CS270346B1 - Service device for spinning-in - Google Patents

Description

Vynález se týká obslužného zařízeni pro zapřádání nebo výměnu cívek и bezvřetenového epřádecího stroje, zahrnujícího jednak alespoň jednu odsávací trubici pro neeátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádaoí cívky, zepřádaoí rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízeni pro řízeni zavedeni konce příze do spřádací Jednotky spřádacího stroje, Jednak alespoň Jedno převáděcí rameno s naváděcí hlavou, které převádí přízi od odsávací trubice к zapřádací hlavici· □e známo více konkrétních provedení takového obslužného zařízení· Podle 6P 106 809 je známo obslužné zařízení se soustavou nasávacích, převáděcích a zapřádacíoh elementů pro vyhledáni e zavedení příze do epřádeoí Jednotky, Při přetrhu příze v průběhu spřádacího procesu Js konec příze po opuštění epřádeoí jednotky navinut na cívku. Obslužné zařízení musí konec příze na cívce vyhledat a poté zavést do spřádací Jednotky· К tomuto účelu má upravenu naoávaoí trubici pro nasátí příze od zpětně rotující cívky· Ooba nasávání Je stanovena a po jejím uplynutí Je odsávací trubloe oddálena od cívky do druhé předávací polohy, přičemž mezi cívkou e touto druhou polohou Je příze napjata· Ne obslužném zařízení je dále upraveno převáděcí rameno o naváděcí hlavou, která při svém výkyvu z výchozí do předávaoí polohy kříži napjatou přízi mezi cívkou a odsávací trubicí a převádí Ji směrem к zapřádací hlavioi upravené na zapřádacím ramenu· Zapřádací hlavice po převzetí příze provede přesun к výstupní trubioi epřádeoí jednotky a příslušným ovládacím zařízením pro řízení vlastního zapřádaciho procesu, ее provede zapředení· Podobné úkony Jeou prováděny při smeku plně navinuté oívky, která Je odvedena· Obslužné zařízení provádí po výměně oívky zapředení pomocí příze z pomocné oívky, umístěné na obslužném zařízení· Příze Je mezi pomocnou cívkou o odsávací trubicí rovněž napjata a převáděcí rameno 8 naváděcí hlavou provede přesun příze к zapřádaoí hlavioi Jak výše uvedeno. Po zapředení je příze navedena na prázdnou dutinku vloženou po výměně plné cívky do navíjecích ramen· Celé zařízení Je relativně mnohem složitější než popsáno a vykazuje celou soustavu prvků, ale v podstatě Je ne každém obslužném zařízeni alespoň Jedna nasávecí trubice a zapřádací hlavice, upravené na výkyvných a/nebo posuvných ramenech, a převáděcí rameno s naváděcí hlavou pro převedení příze od nasávací trubice к zapřádací hlavici. Celý proces od vyhledání příze po zapředení vyžaduje určitý Časový interval, který trvá několik desítek vteřin· Protože to Jeou automatická zařízení, pojíždějí podél stroje a pracují bez dozoru obsluhy· Stává eo ale, že z nějaké příčiny dojde к poruše, která sice nezastaví chod tohoto složitého zařízení, ale způsobí, že do některého ústrojí není příze správně zavedena*. 3e to způsobeno např. tím, že konec příze nebyl na navíjené cívce vůbec nelezen, nebo na pomooné cívce příze došla, nebo došlo při přípravné operací к přetrhu příze apod, V tomto případě provádí a dokončí na příslušném místě obslužný automat svojí činnost neúspěšně* Tomu ее běžně čelí opatřením, které spočívá v opakování oblužné operace, přitom počet opakování může obsluhující personál nastavit· □sstliže ani po nastaveném počtu pokusů nedojde к obnovení provozu tj· zapředení pracovního místa. Je toto odstaveno· Cestou příčinou opakování obslužné operace, tJ· při zapřádání, nebo výměně oívok Je právě nějaká porucha v zaohycení a převádění příze do Jednotlivých ústrojí obslužného ústroji. К této poruše doohází najčaetějl ne začátku pracovního cyklu obslužného zařízení· Obslužné zařízení ale vykonává vždy celý cyklus, což js pro vysokou cenu tohoto zařízení neekonomické, nebol se tím snižuje užitkový výkon nárůstem průměrné obslužné doby Jednoho* miste, Oeětě к větším ztrátám potom může dojit při závažnější poruše zavádění příze do Ůstrjl obslužného zařízeni, když např· příze chybí na pomocné cívce· To může způsobit úplné odstaveni např· spřádací Jednotky, βΙθ i stroje, aniž by byla nějak předem přivolána obsluha a mohla včas zasáhnout.

