CN217806700U - 一种立式智能提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立式智能提升机构，包括料仓组件、提升座、上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件包括至少四根竖直设置的限位杆和料仓底板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述提升座包括前座板、后座板和第一弹簧，所述前座板与后座板之间设置有所述第一弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽，所述上下直线运动组件的滑动块与所述提升气缸固定连接，所述提升气缸的伸缩杆端部固定有提升爪，当所述提升气缸的伸缩杆伸出时，所述提升爪伸入所述第一爪位凹槽内。能将上下堆叠在料仓组件内的化油器壳体物料自动提升以供下一工序使用。

Description

一种立式智能提升机构

技术领域

本实用新型涉及化油器壳体自动加工用设备技术领域，特别涉及一种立式智能提升机构。

背景技术

化油器壳体具有极不规则的特点，因此化油器壳体在加工过程中的上料主要依靠人工进行一个一个的定位装夹。依靠人工进行定位装夹具有精度低、不合格率高、费时的缺点，因此化油器壳体加工时的自动上料是一个亟待解决的问题，而化油器壳体在备料的过程中如果采用竖直堆叠的方式排列，那就存在如何将化油器壳体一个一个提升到位的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立式智能提升机构，将竖直堆叠在料仓中的化油器壳体一个一个自动提升到位。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种立式智能提升机构，包括料仓组件、提升座、上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件包括至少四根竖直设置的限位杆和料仓底板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述提升座包括前座板、后座板和第一弹簧，所述前座板与后座板之间设置有所述第一弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的前侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述后座板的后侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽，所述上下直线运动组件的滑动块与所述提升气缸固定连接，所述提升气缸水平设置，所述提升气缸的伸缩杆端部固定有提升爪，当所述提升气缸的伸缩杆伸出时，所述提升爪伸入所述第一爪位凹槽内。

进一步的，所述前座板的前侧面上设有与和其接触的所述限位杆位置和形状对应的第一圆弧凹槽，所述后座板的后侧面上设有与和其接触的所述限位杆位置和形状对应的第二圆弧凹槽。

进一步的，所述提升爪的形状为L形板。

进一步的，所述后座板的底部设有与其前侧面连通的第二爪位凹槽，所述第二爪位凹槽与所述第一爪位凹槽位置和形状对应。

进一步的，还包括物料检测传感器、上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述物料检测传感器用来检测提升爪正对的料仓组件上方待取物料位置处是否有物料，所述上位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达上极限位置，所述下位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达下极限位置。

进一步的，所述上下直线运动组件包括上下运动电机和滚珠丝杆滑块组件，所述上下运动电机的输出端与所述滚珠丝杆滑块组件中的滚珠丝杆同轴连接，所述提升气缸固定在所述滚珠丝杆滑块组件中的滑动块上。

进一步的，所述料仓组件还包括至少一根竖直设置的活动顶杆和至少两个处于不同高度的顶杆弹性组件，所述顶杆弹性组件包括第二弹簧、弹性连接部和固定连接部，所述第二弹簧一端与所述弹性连接部接触，另一端与所述固定连接部接触，所述弹性连接部在所述第二弹簧作用下弹性压顶所述活动顶杆，所述料仓底板上设有供所述活动顶杆滑动的滑槽，所述固定连接部设有上下贯通的中空内部，且有一缺口连通其中空内部与外表面，所述限位杆均与所述固定连接部的中空内部侧面接触，所述第二弹簧、弹性连接部和活动顶杆均位于所述固定连接部的中空内部区域。

进一步的，所述固定连接部的中空内部上设有与所述限位杆位置和形状对应的第三圆弧凹槽，所述弹性连接部上设有与所述活动顶杆位置和形状对应的第四圆弧凹槽，每个所述料仓组件上设置有三个顶杆弹性组件，三个所述顶杆弹性组件分别设置在所述限位杆的上部、中部和下部。

进一步的，还包括下底板和上连接板，所述料仓组件还包括固定侧板，所述固定侧板竖直设置，且其底部固定在所述料仓底板上，所述固定连接部固定在所述固定侧板上，所述料仓组件的数量为至少两个，至少两个的所述料仓底板均固定在所述下底板上，所述固定侧板的顶部与所述上连接板固定连接。

进一步的，还包括分度旋转动力组件，至少两个的所述料仓组件呈圆周均布设置，所述下底板为转盘，所述分度旋转动力组件包括旋转动力电机和齿轮减速组件，所述旋转动力电机的输出端与所述齿轮减速组件的输入端同轴连接，所述齿轮减速组件的输出端与所述下底板的圆心同轴连接。

本实用新型的有益效果在于：料仓组件通过多根限位杆对堆叠的物料进行限位，料仓组件内设置有通过第一弹簧与限位杆压顶的提升座，实际使用时，提升座在第一弹簧作用下能停留在竖直设置的限位杆的任意位置，从而使提升座上方堆叠的物料不会出现突然掉落的情况，被提起时振动幅度也不会太大，提升爪伸入提升座的第一爪位凹槽中，提升爪向上运动实现对提升座上方物料的提升动作，结构合理，实现对料仓组件内物料的自动提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立式智能提升机构的立体图；

