CN114657668A - 一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法，包括支撑板、纱线辊支架、第一防护箱体、第二防护箱和多个收集辊，支撑板底部固定连接有多个支撑脚，第一防护箱体位于纱线辊支架与第二防护箱之间，支撑板的上方设置有辅助上料机构，本发明涉及包覆丝成型技术领域。该锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法第一支撑轴转动，压辊将收集辊压在第一支撑轴与第二支撑轴之间，从而使得第一支撑轴可以转动，并且在上料与下料时收集辊可以不受阻挡的进行移动，从而可以在上料的同时进行下料，方便快捷，上料时通过启动第二液压缸使得移动箱体的前后移动，并通过凸轮使得第一T型杆往复进出。

Description

一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法

技术领域

本发明涉及包覆丝成型技术领域，具体为一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法。

背景技术

锦纶包覆丝是一种面料生产的新型材料，锦纶包覆丝是锦纶绕卷在纱线上形成的，锦纶包覆丝具有有很好的弹性和弹性回复率，还具有纤度细、强度高、比重小、染色性高和牢固性较优良等特点，从而被广泛用于，服装制造、床上用品生产等领域。

锦纶包覆丝一般在大型车间进行生产，生产时用到的机器为一种多层同时工作的机器，并且机器的高度较高，在弹力丝的生产时，用来收集的收集辊需要人工进行上下料，对高度的较高的，工人还需要借助攀爬梯攀爬到高处进行上料与下料，非常的麻烦，而且费时费力，大大降低了工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法，解决了现有弹力丝制备时上下料非常麻烦工作效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，包括支撑板、纱线辊支架、第一防护箱体、第二防护箱和多个收集辊，所述支撑板底部固定连接有多个支撑脚，所述第一防护箱体位于纱线辊支架与第二防护箱之间，所述支撑板的上方设置有辅助上料机构，所述辅助上料机构位于第二防护箱的右侧，所述辅助上料机构包括第一支撑箱体，所述第一支撑箱体与支撑板的顶部固定连接，所述第一支撑箱体的左侧通过前后两个支撑杆转动连接有第一支撑轴、第二支撑轴，所述第一支撑轴位于第二支撑轴的右侧，所述第一支撑箱体的正面与背面均转动连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧之间转动连接有压辊，所述第一支撑箱体的正面与背面均固定连接有第一液压缸，两个所述第一液压缸的输出端分别与两个连接杆的顶部转动连接，所述第一支撑箱体内壁的正面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有移动箱体，所述移动箱体与第一支撑箱体内壁的右侧滑动连接，所述移动箱体贯穿至第一支撑箱体的背面，所述第一支撑箱体的右侧固定连接有输入电机，所述输入电机输出轴的表面转动连接有第一皮带轮，所述第一支撑轴的表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。

所述移动箱体内壁的左侧固定连接有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离转动杆的一端与转动电机内壁的背面转动连接，所述转动杆表面等距离固定连接有多个凸轮，所述转动电机的左侧等距离滑动连接有多个第一T型杆，所述第一T型杆贯穿至转动电机的内部，所述第一T型杆位于转动电机内部的表面套设有复位弹簧。

优选的，所述支撑板背面设置有上料机构，所述支撑板与上料机构之间设置有上料架，所述上料架位于第一支撑箱体的背面，所述上料架的内部设置有推料机构，所述推料机构包括防护盒，所述防护盒与上料架的顶部固定连接，所述防护盒内壁的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面开设有弧形轨道，所述防护盒的左侧滑动连接有U型架，所述U型架贯穿防护盒并延伸至防护盒的内部，所述防护盒夹持在转动轴的正面与背面，并通过连接块与弧形轨道滑动连接，所述U型架位于防护盒左侧的一端固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有推板。

优选的，所述上料架的内部设置有第二限位组件，所述第二限位组件包括开设在上料架内部的限位槽，所述限位槽内壁的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有限位板，所述限位板贯穿上料架并延伸至上料架的上方，所述固定杆位于限位板外部的表面套设有限位弹簧。

所述上料机构包括第三防护箱，所述第三防护箱的背面固定连接有上料电机，所述第三防护箱内壁的顶部与底部均通过连接件转动连接有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接，所述链条的正面固定连接有上料板。

