CN217859382U - 一种pcb板自动激光打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板自动激光打码装置，包括供料机构、取料机构、传输机构、打码机构及下料机构；所述供料机构包括分度盘、储料盒及顶升器；所述分度盘转动连接有机架A上，若干个储料盒连接于分度盘上，顶升器连接于机架A上；所述取料机构、传输机构及打码机构连接于机架B上，取料机构接近于供料机构；所述下料机构包括集料器、输送装置、料台、升降组件及推送组件；所述输送装置及料台水平连接于机架C上，升降组件连接于机架C的一端，升降组件上设有升降板，集料器置于升降板上时。本实用新型以机器自动打码取代传统的人工打码，相当的省时省力，提高了工作效率；同时打码整齐美观，提高了打码的质量。

Description

一种PCB板自动激光打码装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB板自动激光打码装置。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

为了区别不同的型号，PCB板上需要进行打码。现有技术中，PCB板主要通过人工手动打码，不仅费时费力，降低了打码的效率；同时打码不整齐美观，打码质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板自动激光打码装置，以机器自动打码取代传统的人工打码，相当的省时省力，提高了工作效率；同时打码整齐美观，提高了打码的质量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCB板自动激光打码装置，包括供料机构、取料机构、传输机构、打码机构及下料机构；

所述供料机构包括分度盘、储料盒及顶升器；所述分度盘转动连接有机架A上，若干个储料盒连接于分度盘上，顶升器连接于机架A上，且顶升器位于最接近取料机构的储料盒下方；

所述取料机构、传输机构及打码机构连接于机架B上，取料机构接近于供料机构，取料机构上设有取料板，取料板位于最接近于取料机构的储料盒上方，或取料板位于传输机构接近于供料机构一端的上方，且打码机构位于传输机构接近于供料机构一端的上方；

所述下料机构包括集料器、输送装置、料台、升降组件及推送组件；所述输送装置及料台水平连接于机架C上，升降组件连接于机架C的一端，升降组件上设有升降板，集料器置于升降板上时，集料器的一端与传输机构对接，推送组件连接于升降组件的顶端。

本实用新型的进一步改进方案是，所述机架A的顶端连接有分度器，分度盘连接于分度器的顶端，储料盒在分度盘上呈环形阵列排布，储料盒的底部的分度盘上设有用于穿过顶升器的缺口。

本实用新型的进一步改进方案是，所述储料盒包括左右对称设置的两个U型板，U型板的上下两端设有长腰型的调节槽，U型板之间设有竖向设置的调节板，调节板的两端通过调节螺钉连接于调节槽中。

本实用新型的进一步改进方案是，所述顶升器包括顶板及底板，顶板及底板连接于机架A内部的上下两端，顶板及底板之间连接有支撑杆；所述支撑杆的底端连接有中板，中板与顶板之间转动连接有丝杠；所述底板上连接有第一电机，第一电机驱动连接于丝杆的一端；所述丝杆上螺纹配合有顶料板，顶料板的两端滑动连接于支撑杆，顶升板的上方连接有顶料杆，顶料杆的顶端伸出于机架A的顶部。

本实用新型的进一步改进方案是，所述取料机构包括支撑板，支撑板的外侧连接有第二电机，第二电机的动力输出端延伸至支撑板内侧；所述第二电机的动力输出端连接有摇杆，摇杆的一端铰接有滑杆；所述支撑板的内侧横向连接有滑道，滑道上滑动连接有滑板，滑板上竖向设置有滑槽，滑杆滑动连接于滑槽中；所述取料板连接于滑杆的底端，取料板的四个拐角处连接有真空吸盘。

本实用新型的进一步改进方案是，所述传输机构包括第一带式输送机，第一带式输送机连接于机架B上，第一带式输送机远离于取料机构的一端连接有支架，支架的顶端连接有压辊，压辊与第一带式输送机的输送带之间留有间隙。

本实用新型的进一步改进方案是，所述打码机构包括手摇式升降机及激光打码器；所述手摇式升降机连接于机架B上，激光打码器连接于手摇式升降机的滑块上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述输送装置为第二带式输送机，料台的两侧连接有挡板；所述集料器包括两个侧板，侧板之间连接有连杆，连杆的两端通过螺母固定连接，侧板的内侧设有若干个卡槽。

本实用新型的进一步改进方案是，所述升降组件包括直线滑台模组；所述直线滑台模组竖向连接于输送装置及料台一端的机架C上，升降板连接于直线滑台模组的滑块上，且机架C接近于升降组件的一端连接有挡杆。

