CN209094951U - 一种自动倒角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动倒角机，包括圆盘送料装置和设置于圆盘送料装置四周的供料装置、精定位装置、数字化钻台和卸料装置；所述圆盘送料装置包括送料圆盘和为送料圆盘旋转提供动力的第一电机，所述第一电机通过送料传动组件带动送料圆盘旋转，所述送料圆盘的上端面上均匀分布有四个对工件进行定位的卡口；所述供料装置包括支撑台和设置于支撑台上方的振动筛，所述振动筛的出料口处连通螺旋状下料通道，所述下料通道的出口位于送料圆盘上的卡口的正上方；所述精定位装置包括上夹手、下夹手和为上夹手和下夹手夹紧工件提供动力的定位夹手动力组件。本实用新型自动化程度高，大大提高了工件的倒角加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动倒角机。
背景技术
机械生产加工过程中，通常需要利用倒角机对待加工件进行倒角加工，随着我国工业的逐步发展，倒角机生产企业越来越多，倒角机床的自动化程度正在不断提高，但有，目前市场上的倒角机床的自动化程度仍然无法满足工业生产要求，人们需要频繁的对工件进而装夹、卸载，进而导致生产效率低、工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动倒角机，其可以有效解决背景技术中所提到的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动倒角机，其包括圆盘送料装置(7)和设置于圆盘送料装置(7)四周的供料装置(3)、精定位装置(4)、数字化钻台(14)和卸料装置(18)；
所述圆盘送料装置(7)包括送料圆盘(13)和为送料圆盘(13)旋转提供动力的第一电机，所述第一电机通过送料传动组件带动送料圆盘(13)旋转，所述送料圆盘(13)的上端面上均匀分布有四个对工件进行定位的卡口(8)；
所述供料装置(3)包括支撑台(1)和设置于支撑台(1)上方的振动筛(2)，所述振动筛(2)的出料口处连通螺旋状下料通道，所述下料通道的出口位于送料圆盘(13)上的卡口(8)的正上方；
所述精定位装置(4)包括上夹手(16)、下夹手(15)和为上夹手(16)和下夹手(15)夹紧工件提供动力的定位夹手动力组件，所述上夹手(16)和下夹手(15)分别位于送料圆盘(13)上的卡口(8)的上、下两侧，所述上夹手(16)上设置有顶针(17)；
所述数字化钻台(14)包括第二电机(10)和主动轮(6)，所述第二电机(10)的输出端连接主动轮(6)，所述主动轮(6)通过传动皮带(5)带动丝杆(9)转动，所述丝杆(9)通过传动组件带动钻头体(11)作往复升降运动，所述钻头体(11)的下端安设有用于钻孔或加工倒角的刀头(12)；
所述卸料装置(18)包括支撑台(1)、卸料气泵(19)和从卡口(8)中抓取工件的卸料抓手(20)，所述卸料气泵(24)安装在支撑台(1)上，所述卸料抓手(20)与为卸料抓手(20)从卡口(8)中抓取工件提供动力的卸料气泵(19)相连接。
优选地，所述卡口(8)中设置有用于夹紧工件的卡口片，所述卡口片与控制卡口片运动的气动装置。
优选地，所述卡口(8)为圆形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中的圆盘送料装置控制送料圆盘旋转，送料圆盘将装夹于卡口中的工件输送至位于送料圆盘四周的供料装置、精定位装置、数字化钻台和卸料装置，四个工位协调配合并且同时对工件进行加工，大大提高了工件的生产加工效率，大大减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种自动倒角机的俯视图；
图2是本实用新型实施例中一种自动倒角机的剖视图；
图3是本实用新型实施例中的数字化钻台的结构示意图；
图中，1、支撑台，2、振动筛，3、供料装置，4、精定位装置，5、传动皮带，6、主动轮，7、圆盘送料装置，8、卡口，9、丝杆，10、第二电机，11、钻头体，12、第一刀头，13、送料圆盘，14、数字化钻台，15、下夹手，16、上夹手，17、顶针，18、卸料装置，19、卸料气泵，20、卸料抓手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种自动倒角机，其包括圆盘送料装置7和设置于圆盘送料装置7四周的供料装置3、精定位装置4、数字化钻台14和卸料装置18；
所述圆盘送料装置7包括送料圆盘13和为送料圆盘13旋转提供动力的第一电机，所述第一电机通过送料传动组件带动送料圆盘13旋转，所述送料圆盘13的上端面上均匀分布有四个对工件进行定位的卡口8；
所述供料装置3包括支撑台1和设置于支撑台1上方的振动筛2，所述振动筛2的出料口处连通螺旋状下料通道，所述下料通道的出口位于送料圆盘13上的卡口8的正上方；
所述精定位装置4包括上夹手16、下夹手15和为上夹手16和下夹手15夹紧工件提供动力的定位夹手动力组件，所述上夹手16和下夹手15分别位于送料圆盘13上的卡口8的上、下两侧，所述上夹手16上设置有顶针17；
所述数字化钻台14包括第二电机10和主动轮6，所述第二电机10的输出端连接主动轮6，所述主动轮6通过传动皮带5带动丝杆9转动，所述丝杆9通过传动组件带动钻头体11作往复升降运动，所述钻头体11的下端安设有用于加工倒角的刀头12；
所述卸料装置18包括支撑台1、卸料气泵19和从卡口8中抓取工件的卸料抓手20，所述卸料气泵19安装在支撑台1上，所述卸料抓手20与为卸料抓手20从卡口8中抓取工件提供动力的卸料气泵19相连接，所述卡口8中设置有用于夹紧工件的卡口片，所述卡口片与控制卡口片运动的气动装置。
工作原理：