优选的，所述第一防护箱体与支撑板的顶部固定连接，所述第一防护箱体内壁的左侧转动连接有空心轴，所述空心轴贯穿第一防护箱体并延伸至第一防护箱体的右侧，所述空心轴位于第一防护箱体右侧表面固定连接有锦纶辊，所述锦纶辊的右侧固定连接有第一限位组件。

优选的，所述第一限位组件包括第二T型杆，所述第二T型杆与锦纶辊内壁的左侧固定连接，所述第二T型杆贯穿锦纶辊并延伸至锦纶辊的右侧，所述第二T型杆位于锦纶辊右侧的表面滑动连接有滑套，所述滑套的内部开设有通槽，所述通槽内壁的正面与背面之间转动连接有第一导轮。

优选的，所述第二防护箱与支撑板的顶部固定连接，所述第二防护箱内壁的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第二防护箱内壁的正面与背面之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面固定连接有第一半锥齿轮、第二半锥齿轮，所述第一半锥齿轮与第二半锥齿轮相反设置，所述螺纹杆的表面螺纹连接有限位导轮，所述限位导轮贯穿第二防护箱并延伸至第二防护箱的右侧。

优选的，所述收集辊架设在第一支撑轴与第二支撑轴之间，所述压辊压在收集辊的上方。

本发明还公开了一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将多个收集辊放置的上料架的内部，并启动上料电机，上料电机转动带动链轮转动，从而使得链条顺时针转动，链条转动带动上料板顺时针循环转动，启动驱动电机，驱动电机转动带动转动轴转动，转动轴转动并通过弧形轨道使得U型架左右移动，U型架左右移动，使得推板左右移动，推板向左移动推动收集辊向左移动，使得限位板向下移动，收集辊向左滚动，并落在上料板的上方。

步骤二：上料板带着收集辊向上移动，此时启动第二液压缸，第二液压缸推动移动箱体向后方移动，移动的同时启动转动电机，转动电机转动带动转动杆转动，转动杆转动使得凸轮转动，移动箱体向后方移动时，凸轮的短端与第一T型杆接触，此时第一T型杆在复位弹簧的左右下回缩进移动箱体的内部，移动箱体移动到最后方时凸轮的长端与第一T型杆接触，使得第一T型杆移动到移动箱体的外部，然后第二液压缸继续工作使得移动箱体向前方移动，并通过第一T型杆带动收集辊向前移动，并进入到第一支撑轴与第二支撑轴之间，以此类推，依次将多个收集辊移动到第一支撑轴与第二支撑轴之间，完成对收集辊的上料。

步骤三：将多个纱线辊放置到纱线辊支架上，将纱线的头部贯穿第一防护箱体与空心轴，并延伸至空心轴的右侧，将锦纶放置到锦纶辊上，并将锦纶线穿过第一限位组件并与纱线的头部连接到一起，并穿过第二防护箱与限位导轮后将线头固定在收集辊上。

步骤四：启动第一液压缸，第一液压缸工作推动压辊向下转动，使得压辊压在收集辊的上方，启动输入电机，输入电机转动并带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动第一支撑轴转动，第一支撑轴转动使得收集辊转动，收集辊转动时，锦纶辊转动，从而将锦纶包覆在纱线表面。

步骤五：在输入电机转动的同时，启动第一限位组件，第一电机转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动分别与第一半锥齿轮与第二半锥齿轮间歇啮合，从而使得螺纹杆来回转动，螺纹杆来回转动，使得限位导轮的来回移动，从而使得包覆好的弹力丝均匀的缠绕在收集辊的表面。

步骤六：在收集辊表面的弹力丝收集完成后，剪短连接的丝线，并启动上料机构、第二液压缸与转动电机，从而再次开始上料，当新的收集辊上到第一支撑轴与第二支撑轴之间时，已经完成收集的收集辊被推动，从而进行下料。

优选的，所述步骤四中第一液压缸启动时使得压辊压在收集辊的正上方，从而让收集辊可以在第一支撑轴的带动下可以转动，并防止发生左右移动的问题。

有益效果

本发明提供了一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法，通过第一支撑轴转动，压辊将收集辊压在第一支撑轴与第二支撑轴之间，从而使得第一支撑轴可以转动，并且在上料与下料时收集辊可以不受阻挡的进行移动，从而可以在上料的同时进行下料，方便快捷。