图2为本实用新型实施例的图1的A局部放大图；

图3为本实用新型实施例的料仓组件的立体图；

图4为本实用新型实施例的限位杆、活动顶杆与顶杆弹性组件连接后的局部放大图。

标号说明：

1、料仓组件；2、提升座；3、上下直线运动组件；4、提升气缸；5、提升爪；6、下底板；7、上连接板；8、分度旋转动力组件；9、化油器壳体；

11、限位杆；12、料仓底板；121、滑槽；13、活动顶杆；14、顶杆弹性组件；15、固定侧板；

21、前座板；211、第一爪位凹槽；212、第一圆弧凹槽；22、后座板；

141、弹性连接部；1411、第四圆弧凹槽；142、固定连接部；1421、中空内部；1422、缺口；1423、第三圆弧凹槽；

81、旋转动力电机；82、齿轮减速组件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，本实用新型提供的实施例为：

一种立式智能提升机构，包括料仓组件1、提升座2、上下直线运动组件3、提升气缸4和提升爪5，所述料仓组件1包括至少四根竖直设置的限位杆11和料仓底板12，所述限位杆11的底端固定在所述料仓底板12上，所述提升座2包括前座板21、后座板22和第一弹簧，所述前座板21与后座板22之间设置有所述第一弹簧，所述提升座2设置在由至少四根限位杆11围成的置物空间中，所述前座板21的前侧面抵靠在至少两根限位杆11上，所述后座板22的后侧面抵靠在至少两根限位杆11上，所述前座板21的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽211，所述上下直线运动组件3的滑动块与所述提升气缸4固定连接，所述提升气缸4水平设置，所述提升气缸4的伸缩杆端部固定有提升爪5，当所述提升气缸4的伸缩杆伸出时，所述提升爪5伸入所述第一爪位凹槽211内。

至少四根的限位杆11之间的置物空间为物料堆叠存放的空间，同样的，提升座2也置于该置物空间内，且堆叠的物料设置在提升座2的上方，当提升座2被提升爪5带动上升时，提升座2上方的物料也被提升，在第一弹簧弹性顶压作用下，前座板21和后座板22均与限位杆11弹性压紧接触，从而使提升座2不会发生在重力作用下坠落的情况，提升座2在提升爪5带动向上提升时振动幅度较小，当提升爪5缩回，提升座2会停留在提升爪5缩回时将提升座2提升的位置处，从而使物料在料仓组件1内不会发生严重磕碰，保证物料的完好性。工作时，上下直线运动组件3带动提升气缸4和提升爪5做上下直线运动，提升气缸4带动提升爪5伸出或者缩回，当提升爪5伸出插入第一爪位凹槽211内，提升爪5向上运动，带动提升座2向上运动，则位于提升座2上方的物料均向上运动，从而实现将堆叠在料仓组件1内的物料进行自动提升，方便后续工序使用。

进一步的，所述前座板21的前侧面上设有与和其接触的所述限位杆11位置和形状对应的第一圆弧凹槽212，所述后座板22的后侧面上设有与和其接触的所述限位杆11位置和形状对应的第二圆弧凹槽。通过第一圆弧凹槽212和第二圆弧凹槽实现提升座2与限位杆11的限位接触，结构稳固。

进一步的，所述提升爪5的形状为L形板，一方面方便与提升气缸4连接，另一方面方便伸入第一爪位凹槽211内。优选地，所述第一爪位凹槽211的前视投影形状为长方形，方便加工。

进一步的，所述后座板22的底部设有与其前侧面连通的第二爪位凹槽，所述第二爪位凹槽与所述第一爪位凹槽211位置和形状对应，提升座2的底部设置位置和形状对应的第一爪位凹槽211与第二爪位凹槽，使提升爪5将前座板21和后座板22同时向上提升，结构更加合理稳固。

进一步的，还包括物料检测传感器、上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述物料检测传感器用来检测提升爪5正对的料仓组件1上方待取物料位置处是否有物料，所述上位置检测传感器用来检测所述提升爪5是否到达上极限位置，所述下位置检测传感器用来检测所述提升爪5是否到达下极限位置。在料仓组件1的上方一高度处设置有一个待取物料位置，该位置高于其堆叠存储的物料的高度，下极限位置是指提升爪5伸出时刚好伸入位于料仓组件1底部的提升座2中时的高度位置，上极限位置是指提升爪5将提升座2上表面放置的物料提升至待取物料位置时的高度。

进一步的，所述上下直线运动组件3包括上下运动电机和滚珠丝杆滑块组件，所述上下运动电机的输出端与所述滚珠丝杆滑块组件中的滚珠丝杆同轴连接，所述提升气缸4固定在所述滚珠丝杆滑块组件中的滑动块上。