Úkolem je vyřešit obslužné zařízení tek, aby odstranilo výše uvedené nevýhody, zkrátilo nebo přerušilo zapřádací proces při nenasátí příze nebo Jejím nenavedení do některého prvku obslužného zařízeni a zahájilo opakování procesu dříve, než pří normálním ukončeni celého zapřádaciho procesu.

Uvedený úkol řeší obslužné zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek и Jsezvřeteno2

CS 270 346 B1 váho spřádacího stroje; zahrnující jednak alespoň jednu odeávací trubici pro nasátí příze od navíjená cívky nebo záložní zapřádací cívky» zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce příze do spřádací jednotky spřádacího stroje» jednak alespoň jedno převáděcí rameno s naváděcí hlavou» která převádí přízi od odsávací trubice к zapřádací hlavicí» jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom» že alespoň převáděcí rameno je na naváděcí hlavě, opatřeno kontrolním čidlem přítomnosti příze a toto kontrolní čidlo je spojeno s řídícím systémem obslužného automatu· řídící systém obsahuje provozní zapřádací blok a chybový řídící blok» jakož i přepínací blok pro přepnuti obslužného zařízeni z provozního zapřédacího bloku na chybový řídící blok·

Výhodou provedení podle vynálezu je» že pracovní cyklus Je přerušen při zjištění nepřítomnosti příze» neukončuje se a nejrychlejším způsobem ee všechna ústrojí převádějí do své výchozí polohy» kde ee znovu opakuje vyhledávání příze· Neúspěšné zásahy je možno snadno vyhodnocovat a v případě potřeby rychle a bez zbytečných ztrát produkc? přivolat obsluhu·

Volba poruchového režimu Je snadno řešitelná» když Je obslužný automat řízen programovatelným mikroprocesorovým řídícím systémem· V tomto případě tvoří přepínací blok programů obslužného automatu z provozního režimu na režim chybový příslušný program řídícího systému, který v případě nepřítomnosti příze v předepsané fázi pracovního programu řídícího systému automaticky zajisti skok na program chybový·

Výhodné je to provedení» kdo čidlo přítomnosti příze je umístěno v úžlabí naváděcího klínu naváděcí hlavy pro převedení příze od ústí odsávací trubice к zapřádací hlavici pro zapředení· Toto uspořádání je výhodné, zejmáma průto, že jediným čidlem je možno řídit postupem déle vysvětleným» jak režim zapřádací» tak i režim výměny cívek·

Předmětné vytvoření čidla přítomnosti příze je vhodné pro své robustní provedeni jako pohyblivý pružný člen» který ovládá běžný mechanický spínač» nebo indukční» fotoelektrický apod· snímač·

Prostorově nenáročné provedení čidla přítomnosti příze se dosáhne tím» že čidlo přítomnosti příze je tvořeno přímo piezoelektrickým krystalem» nebo je možno použít dvojici světelná dioda - fototranzietor» tj· dvojice vysílač záření» přijímač záření·

Další účinky a výhody řešení podle vynálezu jsou patrny z následujícího popisu a z vyobrazení» kde na obr· 1 je jedno z možných uspořádání zařízení podle vynálezu s čidlem příze na naváděcí hlavě» na dalších obr· 2» 3» 4 jeou znázorněny některé konstrukční varianty čidla přítomnosti příze» ne obr· 6 Je uepořádání oblužného zařízeni e přebírá* ním příze od pomocné cívky e na obr· 6 je blokové echéma řídícího systému podle vynálezu· .

