TWI828190B - 能自動繞底線的底線導入裝置及其自動捲繞底線機 - Google Patents

Abstract

本發明能自動繞底線的底線導入裝置及其自動捲繞底線機，包含：夾具組件、夾具驅動組件、三個移動組件以及梭芯組運動機構，夾具驅動組件帶動夾具組件的活動夾具選擇性遠離或靠近於夾具組件的固定夾具，使得夾具組件能切換至三個不同狀態，而三個移動組件能帶動夾具組件進行前後移動、左右移動與上下移動，且梭芯組運動機構能分別帶動梭芯與梭殼進行轉動，藉此，夾具組件依據不同的狀態而能以不同的夾持力夾固於底線，進而夾具組件透過移動組件而帶動底線進行滑動時，底線能呈現不同的線張力，並且，夾具組件配合進行轉動的梭芯組而能將底線安裝於梭芯組。

Description

能自動繞底線的底線導入裝置及其自動捲繞底線機

本發明有關於一種不但能將底線捲繞於梭芯，還能將底線安裝於梭殼的底線導入裝置，特別是一種夾具組件的活動夾具能轉變為不同狀態的底線導入裝置，使得夾具組件能以不同的夾持力夾固於底線，進而移動組件能帶動夾具組件進行移動時，底線能相對夾具組件進行滑動，進而能防止夾具組件將捲繞於梭芯的底線拉出到梭殼的外部以避免位在夾具組件與梭芯組之間的底線長度過長。

當使用鎖縫原理的縫紉機對車縫物進行車縫作業時，不論是使用全迴轉的旋梭或是半迴轉的擺梭都會具有需要捲繞底線的梭芯，並且，運用鎖縫原理縫製的縫紉機大部分都具有能容納梭芯的梭殼。

然而，為了提高縫紉機的轉速，所以梭芯的直徑不能過大，相對就會限制底線的長度，致使必須時常更換梭芯以避免底線耗盡，並且，當更換底線作業時，不僅縫紉機必須停止車縫作業，甚至操作人員還必須手動更換底線，相對無法提高生產效能。

為了克服前述缺失，目前縫紉機產業已有一種自動梭芯交換裝置，當偵測到捲繞於梭芯的底線快要耗盡時，上述自動梭芯交換裝置會將梭殼與梭芯同時從旋梭卸除，使得梭殼與梭芯都分離於旋梭，並再將另一組旋殼與 有繞滿底線的梭芯同時安裝於旋梭以達到自動更換梭芯的功效，然而，即使上述自動梭芯交換裝置能將快要耗盡底線的梭芯分離於旋梭，但是，上述自動梭芯交換裝置卻無法協助操作人員將底線捲繞於梭芯以及將底線導入梭殼的導線溝，導致操作人員需要手動將底線導入梭殼的導線溝，致使會占用操作人員的作業時間。

而為了免除操作人員手動將底線導入梭殼的作業時間，目前縫紉機產業已研發出一種底線導入裝置來自動將底線捲繞於梭芯以及自動將底線導入梭殼的導線溝，而底線導入裝置為了將底線導入梭殼的導線溝，則在底線導入裝置在將底線導入至導線溝的過程中必須夾緊於底線，使得底線無法相對於底線導入裝置進行滑動，進而在底線導入裝置將底線導入導線溝的過程中，底線導入裝置會將捲繞於梭芯的底線拉出到梭殼的外部，使得位在底線導入裝置與梭殼之間的底線長度過長而呈現鬆弛狀態，導致位在底線導入裝置與梭殼之間的底線容易打結或是纏繞到梭殼的其他位置。

本發明的主要目的在於改良底線導入裝置的結構組成，使得夾具組件能選擇性進行前後移動、左右移動或上下移動，而夾具組件的活動夾具能切換三個不同狀態，使得夾具組件能以不同的夾持力夾固於底線，進而夾具組件在夾持於底線的狀態下而進行移動時，底線能相對夾具組件進行滑動以防止夾具組件將捲繞於梭芯的底線拉出到梭殼的外部，同時也防止位在夾具組件與梭芯之間的底線呈現鬆弛狀態，相對能避免位在夾具組件與梭芯之間的底線發生打結現象或是纏繞到梭殼的其他位置。

為實現前述目的，本發明有關於一種能自動繞底線的底線導入裝置，上述能自動繞底線的底線導入裝置用以將一底線安裝於一梭芯與一梭殼，並包含：一底線夾固機構、一夾具移動機構以及一梭芯組運動機構。

上述底線夾固機構具有一夾具組件以及一夾具驅動組件，上述夾具組件設有一固定夾具與一活動夾具，而上述夾具驅動組件用以帶動上述活動夾具靠近於上述固定夾具，使得上述夾具組件能在一上述活動夾具遠離於上述固定夾具的開啟狀態、一讓上述底線能相對滑移於上述夾具組件的夾持狀態以及一限制上述底線無法相對滑移於上述夾具組件的緊固狀態之間進行切換。

上述夾具移動機構具有一左右移動組件、一前後移動組件以及上下移動組件，上述左右移動組件能帶動上述底線夾固機構進行左右移動，而上述前後移動組件能帶動上述底線夾固機構進行前後移動，且上述上下移動組件能帶動上述底線夾固機構進行上下移動。

上述梭芯組運動機構具有一梭芯轉動源、一梭殼轉動源以及一梭殼移動源，上述梭芯轉動源帶動上述梭芯進行轉動，使上述底線捲繞於上述梭芯，而上述梭殼轉動源帶動上述梭殼進行轉動，使上述底線安裝於上述梭殼，且上述梭殼移動源帶動上述梭殼選擇性遠離或靠近於上述梭芯。

於此實施例中，上述梭芯組運動機構進一步具有一組裝於上述梭芯的梭芯轉盤以及一組裝於上述梭殼的梭殼活動桿，上述梭芯轉盤安裝有一刀片，而上述夾具組件透過上述前後移動組件與上述上下移動組件而將能上述底線接觸於上述刀片。

其中，上述底線導入裝置進一步具有一底線偵測機構，上述底線偵測機構具有一偵測組件以及一偵測驅動組件，上述偵測組件透過上述偵測驅 動組件能扣入一形成於上述梭殼的開槽，使得上述梭芯能防止脫離於上述梭芯轉盤，於此實施例中，上述偵測組件具有一能扣入上述開槽的接觸桿以及一連接於上述偵測驅動組件的連接桿，上述接觸桿樞接於上述連接桿，使得上述接觸桿能選擇性靠近或遠離於上述連接桿，而上述連接桿與接觸桿之間設有一能推動上述接觸桿的偵測彈簧，使得上述接觸桿透過上述偵測彈簧能偏向遠離於上述連接桿。

另外，上述夾具驅動組件具有一夾持驅動源、一緊固驅動源以及一開啟彈簧，上述夾持驅動源用以推動上述活動夾具移動以讓上述夾具組件呈現上述夾持狀態，而上述緊固驅動源用以推動上述活動夾具移動以讓上述夾具組件呈現上述緊固狀態，且上述開啟彈簧用以拉動上述活動夾具，使得上述夾具組件能保持在上述開啟狀態，其中，上述固定夾具與活動夾具兩者其中之一具有一夾槽，另一者具有一夾塊，當上述夾具組件呈現上述開啟狀態時，上述夾塊位在上述夾槽的外部，而當上述夾具組件呈現上述夾持狀態時，上述夾塊的一部分位在上述夾槽的內部，且當上述夾具組件呈現上述緊固狀態時，整個上述夾塊位在上述夾槽的內部。