本实用新型的进一步改进方案是，所述推送组件包括气缸及推送板；所述气缸连接于直线滑台模组的顶端，推送板连接于气缸的动力输出端。

本实用新型的有益效果：

第一、本实用新型的PCB板自动激光打码装置，以机器自动打码取代传统的人工打码，相当的省时省力，提高了工作效率；同时打码整齐美观，提高了打码的质量。

第二、本实用新型的PCB板自动激光打码装置，操作人员只需将PCB板整齐码放于储料盒中，取料机构便可自动取料，方便快捷。

第三、本实用新型的PCB板自动激光打码装置，储料盒中设有竖向设置的调节板，用于调节储料盒内部空间，以满足不同尺寸PCB板的使用需求。

第四、本实用新型的PCB板自动激光打码装置，顶升器通过丝杠转动实现顶升杆的步进动作，将储料盒中的PCB板逐步向上顶升，以便取料机构取用。

第五、本实用新型的PCB板自动激光打码装置，取料机构通过电机驱动摇杆摆动，以实现取料与放料的动作，且通过真空吸盘吸附PCB板，PCB板不易磨损。

第六、本实用新型的PCB板自动激光打码装置，传输机构的末端安装有压辊，保证PCB板在下料时能顺利进入集料器中。

第七、本实用新型的PCB板自动激光打码装置，激光打码器安装在手摇式升降机上，从而方便调节激光打码器的高度。

第八、本实用新型的PCB板自动激光打码装置，集料器内侧的卡槽用于容置PCB板，方便收集打码后的PCB板。

第九、本实用新型的PCB板自动激光打码装置，机架C接近于升降组件的一端连接有挡杆，保证PCB板插入卡槽时，集料器不会从升降板上掉落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型供料机构的结构示意图。

图3为本实用新型分度盘的俯视图。

图4为本实用新型取料机构的结构示意图。

图5为本实用新型传输机构的结构示意图。

图6为本实用新型打码机构的结构示意图。

图7为本实用新型下料机构的正视图。

图8为本实用新型下料机构的侧视图。

图9为本实用新型集料器的结构示意图。

图中：1-供料机构、101-分度盘、102-储料盒、1021-U型板、1022-调节槽、1023-调节板、1024-调节螺钉、103-顶升器、1031-顶板、1032-底板、1033-支撑杆、1034-中板、1035-丝杠、1036-第一电机、1037-顶料板、1038-顶料杆、104-机架A、105-分度器、106-缺口、2-取料机构、201-取料板、202-支撑板、203-第二电机、204-摇杆、205-滑杆、206-滑道、207-滑板、208-滑槽、209-真空吸盘、3-传输机构、301-第一带式输送机、302-支架、303-压辊、304-机架B、4-打码机构、401-手摇式升降机、402-激光打码器、5-下料机构、501-集料器、5011-侧板、5012-连杆、5013-卡槽、502-输送装置、503-料台、5031-挡板、504-升降组件、5041-升降板、5042-直线滑台模组、505-推送组件、5051-气缸、5052-推送板、506-机架C、5061-挡杆、6-PCB板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：如图1～9所示，一种PCB板自动激光打码装置，包括供料机构1、取料机构2、传输机构3、打码机构4及下料机构5；

所述供料机构1包括分度盘101、储料盒102及顶升器103；所述分度盘101转动连接有机架A104上，若干个储料盒102连接于分度盘101上，顶升器103连接于机架A104上，且顶升器103位于最接近取料机构2的储料盒102下方；

所述取料机构2、传输机构3及打码机构4连接于机架B304上，取料机构2接近于供料机构1，取料机构2上设有取料板201，取料板201位于最接近于取料机构2的储料盒102上方，或取料板201位于传输机构3接近于供料机构1一端的上方，且打码机构4位于传输机构3接近于供料机构1一端的上方；

所述下料机构5包括集料器501、输送装置502、料台503、升降组件504及推送组件505；所述输送装置502及料台503水平连接于机架C506上，升降组件504连接于机架C506的一端，升降组件504上设有升降板5041，集料器501置于升降板5041上时，集料器501的一端与传输机构3对接，推送组件505连接于升降组件504的顶端。

其中，所述机架A104的顶端连接有分度器105，分度盘101连接于分度器105的顶端，储料盒102在分度盘101上呈环形阵列排布，储料盒102的底部的分度盘101上设有用于穿过顶升器103的缺口106。

