JPH03220327A - ダブルツイスタの糸掛け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はダブルツイスタの糸掛は方法に係り、特に、給
糸の無駄を省くと共に、尻糸繋ぎの際の手間を省いたダ
ブルツイスタの糸掛は方法に関する。

Ｅ従来の技術］ 一般に、ダブルツイスタは、スピンドルに支持された給
糸バラゲージから引き出される糸をその軸孔に通すこと
により二重の撚を加えつつクレードルアームに支持され
た紙管に巻取り、巻取パッケージを形成するようになっ
ている０紙管が給糸パッケージの糸を全て巻き取って溝
工の巻取パッケージとなったなら、空の給糸パッケージ
を溝工の給糸パラ“ゲージと交換しく給糸交換）、その
給糸バラゲージから糸端を引出して（口出し）軸孔に通
しく糸通し）、クレードルアームから溝工の巻取パッケ
ージを取外して新たな紙管をクレードルアームに供給す
る（玉揚）と共に、その紙管に給糸バラゲージから引出
した糸端を固定（糸掛）しなければならない、従って、
これらの作業は専ら人手により行われており、手間がか
かっていた。　さらに、多品種少量生産に伴い、玉揚。

給糸交換等の作業頻度が増加した今日においては、労力
の軽減及び生産性の向上を図る上で上記作業の自動化が
望まれていた。

そこで、本土願人は上記給糸交換、口出し、糸通し、玉
揚、糸掛といった作業を自動化することで作業人員の削
減、作業効率の向上を可能としたダブルツイスタ用ロボ
ットを開発した（特願平１年６３８５７号）。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記ダブルツイスタ用ロボットによってダブ
ルツイスタの給糸を交換した時、耳巻糸（撚糸された巻
取パッケージの糸端の取り出し等を容易にするために、
紙管の端部に所定数巻き付けられた給糸の先端部）は無
撚りの状態で紙管に巻き付けられていた。そして、撚糸
された溝工の巻取パッケージを次工程（編、織工程）で
それぞれ尻糸繋ぎを行って使用するときには、紙管端部
に巻き付けられていたそれぞれの耳巻糸を手で外して撚
りがある所まで解舒してがら、それぞれ繋いで使用して
いた。

しかしながら、無撚りの状態の耳巻糸は無駄になると共
に、撚りの有る場所まで解舒する手間が煩わしく次工程
の作業効率が悪くなる原因となっていた。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ダブルツイスタのスピンドルに装着した給糸
バラゲージの糸端を、上記スピンドルにスレッディング
して、スネルガイドに通した後、スピンドルを回転させ
て上記糸端に適当な撚りを掛けながら糸掛けし、紙管に
巻き付けて耳巻きを行うことにより課題を解決した。

［作用］ ロボットによって空の給糸パッケージを溝工の給糸パッ
ケージと交換し、その給糸パッケージから糸端を引出し
てその軸孔にスレッディングして紙管の端部に耳巻きを
行う際に、スレッディングした糸端をスネルガイドに通
した後、スピンドルを回転させて糸端に撚を掛けること
により、耳巻き糸に撚を掛けることが可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照しながら説明
する。

第１図はダブルツイスタ１を示しており、このダブルツ
イスタ１は多数のユニット２を並設してなる。

この各ユニット２は第２図に示すよう下方に給糸パッケ
ージ３をアダプタ４ｔＧ垂直に支持するスピンドル５を
、上方に紙管６を水平に支持するりし一ドルアーム７を
備え、給糸パッケージ３から引き出しな糸Ｙをその軸孔
３ａに通して二重に撚を加えつつ上方に導き、回転ドラ
ム８により回転駆動される紙管６に巻き取って巻取パッ
ケージ９を形成するようになっている。

この給糸バラゲージ３の上方には糸Ｙを案内するスネル
ガイド１０、糸Ｙの有無を検出するドロップワイヤ１１
、糸ガイドローラ１２及び糸Ｙを巻取パッケージ９に供
給するフィードローラ１３が順に配置されている。まな
、クレードルアーム７の上方には複数個の紙管６を収容
したストッカ１４が、回転ドラム８の後方には玉揚され
た巻取パッケージ９を搬出する搬出コンベア１５が設け
られている。