(2)、该锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法，通过上料时通过启动第二液压缸使得移动箱体的前后移动，并通过凸轮使得第一T型杆往复进出，从而对上料机构送上来的收集辊进行上料，并且可以进行多层上料，避免了需要人工攀爬进行上料与下料，节省了劳动力，并增加了工作效率。

(3)、该锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法，通过驱动电机转动，并在弧形轨道与U型架的配合下，使得推板往复移动，从而可以等时间的推动收集辊进行移动到上料板上，与上料板的到上料架的下料口位置相吻合，保证了装置工作时了连续性。

(4)、该锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法，通过滑套可以在第二T型杆的表面左右移动，从而限制锦纶丝可以移动的位置，防止锦纶丝出现脱轨的问题，保证了机器可以稳定的进行工作。

(5)、该锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统及控制方法，通过启动第一电机，并在第一半锥齿轮与第二半锥齿轮的配合下使得限位导轮可以往复运动，从而带动包覆好的弹力丝可以均匀的缠绕在收集辊的表面，从而防止出现错位，避免出现断丝的情况发生。

附图说明

图1为本发明的外观示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明移动箱体的剖视图；

图4为本发明A处的放大图；

图5为本发明辅助上料机构的侧视图；

图6为本发明的局部示意图；

图7为本发明第二限位组件剖视图；

图8为本发明第一防护箱体的剖视图；

图9为本发明第一限位组件的剖视图；

图10为本发明第二防护箱的俯剖视图。

图中：1、支撑板；2、支撑脚；3、纱线辊支架；4、第一防护箱体；5、第二防护箱；6、辅助上料机构；61、第一支撑箱体；62、第一支撑轴；63、第二支撑轴；64、连接杆；65、压辊；66、第一液压缸；67、第二液压缸；68、移动箱体；681、转动电机；682、转动杆；683、凸轮；684、第一T型杆；685、复位弹簧；69、输入电机；610、第一皮带轮；611、第二皮带轮；7、上料架；8、推料机构；81、防护盒；82、转动轴；83、驱动电机；84、弧形轨道；85、U型架；86、连接块；87、推板；9、上料机构；91、第三防护箱；92、上料电机；93、链轮；94、链条；95、上料板；10、空心轴；11、锦纶辊；12、第一限位组件；121、第二T型杆；122、滑套；123、通槽；124、第一导轮；13、第一电机；14、第一锥齿轮；15、螺纹杆；16、第一半锥齿轮；17、第二半锥齿轮；18、限位导轮；19、第二限位组件；191、限位槽；192、固定杆；193、限位弹簧；194、限位板；20、收集辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，包括支撑板1、纱线辊支架3、第一防护箱体4、第二防护箱5和多个收集辊20，支撑板1底部固定连接有多个支撑脚2，第一防护箱体4位于纱线辊支架3与第二防护箱5之间，支撑板1的上方设置有辅助上料机构6，辅助上料机构6位于第二防护箱5的右侧，辅助上料机构6包括第一支撑箱体61，第一支撑箱体61与支撑板1的顶部固定连接，第一支撑箱体61的左侧通过前后两个支撑杆转动连接有第一支撑轴62、第二支撑轴63，第一支撑轴62位于第二支撑轴63的右侧，第一支撑箱体61的正面与背面均转动连接有连接杆64，两个连接杆64相对的一侧之间转动连接有压辊65，第一支撑箱体61的正面与背面均固定连接有第一液压缸66，两个第一液压缸66的输出端分别与两个连接杆64的顶部转动连接，第一支撑箱体61内壁的正面固定连接有第二液压缸67，第二液压缸67的输出端固定连接有移动箱体68，移动箱体68与第一支撑箱体61内壁的右侧滑动连接，移动箱体68贯穿至第一支撑箱体61的背面，第一支撑箱体61的右侧固定连接有输入电机69，输入电机69输出轴的表面转动连接有第一皮带轮610，第一支撑轴62的表面固定连接有第二皮带轮611，第一皮带轮610与第二皮带轮611通过皮带传动连接。

移动箱体68内壁的左侧固定连接有转动电机681，转动电机681输出端固定连接有转动杆682，转动杆682远离转动杆682的一端与转动电机681内壁的背面转动连接，转动杆682表面等距离固定连接有多个凸轮683，转动电机681的左侧等距离滑动连接有多个第一T型杆684，第一T型杆684贯穿至转动电机681的内部，第一T型杆684位于转动电机681内部的表面套设有复位弹簧685，第一支撑轴62转动，压辊65将收集辊20压在第一支撑轴62与第二支撑轴63之间，从而使得第一支撑轴62可以转动，并且在上料与下料时收集辊20可以不受阻挡的进行移动，从而可以在上料的同时进行下料，方便快捷，上料时通过启动第二液压缸67使得移动箱体68的前后移动，并通过凸轮683使得第一T型杆684往复进出，从而对上料机构9送上来的收集辊20进行上料，并且可以进行多层上料，避免了需要人工攀爬进行上料与下料，节省了劳动力，并增加了工作效率。

支撑板1背面设置有上料机构9，支撑板1与上料机构9之间设置有上料架7，上料架7位于第一支撑箱体61的背面，上料架7的内部设置有推料机构8，推料机构8包括防护盒81，防护盒81与上料架7的顶部固定连接，防护盒81内壁的右侧固定连接有驱动电机83，驱动电机83输出端固定连接有转动轴82，转动轴82的表面开设有弧形轨道84，防护盒81的左侧滑动连接有U型架85，U型架85贯穿防护盒81并延伸至防护盒81的内部，防护盒81夹持在转动轴82的正面与背面，并通过连接块与弧形轨道84滑动连接，U型架85位于防护盒81左侧的一端固定连接有连接块，连接块的另一端固定连接有推板87，驱动电机83转动，并在弧形轨道84与U型架85的配合下，使得推板87往复移动，从而可以等时间的推动收集辊20进行移动到上料板95上，与上料板95的到上料架7的下料口位置相吻合，保证了装置工作时了连续性。

上料架7的内部设置有第二限位组件19，第二限位组件19包括开设在上料架7内部的限位槽191，限位槽191内壁的底部固定连接有固定杆192，固定杆192的表面滑动连接有限位板194，限位板194贯穿上料架7并延伸至上料架7的上方，固定杆192位于限位板194外部的表面套设有限位弹簧193。

上料机构9包括第三防护箱91，第三防护箱91的背面固定连接有上料电机92，第三防护箱91内壁的顶部与底部均通过连接件转动连接有链轮93，两个链轮93通过链条94传动连接，链条94的正面固定连接有上料板95。

第一防护箱体4与支撑板1的顶部固定连接，第一防护箱体4内壁的左侧转动连接有空心轴10，空心轴10贯穿第一防护箱体4并延伸至第一防护箱体4的右侧，空心轴10位于第一防护箱体4右侧表面固定连接有锦纶辊11，锦纶辊11是通过电机与皮带轮进行驱动转动的，锦纶辊11的右侧固定连接有第一限位组件12。

第一限位组件12包括第二T型杆121，第二T型杆121与锦纶辊11内壁的左侧固定连接，第二T型杆121贯穿锦纶辊11并延伸至锦纶辊11的右侧，第二T型杆121位于锦纶辊11右侧的表面滑动连接有滑套122，滑套122的内部开设有通槽123，通槽123内壁的正面与背面之间转动连接有第一导轮124，滑套122可以在第二T型杆121的表面左右移动，从而限制锦纶丝可以移动的位置，防止锦纶丝出现脱轨的问题，保证了机器可以稳定的进行工作。

第二防护箱5与支撑板1的顶部固定连接，第二防护箱5内壁的左侧固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端固定连接有第一锥齿轮14，第二防护箱5内壁的正面与背面之间转动连接有螺纹杆15，螺纹杆15表面固定连接有第一半锥齿轮16、第二半锥齿轮17，第一半锥齿轮16与第二半锥齿轮17相反设置，螺纹杆15的表面螺纹连接有限位导轮18，限位导轮18贯穿第二防护箱5并延伸至第二防护箱5的右侧，启动第一电机13，并在第一半锥齿轮16与第二半锥齿轮17的配合下使得限位导轮18可以往复运动，从而带动包覆好的弹力丝可以均匀的缠绕在收集辊20的表面，从而防止出现错位，避免出现断丝的情况发生。