其中，所述储料盒102包括左右对称设置的两个U型板1021，U型板1021的上下两端设有长腰型的调节槽1022，U型板1021之间设有竖向设置的调节板1023，调节板1023的两端通过调节螺钉1024连接于调节槽1022中。

其中，所述顶升器103包括顶板1031及底板1032，顶板1031及底板1032连接于机架A104内部的上下两端，顶板1031及底板1032之间连接有支撑杆1033；所述支撑杆1033的底端连接有中板1034，中板1034与顶板1031之间转动连接有丝杠1035；所述底板1032上连接有第一电机1036，第一电机1036驱动连接于丝杆的一端；所述丝杆上螺纹配合有顶料板1037，顶料板1037的两端滑动连接于支撑杆1033，顶升板的上方连接有顶料杆1038，顶料杆1038的顶端伸出于机架A104的顶部。

其中，所述取料机构2包括支撑板202，支撑板202的外侧连接有第二电机203，第二电机203的动力输出端延伸至支撑板202内侧；所述第二电机203的动力输出端连接有摇杆204，摇杆204的一端铰接有滑杆205；所述支撑板202的内侧横向连接有滑道206，滑道206上滑动连接有滑板207，滑板207上竖向设置有滑槽208，滑杆205滑动连接于滑槽208中；所述取料板201连接于滑杆205的底端，取料板201的四个拐角处连接有真空吸盘209。

其中，所述传输机构3包括第一带式输送机301，第一带式输送机301连接于机架B304上，第一带式输送机301远离于取料机构2的一端连接有支架302，支架302的顶端连接有压辊303，压辊303与第一带式输送机301的输送带之间留有间隙。

其中，所述打码机构4包括手摇式升降机401及激光打码器402；所述手摇式升降机401连接于机架B304上，激光打码器402连接于手摇式升降机401的滑块上。

其中，所述输送装置502为第二带式输送机，料台503的两侧连接有挡板5031；所述集料器501包括两个侧板5011，侧板5011之间连接有连杆5012，连杆5012的两端通过螺母固定连接，侧板5011的内侧设有若干个卡槽5013。

其中，所述升降组件504包括直线滑台模组5042；所述直线滑台模组5042竖向连接于输送装置502及料台503一端的机架C506上，升降板5041连接于直线滑台模组5042的滑块上，且机架C506接近于升降组件504的一端连接有挡杆5061。

其中，所述推送组件505包括气缸5051及推送板5052；所述气缸5051连接于直线滑台模组5042的顶端，推送板5052连接于气缸5051的动力输出端。

本实用新型的具体工作原理如下：

S1、放料：操作人员根据PCB板6的尺寸，调整调节板1023的位置，并将PCB板6整齐的摞放在储料盒102中；储料盒102共有五个，分度器105同为五个工位，其中T工位为取料工位，同时顶升器103也在T工位的底端。

S2、取料：分度器105驱动分度盘101旋转，当储料盒102达到T工位时停止；第二电机203驱动摇杆204转动，摇杆204推动取料板201至PCB板6上方，真空吸盘209吸附最顶部的一块PCB板6；第二电机203驱动摇杆204反向转动，摇杆204推动取料板201至传输机构3的一端；与此同时，第一电机1036驱动丝杠1035转动，顶料板1037驱动顶料杆1038向上移动，顶料杆1038将PCB板6向上顶升一格，用于下次取料。

S3、打码：取料板201将PCB板6放置于传输机构3一端后，激光打码器402工作，在PCB板6上进行打码作业；打码完成后，真空吸盘209松开PCB板6，PCB板6在传输机构3上向下料机构5端移动。

S4、下料：操作人员将集料器501有序放置于输送装置502上，输送装置502将集料器501向升降组件504端移动；直线滑台模组5042驱动升降板5041下降至最低位，一个集料器501移动至升降板5041上；PCB板6经过压辊303后插入集料器501最底端的卡槽5013中，接着直线滑台模组5042驱动升降板5041向上移动一个工位，PCB板6插入第二层卡槽5013中；当集料器501中的卡槽5013全部插满PCB板6后，直线滑台模组5042刚好驱动升降板5041上升至最高位，集料器501的底端与料台503平齐；气缸5051伸出后，推送板5052将集料器501推送至料台503上，操作人员定期取下集料器501即可。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：包括供料机构（1）、取料机构（2）、传输机构（3）、打码机构（4）及下料机构（5）；

所述供料机构（1）包括分度盘（101）、储料盒（102）及顶升器（103）；所述分度盘（101）转动连接有机架A（104）上，若干个储料盒（102）连接于分度盘（101）上，顶升器（103）连接于机架A（104）上，且顶升器（103）位于最接近取料机构（2）的储料盒（102）下方；

