CN214938112U - 一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，该方案包括设备主体、设于设备主体上的控制端、对应设备主体上每个绕线轴的三色灯及设于设备主体上方的监控模块；控制端至少包括控制板、存储模块及通信模块；每个三色灯均与控制端通过通信模块通信连接；且控制板通过通信模块与对应的监控模块绑定；存储模块用于存储对应监控模块的数据和控制板记录的设备主体运行日志，该装置可实现对每个设备主体的全程监控，且通过三色灯来显示每个绕线轴的状态，可方便工人进行查看，实现一个工人同时对多个设备主体进行操作，或通过控制中心对所有的设备主体进行统一操作，显著提高了加工效率，降低了人工成本。

Description

一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体涉及一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置。

背景技术

包缠丝是一种新型结构的纱线，它是以长丝或短纤维为纱芯，外包另一种长丝或短纤维纱条。外包纱按照螺旋的方式对芯纱进行包覆。其特点为条干均匀、膨松丰满、纱线光滑而毛羽少、强力高、断头少，包覆丝机是包覆纱生产过程中必须用到的一种机械设备。

现有的包覆丝机存在智能化程度低的缺点，还存在只能够一人负责一台设备的生产方式，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置包括设备主体、设于设备主体上的控制端、对应设备主体上每个绕线轴的三色灯及设于设备主体上方的监控模块；所述控制端至少包括控制板、存储模块及通信模块；每个所述三色灯均与控制端通过通信模块通信连接；所述控制板通过通信模块与控制中心通信连接，所述监控模块与控制中心通信连接；且所述控制板通过通信模块与对应的监控模块绑定；所述存储模块用于存储对应监控模块的数据和控制板记录的设备主体运行日志。

工作原理及有益效果：1、通过监控模块对每个设备主体进行监控，并通过存储模块存储对应的数据，控制板控制设备主体的运行，当其中一个绕线轴故障或者完成后，通过对应的三色灯可显示对应的颜色，如故障为红色，正常运行为蓝色，完成待命为绿色，可方便工人查看，无需一直呆在设备主体旁边，因此一个工人可操作多台设备主体，显著降低了人工成本；

2、通过现有的控制中心可以对所有的设备主体进行统一控制，配合现场的工作人员辅助上料或者下料，实现快速高效地生产，现场工作人员可无需单独操作设备主体，只需要负责上下料和应急保护即可，显著降低了工人的技能水平要求，且降低了工人的劳动强度；

3、通过控制板与对应的监控模块绑定，可将容量大的数据存储到控制中心，然后控制板上的存储模块只需要记录简单的文件号或监控模块对应的标号即可，需要时直接根据标号从控制中心调取即可，显著降低存储模块的负担，也降低了整体的硬件设备成本。

进一步地，所述监控模块包括固定梁以及沿固定梁长度方向均匀间隔设置的多个摄像头，且至少两个摄像头对应一台设备主体。此设置，可更好地监控每个设备主体，通过选用高清可自动调节的摄像头来实现监控功能，还可以采购具备图像识别技术等功能的摄像头，比如识别三色灯的颜色，从而自动判断每个设备主体上各绕线轴的加工状态，可根据实际需求定制或购买，从而实现不同的功能。

进一步地，每个所述设备主体沿固定梁长度方向均匀间隔设置。此设置，可方便布局，也可以根据工厂空间来设置多列设备主体。

进一步地，每个所述控制端上还设有一人机交互面板，通过所述人机交互面板输入参数实现对设备主体的控制。通过人机交互面板可实现对设备主体的单独控制和信息查看，尤其是方便后期进行维护操作。其中人机交互面板为常见的触屏。

进一步地，所述控制板上设有定位模块，通过所述定位模块实现对当前设备主体的位置进行标记。定位模块不限定具体的设备，可以是GPS等，通过对每个设备主体进行编号，控制中心将每个设备主体按照实际布局生成布局地图，定位模块用于标记设备主体再布局地图中的位置，从而方便工人迅速找到对应的设备主体。

进一步地，所述通信模块至少包括有线网模块、WIFI模块、蓝牙模块及4G/5G模块的其中至少一种。此设置，可根据实际需求来选择通信模块。

进一步地，所述控制端、控制中心及监控模块均位于同一局域网内。处于同一局域网可降低外网的网络攻击等威胁，且不受制于外网带宽的速度，能够充分利用内网带宽，只需要通过控制中心来连接外网即可。