收集辊20架设在第一支撑轴62与第二支撑轴63之间，压辊65压在收集辊20的上方。

本发明还公开了一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将多个收集辊20放置的上料架7的内部，并启动上料电机92，上料电机92转动带动链轮93转动，从而使得链条94顺时针转动，链条94转动带动上料板95顺时针循环转动，启动驱动电机83，驱动电机83转动带动转动轴82转动，转动轴82转动并通过弧形轨道84使得U型架85左右移动，U型架85左右移动，使得推板87左右移动，推板87向左移动推动收集辊20向左移动，使得限位板194向下移动，收集辊20向左滚动，并落在上料板95的上方。

步骤二：上料板95带着收集辊20向上移动，此时启动第二液压缸67，第二液压缸67推动移动箱体68向后方移动，移动的同时启动转动电机681，转动电机681转动带动转动杆682转动，转动杆682转动使得凸轮683转动，移动箱体68向后方移动时，凸轮683的短端与第一T型杆684接触，此时第一T型杆684在复位弹簧685的左右下回缩进移动箱体68的内部，移动箱体68移动到最后方时凸轮683的长端与第一T型杆684接触，使得第一T型杆684移动到移动箱体68的外部，然后第二液压缸67继续工作使得移动箱体68向前方移动，并通过第一T型杆684带动收集辊20向前移动，并进入到第一支撑轴62与第二支撑轴63之间，以此类推，依次将多个收集辊20移动到第一支撑轴62与第二支撑轴63之间，完成对收集辊20的上料。

步骤三：将多个纱线辊放置到纱线辊支架3上，将纱线的头部贯穿第一防护箱体4与空心轴10，并延伸至空心轴10的右侧，将锦纶放置到锦纶辊11上，并将锦纶线穿过第一限位组件12并与纱线的头部连接到一起，并穿过第二防护箱5与限位导轮18后将线头固定在收集辊20上。

步骤四：启动第一液压缸66，第一液压缸66工作推动压辊65向下转动，使得压辊65压在收集辊20的上方，启动输入电机69，输入电机69转动并带动第一皮带轮610转动，第一皮带轮610转动通过皮带带动第二皮带轮611转动，第二皮带轮611转动带动第一支撑轴62转动，第一支撑轴62转动使得收集辊20转动，收集辊20转动时，锦纶辊11转动，从而将锦纶包覆在纱线表面。

步骤五：在输入电机69转动的同时，启动第一限位组件12，第一电机13转动带动第一锥齿轮14转动，第一锥齿轮14转动分别与第一半锥齿轮16与第二半锥齿轮17间歇啮合，从而使得螺纹杆15来回转动，螺纹杆15来回转动，使得限位导轮18的来回移动，从而使得包覆好的弹力丝均匀的缠绕在收集辊20的表面。

步骤六：在收集辊20表面的弹力丝收集完成后，剪短连接的丝线，并启动上料机构9、第二液压缸67与转动电机681，从而再次开始上料，当新的收集辊20上到第一支撑轴62与第二支撑轴63之间时，已经完成收集的收集辊20被推动，从而进行下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，包括支撑板(1)、纱线辊支架(3)、第一防护箱体(4)、第二防护箱(5)和多个收集辊(20)，所述支撑板(1)底部固定连接有多个支撑脚(2)，所述第一防护箱体(4)位于纱线辊支架(3)与第二防护箱(5)之间，其特征在于：所述支撑板(1)的上方设置有辅助上料机构(6)，所述辅助上料机构(6)位于第二防护箱(5)的右侧，所述辅助上料机构(6)包括第一支撑箱体(61)，所述第一支撑箱体(61)与支撑板(1)的顶部固定连接，所述第一支撑箱体(61)的左侧通过前后两个支撑杆转动连接有第一支撑轴(62)、第二支撑轴(63)，所述第一支撑轴(62)位于第二支撑轴(63)的右侧，所述第一支撑箱体(61)的正面与背面均转动连接有连接杆(64)，两个所述连接杆(64)相对的一侧之间转动连接有压辊(65)，所述第一支撑箱体(61)的正面与背面均固定连接有第一液压缸(66)，两个所述第一液压缸(66)的输出端分别与两个连接杆(64)的顶部转动连接，所述第一支撑箱体(61)内壁的正面固定连接有第二液压缸(67)，所述第二液压缸(67)的输出端固定连接有移动箱体(68)，所述移动箱体(68)与第一支撑箱体(61)内壁的右侧滑动连接，所述移动箱体(68)贯穿至第一支撑箱体(61)的背面，所述第一支撑箱体(61)的右侧固定连接有输入电机(69)，所述输入电机(69)输出轴的表面转动连接有第一皮带轮(610)，所述第一支撑轴(62)的表面固定连接有第二皮带轮(611)，所述第一皮带轮(610)与第二皮带轮(611)通过皮带传动连接；

