zeitpunkt etwas oberhalb des rechten Hülsentellers 63 des Spulenrahmens 9 positioniert ist, zumindest so lange abgesaugt, bis der Anspinner entsorgt ist. Anschließend wird der Manipulator 48 betätigt. Das heißt, das Kopfelement 50 des Manipulators 48 wird, wie in den Fig. 5 und 5a angedeutet, in Richtung deses Leitblech 54 des Spulenrahmens 9 geschoben. Dabei schiebt sich die am Kopfelement 50 angeordnete Gleitkante 58 über das Leitblech 54 beaufschlagt dabei, mit dem Federdruck des Federelementes 67, das Leitblech 54 am Spulenrahmen 9 derart, daß der Hülsenteller 63 mit einer zusätzlichen Kraftkomponente F gegen die Leerhülse 10 angestellt wird.The thread 7 produced in the open-end spinning device 3 is first sucked off at least until the piecer is disposed of via the thread delivery tube 37 switched to suction air operation, which is positioned somewhat above the right sleeve plate 63 of the bobbin frame 9 at this time. The manipulator 48 is then actuated. That is, the head element 50 of the manipulator 48 is, as indicated in FIGS . 5 and 5a, pushed in the direction of the guide plate 54 of the coil frame 9 . The sliding edge 58 arranged on the head element 50 is pushed over the guide plate 54 and, with the spring pressure of the spring element 67 , the guide plate 54 on the coil frame 9 in such a way that the sleeve plate 63 is set against the empty sleeve 10 with an additional force component F.
Gleichzeitig gleitet der in das Fadenlieferrohr 37 einlaufende Faden 7 in die äußere Fadenleitposition 61 der Fadenleitkante 59 (siehe Fig. 5a).At the same time, the thread 7 entering the thread delivery tube 37 slides into the outer thread guide position 61 of the thread guide edge 59 (see FIG. 5a).
Da beim Ausfahren des Manipulators 48 außerdem die Fadenführungsstange 56 von unten in den Fadenleitbügel 55 eingefädelt wird, ist der Faden 7 sicher geführt und kann bis zu seiner späteren Übergabe an den Fadenführer 68 der betreffenden Arbeitsstelle 2 nicht vom Fadenleitbügel 55 abgleiten.Further, since the thread-guide rod is threaded 56 from below into the Fadenleitbügel 55 during extension of the manipulator 48, the yarn is reliably guided 7 and can be up not slide to its later delivery to the thread guide 68 of the respective work station 2 from Fadenleitbügel 55th
Der in die äußere Fadenleitposition 61 eingelaufene Faden 7 wird schließlich von der am Hülsenteller 63 angeordneten, in Richtung R rotierenden Fadenfangeinrichtung 64 erfaßt und gleitet daraufhin entlang des Fadengleitabschnittes 65 in die innere Fadenleitposition 62, die die Lage der Anfangsfadenreserve auf der Leerhülse 10 bestimmt.The thread 7 which has run into the outer thread guiding position 61 is finally grasped by the thread catching device 64 arranged on the sleeve plate 63 and rotating in the direction R and then slides along the thread sliding section 65 into the inner thread guiding position 62 , which determines the position of the starting thread reserve on the empty tube 10 .
Anschließend wird der Manipulator 48 eingefahren, das heißt, das Kopfelement 50 wird zurückgezogen und damit der Faden 7 freigegeben. Der Faden 7 bewegt sich daraufhin zur Hülsenmitte und wird von einem entsprechend Handhabungselement, einem sogenannte, in den Figuren nicht dargestellten Übergeber, zum changierenden angetriebenen Fadenführer 68 der betreffenden Arbeitsstelle 2 überführt.The manipulator 48 is then retracted, that is to say the head element 50 is withdrawn and the thread 7 is thus released. The thread 7 then moves to the center of the sleeve and is transferred from a corresponding handling element, a so-called transmitter, not shown in the figures, to the oscillating, driven thread guide 68 of the relevant work station 2 .
Zum Schluß wird der Spulenrahmen 9 wieder soweit abgesenkt, bis die Hülse 10 auf die Spultrommel 11 aufliegt und über Reibschluß angetrieben werden kann. Der changierend angetriebene Fadenführer 68 sorgt in Verbindung mit der Spultrommel dann dafür, daß der Faden 7 zu einer großvolumigen Kreuzspule 8 aufspult wird. Der Fadenübergabezyklus ist damit abgeschlossen.Finally, the coil frame 9 is lowered again until the sleeve 10 rests on the winding drum 11 and can be driven by friction. The oscillatingly driven thread guide 68 then , in conjunction with the winding drum, ensures that the thread 7 is wound up into a large-volume cheese 8 . The thread transfer cycle is now complete.
Claims (9)
- - daß an einem das Fadenlieferrohr (37) tragenden Schwenkarm (38) ein Manipulator (48) mit einem in Richtung Spulenrahmen (9) verlagerbaren Kopfelement (50) angeordnet ist,
- - daß das Kopfelement (50) eine Einrichtung (58) zum Beaufschlagen eines am Spulenrahmen (9) befestigten Leitbleches (54) im Sinne "Spulenrahmen schließen" besitzt und
- - daß das Kopfelement (50) über eine Einrichtung (59) zur definierten Führung eines aus der Offenend- Spinneinrichtung (3) der Arbeitsstelle (2) abgezogenen Fadens (7) verfügt.
- - A manipulator ( 48 ) with a head element ( 50 ) displaceable in the direction of the bobbin frame ( 9 ) is arranged on a swivel arm ( 38 ) carrying the thread delivery tube ( 37 ),
- - That the head element ( 50 ) has a device ( 58 ) for loading a baffle plate ( 54 ) attached to the coil frame ( 9 ) in the sense of "closing the coil frame" and
- - That the head element ( 50 ) has a device ( 59 ) for the defined guidance of a thread from the open-end spinning device ( 3 ) of the work station ( 2 ) ( 7 ).
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| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE |
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |