CN220766105U - 一种风电叶片螺栓套缠丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种风电叶片螺栓套缠丝装置，包括工作台以及设置在所述工作台上的升降支撑组件、顶紧组件、平移送丝组件、打结组件和裁丝组件。风电叶片螺栓套缠丝方法通过上述装置进行，升降支撑组件将风电叶片螺栓套输送至预定位置，然后利用顶紧机构将其顶紧，通过平移送丝组件将玻璃纤维丝均匀绕到螺栓套表面，自动完成表面缠丝，打结组件和裁丝组件对玻璃纤维丝进行打结和裁剪。本实用新型的设备缠丝质量稳定，生产效率高，检测精准，工艺参数调整方便，从而实现了风电行业螺栓套缠丝自动化、智能化作业，解决了现有风电叶片螺栓套表面缠丝过程中安全风险大、人工操作效率低、产品质量不稳定，生产成本高的问题。

Description

一种风电叶片螺栓套缠丝装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种风电叶片螺栓套缠丝装置。

背景技术

在风电叶片制造领域，螺栓套在经过喷砂除锈增加螺栓套表面粗糙度后，还需要再在螺栓套表面缠绕几层玻璃纤维丝提高与风电叶片的有效固化连结功能。现有技术中，对于风电叶片螺栓套缠丝过程主要是采用半自动缠丝方案，即人工将一螺栓套穿入一有旋转动力的芯轴上，将几股玻纤丝头手动压在螺栓套表面，启动芯轴转动，玻纤丝从手指间滑过，利用手的平移速度控制缠丝的厚度和均匀度，待缠丝完毕后，将玻纤丝尾部剪断，并手工打结，防止玻纤丝从散落，完成后将缠丝后的螺栓套取下并有序摆放。

但是螺栓套比较笨重，采用人工作业的方式效率低下，缠丝质量不稳定，容易松散，造成风电叶片在工作过程分钟，由于联结螺栓松动，造成风机运行故障，甚至造成重大事故；而且玻璃纤维丝非常锋利，手工缠绕过程中，容易刮伤手指，螺栓套旋转过程中，无任何安全保护，存在安全隐患，同时玻纤粉尘如果吸入后对人体具有很大的危害性。

综上所述，亟需提供一种可实现风电行业螺栓套缠丝自动化作业，解决人工缠丝效率低、质量不稳定、生产成本高等问题的风电叶片螺栓套缠丝装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现风电行业螺栓套缠丝自动化数字化生产，解决人工缠丝效率低下、质量不稳定，成本高等难题的风电叶片螺栓套缠丝装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种风电叶片螺栓套缠丝装置，包括工作台以及设置在所述工作台上的升降支撑组件、顶紧组件、平移送丝组件、打结组件和裁丝组件，所述顶紧组件包括顶紧驱动机构、旋转驱动机构、活动支座和固定支座，所述活动支座和固定支座上分别设有活动端定位套和固定端定位套，所述旋转驱动机构与所述固定端定位套传动连接并用于驱动所述固定端定位套转动，所述固定端定位套与所述固定支座转动连接，所述固定端定位套与所述活动端定位套相对设置，所述顶紧驱动件与所述活动支座传动连接并用于驱动所述活动支座沿所述固定端定位套的轴向移动，所述活动端定位套内部设有夹钳伸缩驱动件，所述夹钳伸缩驱动件用于驱动所述绕丝夹钳沿所述活动端定位套的轴向移动并可伸出至所述活动端定位套上的风电叶片螺栓套表面，所述固定支座设有撑杆伸缩驱动件，所述撑杆伸缩驱动件与打结撑杆传动连接并用于驱动所述打结撑杆沿所述固定端定位套的轴向移动，所述打结撑杆设置在所述固定端定位套的一侧并与所述固定端定位套平行设置，所述升降支撑组件设置在所述顶紧组件的下方，所述升降支撑组件设有升降驱动件和支撑件，所述升降驱动件与所述支撑件传动连接并用于驱动所述支撑件对风电叶片螺栓套进行升降运动，所述平移送丝组件设置在所述顶紧组件的一侧，所述平移送丝组件包括平移轨道、平移驱动件和送丝件，所述送丝件包括平移支座、送丝驱动件、送丝夹钳、收丝滚轮、张力控制滚轮和收丝驱动件、所述平移轨道沿所述活动端定位套的轴向设置在所述工作台上，所述平移支座设置在所述平移轨道上，所述平移驱动件与所述平移支座传动连接并用于驱动所述平移支座沿所述平移轨道运动，所述平移支座设有过丝通道，所述送丝驱动件、收丝滚轮，张力控制滚轮和收丝驱动件设置在所述平移支座上，所述收丝驱动件与所述收丝滚轮传动连接，所述送丝驱动件与所述送丝夹钳传动连接并用于驱动所述送丝夹钳靠近或远离固定在所述顶紧组件上的风电叶片螺栓套，所述打结组件设有打结夹钳并用于与所述打结撑杆配合用于将玻纤丝进行牵拉完成打结，所述裁丝组件包括裁丝刀片并用于将打结后玻纤丝裁断。

本实用新型用于风电叶片螺栓套缠丝，应用过程中，先将风电叶片螺栓套放置在升降支撑组件的支撑件上，玻纤丝穿过过丝通道后经收丝滚轮和张力控制滚轮后，送丝夹钳将玻纤丝夹住，升降支撑组件的升降驱动件驱动支撑件带动风电叶片螺栓套上移，直至风电叶片螺栓套的轴线与所述活动端定位套和固定端定位套的轴线一致，完成风电叶片螺栓套的定位；顶紧驱动件驱动活动支座向固定支座移动，直至活动端定位套和固定端定位套将风电叶片螺栓套顶紧固定，升降支撑组件复位；平移送丝组件动作，将玻纤丝送到风电叶片螺栓套的正上方；夹钳伸缩驱动件驱动夹丝绕丝夹钳伸出至活动端定位套后夹紧送丝夹钳上的玻纤丝；旋转驱动件驱动固定端定位套缓慢转动，进而带动活动端定位套和风电叶片螺栓套一起转动，将玻纤丝缓慢缠绕到风电叶片螺栓套上，同时平移驱动件驱动送丝件整体沿平移轨道往复运动，使玻纤丝自压紧到风电叶片螺栓套表面，完成将玻纤丝端头绕紧到螺栓套表面；然后夹丝绕丝夹钳松开玻纤丝，夹钳伸缩驱动件驱动夹丝绕丝夹钳收回复位；旋转驱动件驱动固定端定位套加速旋转，同时平移驱动件驱动送丝件整体加速沿平移轨道往复运动，将玻纤丝均匀的缠满整个风电叶片螺栓套表面，缠满完成后，平移送丝组件停在靠近打结组件的位置，同时旋转驱动件停止；撑杆伸缩驱动件驱动打结撑杆动作伸出至玻纤丝与风电叶片螺栓套之间，旋转驱动件再次缓慢旋转将玻纤丝绕到打结撑杆上形成打结环，然后旋转驱动件停止旋转；打结组件的夹钳伸出到打结环内夹住玻纤丝，然后撑杆伸缩驱动件驱动打结撑杆复位收回，打结撑杆脱离打结环，打结组件的夹钳收回，将玻纤丝被夹住的部分拉出打结环，旋转驱动件再次缓慢转动将拉出打结环的玻纤自压紧形成结，平移送丝组件的送丝驱动件驱动送丝夹钳伸出将结拉紧，完成打结；裁丝组件动作驱动裁丝刀片进行切丝，切丝完成后裁丝组件复位。

具体应用过程中，顶紧驱动件、夹钳伸缩驱动件、撑杆伸缩驱动件、升降驱动件为气缸，旋转驱动件、送丝驱动件、收丝驱动件为电机

进一步的技术方案是，所述过丝通道设有隔离杆，所述隔离杆将所述过丝通道分隔成若干个通道。如此设置，确保每根玻纤丝独立，在张力滚轮的压紧下张力保持一致。

进一步的技术方案是，所述打结组件还包括打结支撑件、一级伸缩气缸和二级伸缩气缸，所述打结夹钳固定连接在所述二级伸缩气缸的活动端，所述二级伸缩气缸固定连接在所述一级伸缩气缸的活动端，所述一级伸缩气缸固定在所述打结支撑件上，所述打结组件通过所述打结支撑件固定在所述工作台上。如此设计，可精确控制打结拉线长度。

进一步的技术方案是，所述升降支撑组件还包括固定件和调节板，所述升降驱动件与所述调节板通过锁紧螺栓连接，所述固定件设有U型槽，所述调节板设置在所述U型槽内，所述调节板通过高度调节螺栓与所述固定件活动连接，所述升降支撑组件通过所述固定件固定在所述工作台上。如此设置，通过可调节螺栓调节风电叶片螺栓套升降的中心高度，保证风电叶片螺栓套与固定端定位套的轴线一致。

进一步的技术方案是，所述裁丝组件还包括安装板、裁丝驱动气缸、裁丝电机、连接杆和拉力弹簧，所述裁丝电机固定在所述连接杆上，所述驱动气缸的固定端固定在所述安装板上，活动端与所述连接杆相连，所述连接杆与所述安装板铰接，所述拉力弹簧的一端与所述连接杆相连，另一端与所述安装板相连，所述裁丝刀片与所述裁丝电机的输出轴相连，所述裁丝组件通过所述安装板固定在所述工作台上。如此设置，通过裁丝驱动气缸伸缩伸出带动裁线刀片切丝，裁丝驱动气缸收回带动裁线刀片上升复位。

进一步的技术方案是，所述支撑件设有与所述风电叶片螺栓套尺寸相匹配的V型槽。

进一步的技术方案是，所述工作台上设有导轨和撑杆滑块，所述活动支座和所述打结撑杆分别滑动设置在所述导轨和撑杆滑块上。

进一步的技术方案是，所述工作台设有台面，所述台面下设有用于放置玻纤丝卷的容置空间。

进一步的技术方案是，所述平移送丝组件还包括喷砂质量检测件和缠丝质量检测件，所述喷砂质量检测件包括色差传感器，所述色差传感器通过安装支架设置在所述平移支座上，所述色差传感器用于对放置的风电叶片螺栓套进行质量检测，所述缠丝质量检测件包括激光测量传感器，所述激光测量传感器通过安装支架设置在所述平移支座上，所述激光测量传感器用于对缠丝完成的风电叶片螺栓套进行缠丝厚度测量检验。如此设置，色差传感器用于对喷砂后的风电叶片螺栓套进行质量检测，如无质量问题进行缠丝工艺，若检测出螺栓套喷砂有质量问题，机器自动剔除。激光测量传感器用于对缠丝完成的风电叶片螺栓套进行缠丝厚度测量检验，确保缠丝的均匀性和厚度。

相比于现有技术，本实用新型通过升降支撑组件将风电叶片螺栓套输送至预定位置，然后利用顶紧机构将其顶紧，通过平移送丝组件将玻璃纤维丝绕到螺栓套表面，然后自动完成缠丝，打结，裁丝。本实用新型缠丝质量稳定，一致性高，实现了风电行业螺栓套缠丝自动化，解决了现有技术人工缠丝效率低下、质量不稳定，成本高等问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的风电叶片螺栓套缠丝装置的应用过程的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的升降支撑组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的顶紧组件的应用过程的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的平移送丝组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式所涉及的平移送丝组件另一视角的局部结构示意图；

图6为本实用新型一种实施方式所涉及的打结组件的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施方式所涉及的裁丝组件的结构示意图。

图中：

1升降支撑组件 2顶紧组件 3平移送丝组件 4打结组件

5裁丝组件 6工作台 7风电叶片螺栓套

11支撑件 12高度调节螺栓 13调节板 14锁紧螺栓

15固定件 16升降驱动件 17 V型槽 21导轨

22活动支座 23顶紧驱动件 24夹丝绕丝夹钳 25活动端定位套

26固定支座 27固定端定位套 28旋转驱动件 29撑杆伸缩驱动件

210打结撑杆 211撑杆滑块 31平移轨道 32送丝驱动件

33送丝夹钳 34收丝滚轮 35收丝驱动件 36张力控制滚轮

37过丝通道 38隔离杆 39平移支座 310色差传感器

311激光测量传感器 41打结支撑件 42一级伸缩气缸 43二级伸缩气缸

44打结夹钳 51安装板 52裁丝驱动气缸 53裁丝电机

54裁丝刀片 55连接杆 56拉力弹簧

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～7，一种风电叶片螺栓套缠丝装置，包括工作台6以及设置在所述工作台6上的升降支撑组件1、顶紧组件2、平移送丝组件3、打结组件4和裁丝组件5，所述顶紧组件2包括顶紧驱动件23、旋转驱动件28、活动支座22和固定支座26，所述活动支座22和固定支座26上分别设有活动端定位套25和固定端定位套27，所述旋转驱动件28与所述固定端定位套27传动连接并用于驱动所述固定端定位套27转动，所述固定端定位套27与所述固定支座26转动连接，所述固定端定位套27与所述活动端定位套25相对设置，所述顶紧驱动件23与所述活动支座22传动连接并用于驱动所述活动支座22沿所述固定端定位套27的轴向移动，所述活动端定位套25内部设有夹钳伸缩驱动件，所述夹钳伸缩驱动件的移动端设有夹丝绕丝夹钳24，所述夹钳伸缩驱动件用于驱动所述夹丝绕丝夹钳24沿所述活动端定位套25的轴向移动并可伸出至所述活动端定位套25上的风电叶片螺栓套7表面，所述固定支座26设有撑杆伸缩驱动件29，所述撑杆伸缩驱动件29与打结撑杆210传动连接并用于驱动所述打结撑杆210沿所述固定端定位套27的轴向移动，所述打结撑杆210设置在所述固定端定位套27的一侧并与所述固定端定位套27平行设置，所述升降支撑组件1设置在所述顶紧组件2的下方，所述升降支撑组件1设有升降驱动件16和支撑件11，所述升降驱动件16与所述支撑件11传动连接并用于驱动所述支撑件11升降运动对风电叶片螺栓套7进行，所述平移送丝组件3设置在所述顶紧组件2的一侧，所述平移送丝组件3包括平移轨道31、平移驱动件和送丝件，所述送丝件包括平移支座39、送丝驱动件32、送丝夹钳33、收丝滚轮34、张力控制滚轮36和收丝驱动件35、所述平移轨道31沿所述活动端定位套25的轴向设置在所述工作台6上，所述平移支座39设置在所述平移轨道31上，所述平移驱动件与所述平移支座39传动连接并用于驱动所述平移支座39沿所述平移轨道31运动，所述平移支座39设有过丝通道37，所述送丝驱动件32、收丝滚轮34，张力控制滚轮36和收丝驱动件35设置在所述平移支座39上，所述收丝驱动件35与所述收丝滚轮34传动连接，所述送丝驱动件32与所述送丝夹钳33传动连接并用于驱动所述送丝夹钳33靠近或远离固定在所述顶紧组件2上的风电叶片螺栓套7，所述打结组件4设有打结夹钳44并用于与所述打结撑杆210配合用于将玻纤丝进行牵拉完成打结，所述裁丝组件5包括裁丝刀片54并用于将打结后玻纤丝裁断。

本实用新型用于风电叶片螺栓套7缠丝，应用过程中，先将风电叶片螺栓套7放置在升降支撑组件1的支撑件11上，玻纤丝穿过过丝通道37后经收丝滚轮34和张力控制滚轮36后，送丝夹钳33将玻纤丝夹住，升降支撑组件1的升降驱动件16驱动支撑件11带动风电叶片螺栓套7上移，直至风电叶片螺栓套7的轴线与所述活动端定位套25和固定端定位套27的轴线一致，完成风电叶片螺栓套7的定位；顶紧驱动件23驱动活动支座22向固定支座26移动，直至活动端定位套25和固定端定位套27将风电叶片螺栓套7顶紧固定，升降支撑组件1复位；平移送丝组件3动作，将玻纤丝送到风电叶片螺栓套7的正上方；夹钳伸缩驱动件驱动夹丝绕丝夹钳24伸出至活动端定位套25后夹紧送丝夹钳33上的玻纤丝；旋转驱动件28驱动固定端定位套27缓慢转动，进而带动活动端定位套25和风电叶片螺栓套7一起转动，将玻纤丝缓慢缠绕到风电叶片螺栓套7上，同时平移驱动件驱动送丝件整体沿平移轨道31往复运动，使玻纤丝自压紧到风电叶片螺栓套7表面，完成将玻纤丝端头绕紧到螺栓套表面；然后夹丝绕丝夹钳24松开玻纤丝，夹钳伸缩驱动件驱动夹丝绕丝夹钳24收回复位；旋转驱动件28驱动固定端定位套27加速旋转，同时平移驱动件驱动送丝件整体加速沿平移轨道31往复运动，将玻纤丝均匀的缠满整个风电叶片螺栓套7表面，缠满完成后，平移送丝组件3停在靠近打结组件4的位置，同时旋转驱动件28停止；撑杆伸缩驱动件29驱动打结撑杆210动作伸出至玻纤丝与风电叶片螺栓套7之间，旋转驱动件28再次缓慢旋转将玻纤丝绕到打结撑杆210上形成打结环，然后旋转驱动件28停止旋转；打结组件4的夹钳伸出到打结环内夹住玻纤丝，然后撑杆伸缩驱动件29驱动打结撑杆210复位收回，打结撑杆210脱离打结环，打结组件4的夹钳收回，将玻纤丝被夹住的部分拉出打结环，旋转驱动件28再次缓慢转动将拉出打结环的玻纤自压紧形成结，平移送丝组件3的送丝驱动件32驱动送丝夹钳33伸出将结拉紧，完成打结；裁丝组件5动作驱动裁丝刀片54进行切丝，切丝完成后裁丝组件5复位。

具体应用过程中，顶紧驱动件23、夹钳伸缩驱动件、撑杆伸缩驱动件29、升降驱动件16为气缸，旋转驱动件28、送丝驱动件32、收丝驱动件35为电机

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和5，所述过丝通道37设有隔离杆38，所述隔离杆38将所述过丝通道37分隔成若干个通道。如此设置，确保每根玻纤丝独立，在张力滚轮的压紧下张力保持一致。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6，所述打结组件4还包括打结支撑件41、一级伸缩气缸42和二级伸缩气缸43，所述打结夹钳44固定连接在所述二级伸缩气缸43的活动端，所述二级伸缩气缸43固定连接在所述一级伸缩气缸42的活动端，所述一级伸缩气缸42固定在所述打结支撑件41上，所述打结组件4通过所述打结支撑件41固定在所述工作台6上。如此设计，可精确控制打结拉线长度。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述升降支撑组件1还包括固定件15和调节板13，所述升降驱动件16与所述调节板13通过锁紧螺栓14连接，所述固定件15设有U型槽，所述调节板13设置在所述U型槽内，所述调节板13通过高度调节螺栓12与所述固定件15活动连接，所述升降支撑组件1通过所述固定件15固定在所述工作台6上。如此设置，通过可调节螺栓调节风电叶片螺栓套7升降的中心高度，保证风电叶片螺栓套7与固定端定位套27的轴线一致。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7，所述裁丝组件5还包括安装板51、裁丝驱动气缸52、裁丝电机53、连接杆55和拉力弹簧56，所述裁丝电机53固定在所述连接杆55上，所述驱动气缸的固定端固定在所述安装板51上，活动端与所述连接杆55相连，所述连接杆55与所述安装板51铰接，所述拉力弹簧56的一端与所述连接杆55相连，另一端与所述安装板51相连，所述裁丝刀片54与所述裁丝电机53的输出轴相连，所述裁丝组件5通过所述安装板51固定在所述工作台6上。如此设置，通过裁丝驱动气缸52伸缩伸出带动裁线刀片切丝，裁丝驱动气缸52收回带动裁线刀片上升复位。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述支撑件11设有与所述风电叶片螺栓套7尺寸相匹配的V型槽17。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述工作台6上设有导轨21和撑杆滑块211，所述活动支座22和所述打结撑杆210分别滑动设置在所述导轨21和撑杆滑块211上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述工作台6设有台面，所述台面下设有用于放置玻纤丝卷的容置空间。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述平移送丝组件3还包括喷砂质量检测件和缠丝质量检测件，所述喷砂质量检测件包括色差传感器310，所述色差传感器310通过安装支架设置在所述平移支座39上，所述色差传感器311用于对放置的风电叶片螺栓套7进行质量检测，所述缠丝质量检测件包括激光测量传感器311，所述激光测量传感器311通过安装支架设置在所述平移支座39上，所述激光测量传感器311用于对缠丝完成的风电叶片螺栓套7进行缠丝厚度测量检验。如此设置，色差传感器310用于对喷砂后的风电叶片螺栓套7进行质量检测，如无质量问题进行缠丝工艺，若检测出风电叶片螺栓套7喷砂有质量问题，机器自动剔除。激光测量传感器311用于对缠丝完成的风电叶片螺栓套7进行缠丝厚度测量检验，确保缠丝的均匀性和厚度。

为了更好地理解本实用新型的技术，风电叶片螺栓套7缠丝方法如下，包括如下步骤：

(1)将风电叶片螺栓套7放置在升降支撑组件1的支撑件11上；

(2)玻纤丝穿过过丝通道37后经收丝滚轮34和张力控制滚轮36后，送丝夹钳33将玻纤丝夹住；

(3)升降支撑组件1的升降驱动件16驱动支撑件11带动风电叶片螺栓套7上移，直至风电叶片螺栓套7的轴线与所述活动端定位套25和固定端定位套27的轴线一致；

(4)顶紧驱动件23驱动活动支座22向固定支座26移动，直至活动端定位套25和固定端定位套27将风电叶片螺栓套7顶紧固定，升降支撑组件1复位；

(5)平移送丝组件3动作，将玻纤丝送到风电叶片螺栓套7的正上方；

(6)夹钳伸缩驱动件驱动夹丝绕丝夹钳24伸出至活动端定位套25后夹紧送丝夹钳33上的玻纤丝，将玻纤丝引导到风电叶片螺栓套7表面上；

(7)旋转驱动件28驱动固定端定位套27缓慢转动，进而带动活动端定位套25和风电叶片螺栓套7一起转动，将玻纤丝缓慢缠绕到风电叶片螺栓套7上，同时平移驱动件驱动送丝件整体沿平移轨道31往复运动，使玻纤丝自压紧到风电叶片螺栓套7表面，完成将玻纤丝端头绕紧到螺栓套表面；然后夹丝绕丝夹钳24松开玻纤丝，夹钳伸缩驱动件驱动夹丝绕丝夹钳24收回复位；

(8)旋转驱动件28驱动固定端定位套27加速旋转，同时平移驱动件驱动送丝件整体加速沿平移轨道31往复运动，将玻纤丝均匀的缠满整个风电叶片螺栓套7表面，缠满完成后，平移送丝组件3停在靠近打结组件4的位置，同时固定端定位套27旋转动作暂停；

(9)撑杆伸缩驱动件29驱动打结撑杆210动作伸出至玻纤丝与风电叶片螺栓套7之间，旋转驱动件28再次缓慢旋转将玻纤丝绕到打结撑杆210上形成打结环，然后旋转驱动件28停止旋转；

(10)打结组件4的夹钳伸出到打结环内夹住玻纤丝，然后撑杆伸缩驱动件29驱动打结撑杆210复位收回，打结撑杆210脱离打结环，打结组件4的夹钳收回，将玻纤丝被夹住的部分拉出打结环，旋转驱动件28再次缓慢转动将拉出打结环的玻纤自压紧形成结，平移送丝组件3的送丝驱动件32驱动送丝夹钳33伸出将结拉紧，完成打结，重复上述动作，多次打结，保证玻纤丝不会松散；

(11)裁丝组件5动作驱动裁丝刀片54进行切丝，切丝完成后裁丝组件5复位。

所述步骤(5)之前还包括使用色差传感器310对风电叶片螺栓套7喷砂进行质量检测的步骤：风电叶片螺栓套7在旋转过程中，平移送丝组件3带动色差传感器310往返运动对风电叶片螺栓套7的表面进行精密检测，若检测出风电叶片螺栓套7喷砂无质量问题，则进行步骤(6)，若检测出风电叶片螺栓套7喷砂有质量问题，则剔除风电叶片螺栓套7进行步骤(1)；所述步骤(11)之后还包括使用激光测距传感器311对风电叶片螺栓套的缠丝厚度进行检测的步骤：所述平移送丝组件4带动激光测量传感器311通过往返运动，对完成缠丝的风电叶片螺栓套7进行缠丝厚度测量检验，确保缠丝的均匀性和厚度达到工艺标准，并对测量数据进行存储，以生成生产报表。