Obslužná zařízení JL ukázané na obr· 1 Jen z čáetí» a to s nezbytnými prvky pro vysvětlení podstaty vynálezu je vybaveno jednak odsávací trubicí 2 pro vyhledání a odsátí konce příze» uloženou kyvně kolem středu 3 a připojenou na neznázorněný zdroj podtlaku» jednak zapřádací hlavicí 4» rovněž připojenou na neznázorněný zdroj podtlaku a dále převáděcím ramenem Б, kývajícím dle etředu 6 e naváděcí hlavou 7 a kontrolním čidlem 8 přítomnosti příze· Kontrolní čidlo β je upraveno alespoň na naváděcí hlavě 7 převáděcího ramene £· Může však být provedeno i na dalších převáděcích nebo zaváděcích ramenech» která jsou pro zapřádání v daném obslužném automatu JL upravena· Nejvýhodnější ale Je» aby toto kontrolní čidlo 8 resp· první čidlo; pokud Je jich více» bylo co nejblíže na začátku» kdy je příze nasávána z cívky nebo pomocné cívky a je prováděn první převáděcí úkon 8 přízi к dalšímu zapřádacímu elementu·

Obslužné zařízení JL je dále vybaveno nůžkami 9 upravenými na naváděcí hlavě 7· Obslužné zařízení JL je známým způsobem přiřazeno к bezvřetenovému dopřádacimu stroji opatřenému navíjecími válci 10 a vodiči 11; na kterých je předená příze navíjena na cívky

CS 270 346 B1

12. Příze je předena známým způsobem v neznázorněných spřádacích jednotkách bezvřetenováho dopřádaciho stroje a tento je rovněž vybaven dalělml neznázorněnými prvky, nutnými к jeho funkci.

Kontrolní čidlo 8 je opojeno noznázorněnou elektrickou větvi s řidiči» systémem 34. který kromě jiného z hledieka vynálezu; obsahuje symbolicky znázorněný provozní zapřádaci blok 28 e chybový řídicí blok 30, jakož.i přepínací blok 27 pro přepnutí obslužného zařízení JL z provozního zapřádeciho bloku 28’na chybový řídící blok 30. Provozní zapřádací blok 28 vydává zapřádací signály 29 ne příslušná ovládací prvky obslužného zařízení 2 pro provádění zapřádání· Chybový řídící blok 30 vydává signály 31 v případě, že je kontrolním čidlem 8 signalizována nepřítomnost příze* čímž se přeruší zapřádací proces a obslužné zařízeni JL je chybovým řídicím blokem 30 nevedeno zpět do výchozí polohy.

□odno z možných provedeni kontrolního čidla 8 přítomností příze je znázorněno no obr· 2, kde ne naváděoí hlavě 7 jo kontrolní čidlo 8 tvořeno těloéom 13 e pohyblivým pružným členem 14 a opínečoa.16; který jo schopen reagovat no pohyb* přiblížení nebo mechanické působení konce 18 pružného členu 14· 8plnač 15 mčžo být tvořen v příkladném*provedeni buč mechanickým spínačem, indukčním snímačem či fotooloktrickým snímačem· Pohyblivý pružný člen 14 jo veden napříč úžlabí 33 klínu 32 naváděcí hlavy 7·

Delší z možných provedení kontrolního čidla 8 přítomnosti příze jo znázorněno na obr. 3, kde na naváděcí hlavě 7 jo umístěno těleso 17. ve kterém je, příčně к pohybu příze, umístěna dvojice vysílač 18 záření a proti němu přijímač 19 záření. Vysilač 18 může být tvořen např· světelnou diodou a přijímač 19 fototranzietorem·

Další z možných provedeni kontrolního čidle 8 přítomnosti příze zařízení dle vynálezu je znázorněno na obr· 4, kdo na naváděcí hlavě 7 jo v úžlabí 33 klínu 32 umístěno těleso 20 e piezoelektrickým krystalem 21·