进一步地，每个所述设备主体下方设有能够伸缩进出设备主体底部的储料板，所述储料板上设有多个用于放置线筒的放置槽。通过此设置，可方便地存储移动数量的原料线筒，无需工人每次都需要携带新的原料线筒来进行更换，显著提高了工作效率，其中储料板可通过常见的电缸、气缸及丝杆电机驱动实现伸缩进出功能。

进一步地，还包括与控制中心通信连接的机械手和用于移动机械手来回于多个设备主体之间的移动装置；所述机械手至少为三轴机械手，且用于对包覆丝进行上料和下料操作；所述移动装置与控制中心通信连接。此设置，通过机械手来实现上料和下料操作，只需要预先调试好，即可实现无人值守全自动操作，显著提高工作效率。其中机械手的程序设定可与厂家进行定制，通过监控模块与光电传感器来检测机械手的位置以及实现对机械手位置的定位，当机械手在移动装置驱动下移动到设定位置的时候，运行机械手设定的程序实现上料和下料操作。

进一步地，所述移动装置至少包括移动轨道、设于移动轨道上的移动台及设于移动台底部的主动滚轮，且所述机械手设于移动台顶部。此设置，通过主动滚轮来驱动移动台在移动轨道上来回移动，移动轨道保证移动台可以顺畅滑动，且提供精准的导向功能。当然主动滚轮也可以是通过其他驱动件驱动，比如丝杆传动驱动。

附图说明

图1是本实用新型一种较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是控制板的结构示意图。

图中，1、设备主体；2、控制端；3、绕线轴；4、三色灯；5、监控模块；6、储料板；7、放置槽；8、机械手；9、移动装置；21、控制板；22、存储模块；23、通信模块；24、定位模块；51、固定梁；52、摄像头；91、移动轨道；92、移动台；93、主动滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1和图3，本高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置包括设备主体1、设于设备主体1上的控制端2、对应设备主体1上每个绕线轴3的三色灯4及设于设备主体1上方的监控模块5，其中设备主体1为常见的包覆丝设备，三色灯4也是常见可购买到的零件。

具体地，所述控制端2至少包括控制板21、存储模块22及通信模块23，其中控制板21为常见的ARM开发板开发而成，或者常见的X86主板，集成各元件，存储模块22为常见的固态硬盘或机械硬盘，均为现有技术。优选地，所述通信模块23至少包括有线网模块、WIFI模块、蓝牙模块及4G/5G模块的其中至少一种。此设置，可根据实际需求来选择通信模块23。

具体地，每个所述三色灯4均与控制端2通过通信模块23有线连接，通过对应的三色灯4可显示对应的颜色，如故障为红色，正常运行为蓝色，完成待命为绿色，可方便工人查看，无需一直呆在设备主体1旁边，因此一个工人可操作多台设备主体1，显著降低了人工成本。

具体地，所述控制板21通过通信模块23与控制中心有线或无线通信连接，所述监控模块5与控制中心通信连接，优选通过网线连接，每个所述控制端2上还设有一人机交互面板，通过所述人机交互面板输入参数实现对设备主体1的控制。通过人机交互面板可实现对设备主体1的单独控制和信息查看，尤其是方便后期进行维护操作。其中人机交互面板为常见的触屏。

在一种实施例中，所述控制板21上设有定位模块24，通过所述定位模块24实现对当前设备主体1的位置进行标记。定位模块24不限定具体的设备，可以是GPS等，通过对每个设备主体1进行编号，控制中心将每个设备主体1按照实际布局生成布局地图，定位模块24用于标记设备主体1再布局地图中的位置，从而方便工人迅速找到对应的设备主体1。

具体地，且所述控制板21通过通信模块23与对应的监控模块5绑定，通过控制中心的软件实现将控制板21和对应的监控模块5绑定，其中控制中心为服务器或者工厂只有的电脑设备或安装有电脑设备的办公室，所述监控模块5包括固定梁51以及沿固定梁51长度方向均匀间隔设置的多个摄像头52，且至少两个摄像头52对应一台设备主体1。此设置，可更好地监控每个设备主体1，通过选用高清可自动调节的摄像头52来实现监控功能，还可以采购具备图像识别技术等功能的摄像头52，比如识别三色灯4的颜色，从而自动判断每个设备主体1上各绕线轴3的加工状态，可根据实际需求定制或购买，从而实现不同的功能。通过控制板21与对应的监控模块5绑定，可将容量大的数据存储到控制中心，然后控制板21上的存储模块22只需要记录简单的文件号或监控模块5对应的标号即可，需要时直接根据标号从控制中心调取即可，显著降低存储模块22的负担，也降低了整体的硬件设备成本