工作时，供料装置3通过振动筛2的震动，使需要进行加工处理的工件顺着振动筛2内部的螺旋状下料通道一个一个的输送至下料通道的出口，下料通道的出口对应着送料圆盘13上的一个卡口8，进而使得工件刚好进入相应的送料圆盘13上的卡口8，气动装置控制卡口片运动，使得工件被稳固的装夹在卡口8中，之后，第一电机通过送料传动组件带动送料圆盘13旋转90°，将装夹有工件的卡口8旋转至精定位装置4处，送料圆盘13每旋转90°就会将装夹有待加工件的卡口8转动至精定位装置4处，同时将未装夹待加工件的卡口8转动至下料通道的出口位置，从而可以实现多工序的同时进行；在精定位装置4处，定位夹手动力组件控制上夹手16和下夹手15运动并夹紧工件，在上夹手16和下夹手15对待加工工件进行夹紧时，位于上夹手16上的顶针17就会挤压待加工工件，并在待加工工件上留下标记点，在留下标记点后，上夹手16和下夹手15松开待加工件，同时送料圆盘13旋转，将留有凹槽的待加工工件运转至数字化钻台14处进行钻孔或倒角处理，该标记点为数字化钻台14的加工原点，数字化钻台14对工件进行加工时，数字化钻台14控制刀头12先找到待加工工件上的加工原点并以此作为刀头12的加工起点，然后在进行加工。
待加工工件到达数字化钻台14时，钻头体11开始工作，先对待加工工件进行钻孔处理，之后，钻台上升一定的高度，切换刀头12并更换为倒角刀头，再对待加工工件进行倒角处理，在将工件加工完毕后，送料圆盘13转动，将加工好的零件转动至卸料装置18处，卸料装置18中的卸料抓手20将工件从卡口8中夹取下来，在送料圆盘13将待加工工件从数字化钻台14转动至卸料装置18时，精定位装置4上已经定位好的待加工工件被输送至数字化钻台14处，每一个工序对工件完成加工之后，同时都将会有新的待加工件重新输送过来，实现所有工序同时协调工作，工作效率高。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动倒角机，其特征在于：包括圆盘送料装置(7)和设置于圆盘送料装置(7)四周的供料装置(3)、精定位装置(4)、数字化钻台(14)和卸料装置(18)；
所述圆盘送料装置(7)包括送料圆盘(13)和为送料圆盘(13)旋转提供动力的第一电机，所述第一电机通过送料传动组件带动送料圆盘(13)旋转，所述送料圆盘(13)的上端面上均匀分布有四个对工件进行定位的卡口(8)；
所述供料装置(3)包括支撑台(1)和设置于支撑台(1)上方的振动筛(2)，所述振动筛(2)的出料口处连通螺旋状下料通道，所述下料通道的出口位于送料圆盘(13)上的卡口(8)的正上方；
所述精定位装置(4)包括上夹手(16)、下夹手(15)和为上夹手(16)和下夹手(15)夹紧工件提供动力的定位夹手动力组件，所述上夹手(16)和下夹手(15)分别位于送料圆盘(13)上的卡口(8)的上、下两侧，所述上夹手(16)上设置有顶针(17)；
所述数字化钻台(14)包括第二电机(10)和主动轮(6)，所述第二电机(10)的输出端连接主动轮(6)，所述主动轮(6)通过传动皮带(5)带动丝杆(9)转动，所述丝杆(9)通过传动组件带动钻头体(11)作往复升降运动，所述钻头体(11)的下端安设有用于钻孔或加工倒角的刀头(12)；
所述卸料装置(18)包括支撑台(1)、卸料气泵(19)和从卡口(8)中抓取工件的卸料抓手(20)，所述卸料气泵安装在支撑台(1)上，所述卸料抓手(20)与为卸料抓手(20)从卡口(8)中抓取工件提供动力的卸料气泵(19)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述卡口(8)中设置有用于夹紧工件的卡口片，所述卡口片与控制卡口片运动的气动装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动倒角机，其特征在于：所述卡口(8)为圆形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821972645.1U CN209094951U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种自动倒角机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821972645.1U CN209094951U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种自动倒角机 |
Publications (1)
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| CN209094951U true CN209094951U (zh) | 2019-07-12 |
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ID=67161669
Family Applications (1)
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| CN201821972645.1U Active CN209094951U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种自动倒角机 |
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| CN (1) | CN209094951U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110561127A (zh) * | 2019-09-01 | 2019-12-13 | 李卫中 | 一种快速铅自动化生产线 |
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2018
- 2018-11-28 CN CN201821972645.1U patent/CN209094951U/zh active Active
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| CN110561127A (zh) * | 2019-09-01 | 2019-12-13 | 李卫中 | 一种快速铅自动化生产线 |
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