Při ukládání nové cívky do stroje nebo při výměně cívek se obvykle příze pro zapředení nezískává z cívky navinuté na bezvřotenovém dopřédacím strojí, ale z pomocné cívky 24, která je upnuta na obslužném zařízení JL a je vezena e eobou· Na obr· 5 jo znázorněno že í v tomto případě je možno ke kontrole zavedeni příze použít zařízení dle vynálezu· Proti podávacim válečkům 25 je uzpůsobena odsávací hubice 25, která může být, ale nemusí, pohyblivě upravena do dvou úvrati· Obslužné zařízení dálo obsahuje mimo jiné í převáděcí člen 5 e naváděcí hlavou 7, kontrolní čidlo 8 přítomnosti příze, nůžky 9 a zapřádací hlavicí 4, jak jíž bylo dříve uvedeno· Úžlabí naváděcí hlavy 7 se pohybuje po trajektorii, která předává pomocnou přízi 23·

Pro funkci obslužného zařízení JL bozvřetenového dopřádaciho stroje* pro odstranění přetrhu předené příze; jo obslužné zařízení 1 přiřazeno к příslušnému spřádacímu místu bozvřetenového dopřádaciho stroje· Při zpětném otáčeni navíjené oívky 12, které jo vyvoláno neznázorněným prvkem obslužného zařízení jL a kdy navíjená cívka 12 není ve styku 8 navíjecím válcem 10, jo vyhledán konec přerušené příze ne navíjená cívce 12. К vyhledáni konce přerušené příze dojde po přiblížení podélného ústí odsávací trubice 2 к povrchu navíjené cívky 12 za působeni podtlaku a tím je konec příze nasát do odsávací trubice 2. Po opětném oddálení odsávací trubice 2 do výchozí polohy je příze 23 natažena mezi navíjenou cívkou 12 a podélným ústím odsávací trubice 2 v poloze 23.1. Napříč této dráze odsávání se poté pohybuje převáděcí rameno 5 e naváděcí hlavou 7 &Ie středu 6 do polohy převáděcího ramena 5 a naváděcí hJavy 7· Tím jo příze prohnuta do polohy příze 23·2 _a přiblížena к zapřádací hlavici 4· Aby nedoělo к přiblíženi příze 23 к navíjecímu válci 10 je stroj opatřen vodiči 11·

Během přemístěni příze 23 z polohy 23.1 do polohy 23.2 jo přítomnost příze indikována kontrolním čidlem 8 přítomnosti příze, umístěném na naváděcí hlavě 7.

□e-li čidlem 8 přítomnosti příze indikována přítomnost příze 23 v poloze 23· 2 je poté příze 23 přerušena nůžkami 9, přičemž jeden její konec je nasát do odsávací trubice 2 a druhý její konec do zapřádací hlavice 4* kdo Je upraven pro zapředení ve spřádací Jednotce a touto zapřádací hlavicí 4 spřádací Jednotce předán pro pokračování proce4

CS 270 346 B1 su zapřádání známým způsobem·

Není-11 kontrolním čidlem 8 přítomnosti příze indikováno zavedeni příze 23 do polohy 23.2, to znamená, že konec příze na navíjené cívce 12 nebyl nalezen a příze nebyla přítomna ani v poloze 23.1, pak je procee zapřádání přerušen a převáděcí rameno Д s naváděcí hlavou 7 a kontrolním čidlem £ Je přemístěno do výchozí polohy a obslužné zařízení JL je připraveno opakovat pokus o nalezeni konce příze 23 na navíjené cívce 12 a provést zapředeni popeaným způsobem.

Podstata funkce kontrolního čidla 8 přítomnosti příze spočívá v silovém působení zavedené příze 23 v úžlabí 33 klínu 32 naváděcí hlavy 7 na toto čidlo vlivem napětí v přízi 23 na základě jejího nasátí do odsávací trubice 2.