此外，上述左右移動組件與上下移動組件兩者都連接於上述前後移動組件，而上述前後移動組件能帶動上述底線夾固機構進行前後移動時，上述左右移動組件與上下移動組件兩者透過上述前後移動組件而同步與上述底線夾固機構進行前後移動。

再者，上述梭殼具有一能限制上述底線位置的螺旋線掛，上述螺旋線掛具有一安裝段、一螺旋段以及一位在上述安裝段與螺旋段之間的延伸 段，而上述底線夾固機構透過上述前後移動組件與梭殼轉動源能將上述底線從上述延伸段導入至上述螺旋段的內部。

最後，本發明另有關於一種自動捲繞底線機，上述縫紉機包含：一底線清除裝置以及一更換梭芯裝置，其中，上述底線清除裝置用以將上述底線分離於上述梭芯，而上述更換梭芯裝置能將上述梭芯從上述底線清除裝置移動至上述底線導入裝置。

本發明的特點在於夾具驅動組件能帶動夾具組件的活動夾具進而移動，讓夾具組件能選擇性切換為開啟狀態、夾持狀態或緊固狀態，使得夾具組件能以不同的夾持力夾固於底線，藉此，夾具組件不僅能選擇性進行前後移動、左右移動或上下移動，還能以不同的夾持力夾固於底線，進而夾具組件在夾持於底線的狀態下而進行移動時，底線能相對夾具組件進行滑動以防止夾具組件將捲繞於梭芯的底線拉出到梭殼的外部，同時也防止位在夾具組件與梭芯之間的底線呈現鬆弛狀態，相對能避免位在夾具組件與梭芯之間的底線發生打結現象或是纏繞到梭殼的其他位置。

1:自動捲繞底線機

10:縫紉機本體

11:底座

12:線張力控制器

20:更換梭芯裝置

30:底線清除裝置

40:底線導入裝置

41:梭芯組運動機構

411:梭芯組活動組件

411a:梭芯轉盤

411a1:接觸平台

411b:梭殼活動桿

411c:刀片

411c1:刀刃部

411c2:固定部

411c3:形變部

411d:轉動套管

411e:同步單元

411e1:同步滑槽

411e2:同步凸柱

412:梭芯轉動組件

412a:梭芯轉動源

412b:轉動梭芯傳動單元

412b1:梭芯主動皮帶輪

412b2:梭芯從動皮帶輪

412b3:梭芯皮帶

413:梭殼轉動組件

413a:梭殼轉動源

413b:轉動梭殼傳動單元

413b1:梭殼主動皮帶輪

413b2:梭殼從動皮帶輪

413b3:梭殼皮帶

414:梭殼移動組件

414a:梭殼移動源

414b:梭殼傳動件

42:夾具移動機構

421:前後移動組件

421a:前後驅動源

421b:前後移動板

421c:切換單元

421c1:齒輪

421c2:齒條

422:上下移動組件

422a:上下驅動源

422b:上下移動板

423:左右移動組件

423a:左右驅動源

423b:左右移動板

43:底線夾固機構

431:夾具組件

431a:固定夾具

431a1:夾槽

431b:活動夾具

431b1:夾塊

432:夾具驅動組件

432a:夾持驅動源

432b:緊固驅動源

432c:開啟彈簧

432d:夾持伸縮桿

432e:緊固伸縮桿

432f:勾設板

44:底線偵測機構

441:偵測組件

441a:連接桿

441b:接觸桿

441b1:接觸桿樞接部

441b2:感應部

441b3:接觸部

441c:感應器

441d:偵測彈簧

442:偵測驅動組件

442a:偵測驅動源

442b:偵測伸縮桿

45:夾線釋放機構

451:釋放桿

451a:釋放桿樞接部

451b:作用部

451c:推動部

452:釋放驅動源

46:底線限位機構

461:限位框

461a:樞接軸

461b:調整板

461b1:通孔

461c:推抵柱

462:限位彈簧

463:限位驅動源

47:定位機構

471:導引組件

471a:磁鐵

472:定位組件

472a:凸塊

472b:定位孔

50:梭芯組

51:梭芯

511:捲線軸件

512:側板

513:捲繞空間

52:梭殼

521:殼體

521a:梭軸

521b:連接端

521c:開口端

521d:容納空間

521e:連通孔

521f:導線孔

521g:開槽

521h:導線溝

522:夾線彈片

522a:導引口

523:閂鎖組

524:螺旋線掛

524a:安裝段

524b:螺旋段

524c:延伸段

525:螺絲

60:底線

S:夾固空間

P1:開啟狀態

P2:夾持狀態

P3:緊固狀態

圖1為本發明自動捲繞底線機的立體圖；圖2為本發明自動捲繞底線機的分解圖；圖3為梭芯組的分解圖；圖4為圖2中底線導入裝置的立體圖；圖5為圖2中底線導入裝置的另一角度立體圖；圖6為圖4中梭芯組運動機構的分解圖； 圖7為圖4中梭芯組運動機構的剖視圖；圖8為梭芯安裝於梭芯轉盤的示意圖；圖9為圖4中底線夾固機構組裝於夾具移動機構的分解圖；圖10A為夾具組件呈現開啟狀態的示意圖；圖10B為夾具組件呈現夾持狀態的示意圖；圖10C為夾具組件呈現緊固狀態的示意圖；圖11為圖5中底線偵測機構的分解圖；圖12為圖5中夾線釋放機構的分解圖；圖13為圖5中底線限位機構的分解圖；圖14A為縫紉機本體的底座安裝底線的示意圖；圖14B為更換梭芯裝置將梭芯組移動至底線清除裝置與底線導入裝置的示意圖；圖15A為梭芯組安裝於梭芯組運動機構的示意圖；圖15B為接觸桿進入開槽的示意圖；圖15C為梭殼分離於梭芯的示意圖；圖15D為底線捲繞於梭芯的示意圖；圖15E與圖15F為刀片遠離接觸平台以讓位在夾固空間內的底線捲繞於梭芯的示意圖；圖15G為底線捲滿於梭芯的示意圖；圖15H為偵測組件遠離於梭芯的示意圖；圖16A為刀片與接觸平台兩者遠離夾具組件的示意圖；圖16B為夾具組件夾持於底線的示意圖；圖16C為梭殼往後移動以碰觸到底線的示意圖； 圖16D為底線導入導線溝的示意圖；圖16E為將底線拉入至殼體夾線彈片之間的示意圖；圖16F為底線經過連通孔的示意圖；圖16G、圖16H與圖16I將底線移入至螺旋段的示意圖；圖17A為夾具組件帶動底線向後與向上移動的示意圖；圖17B為底線位在刀刃與梭芯轉盤之間的示意圖；圖17C為底線接觸於刀刃部的示意圖；圖17D為將底線切斷的示意圖；以及圖17E為夾具組件遠離於梭芯組的示意圖。