所述移动箱体(68)内壁的左侧固定连接有转动电机(681)，所述转动电机(681)输出端固定连接有转动杆(682)，所述转动杆(682)远离转动杆(682)的一端与转动电机(681)内壁的背面转动连接，所述转动杆(682)表面等距离固定连接有多个凸轮(683)，所述转动电机(681)的左侧等距离滑动连接有多个第一T型杆(684)，所述第一T型杆(684)贯穿至转动电机(681)的内部，所述第一T型杆(684)位于转动电机(681)内部的表面套设有复位弹簧(685)。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述支撑板(1)背面设置有上料机构(9)，所述支撑板(1)与上料机构(9)之间设置有上料架(7)，所述上料架(7)位于第一支撑箱体(61)的背面，所述上料架(7)的内部设置有推料机构(8)，所述推料机构(8)包括防护盒(81)，所述防护盒(81)与上料架(7)的顶部固定连接，所述防护盒(81)内壁的右侧固定连接有驱动电机(83)，所述驱动电机(83)输出端固定连接有转动轴(82)，所述转动轴(82)的表面开设有弧形轨道(84)，所述防护盒(81)的左侧滑动连接有U型架(85)，所述U型架(85)贯穿防护盒(81)并延伸至防护盒(81)的内部，所述防护盒(81)夹持在转动轴(82)的正面与背面，并通过滑块与弧形轨道(84)滑动连接，所述U型架(85)位于防护盒(81)左侧的一端固定连接有连接块(86)，所述连接块(86)的另一端固定连接有推板(87)。

3.根据权利要求2所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述上料架(7)的内部设置有第二限位组件(19)，所述第二限位组件(19)包括开设在上料架(7)内部的限位槽(191)，所述限位槽(191)内壁的底部固定连接有固定杆(192)，所述固定杆(192)的表面滑动连接有限位板(194)，所述限位板(194)贯穿上料架(7)并延伸至上料架(7)的上方，所述固定杆(192)位于限位板(194)外部的表面套设有限位弹簧(193)。

4.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述上料机构(9)包括第三防护箱(91)，所述第三防护箱(91)的背面固定连接有上料电机(92)，所述第三防护箱(91)内壁的顶部与底部均通过连接件转动连接有链轮(93)，两个所述链轮(93)通过链条(94)传动连接，所述链条(94)的正面固定连接有上料板(95)。

5.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述第一防护箱体(4)与支撑板(1)的顶部固定连接，所述第一防护箱体(4)内壁的左侧转动连接有空心轴(10)，所述空心轴(10)贯穿第一防护箱体(4)并延伸至第一防护箱体(4)的右侧，所述空心轴(10)位于第一防护箱体(4)右侧表面固定连接有锦纶辊(11)，所述锦纶辊(11)的右侧固定连接有第一限位组件(12)。

6.根据权利要求5所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述第一限位组件(12)包括第二T型杆(121)，所述第二T型杆(121)与锦纶辊(11)内壁的左侧固定连接，所述第二T型杆(121)贯穿锦纶辊(11)并延伸至锦纶辊(11)的右侧，所述第二T型杆(121)位于锦纶辊(11)右侧的表面滑动连接有滑套(122)，所述滑套(122)的内部开设有通槽(123)，所述通槽(123)内壁的正面与背面之间转动连接有第一导轮(124)。