また、第３図に示すように上記スピンドル５には外周に
糸Ｙを一時的に巻き付けておく糸貯溜部１６ａを有する
回転ディスク１６が一体的に設けられ、回転ディスク１
６の上部に突出したスピンドル５には給糸パッケージ３
を収容する静止筒体１７が軸受１８を介して回転自在に
支持されている。静止筒体１７は底部に設けたマグネッ
ト１９ａとこれを囲繞する固定リング２０に設けたマグ
ネット１９ｂとの吸引作用によりスピンドル５の回転に
拘らず静止状態を保つようになっている。

静止筒体１７の底部には上記給糸パッケージ３をアダプ
タ４を介して挿立するボス部１７ａが突設されている。

上記回転ディスク１６の糸貯溜部１６ａには半径方向に
糸導孔２１ａが形成され、スピンドル５にはその糸導孔
２１ａに圧縮空気を噴出する噴出孔２１ｂと、その噴出
流によるエゼクタ効果により糸端Ｙを給糸パッケージ３
の軸孔３ａから糸導孔２１ａに吸引する吸引孔２１ｃと
が形成されている。圧縮空気により糸導孔２１ａから噴
出された糸端Ｙは固定リング２０の傾斜した内面２０ａ
に当たって固定リング２０に固定したバルーン制御ＦＪ
２２と静止筒体１７との間の吹上口２３を吹き上げられ
るようになっている。糸通し時にはこのようにスピンド
ル５に糸通し用の空気流が形成されるようになっている
。

また、第２図に示すようにユニット２の下部にはペダル
２４が取付けられ、このペダル２４を浅く踏むとスピン
ドル４が制動停止され、深く踏むと上記噴出孔２１ｂに
圧縮空気が供給されるようになっている。後述するロボ
ット２５にはこのペダル２４を操作するレバー２６が設
けられている。

このように構成されたユニット２の前方には給糸パッケ
ージ３をユニット２に沿って搬送するコンベア２７が設
けられると共に、給糸交換等を行うロボット２５がユニ
ット２に沿って走行自在に設けられている。

このコンベア２７は第４図に示すように搬送トレイ２８
を載置して搬送する無端ベルト２９及び搬送トレイ２８
を案内するガイドフレーム３０とを備えている。この搬
送トレイ２８には給糸パッケージをアダプタ４毎挿立す
るベツグ３１が突設されている。

実給糸パッケージ３Ａは第５図に示すようにボビン３２
に糸Ｙを巻き取って糸層３３を形成してなり、円筒状の
アダプタ４に挿着されている。このアダプタ４は下端部
に給糸パッケージ３のポビン３２下端部を係止するフラ
ンジ部４ａを有し、上端部にはアダプタ４内に挿入案内
するトップキャップ４ｂが一体形成されている。

第２図に示すように、ユニット２の上部と下部にはロボ
ット２５を走行自在に支持するレール３４．３５が取り
付けられ、ロボット２５にはこれらレール３４．３５に
係合する上部車輪３６と、駆動装置３７ａを有する下部
車輪３７とが取り付けられている。また、ロボット２５
は玉揚可能なユニット２を検出して停止できるようにな
っていると共に、第６図に示すようにコンベア２７上の
実給糸パッケージ３Ａを検出するセンサ３８及びその検
出信号により搬送トレイ２８を停止させるトレイ係止８
１ｍ３９が設けられている。このトレイ係止機構３９は
シリンダ４ｏと、そのピストンロッド４０ａ先端部に取
り付けられ、搬送トレイ２８のベツグ３１基端部を側方
から係止する７字状のストッパ片４１とから主に構成さ
れている。

ロボット２５は中央にテーブル２５ａを有し、そのテー
ブル２５ａ上には実給糸パッケージ３Ａを仮置きする仮
置きベツグ４２が設けられている。

この仮置きペッグ４２は第４図、第５図に示すようにテ
ーブル２５ａ上に水平旋回自在に取り付けられた旋回ア
ーム４３の先端部に軸受４４を介して回転自在に取り付
けられ、この旋回アーム４３にはこれを仮想線で示す待
機値１と実線で示す口出し位置に旋回移動するシリンダ
４５が連結されている。