茲為便於更進一步對本發明之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：在本圖式中，X軸方向是指操作人員操作縫紉機的左右方向，而Y軸方向是指操作人員操作縫紉機的前後方向，至於Z軸方向是指操作人員操作縫紉機的上下方向，進而於本案說明書中，「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」等方向性詞彙，係指操作人員操作縫紉機所面對的方向。

請參閱圖1與圖2所示，本發明自動捲繞底線機1配合一梭芯組50(如圖3所示)使用，而自動捲繞底線機1連接於一縫紉機本體10的一底座11(圖式僅表示底座11的局部樣態)，並且，自動捲繞底線機1具有一更換梭芯裝置20、一底線清除裝置30以及一底線導入裝置40，於此實施例中，上述下軸能帶動一組裝於底座11的旋梭(圖未示)進行轉動，其中，底座11安裝有一線張力控制器12，線張力控制器12能夾持於一底線60(如圖14A所示)，並且，線張力控制器12 用以調整底線60的鬆緊狀態以改變底線60的線張力大小，此外，更換梭芯裝置20安裝於底座11，並且，更換梭芯裝置20能將梭芯組50(如圖3所示)從上述旋梭位置依序搬移至底線清除裝置30與底線導入裝置40，另外，底線清除裝置30能將底線60分離於梭芯組50。

請參閱圖3所示，於此實施例中，梭芯組50具有一能捲繞底線60(如圖14A所示)的梭芯51以及一能組裝於梭芯51的梭殼52，梭芯51設有一捲線軸件511以及兩側板512，其中，兩側板512分別成形於捲線軸件511的相對兩端，使得兩側板512之間共同形成一能容置底線60的捲繞空間513，如圖所示，梭殼52具有一殼體521、一夾線彈片522、一閂鎖組523以及一螺旋線掛524，殼體521呈現中空樣態，而殼體521的內部設有一呈現中空樣態的梭軸521a，並且，殼體521於相對兩端分別形成一連接端521b以及一開口端521c，而殼體521的內緣與梭軸521a的外緣之間形成一能容置梭芯51的容納空間521d，其中，殼體521在連接端521b設有一連通於容納空間521d的連通孔521e，並且，殼體521在連接端521b與開口端521c之間貫穿形成一導線孔521f以及一間隔排列於導線孔521f的開槽521g，而導線孔521f與開槽521g兩者都連通於容納空間521d，且殼體521從開口端521c朝向連接端521b凹設形成一連通於容納空間521d的導線溝521h，如圖所示，夾線彈片522連接於殼體521的外側面以遮蓋於導線溝521h的一部分，而夾線彈片522的一端設有一對位於導線孔521f的導引口522a，使得夾線彈片522能讓底線60從導線溝521h導引至導線孔521f，而閂鎖組523與螺旋線掛524兩者都安裝於殼體521的連接端521b，其中，閂鎖組523可連接於底線導入裝置40，而螺旋線掛524具有一安裝段524a、一螺旋段524b以及一延伸段524c，安裝段524a透過 一螺絲525而組裝於連接端521b，而螺旋段524b對位於連通孔521e，且延伸段524c則成形在安裝段524a與螺旋段524b之間。

請參閱圖4與圖5所示，底線導入裝置40組裝於縫紉機本體10的底座11，並且，底線導入裝置40主要由一梭芯組運動機構41、一夾具移動機構42、一底線夾固機構43、一底線偵測機構44、一夾線釋放機構45以及一底線限位機構46，請參閱圖5至圖7所示，梭芯組運動機構41具有一梭芯組活動組件411、一梭芯轉動組件412、一梭殼轉動組件413以及一梭殼移動組件414，如圖所示，梭芯組活動組件411具有一能進行轉動的梭芯轉盤411a以及一能進行轉動與移動的梭殼活動桿411b，梭芯轉盤411a的一側連接一接觸平台411a1，而梭芯轉盤411a與接觸平台411a1兩者共同安裝一由彈性材料所構成的刀片411c，於此實施例中，刀片411c具有一可接觸於接觸平台411a1的刀刃部411c1以及一位在位在梭芯轉盤411a後側的固定部411c2，並且，刀片411c在刀刃部411c1與固定部411c2之間設有一能改變形體的形變部411c3，而刀刃部411c1與接觸平台411a1之間設有一夾固空間S(如圖17B所示)。

請參閱圖8所示，梭芯組50的梭芯51安裝於梭芯組活動組件411的梭芯轉盤411a，而梭芯51與梭芯轉盤411a之間設有一定位機構47，其中，定位機構47用以避免梭芯51分離於梭芯轉盤411a以及防止在底線60捲繞於梭芯51的過程中梭芯51會相對於梭芯轉盤411a進行旋轉，如圖所示，定位機構47具有一導引組件471以及一定位組件472，導引組件471設為一對可相互磁吸的磁鐵471a，而定位組件472設為能相互扣合的凸塊472a與定位孔472b，如圖所示，其中一個磁鐵471a組裝於梭芯轉盤411a，而另一個磁鐵471a組裝於梭芯51的側板512，另外，凸塊472a成形於梭芯轉盤411a，而定位孔472b形成於梭芯51的其中一個側板 512，於此實施例中，導引組件471設為一對磁鐵471a僅方便說明之用，亦即導引組件471可設為一磁鐵以及一導磁鐵塊。

再請參閱圖5至圖7所示，梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b可動地穿設於梭芯組活動組件411的梭芯轉盤411a，使得梭殼活動桿411b能相對於梭芯轉盤411a進行轉動或是移動，而梭殼活動桿411b於遠離梭芯轉盤411a的一端穿入於一能進行轉動的轉動套管411d，其中，轉動套管411d與梭殼活動桿411b之間設有一同步單元411e以讓梭殼活動桿411b能相對於轉動套管411d進行前後移動，其中，同步單元411e還能讓轉動套管411d與梭殼活動桿411b兩者同步進行轉動。

如圖7所示，梭芯組活動組件411的同步單元411e具有一同步滑槽411e1以及一同步凸柱411e2，同步滑槽411e1平行於Y軸，並且，同步滑槽411e1成形於梭芯組活動組件411的轉動套管411d，而同步凸柱411e2連接於梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b，其中，同步凸柱411e2穿設於同步滑槽411e1，並且，同步凸柱411e2以線接觸的方式接觸於同步滑槽411e1的壁面，藉此，當梭殼活動桿411b相對於轉動套管411d進行前後移動時，同步凸柱411e2會在同步滑槽411e1內部移動，然而，同步滑槽411e1成形於轉動套管411d與同步凸柱411e2成形於梭殼活動桿411b僅方便說明之用，亦即轉動套管411d可凸出形成同步凸柱411e2，而梭殼活動桿411b可凹設形成同步滑槽411e1。

請參閱圖6所示，梭芯組運動機構41的梭芯轉動組件412具有一梭芯轉動源412a以及一轉動梭芯傳動單元412b，梭芯轉動源412a連接於縫紉機本體10的底座11，並且，梭芯轉動源412a位在梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b右側，而梭芯轉動源412a經由轉動梭芯傳動單元412b而連接於梭芯組活動組件 411的梭芯轉盤411a，使得轉動梭芯傳動單元412b設置於梭芯轉動源412a與梭芯轉盤411a之間，其中，轉動梭芯傳動單元412b具有一組裝於梭芯轉動源412a的梭芯主動皮帶輪412b1以及一組裝於梭芯轉盤411a的梭芯從動皮帶輪412b2，梭芯主動皮帶輪412b1經由一梭芯皮帶412b3而連接於梭芯從動皮帶輪412b2，於此實施例中，梭芯轉動源412a能產生旋轉動力，使得梭芯轉動源412a能經由轉動梭芯傳動單元412b而帶動梭芯轉盤411a進行轉動。

梭芯組運動機構41的梭殼轉動組件413具有一梭殼轉動源413a以及一轉動梭殼傳動單元413b，梭殼轉動源413a連接於縫紉機本體10的底座11以位在梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b左側，使得梭殼活動桿411b位在梭芯轉動源412a與梭殼轉動源413a之間，而轉動梭殼傳動單元413b設置在梭殼轉動源413a與梭芯組活動組件411的轉動套管411d之間，其中，轉動梭殼傳動單元413b具有一組裝於梭殼轉動源413a的梭殼主動皮帶輪413b1以及一組裝於轉動套管411d的梭殼從動皮帶輪413b2，而梭殼主動皮帶輪413b1與梭殼從動皮帶輪413b2兩者共同組裝一梭殼皮帶413b3，於此實施例中，梭殼轉動源413a能產生旋轉動力，使得梭殼轉動源413a能經由轉動梭殼傳動單元413b而帶動轉動套管411d進行轉動，而進行轉動的轉動套管411d透過梭芯組活動組件411的同步單元411e而帶動梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b進行轉動。

梭芯組運動機構41的梭殼移動組件414具有一梭殼移動源414a以及一梭殼傳動件414b，梭殼移動源414a位在梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b後側，使得梭殼移動源414a介於梭芯轉動源412a與梭殼轉動源413a之間，而梭殼傳動件414b連接於梭殼活動桿411b，並且，梭殼傳動件414b同時樞接於梭殼轉動源413a，使得梭殼傳動件414b能相對於梭殼轉動源413a進行轉動，於此實 施例中，梭殼移動源414a能產生軸向移動動力，使得梭殼移動源414a能經由梭殼傳動件414b而帶動梭殼活動桿411b進行軸向移動。

請參閱圖9所示，底線導入裝置40的夾具移動機構42主要由一前後移動組件421、一上下移動組件422以及一左右移動組件423所構成，其中，前後移動組件421具有一前後驅動源421a以及一前後移動板421b，前後驅動源421a固定於縫紉機本體10的底座11，而前後移動板421b活動組裝於底座11，使得前後移動板421b能相對底座11進行前後移動，其中，前後驅動源421a與前後移動板421b之間設有一能將旋轉運動切換為直線運動的切換單元421c，而切換單元421c設為一組裝於前後驅動源421a的齒輪421c1以及一嚙合於齒輪421c1的齒條421c2，則齒條421c2連接於前後移動板421b，於此實施例中，前後驅動源421a能產生旋轉動力，使得前後驅動源421a能透過切換單元421c而帶動前後移動板421b進行移動。

夾具移動機構42的上下移動組件422具有一設為氣壓缸的上下驅動源422a以及一連接於上下驅動源422a的上下移動板422b，上下驅動源422a能帶動上下移動板422b進行上下移動，並且，上下驅動源422a連接於前後移動組件421的前後移動板421b，而上下移動板422b活動連接於前後移動板421b，使得上下移動板422b活能相對於前後移動板421b進行上下移動，另外，夾具移動機構42的左右移動組件423具有一設為氣壓缸的左右驅動源423a以及一活動連接於上下移動板422b的左右移動板423b，左右驅動源423a連接於上下移動板422b，並且，左右驅動源423a連接於左右移動板423b，使得左右驅動源423a能帶動左右移動板423b相對於上下移動板422b進行左右移動。

如圖9所示，底線導入裝置40的底線夾固機構43連接於左右移動組件423的左右移動板423b，並且，底線夾固機構43具有一夾具組件431以及一夾具驅動組件432，其中，夾具組件431具有一固定連接於左右移動板423b的固定夾具431a以及一樞接於固定夾具431a的活動夾具431b，固定夾具431a的末端設有一夾槽431a1，而活動夾具431b的末端設有一體積小於夾槽431a1的夾塊431b1，並且，活動夾具431b能相對於固定夾具431a進行擺動以讓夾塊431b1能選擇性靠近或遠離於夾槽431a1，此外，夾具驅動組件432具有一夾持驅動源432a、一緊固驅動源432b以及一開啟彈簧432c，夾持驅動源432a與緊固驅動源432b兩者都設為氣壓缸，並且，夾持驅動源432a與緊固驅動源432b兩者都連接於左右移動板423b，其中，夾持驅動源432a能帶動一選擇性接觸或分離於活動夾具431b的夾持伸縮桿432d進行移動，而當夾持伸縮桿432d透過夾持驅動源432a而碰觸到活動夾具431b時，夾持驅動源432a能帶動活動夾具431b進行擺動，另外，緊固驅動源432b能帶動一選擇性接觸或分離於活動夾具431b的緊固伸縮桿432e進行移動，當緊固伸縮桿432e透過緊固驅動源432b而碰觸到活動夾具431b時，緊固驅動源432b能帶動活動夾具431b進行擺動，於此實施例中，夾持驅動源432a帶動活動夾具431b進行擺動的幅度小於緊固驅動源432b帶動活動夾具431b進行擺動的幅度，另外，開啟彈簧432c的一端勾設於活動夾具431b，而開啟彈簧432c的另一端勾設於一連接於緊固驅動源432b的勾設板432f，而當開啟彈簧432c的兩端分別勾設於活動夾具431b與勾設板432f時，開啟彈簧432c的整體長度會增長以讓開啟彈簧432c能拉動活動夾具431b。

請參閱圖10A所示，當夾具驅動組件432的開啟彈簧432c同時勾設於夾具組件431的活動夾具431b與緊固驅動源432b的勾設板432f時，開啟彈簧 432c會拉動活動夾具431b進行順時針擺動，讓活動夾具431b於遠離夾塊431b1的一端能接觸於左右移動組件423的左右移動板423b，使得夾具組件431能保持一開啟狀態P1，如圖所示，當夾具組件431呈現開啟狀態P1時，活動夾具431b的夾塊431b1位在固定夾具431a的夾槽431a1外部，請參閱圖10B所示，夾具驅動組件432的夾持驅動源432a帶動夾具驅動組件432的夾持伸縮桿432d接觸於活動夾具431b，使得夾持驅動源432a推動活動夾具431b進行擺動，進而活動夾具431b能遠離於夾具驅動組件432的緊固伸縮桿432e，致使活動夾具431b進行逆時針擺動而讓夾具組件431能從開啟狀態P1切換為夾持狀態P2，其中，當夾具組件431呈現夾持狀態P2時，一部分的夾塊431b1位在夾槽431a1的內部，請參閱圖10C所示，緊固驅動源432b帶動夾具驅動組件432的緊固伸縮桿432e接觸於活動夾具431b，使得緊固驅動源432b推動活動夾具431b進行擺動，進而活動夾具431b進行逆時針擺動而讓夾具組件431呈現緊固狀態P3，致使整個夾塊431b1位在夾槽431a1的內部。