具体地，所述存储模块22用于存储对应监控模块5的数据和控制板21记录的设备主体1运行日志。

在一种实施例中，每个所述设备主体1沿固定梁51长度方向均匀间隔设置。此设置，可方便布局，也可以根据工厂空间来设置多列设备主体1。

优选地，所述控制端2、控制中心及监控模块5均位于同一局域网内。处于同一局域网可降低外网的网络攻击等威胁，且不受制于外网带宽的速度，能够充分利用内网带宽，只需要通过控制中心来连接外网即可。

请参阅图2，在一种实施例中，每个所述设备主体1下方设有能够伸缩进出设备主体1底部的储料板6，所述储料板6上设有多个用于放置线筒的放置槽7。通过此设置，可方便地存储移动数量的原料线筒，无需工人每次都需要携带新的原料线筒来进行更换，显著提高了工作效率，其中储料板6可通过常见的电缸、气缸及丝杆电机驱动实现伸缩进出功能。

在一种实施例中，还包括与控制中心通信连接的机械手8和用于移动机械手8来回于多个设备主体1之间的移动装置9；所述机械手8至少为三轴机械手8，且用于对包覆丝进行上料和下料操作；所述移动装置9与控制中心通信连接。此设置，通过机械手8来实现上料和下料操作，只需要预先调试好，即可实现无人值守全自动操作，显著提高工作效率。其中机械手8的程序设定可与厂家进行定制，通过监控模块5与光电传感器来检测机械手8的位置以及实现对机械手8位置的定位，当机械手8在移动装置9驱动下移动到设定位置的时候，运行机械手8设定的程序实现上料和下料操作。

优选地，所述移动装置9至少包括移动轨道91、设于移动轨道91上的移动台92及设于移动台92底部的主动滚轮93，且所述机械手8设于移动台92顶部。此设置，通过主动滚轮93来驱动移动台92在移动轨道91上来回移动，移动轨道91保证移动台92可以顺畅滑动，且提供精准的导向功能。当然主动滚轮93也可以是通过其他驱动件驱动，比如丝杆传动驱动。

本实用新型未详述部分为现有技术，故本实用新型未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了设备主体1、控制端2、绕线轴3、三色灯4、监控模块5、储料板6、放置槽7、机械手8、移动装置9、控制板21、存储模块22、通信模块23、定位模块24、固定梁51、摄像头52、移动轨道91、移动台92、主动滚轮93等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，包括设备主体、设于设备主体上的控制端、对应设备主体上每个绕线轴的三色灯及设于设备主体上方的监控模块；所述控制端至少包括控制板、存储模块及通信模块；每个所述三色灯均与控制端通过通信模块通信连接；所述控制板通过通信模块与控制中心通信连接，所述监控模块与控制中心通信连接；且所述控制板通过通信模块与对应的监控模块绑定；所述存储模块用于存储对应监控模块的数据和控制板记录的设备主体运行日志。

2.根据权利要求1所述的一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，所述监控模块包括固定梁以及沿固定梁长度方向均匀间隔设置的多个摄像头，且至少两个摄像头对应一台设备主体。

3.根据权利要求2所述的一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，每个所述设备主体沿固定梁长度方向均匀间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，每个所述控制端上还设有一人机交互面板，通过所述人机交互面板输入参数实现对设备主体的控制。

5.根据权利要求1所述的一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，所述控制板上设有定位模块，通过所述定位模块实现对当前设备主体的位置进行标记。

6.根据权利要求2所述的一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，所述通信模块至少包括有线网模块、WIFI模块、蓝牙模块及4G/5G模块的其中至少一种。

7.根据权利要求1所述的一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，所述控制端、控制中心及监控模块均位于同一局域网内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，每个所述设备主体下方设有能够伸缩进出设备主体底部的储料板，所述储料板上设有多个用于放置线筒的放置槽。

9.根据权利要求8所述的一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，还包括与控制中心通信连接的机械手和用于移动机械手来回于多个设备主体之间的移动装置；所述机械手至少为三轴机械手，且用于对包覆丝进行上料和下料操作；所述移动装置与控制中心通信连接。

10.根据权利要求9所述的一种高强度智能氨纶包覆丝的纺织装置，其特征在于，所述移动装置至少包括移动轨道、设于移动轨道上的移动台及设于移动台底部的主动滚轮，且所述机械手设于移动台顶部。

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