相比于现有技术，本实用新型通过升降支撑组件1将风电叶片螺栓套7输送至预定位置，然后利用顶紧机构将其顶紧，通过平移送丝组件3将玻璃纤维丝送螺栓套表面附近，然后自动完成引丝，缠丝，打结，裁丝。本实用新型螺栓套缠丝一致性高，质量稳定，实现了风电行业螺栓套缠丝自动化，解决了现有技术人工缠丝效率低下、质量不稳定，成本高的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，包括工作台以及设置在所述工作台上的升降支撑组件、顶紧组件、平移送丝组件、打结组件和裁丝组件，所述顶紧组件包括顶紧驱动件、旋转驱动件、活动支座和固定支座，所述活动支座和固定支座上分别设有活动端定位套和固定端定位套，所述旋转驱动件与所述固定端定位套传动连接并用于驱动所述固定端定位套转动，所述固定端定位套与所述固定支座转动连接，所述固定端定位套与所述活动端定位套相对设置，所述顶紧驱动件与所述活动支座传动连接并用于驱动所述活动支座沿所述固定端定位套的轴向移动，所述活动端定位套内部设有夹钳伸缩驱动件，所述夹钳伸缩驱动件的移动端设有夹丝绕丝夹钳，所述夹钳伸缩驱动件用于驱动所述夹丝绕丝夹钳沿所述活动端定位套的轴向移动并可伸出至所述活动端定位套上的风电叶片螺栓套表面，所述固定支座设有撑杆伸缩驱动件，所述撑杆伸缩驱动件与打结撑杆传动连接并用于驱动所述打结撑杆沿所述固定端定位套的轴向移动，所述打结撑杆设置在所述固定端定位套的一侧并与所述固定端定位套平行设置，所述升降支撑组件设置在所述顶紧组件的下方，所述升降支撑组件设有升降驱动件和支撑件，所述升降驱动件与所述支撑件传动连接并用于驱动所述支撑件对风电叶片螺栓套进行升降运动，所述平移送丝组件设置在所述顶紧组件的一侧，所述平移送丝组件包括平移轨道、平移驱动件和送丝件，所述送丝件包括平移支座、送丝驱动件、送丝夹钳、收丝滚轮、张力控制滚轮和收丝驱动件、所述平移轨道沿所述活动端定位套的轴向设置在所述工作台上，所述平移支座设置在所述平移轨道上，所述平移驱动件与所述平移支座传动连接并用于驱动所述平移支座沿所述平移轨道运动，所述平移支座设有过丝通道，所述送丝驱动件、收丝滚轮，张力控制滚轮和收丝驱动件设置在所述平移支座上，所述收丝驱动件与所述收丝滚轮传动连接，所述送丝驱动件与所述送丝夹钳传动连接并用于驱动所述送丝夹钳靠近或远离固定在所述顶紧组件上的风电叶片螺栓套，所述打结组件设有打结夹钳并用于与所述打结撑杆配合用于将玻纤丝进行牵拉完成打结，所述裁丝组件包括裁丝刀片并用于将打结后玻纤丝裁断。

2.根据权利要求1所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述过丝通道设有隔离杆，所述隔离杆将所述过丝通道分隔成若干个通道。

3.根据权利要求1所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述打结组件还包括打结支撑件、一级伸缩气缸和二级伸缩气缸，所述打结夹钳固定连接在所述二级伸缩气缸的活动端，所述二级伸缩气缸固定连接在所述一级伸缩气缸的活动端，所述一级伸缩气缸固定在所述打结支撑件上，所述打结组件通过所述打结支撑件固定在所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述升降支撑组件还包括固定件和调节板，所述升降驱动件与所述调节板通过锁紧螺栓连接，所述固定件设有U型槽，所述调节板设置在所述U型槽内，所述调节板通过高度调节螺栓与所述固定件活动连接，所述升降支撑组件通过所述固定件固定在所述工作台上。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述裁丝组件还包括安装板、裁丝驱动气缸、裁丝电机、连接杆和拉力弹簧，所述裁丝电机固定在所述连接杆上，所述驱动气缸的固定端固定在所述安装板上，活动端与所述连接杆相连，所述连接杆与所述安装板铰接，所述拉力弹簧的一端与所述连接杆相连，另一端与所述安装板相连，所述裁丝刀片与所述裁丝电机的输出轴相连，所述裁丝组件通过所述安装板固定在所述工作台上。

6.根据权利要求5所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述支撑件设有与所述风电叶片螺栓套尺寸相匹配的V型槽。

7.根据权利要求1～4任意一项所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述工作台上设有导轨和撑杆滑块，所述活动支座和所述打结撑杆分别滑动设置在所述导轨和撑杆滑块上。

8.根据权利要求1所述的风电叶片螺栓套缠丝装置，其特征在于，所述平移送丝组件还包括喷砂质量检测件和缠丝质量检测件，所述喷砂质量检测件包括色差传感器，所述色差传感器通过安装支架设置在所述平移支座上，所述色差传感器用于对放置的风电叶片螺栓套进行喷砂质量检测，所述缠丝质量检测件包括激光测量传感器，所述激光测量传感器通过安装支架设置在所述平移支座上，所述激光测量传感器，对完成缠丝的风电叶片螺栓套进行缠丝厚度测量检验。