請參閱圖5與圖11所示，底線導入裝置40的底線偵測機構44具有一能進行擺動的偵測組件441以及一連接於偵測組件441的偵測驅動組件442，於此實施例中，偵測組件441具有一連接桿441a、一接觸桿441b以及一感應器441c，連接桿441a樞接縫紉機本體10的底座11，使得連接桿441a能相對於底座11進行擺動，而接觸桿441b設有一樞接於連接桿441a的接觸桿樞接部441b1，使得接觸桿441b能相對於連接桿441a進行擺動，並且，接觸桿441b從接觸桿樞接部441b1延伸形成一配合感應器441c使用的感應部441b2以及一間隔排列於感應部441b2的接觸部441b3，其中，連接桿441a與接觸桿441b之間設有一能產生形變的偵測彈簧441d，而當偵測彈簧441d位在連接桿441a與接觸桿441b之間時，連接桿441a 與接觸桿441b兩者會共同擠壓於偵測彈簧441d，使得能偵測彈簧441d能推動接觸桿441b，進而接觸桿441b透過偵測彈簧441d能偏向遠離於連接桿441a，此外，感應器441c連接於底座11，並且，感應器441c配合感應部441b2使用，而偵測驅動組件442具有一連接於底座11的偵測驅動源442a以及一連接於接觸桿441b的偵測伸縮桿442b，其中，偵測驅動源442a能帶動偵測伸縮桿442b進行移動，則進行移動的偵測伸縮桿442b能帶動偵測組件441進行擺動。

請參閱圖5與圖12所示，底線導入裝置40的夾線釋放機構45具有一釋放桿451以及一釋放驅動源452，釋放桿451具有一樞轉連接於底座11的釋放桿樞接部451a，並且，釋放桿451於釋放桿樞接部451a的兩端分別形成一連接於釋放驅動源452的作用部451b以及一遠離於作用部451b的推動部451c，推動部451c位在刀片411c的固定部411c2後方，並且，推動部451c間隔排列於固定部411c2，其中，釋放驅動源452能產生動力以帶動作用部451b進行移動，使釋放桿451以釋放桿樞接部451a為支點進行擺動，進而使推動部451c能選擇性靠近或遠離於梭芯組活動組件411的梭芯轉盤411a後側，進而使推動部451c推抵於形變部411c3以形變部411c3產生形變，進而刀片411c的刀刃部411c1透過已進行形變的形變部411c3而遠離於梭芯轉盤411a的接觸平台411a1以讓底線60能進入夾固空間S的內部。

請參閱圖5與圖13所示，底線導入裝置40的底線限位機構46位在梭芯組運動機構41與縫紉機本體10的線張力控制器12之間，並且，底線限位機構46具有一限位框461、一限位彈簧462以及一限位驅動源463，限位框461具有一樞接軸461a以樞轉連接於縫紉機本體10的底座11，而樞接軸461a的兩端分別具有一調整板461b以及一推抵柱461c，其中，調整板461b的局部區域貫穿形成一通 孔461b1，而推抵柱461c靠近於限位驅動源463，此外，限位彈簧462的兩端分別安裝於推抵柱461c與底座11能以帶動限位框461以樞接軸461a軸心進行逆時針方向擺動，讓推抵柱461c透過限位彈簧462而能持續接觸於限位驅動源463，而限位驅動源463能產生動力以推動限位框461以樞接軸461a軸心進行順時針擺動。

請參閱圖14A所示，於自動捲繞底線機1具體應用時，縫紉機本體10的上述旋梭組裝一個有捲繞底線60捲繞的梭芯組50，而將設置於來自一底線供應源(圖未示)的底線60先穿設於線張力控制器12，而來自底線供應源的底線60再穿過於底線限位機構46的通孔461b1，讓來自底線供應源的底線60的線頭端能位在夾線釋放機構45的夾固空間S內部，此時，釋放桿451的推動部451c分離於刀片411c，刀片411c透過本身的彈力而使刀片411c的刀刃部411c1靠近於梭芯轉盤411a的接觸平台411a1，進而使刀片411c的刀刃部411c1與梭芯轉盤411a的接觸平台411a1共同夾固底線60，當刀刃部411c1與接觸平台411a1兩者共同夾固底線60之後，線張力控制器12用以調整底線60的線張力，使得底線60呈現拉緊狀態。

請參閱圖14B所示，當縫紉機本體10進行車縫作業而使梭芯組50的底線60存量接近用完時，自動捲繞底線機1開始進行更換梭芯組50的作業，首先，更換梭芯裝置20將接近用完底線60的梭芯組50從縫紉機本體10的上述旋梭搬移至底線清除裝置30，再將另一有繞滿底線60的梭芯組50從梭芯轉盤411a搬移至上述旋梭，藉此，即完成更換梭芯組50的作業，接下來，讓底線清除裝置30將位在捲繞空間513內部的剩餘底線60抽離到梭殼52的外部。

請參閱圖15A所示，當梭芯組50透過底線清除裝置30而清空底線60之後，更換梭芯裝置20將沒有底線60的梭芯組50從底線清除裝置30搬移至底線導入裝置40的梭芯組運動機構41，進而自動捲繞底線機1開始進行捲繞底線60 作業，如圖所示，當梭芯組50安裝於底線導入裝置40的梭芯組運動機構41時，梭殼52的閂鎖組523扣合梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b以限制梭芯組50的梭殼52無法沿著梭殼活動桿411b進行軸向移動，同時，梭芯51的捲線軸件511套設於梭殼活動桿411b，讓梭芯51靠近於梭芯組活動組件411的梭芯轉盤411a，此時，定位組件472的凸塊472a可能沒有穿入於定位組件472的定位孔472b內部，使得導引組件471的兩磁鐵471a交錯排列而無法產生有效的磁性吸力，進而梭芯51可能能相對於梭芯轉盤411a進行轉動而呈現能自由轉動的自由狀態。

請參閱圖15B所示，當梭殼52的閂鎖組523扣合梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b之後，偵測驅動組件442的偵測驅動源442a帶動偵測驅動組件442的偵測伸縮桿442b向外伸長，使得底線偵測機構44的偵測組件441朝向靠近於梭芯組50的方向進行擺動，讓接觸桿441b的接觸部441b3進入於梭殼52的開槽521g內部，讓接觸部441b3接觸於開槽521g的壁面，使得接觸部441b3的一部分會位在梭芯51的兩側板512之間，進而接觸部441b3能防止梭芯51接下來沿著梭殼活動桿411b移動而分離於梭芯組活動組件411的梭芯轉盤411a，並且，接觸桿441b因接觸部441b3碰觸到開槽521g的壁面而停止進行擺動，此時，因為接觸桿441b沒有擺動到極限位置，使得偵測組件441的連接桿441a透過偵測驅動源442a而相對於接觸桿441b進行擺動，進而偵測彈簧441d的整體長度被連接桿441a與接觸桿441b共同擠壓而縮短。