待機位置の仮置きベツグ４２、搬送コンベア２７上で停
止される搬送トレイ２８のペッグ２８ａ及びスピンドル
５はロボット２５の走行方向と直角の同一線上になるよ
うに設定されている。

口出し位置は後述の操作アーム４６より離れた位置とさ
れ、操作アーム４６が仮置きベツグ４上の実給糸パッケ
ージ３Ａと干渉せずにスピンドル５上の全給糸パッゲー
ジ３Ｂの排出作業を実行できるようになっている。

仮置きペッグ４２にはこれを縦貫通する貫通孔４２ａが
形成されている。また、仮置きベツグ４２の下部外周に
は口出し位置に配置した駆動ローラ４９と接触するロー
ラ部４２ｂが形成され、仮置きペッグ４２が口出し位置
に移動したときに糸端解舒方向に回転駆動されるように
なっている。

口出し位置には実給糸パッケージ３Ａの糸層３３から糸
端Ｙを引き出してアダプタ４内に挿入する口出し装置４
７が設けられている。この口出し装置４７は実給糸パッ
ケージ３Ａの一側部に配置され、糸端Ｙを吸引して実給
糸パッケージ３Ａの中心孔上方を横切るように導く吸引
スリット４８ａを有するサクションパイプ４８と、吸引
スリット４８ａに沿って吸引解舒されて上方に導かれた
糸ｆＩＡＹを所定の長さで切断するカッタ４９と、テー
ブル２５ａの下に吸引孔５０を介して設けられ、仮置き
ベツグ４２の貫通孔４２ａを介してアダプタ４内を吸引
して上記切断された糸端Ｙをアダプタ４内に吸引挿入す
る図示しない吸引源とから主に構成されている。

上記テーブル２５ａの左側に起立形成された左側内壁２
５ｂには給糸交換を行うための操作アーム４６が昇降及
び府仰自在に取り付けられている。

上記左側内壁２５ｂの外側にはベルト駆動によって回転
駆動されるスクリューロッド５１とガイドロッド５２が
起立して設けられ、これらにはスクリューロッド５１の
回転により昇降する昇降ブロック５３が支持され、この
昇降ブロック５３には操作アーム４６の左側部に突設し
た軸５４が軸受５５を介して回転自在に支持されている
。左側内壁２５ｂには軸受５５部分が昇降する垂直スリ
ット５６が形成され、軸受５５部分には操作アーム４６
の後部上面を係止してこれを水平に支持するストッパ５
７が取り付けられている。操作アーム４６は水平状態の
とき、先端部がスピンドル５の上方に位置する長さに形
成されている。

また、左側内壁２５ｂには水平状態で下降する操作アー
ム４６の前側下面を係止して操作アーム４６を起立させ
るストッパ５８が図示しない駆動ｓｕｍにより出漫自在
に取り付けられ、操作アーム４６−を起立収納させるこ
とによりロボット２５の走行時に操作アーム４６がユニ
ット２と干渉しないようになっている。

この操作アーム４・６は箱形フレームからなり第７図に
示すようにその一側部には給糸パッケージ３のトップキ
ャップ部４ｂを把持するチャツカ６０が長手方向に沿っ
て摺動自在に設けられている。このチャツカ６０を摺動
操作するために、フレーム内には一端にモータ６１を有
するスクリューロッド６２が長手方向に沿って支持され
、このスクリューロッド６２にはその回転によって移動
される移動ブロック６３を介して上記チャツカ６０が支
持されている。給糸交換はチャツカ６０の開閉、摺動及
び操作アーム４６の昇降によりまずトップキャップ部４
ｂをチャツカ６０により把持して搬送トレイ２８のペッ
グ２８ａから実給糸パッケージ３Ａを仮置きペッグ４２
に移しく第４図■）、次いでスピンドル５から全給糸パ
ッケージ３Ｂを搬送トレイ２８のペッグ２８ａに移しく
第４図■）、次いで仮置きベツグ４２がら実給糸パッケ
ージ３Ａをスピンドル５に移して（第４図■）完了する
ようになっている。