V provedení kontrolního čidla 8 přítomnosti příze dle obr· 2, musí být těleso 13 s pružným členem 14 umístěno vzhledem к vodicím hranám naváděcí hlavy 7 tak, aby bylo možné silové působení příze 23 na pružný člen 14. Tím dojde ke změně polohy konce 16 pružného členu 14, jehož poloha je snímána indukčním příp· fotoelektrickým snímačem nebo silovým působením konce 16 pružného členu 14 na mechanický spinač, čímž je indikováno zavedení příze·

Na principu změny polohy přítomné příze 23 vůči čidlu 8 přítomnosti příze je založeno příkladné provedení čidla dle obr· 3, kdy vodící hrany klínu 32 a úžlabí 33 naváděcí hlavy 7, jsou uzpůsobeny tak, aby příze 23 při svóm pohybu vzhledem к tělesu 17 kontrolního čidla 8 přítomnosti příze přetnula tok záření mezi vysilačem 18 a přijímačem 19 zařízení, čímž je indikováno zavedeni příze 23·

V dalším možném provedení kontrolního čidla 8 přítomnosti příze dle obr· 4 působí příze 23 navedená vodícími hranami klínu 32 do úžlabí 33 naváděcí hlavy 7 mechanickým tlakem na piezoelektrický krystal 21 v tělese 20· Na základě piezoelektrického jevu v krystalu 21 je přítomný elektrický signál známým způsobem vyhodnocen a tím je indikováno zavedení příze.

Princip práce zařízení dle obr. 5 je zřejmý a je patrný z vyobrazení. Odsávací hubice 26 přemístěním do polohy 26' umístí pomocnou přízí před neváděcí hlavu 7 a pohybem naváděcí hlavy £ do polohy 7* je pomocná příze prohnuta do polohy 23.2 a přiblížena к zapřádací hlavici 4. Další funkce je obdobná jako u zařízení dle obr. 1.

□e-li příze 23 přítomna a tím tady správně zavedena, kontrolní čidlo £ přítomnosti příze vyšle signál přepínacímu bloku 27 programů a výkonné signály 29 к pracovním orgánům jsou provedeny provozním zapřádacím blokem 28 pro provozní režim, jak je znázorněno na obr. 6. Není-li příze zavedena, tzn·, že není přítomna v kontrolním čidle £ přítomnosti příze, pak přepínací blok 27 programů uvede do činnosti chybový řídící blok 30 pro chybový režim a na základě výkonných signálů 31 je pracovní cyklue přerušen a všechna ústroji jsou převedena, do své výchozí polohy. Chybový řídicí blok 30 obsahuje řídicí program, který je z hlediska časového intervalu kratší, než je doba trvání provozního zapřádacího bloku 28. Tím dojde к výraznému zkrácení pracovního Času obslužného zařízení JL a v konečném důsledku ke snížení obslužných časů a tím zvýšeni produkce bezvřetenového dopřádacího stroje. To je hlavním účinkem zařízení pro kontrolu zavedení příze dle vynálezu v obslužném zařízeni·

Podle uvedeného popisu je nasnadě vytvořit i další ekvivalentní uspořádání, která spadají do okruhu ochrany podle vynálezu»

Claims (2)

1. Obslužné zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek u bezvřetenového spřádacího stroje zahrnující jednak alespoň jednu odsávací trubici pro nasáti příze od navíjené civ

CS 270 346 B1 ky nebo záložní zapřádaci cívky, zapřádaci rameno ae zapřádaoí hlavici» napojené na ovládací zařízení pro řízení zavedeni konoe příze do spřádací jednotky spřádacího stroje, jednak alespoň jedno převáděcí rameno e naváděcí hlavou» která převádí přízi od odsávací trubice к zapřádscí hlavici, vyznačující so tím» že alespoň převáděcí rameno (6) je na naváděcí hlavě (7) opatřeno kontrolním čidlem (6) přítomnosti příze (23) a toto kontrolní čidlo (8) je spojeno s řídícím oyetémom (34) obslužného automatu (1)·

2· Obslužné zařízení podle bodu 1» vyznačující ee tím, že kontrolní čidlo (8) je upraveno v úžlabí (33) klínu (32) naváděoí hlavy (7)·