請參閱圖15C所示，當偵測驅動組件442的偵測伸縮桿442b停留在極限位置時，梭殼移動組件414的梭殼移動源414a經由梭殼移動組件414的梭殼傳動件414b而帶動梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b向前移動，使同步單元411e的同步凸柱411e2沿著同步滑槽411e1進行移動，進而梭殼活動桿411b相對於 梭芯組活動組件411的梭芯轉盤411a與轉動套管411d進行移動，因為接觸桿441b的接觸部441b3位在梭芯51的兩側板512之間而限制梭芯51的軸向移動，使得向前移動的梭殼活動桿411b只能帶動梭芯組50的梭殼52向前移動，導致梭殼52分離於梭芯51，讓梭芯51位在梭殼52的容納空間521d的外部，其中，在梭殼52向前移動的過程中，梭殼52的開槽521g會分離於接觸桿441b的接觸部441b3，使接觸部441b3沒有接觸於開槽521g的壁面，此時，偵測組件441的偵測彈簧441d的彈性作用下推動接觸桿441b，讓接觸桿441b相對於偵測組件441的連接桿441a進行逆時針擺動，讓接觸部441b3再伸入到梭芯51的捲繞空間513，進而接觸部441b3更靠近梭芯51的捲線軸件511。

請參閱圖15D所示，當梭芯組50的梭芯51位在梭殼52的容納空間521d外部之後，梭芯轉動組件412的梭芯轉動源412a產生旋轉動力以帶動轉動梭芯傳動單元412b的梭芯主動皮帶輪412b1進行轉動，使轉動梭芯傳動單元412b的梭芯皮帶412b3經由轉動梭芯傳動單元412b的梭芯從動皮帶輪412b2帶動梭芯組活動組件411的梭芯轉盤411a以梭殼活動桿411b為軸心進行轉動，進而使位在夾固空間S內的底線60開始跟著梭芯轉盤411a進行旋轉，其中，在梭芯轉動源412a帶動梭芯轉盤411a剛開始旋轉的過程中，梭芯轉盤411a能相對於梭芯51進行轉動以促使導引組件471的兩磁鐵471a彼此對位排列，使得兩磁鐵471a之間產生磁性吸力，進而定位組件472的凸塊472a透過兩磁鐵471a之間的磁性吸力而穿入於定位組件472的定位孔472b內部，相對能防止梭芯51再相對於梭芯轉盤411a進行轉動，致使梭芯組50的梭芯51能同步與梭芯轉盤411a進行轉動而將底線60帶入梭芯51的捲繞空間513。

請參閱圖15E與圖15F所示，當底線60捲繞於梭芯51的捲線軸件511而達到一定圈數時(例如10圈或20圈)，夾線釋放機構45的釋放驅動源452帶動夾線釋放機構45的釋放桿451進行擺動，使得釋放桿451的推動部451c推抵於刀片411c的形變部411c3以讓形變部411c3產生形變，而刀片411c的刀刃部411c1透過已進行形變的形變部411c3而遠離梭芯轉盤411a的接觸平台411a1，使得位在夾固空間S內的底線60可脫離於刀刃部411c1與接觸平台411a1之間，進而位在夾固空間S內的底線60透過進行轉動的梭芯轉盤411a而被捲入至梭芯51的捲繞空間513，隨即，釋放驅動源452帶動推動部451c遠離於梭芯轉盤411a，進而刀片411c透過本身的彈力而使刀片411c的刀刃部411c1再回復接觸於梭芯轉盤411a的接觸平台411a1。

請參閱圖15G所示，當捲繞於梭芯51的底線60捲繞量接近繞滿時，底線60碰觸到接觸桿441b的接觸部441b3，並且，底線60推動接觸桿441b相對於偵測組件441的連接桿441a進行順時針擺動，使得接觸桿441b與連接桿441a兩者共同擠壓於偵測組件441的偵測彈簧441d，同時讓接觸桿441b的感應部441b2逐漸靠近於偵測組件441的感應器441c，當接觸桿441b的感應部441b2進入感應器441c的感應範圍時，梭芯51的捲繞空間513內部已繞滿底線60，而感應器441c會產生訊號以讓梭芯轉動組件412的梭芯轉動源412a停止轉動，藉此，即完成捲繞底線60作業，請參閱圖15H所示，當梭芯轉盤411a停止轉動時，偵測驅動組件442的偵測驅動源442a帶動偵測驅動組件442的偵測伸縮桿442b向內縮短，使得底線偵測機構44的偵測組件441朝向遠離於梭芯51的方向進行擺動，藉此，當梭芯組50的梭殼52靠近於梭芯51時，梭殼52不會碰撞到偵測組件441。

請參閱圖16A所示，梭芯組50的梭芯51完成捲繞底線60作業之後，由於無法確認底線60在捲繞空間513內部的前後位置，所以底線限位機構46的限位驅動源463需推動底線限位機構46的限位框461以樞接軸461a為軸心進行擺動，使限位框461的調整板461b推抵位在線張力控制器12與梭芯51之間的底線60，進而使底線60位在調整板461b的通孔461b1的角落，藉此，接下來讓夾具組件431能確保夾固於位在線張力控制器12與梭芯51之間的底線60，為了達到前述效果，另一個實施程序是在梭芯51停止捲繞底線60之前，限位驅動源463推動限位框461進行擺動，使調整板461b牴觸到位在線張力控制器12與梭芯51之間的底線60，進而限制底線60靠近於夾具組件431，讓最後位在線張力控制器12與梭芯51之間的底線60能設置在夾具組件431的移動路徑上。

另外，為了避免底線夾固機構43的夾具組件431透過底線夾固機構43的夾具驅動組件432而進行前、後、左、右、上、下移動時，因為梭芯組活動組件411的刀片411c與梭芯轉盤411a的接觸平台411a1會干涉到夾具組件431的移動範圍，所以梭芯轉動組件412的梭芯轉動源412a帶動梭芯轉盤411a與刀片411c進行轉動，使得刀片411c與接觸平台411a1兩者轉動到可避開夾具組件431的角度以遠離於夾具組件431的移動範圍。

請參閱圖16B所示，左右移動組件423的左右驅動源423a帶動左右移動板423b的左右移動板423b向右進行移動，而底線夾固機構43的夾具組件431透過向右移動的左右移動板423b而靠近於位在梭芯51與線張力控制器12之間的底線60，使得介在梭芯51與線張力控制器12之間的底線60位於固定夾具431a與活動夾具431b之間，接下來，夾具驅動組件432的夾持驅動源432a帶動夾持驅動組件的夾持伸縮桿432d推動夾具組件431的活動夾具431b，使得夾具組件431從 開啟狀態P1切換為夾持狀態P2，進而固定夾具431a與活動夾具431b兩者共同夾持於位在梭芯51與線張力控制器12之間的底線60，於此實施例中，當夾具組件431呈現夾持狀態P2來讓夾具組件431夾固於底線60時，底線60能相對夾具組件431進行滑動以防止夾具組件431將捲繞於梭芯51的底線60拉出到梭殼52的外部。

請參閱圖16C所示，左右移動組件423的左右驅動源423a帶動左右移動板423b的左右移動板423b向左進行移動，使得底線夾固機構43的夾具組件431透過向左移動的左右移動板423b遠離於梭芯組50，進而夾具組件431將位在梭芯51與線張力控制器12之間的底線60拉動至梭芯組50的左側，接下來，梭殼移動組件414的梭殼移動源414a經由梭殼移動組件414的梭殼傳動件414b而帶動梭芯組活動組件411的梭殼活動桿411b向後移動，進而向後移動的梭殼活動桿411b帶動梭芯組50的梭殼52靠近於梭芯組50的梭芯51，讓梭芯51位在梭殼52的容納空間521d內部，其中，在梭殼52向後移動的過程中，梭殼52的開口端521c會接觸位在夾具組件431與梭芯51之間的底線60，讓位在夾具組件431與梭芯51之間的底線60呈現拉緊狀態。