操作アーム４６の先端部には実給糸パッケージ３Ａの糸
通し時に糸通しされた糸端を吸引保持するサクションア
ーム６４が取り付けられていると共に、ドロップワイヤ
１１、スネルガイド１０をを復帰させる伸縮アーム６５
がシリンダ６６を介して伸縮自在に取り付けられている
０、ｔな、伸縮アーム６５には糸通し時にサクションア
ーム６４と実給糸パッケージ３Ａとの間に連なる糸をス
ネルガイド１０、糸ガイドローラ１２に等に掛けるべく
案内する糸ガイド片６７が突設されている。

更に、ロボット２５には溝工の巻取パッケージ９をクレ
ードルアーム７から取り外して搬出コンベア１５に排出
すると共に新たな紙管６をクレードルアーム７に支持さ
せる玉揚機構６８等が設けられている。

次に本実施例の作用を説明する。

ロボット２５は操作アーム４６及びサクションパイプ４
８を収納状態としてユニット２に沿って走行し、玉揚の
可能なユニット２を検出すると停止し゛て給糸交換を開
始する。先ず、操作アーム４６が収納状態から水平状態
とされ、搬送コンベア２７上を搬送される実給糸パッケ
ージ３Ａを検出してトレイ停止機構３９によりその搬送
トレイ２８を停止させると、操作アーム４６のチャツカ
６０の開閉、摺動及び操作アーム４６の昇降により搬送
トレイ２８上の実給糸パッケージ３Ａをロボット２５の
待機位置にある仮置きへラグ４２上に移載する。

次いで、旋回アーム４３の旋回によりその実給糸パッケ
ージ３Ａを口出し位置に移動し、これを駆動ローラ４６
によって糸端解舒方向に回転させつつ口出し装置４７に
より糸端Ｙの口出し処理を行う、サクションパイプ４７
の吸引作用により実給糸パッケージ３Ａに糸層３３表面
から上方へ引き出された糸端Ｙはカッタ４７により所定
の長さで切断され、吸引流により中心孔（アダプタ４内
）に挿入されて口出し処理が終了する。

この口出し処理中にスピンドル５上の空給糸パッケージ
３Ｂが操作アーム４６によって搬送トレイ２８上に移載
される０口出し処理が終了すると、実給糸パッケージ３
Ａは待機位置に戻され、操作アーム４６によってスピン
ドル５上に移された後スピンドル５に実給糸パッケージ
３Ａが供給されると、圧縮空気の作用で糸通しが行われ
るる。

糸通しが終了すると、操作アーム４６がスネルガイド１
０を復帰させ、糸端Ｙをスネルガイド９に通した後、ペ
ダル２４の深い踏み込み状態を解放し、スピンドル５を
回転させて糸端Ｙに適当な撚を入れてながら糸ガイドロ
ーラ１１に順次糸掛けを行う。

糸掛けが終了すると、クレードルアーム７が押し下げら
れ、これにより紙管６が回転ドラム７上に接触して回転
し、紙管５への糸Ｙの巻取が開始する。これと同時にペ
ダル２４が浅い踏込み状態から解放され、再びスピンド
ル５の回転が開始し、給糸パッケージ３Ａの糸Ｙが無く
なるまで継続して撚糸を行う。

なお、本実施例ではロボットによる糸掛は作業を説明し
たが、人手によっても前述と同様な作用が得られること
はもちろんである。

［発明の効果］ 以上、本発明によると、無撚りの状態の耳巻糸の無駄を
無くすと共に、撚りの有る部分まで解舒するといった煩
わしい手間が排除でき、次工程の作業効率が向上すると
いった優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すダブルツイスタ全体の
斜視図、第２図はダブルツイスタのユニットとロボット
の関連構成を示す拡大側断面図、第３図はスピンドル部
の断面図、第４図は給糸交換手順を示す図、第５図はロ
ボットの口出し装！部分を示す断面図、第６図は操作ア
ームの平面図、第７図は給糸交換を示す図である。 図中１はダブルツイスタ、５はスピンドル、１０はスネ
ルガイド、２５はロボットである。 第２図 第６図 Ｃつ−、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ダブルツイスタのスピンドルに装着した給糸パッケ
   ージの糸端を、上記スピンドルにスレッディングして、
   スネルガイドに通した後、スピンドルを回転させて上記
   糸端に適当な撚りを掛けながら紙管に巻き付けて耳巻き
   を行うようにしたこと特徴とするダブルツイスタの糸掛
   け方法。