7.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述第二防护箱(5)与支撑板(1)的顶部固定连接，所述第二防护箱(5)内壁的左侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第二防护箱(5)内壁的正面与背面之间转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)表面固定连接有第一半锥齿轮(16)、第二半锥齿轮(17)，所述第一半锥齿轮(16)与第二半锥齿轮(17)相反设置，所述螺纹杆(15)的表面螺纹连接有限位导轮(18)，所述限位导轮(18)贯穿第二防护箱(5)并延伸至第二防护箱(5)的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统，其特征在于：所述收集辊(20)架设在第一支撑轴(62)与第二支撑轴(63)之间，所述压辊(65)压在收集辊(20)的上方。

9.一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：将多个收集辊(20)放置的上料架(7)的内部，并启动上料电机(92)，上料电机(92)转动带动链轮(93)转动，从而使得链条(94)顺时针转动，链条(94)转动带动上料板(95)顺时针循环转动，启动驱动电机(83)，驱动电机(83)转动带动转动轴(82)转动，转动轴(82)转动并通过弧形轨道(84)使得U型架(85)左右移动，U型架(85)左右移动，使得推板(87)左右移动，推板(87)向左移动推动收集辊(20)向左移动，使得限位板(194)向下移动，收集辊(20)向左滚动，并落在上料板(95)的上方；

步骤二：上料板(95)带着收集辊(20)向上移动，此时启动第二液压缸(67)，第二液压缸(67)推动移动箱体(68)向后方移动，移动的同时启动转动电机(681)，转动电机(681)转动带动转动杆(682)转动，转动杆(682)转动使得凸轮(683)转动，移动箱体(68)向后方移动时，凸轮(683)的短端与第一T型杆(684)接触，此时第一T型杆(684)在复位弹簧(685)的左右下回缩进移动箱体(68)的内部，移动箱体(68)移动到最后方时凸轮(683)的长端与第一T型杆(684)接触，使得第一T型杆(684)移动到移动箱体(68)的外部，然后第二液压缸(67)继续工作使得移动箱体(68)向前方移动，并通过第一T型杆(684)带动收集辊(20)向前移动，并进入到第一支撑轴(62)与第二支撑轴(63)之间，以此类推，依次将多个收集辊(20)移动到第一支撑轴(62)与第二支撑轴(63)之间，完成对收集辊(20)的上料；

步骤三：将多个纱线辊放置到纱线辊支架(3)上，将纱线的头部贯穿第一防护箱体(4)与空心轴(10)，并延伸至空心轴(10)的右侧，将锦纶放置到锦纶辊(11)上，并将锦纶线穿过第一限位组件(12)并与纱线的头部连接到一起，并穿过第二防护箱(5)与限位导轮(18)后将线头固定在收集辊(20)上；

步骤四：启动第一液压缸(66)，第一液压缸(66)工作推动压辊(65)向下转动，使得压辊(65)压在收集辊(20)的上方，启动输入电机(69)，输入电机(69)转动并带动第一皮带轮(610)转动，第一皮带轮(610)转动通过皮带带动第二皮带轮(611)转动，第二皮带轮(611)转动带动第一支撑轴(62)转动，第一支撑轴(62)转动使得收集辊(20)转动，收集辊(20)转动时，锦纶辊(11)转动，从而将锦纶包覆在纱线表面；

步骤五：在输入电机(69)转动的同时，启动第一限位组件(12)，第一电机(13)转动带动第一锥齿轮(14)转动，第一锥齿轮(14)转动分别与第一半锥齿轮(16)与第二半锥齿轮(17)间歇啮合，从而使得螺纹杆(15)来回转动，螺纹杆(15)来回转动，使得限位导轮(18)的来回移动，从而使得包覆好的弹力丝均匀的缠绕在收集辊(20)的表面；

步骤六：在收集辊(20)表面的弹力丝收集完成后，剪短连接的丝线，并启动上料机构(9)、第二液压缸(67)与转动电机(681)，从而再次开始上料，当新的收集辊(20)上到第一支撑轴(62)与第二支撑轴(63)之间时，已经完成收集的收集辊(20)被推动，从而进行下料；

10.根据权利要求9所述的一种锦纶细旦包覆弹力丝的连续化制备系统的控制方法，其特征在于：所述步骤四中第一液压缸(66)启动时使得压辊(65)压在收集辊(20)的正上方，从而让收集辊(20)可以在第一支撑轴(62)的带动下可以转动，并防止发生左右移动的问题。

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