請參閱圖16D所示，當位在夾具組件431與梭芯51之間的底線60接觸於梭殼52的開口端521c時，梭殼轉動組件413的梭殼轉動源413a產生旋動動力以帶動轉動梭殼傳動單元413b的梭殼主動皮帶輪413b1進行轉動，使轉動梭殼傳動單元413b的梭殼皮帶413b3經由轉動梭殼傳動單元413b的梭殼從動皮帶輪413b2以帶動梭芯組活動組件411的轉動套管411d以梭殼活動桿411b為軸心進行轉動，當轉動套管411d進行轉動時，同步單元411e的同步凸柱411e2受到同步滑槽411e1的限制而同步旋轉，使得轉動套管411d透過同步單元411e而能帶動梭殼 活動桿411b進行轉動，進而使梭芯組50的梭殼52同步進行轉動，如圖所示，梭殼轉動源413a透過轉動梭殼傳動單元413b而先帶動梭芯組50的梭殼52進行順時針方向轉動，而後梭殼轉動源413a再帶動梭芯組50的梭殼52進行逆時針方向轉動，使得進行轉動的梭殼52能將底線60導入梭殼52的導線溝521h，讓底線60碰觸到梭殼52的夾線彈片522，於此實施例中，在底線60導入至導線溝521h的過程中，夾具組件431依然呈現夾持狀態P2，使得底線60即使被夾具組件431夾持而還能相對於夾具組件431進行滑動，進而防止夾具組件431將捲繞於梭芯51的底線60拉出到梭殼52的外部。

請參閱圖16E所示，當底線60碰觸到梭殼52的夾線彈片522之後，夾具驅動組件432的緊固驅動源432b帶動夾具驅動組件432的緊固伸縮桿432e向外移動，使得進行移動的緊固伸縮桿432e推動活動夾具431b進行擺動，使得夾具組件431從夾持狀態P2切換為緊固狀態P3，讓固定夾具431a與活動夾具431b兩者夾緊於位在梭芯51與線張力控制器12之間的底線60，於此實施例中，當夾具組件431呈現緊固狀態P3來讓夾具組件431夾固於底線60時，底線60無法相對於夾具組件431進行滑動，接下來，前後移動組件421的前後驅動源421a產生旋轉動力而能經由切換單元421c帶動前後移動組件421的前後移動板421b向前移動，使得向前移動的前後移動板421b同時帶動夾具移動機構42的上下移動組件422與夾具移動機構42的左右移動組件423向前移動，進而底線夾固機構43的夾具組件431將底線60拉入至梭殼52的殼體521與梭芯組50的夾線彈片522之間，讓底線60經過夾線彈片522的導引口522a。

請參閱圖16F所示，底線60經過夾線彈片522的導引口522a之後，夾具驅動組件432的緊固驅動源432b帶動夾具驅動組件432的緊固伸縮桿432e向 內收縮，使得緊固伸縮桿432e分離於夾具組件431的活動夾具431b，此時，夾具驅動組件432的開啟彈簧432c拉動活動夾具431b進行擺動，使得活動夾具431b能接觸於夾具驅動組件432的夾持伸縮桿432d，進而夾具組件431從緊固狀態P3切換為夾持狀態P2，接下來，前後移動組件421的前後驅動源421a產生旋轉動力而能經由切換單元421c帶動前後移動組件421的前後移動板421b向後移動，讓位在梭芯51與夾具組件431的底線60移動至梭殼52的左側，隨後，梭殼轉動組件413的梭殼轉動源413a產生旋動動力而能經由轉動梭殼傳動單元413b來帶動梭芯組50的梭殼52進行逆時針方向轉動，使得底線60移入至梭殼52的殼體521與螺旋線掛524的延伸段524c之間，使得底線60經過梭殼52的連通孔521e。

請參閱圖16G所示，當底線60移入至梭殼52的殼體521與螺旋線掛524的延伸段524c之間之後，前後移動組件421的前後驅動源421a先帶動底線夾固機構43的夾具組件431向前移動，而梭殼轉動組件413的梭殼轉動源413a再經由轉動套管411d與同步單元411e而帶動梭殼轉動組件413的梭殼活動桿411b進行順時針轉動，讓梭芯組50的梭殼52進行順時針轉動，接下來，請參閱圖16H與圖16I所示，前後驅動源421a先帶動底線夾固機構43的夾具組件431向後移動，讓位在梭芯51與夾具組件431之間的底線60移動至螺旋線掛524的後側，而梭殼轉動源413a再帶動梭殼轉動組件413的梭殼活動桿411b進行逆時針轉動，使梭芯組50的梭殼52進行逆時針轉動，進而讓位在梭芯51與夾具組件431之間的底線60能從螺旋線掛524的延伸段524c而進入於螺旋線掛524的螺旋段524b，隨後，重複進行夾具組件431向前移動、梭殼52進行順時針轉動、夾具組件431向後移動以及梭殼52進行逆時針轉動，讓位在梭芯51與夾具組件431之間的底線60能移入至螺旋段524b的內部，藉此，即完成將底線60安裝於梭殼52的作業，於此實施例中， 夾具組件431將底線60移入至螺旋段524b內部的過程中，夾具組件431保持在夾持狀態P2，讓底線60能相對於夾具組件431進行滑動。

請參閱圖17A所示，當底線60安裝於梭殼52的導線溝521h以及移入至螺旋段524b的內部時，前後移動組件421的前後驅動源421a產生旋轉動力而能經由切換單元421c帶動前後移動組件421的前後移動板421b向後移動，接下來，上下移動組件422的上下驅動源422a帶動上下移動組件422的上下移動板422b向上移動，讓夾具移動機構42的左右移動組件423透過向上移動的上下移動板422b而帶動底線夾固機構43的夾具組件431向上移動，使得位在梭芯51與夾具組件431之間的底線60位在梭殼52上方，於此實施例中，夾具組件431帶動底線60往上移動的過程中，夾具組件431保持在夾持狀態P2，底線60能相對於夾具組件431進行滑動。

請參閱圖17B所示，夾線釋放機構45的釋放驅動源452帶動夾線釋放機構45的釋放桿451進行擺動，使得釋放桿451的推動部451c推抵於刀片411c的形變部411c3，使得形變部411c3產生形變，讓刀片411c的刀刃部411c1遠離梭芯轉盤411a的接觸平台411a1，接下來，梭芯轉動組件412的梭芯轉動源412a帶動梭芯組活動組件411的梭芯轉盤411a進行順時針轉動，讓刀片411c的刀刃部411c1與梭芯轉盤411a的接觸平台411a1靠近於位在夾具組件431與梭芯組50之間的底線60，進而底線60位在刀片411c的刀刃部411c1與梭芯轉盤411a的接觸平台411a1之間。