所述取料机构（2）、传输机构（3）及打码机构（4）连接于机架B（304）上，取料机构（2）接近于供料机构（1），取料机构（2）上设有取料板（201），取料板（201）位于最接近于取料机构（2）的储料盒（102）上方，或取料板（201）位于传输机构（3）接近于供料机构（1）一端的上方，且打码机构（4）位于传输机构（3）接近于供料机构（1）一端的上方；

所述下料机构（5）包括集料器（501）、输送装置（502）、料台（503）、升降组件（504）及推送组件（505）；所述输送装置（502）及料台（503）水平连接于机架C（506）上，升降组件（504）连接于机架C（506）的一端，升降组件（504）上设有升降板（5041），集料器（501）置于升降板（5041）上时，集料器（501）的一端与传输机构（3）对接，推送组件（505）连接于升降组件（504）的顶端。

2.如权利要求1所述的一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：所述机架A（104）的顶端连接有分度器（105），分度盘（101）连接于分度器（105）的顶端，储料盒（102）在分度盘（101）上呈环形阵列排布，储料盒（102）的底部的分度盘（101）上设有用于穿过顶升器（103）的缺口（106）。

3.如权利要求1或2所述的一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：所述储料盒（102）包括左右对称设置的两个U型板（1021），U型板（1021）的上下两端设有长腰型的调节槽（1022），U型板（1021）之间设有竖向设置的调节板（1023），调节板（1023）的两端通过调节螺钉（1024）连接于调节槽（1022）中。

4.如权利要求3所述的一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：所述顶升器（103）包括顶板（1031）及底板（1032），顶板（1031）及底板（1032）连接于机架A（104）内部的上下两端，顶板（1031）及底板（1032）之间连接有支撑杆（1033）；所述支撑杆（1033）的底端连接有中板（1034），中板（1034）与顶板（1031）之间转动连接有丝杠（1035）；所述底板（1032）上连接有第一电机（1036），第一电机（1036）驱动连接于丝杆的一端；所述丝杆上螺纹配合有顶料板（1037），顶料板（1037）的两端滑动连接于支撑杆（1033），顶升板的上方连接有顶料杆（1038），顶料杆（1038）的顶端伸出于机架A（104）的顶部。

5.如权利要求3所述的一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：所述取料机构（2）包括支撑板（202），支撑板（202）的外侧连接有第二电机（203），第二电机（203）的动力输出端延伸至支撑板（202）内侧；所述第二电机（203）的动力输出端连接有摇杆（204），摇杆（204）的一端铰接有滑杆（205）；所述支撑板（202）的内侧横向连接有滑道（206），滑道（206）上滑动连接有滑板（207），滑板（207）上竖向设置有滑槽（208），滑杆（205）滑动连接于滑槽（208）中；所述取料板（201）连接于滑杆（205）的底端，取料板（201）的四个拐角处连接有真空吸盘（209）。

6.如权利要求5所述的一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：所述传输机构（3）包括第一带式输送机（301），第一带式输送机（301）连接于机架B（304）上，第一带式输送机（301）远离于取料机构（2）的一端连接有支架（302），支架（302）的顶端连接有压辊（303），压辊（303）与第一带式输送机（301）的输送带之间留有间隙。

7.如权利要求5所述的一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：所述打码机构（4）包括手摇式升降机（401）及激光打码器（402）；所述手摇式升降机（401）连接于机架B（304）上，激光打码器（402）连接于手摇式升降机（401）的滑块上。

8.如权利要求6所述的一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：所述输送装置（502）为第二带式输送机，料台（503）的两侧连接有挡板（5031）；所述集料器（501）包括两个侧板（5011），侧板（5011）之间连接有连杆（5012），连杆（5012）的两端通过螺母固定连接，侧板（5011）的内侧设有若干个卡槽（5013）。

9.如权利要求8所述的一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：所述升降组件（504）包括直线滑台模组（5042）；所述直线滑台模组（5042）竖向连接于输送装置（502）及料台（503）一端的机架C（506）上，升降板（5041）连接于直线滑台模组（5042）的滑块上，且机架C（506）接近于升降组件（504）的一端连接有挡杆（5061）。

10.如权利要求9所述的一种PCB板自动激光打码装置，其特征在于：所述推送组件（505）包括气缸（5051）及推送板（5052）；所述气缸（5051）连接于直线滑台模组（5042）的顶端，推送板（5052）连接于气缸（5051）的动力输出端。

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