請參閱圖17C所示，夾線釋放機構45的釋放驅動源452帶動推動部451c遠離於梭芯轉盤411a，進而刀片411c透過本身的彈力而使刀片411c的刀刃部411c1接觸於連接盤接觸平台411a1，讓刀刃部411c1與接觸平台411a1兩者共同夾 固於位在夾具組件431與梭芯組50之間的底線60，接下來，前後移動組件421的前後驅動源421a產生旋轉動力而能經由切換單元421c帶動前後移動組件421的前後移動板421b向前移動，使得向前移動的前後移動板421b同時帶動夾具移動機構42的上下移動組件422與夾具移動機構42的左右移動組件423向前移動，進而底線夾固機構43的夾具組件431將底線60碰觸到刀片411c的刀刃部411c1，於此實施例中，夾具組件431帶動底線60接觸於刀片411c的過程中，夾具組件431保持在夾持狀態P2，讓底線60能相對於夾具組件431進行滑動。

請參閱圖17D所示，夾具驅動組件432的緊固驅動源432b帶動夾具驅動組件432的緊固伸縮桿432e向外移動，使得進行移動的緊固伸縮桿432e推動夾具組件431的活動夾具431b，讓活動夾具431b分離於夾具驅動組件432的夾持伸縮桿432d，進而夾具組件431從夾持狀態P2切換為緊固狀態P3來讓固定夾具431a與活動夾具431b兩者更夾緊於位在梭芯51與線張力控制器12之間的底線60，接下來，上下移動組件422的上下驅動源422a帶動上下移動組件422的上下移動板422b向下移動，讓底線夾固機構43的夾具組件431帶動向下移動，使得位在梭芯51與夾具組件431之間的底線60被刀片411c的刀刃部411c1切斷，請參閱圖17E所示，最後，夾具組件431回復到開啟狀態P1，並且，夾具組件431透過夾具移動機構42而遠離於梭芯組50，進而即完成將底線60導入於梭芯組50。

以上所舉實施例，僅為方便說明本發明並非加以限制，在不離本發明範疇，熟悉此一行業技藝人士依本發明申請專利範圍及發明說明所作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。

40:底線導入裝置 41:梭芯組運動機構 411a:梭芯轉盤 412:梭芯轉動組件 412a:梭芯轉動源 412b:轉動梭芯傳動單元 413:梭殼轉動組件 413a:梭殼轉動源 413b:轉動梭殼傳動單元 414:梭殼移動組件 414a:梭殼移動源 42:夾具移動機構 421b:前後移動板 422a:上下驅動源 423a:左右驅動源 423b:左右移動板 43:底線夾固機構 431a:固定夾具 431b:活動夾具 432a:夾持驅動源 432b:緊固驅動源 432c:開啟彈簧 432d:夾持伸縮桿 432e:緊固伸縮桿 432f:勾設板 441a:連接桿 441b:接觸桿 441c:感應器 441d:偵測彈簧 442:偵測驅動組件 442a:偵測驅動源 442b:偵測伸縮桿

Claims (9)

1. 一種能自動繞底線的底線導入裝置，用以將一底線安裝於一梭芯與一梭殼，並包含： 一底線夾固機構，具有一夾具組件以及一夾具驅動組件，上述夾具組件設有一固定夾具與一活動夾具，而上述夾具驅動組件用以帶動上述活動夾具靠近於上述固定夾具，使得上述夾具組件能在一上述活動夾具遠離於上述固定夾具的開啟狀態、一讓上述底線能相對滑移於上述夾具組件的夾持狀態以及一限制上述底線無法相對滑移於上述夾具組件的緊固狀態之間進行切換； 一夾具移動機構，具有一左右移動組件、一前後移動組件以及上下移動組件，上述左右移動組件能帶動上述底線夾固機構進行左右移動，而上述前後移動組件能帶動上述底線夾固機構進行前後移動，且上述上下移動組件能帶動上述底線夾固機構進行上下移動；以及 一梭芯組運動機構，具有一梭芯轉動源、一梭殼轉動源以及一梭殼移動源，上述梭芯轉動源帶動上述梭芯進行轉動，使上述底線捲繞於上述梭芯，而上述梭殼轉動源帶動上述梭殼進行轉動，使上述底線安裝於上述梭殼，且上述梭殼移動源帶動上述梭殼選擇性遠離或靠近於上述梭芯。
2. 如請求項1所述能自動繞底線的底線導入裝置，其中，上述梭芯組運動機構進一步具有一組裝於上述梭芯的梭芯轉盤以及一組裝於上述梭殼的梭殼活動桿，上述梭芯轉盤安裝有一刀片，而上述夾具組件透過上述前後移動組件與上述上下移動組件而能將上述底線接觸於上述刀片。
3. 如請求項2所述能自動繞底線的底線導入裝置，其中，上述底線導入裝置進一步具有一底線偵測機構，上述底線偵測機構具有一偵測組件以及一偵測驅動組件，上述偵測組件透過上述偵測驅動組件能扣入一形成於上述梭殼的開槽，使得上述梭芯能防止脫離於上述梭芯轉盤。
4. 如請求項3所述能自動繞底線的底線導入裝置，其中，上述偵測組件具有一能扣入上述開槽的接觸桿以及一連接於上述偵測驅動組件的連接桿，上述接觸桿樞接於上述連接桿，使得上述接觸桿能選擇性靠近或遠離於上述連接桿，而上述連接桿與接觸桿之間設有一能推動上述接觸桿的偵測彈簧，使得上述接觸桿透過上述偵測彈簧能偏向遠離於上述連接桿。
5. 如請求項1所述能自動繞底線的底線導入裝置，其中，上述夾具驅動組件具有一夾持驅動源、一緊固驅動源以及一開啟彈簧，上述夾持驅動源用以推動上述活動夾具移動以讓上述夾具組件呈現上述夾持狀態，而上述緊固驅動源用以推動上述活動夾具移動以讓上述夾具組件呈現上述緊固狀態，且上述開啟彈簧用以拉動上述活動夾具，使得上述夾具組件能保持在上述開啟狀態。
6. 如請求項1所述能自動繞底線的底線導入裝置，其中，上述固定夾具與活動夾具兩者其中之一具有一夾槽，另一者具有一夾塊，當上述夾具組件呈現上述開啟狀態時，上述夾塊位在上述夾槽的外部，而當上述夾具組件呈現上述夾持狀態時，上述夾塊的一部分位在上述夾槽的內部，且當上述夾具組件呈現上述緊固狀態時，整個上述夾塊位在上述夾槽的內部。
7. 如請求項1所述能自動繞底線的底線導入裝置，其中，上述左右移動組件與上下移動組件兩者都連接於上述前後移動組件，而上述前後移動組件能帶動上述底線夾固機構進行前後移動時，上述左右移動組件與上下移動組件兩者透過上述前後移動組件而同步與上述底線夾固機構進行前後移動。
8. 如請求項1所述能自動繞底線的底線導入裝置，其中，上述梭殼具有一能限制於上述底線位置的螺旋線掛，上述螺旋線掛具有一安裝段、一螺旋段以及一位在上述安裝段與螺旋段之間的延伸段，而上述底線夾固機構透過上述前後移動組件與梭殼轉動源能將上述底線從上述延伸段導入至上述螺旋段的內部。
9. 一種有如請求項1至8中任一項所述能自動繞底線的底線導入裝置的自動捲繞底線機，包含： 一底線清除裝置，用以將上述底線分離於上述梭芯；以及 一更換梭芯裝置，能將上述梭芯從上述底線清除裝置移動至上述底線導入裝置。

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