进一步的，所述料仓组件1还包括至少一根竖直设置的活动顶杆13和至少两个处于不同高度的顶杆弹性组件14，所述顶杆弹性组件14包括第二弹簧、弹性连接部141和固定连接部142，所述第二弹簧一端与所述弹性连接部141接触，另一端与所述固定连接部142接触，所述弹性连接部141在所述第二弹簧作用下弹性压顶所述活动顶杆13，所述料仓底板12上设有供所述活动顶杆13滑动的滑槽121，所述固定连接部142设有上下贯通的中空内部1421，且有一缺口1422连通其中空内部1421与外表面，所述限位杆11均与所述固定连接部142的中空内部1421侧面接触，所述第二弹簧、弹性连接部141和活动顶杆13均位于所述固定连接部142的中空内部1421区域。

化油器壳体物料堆叠在由至少四根的限位杆11之间形成的置物空间后，再由第二弹簧压顶的活动顶杆13进行弹性压紧，用滑槽121限制活动顶杆13的滑动位置，使化油器壳体物料在置物空间内不会出现在重力作用下坠落的情况，防止化油器壳体物料发生磕碰，保证物料的完好性。固定连接部142的中部设置有中空内部1421，该中空内部1421主要用来定位限位杆11、活动顶杆13，用来固定弹性连接部141，固定连接部142上的缺口1422主要用来方便后续用手指或者一根杆在料仓组件1外部伸入到多根限位杆11之间的空间将化油器壳体物料从下往上提升过程中进行让位。

进一步的，所述固定连接部142的中空内部1421上设有与所述限位杆11位置和形状对应的第三圆弧凹槽1423，所述弹性连接部141上设有与所述活动顶杆13位置和形状对应的第四圆弧凹槽1411，固定连接部142上通过第三圆弧凹槽1423对限位杆11进行定位，弹性连接部141上通过第四圆弧凹槽1411对活动顶杆13进行定位，使结构稳固性好。

进一步的，每个所述料仓组件1上设置有三个顶杆弹性组件14，三个所述顶杆弹性组件14分别设置在所述限位杆11的上部、中部和下部。位于上部、中部和下部的顶杆弹性组件14分别实现对限位杆11和活动顶杆13的上端部、中部和下端部进行有效的限位，使长长的存储空间从上到下均能对化油器壳体物料进行有效的限位和压顶，有效防止在任意高度处化油器壳体物料发生在重力作用下坠落的情况。

进一步的，还包括下底板6和上连接板7，所述料仓组件1还包括固定侧板15，所述固定侧板15竖直设置，且其底部固定在所述料仓底板12上，所述固定连接部142固定在所述固定侧板15上，所述料仓组件1的数量为至少两个，至少两个的所述料仓底板12均固定在所述下底板6上，所述固定侧板15的顶部与所述上连接板7固定连接。通过固定侧板15方便固定连接部142的安装固定。优选地，每个所述固定连接部142固定在两个所述固定侧板15上，也就是一个料仓组件1设置有两个固定侧板15，使固定连接部142固定的精度和稳定度高。通过下底板6把多个料仓组件1连接在一起，下底板6为提供多个料仓组件1排列的底板。所有的固定侧板15顶部与上连接板7固定连接，结构稳固。

进一步的，还包括分度旋转动力组件8，至少两个的所述料仓组件1呈圆周均布设置，所述下底板6为转盘，所述分度旋转动力组件8包括旋转动力电机81和齿轮减速组件82，所述旋转动力电机81的输出端与所述齿轮减速组件82的输入端同轴连接，所述齿轮减速组件82的输出端与所述下底板6的圆心同轴连接。通过分度旋转动力组件8带动下底板6分度转动，从而实现对圆周阵列排布的多个料仓组件1中的物料分别提取。

请参见图1，本申请中的立式智能提升机构整体的工作过程为：工作前，人工将提升座2安装在料仓组件1上，再将化油器壳体9物料从上往下摆放在多个料仓组件1内，化油器壳体9物料一个一个堆叠在提升座2的上方，具体的堆叠在多个限位杆11和活动顶杆13之间的空间内，在活动顶杆13的弹性顶压作用下，人工将提升座2、化油器壳体9物料塞在哪个位置，当人手松开时，提升座2、化油器壳体9物料仍处于何高度，不会发生在重力作用下坠落的情况；工作时，分度旋转动力组件8带动下底板6转动，使其中一个料仓组件1转动到与提升爪5相对的位置上，作为当前料仓组件1使用；提升当前料仓组件1中的物料：上下直线运动组件3带动提升气缸4和提升爪5向下运动，当下位置检测传感器检测到提升爪5到达料仓组件1的底部，提升爪5停止向下运动，提升气缸4的伸缩杆伸出，带动提升爪5伸入提升座2下方的第一爪位凹槽211和第二爪位凹槽中，上下直线运动组件3带动提升气缸4和提升爪5向上运动，当物料检测传感器检测到料仓组件1的待取物料位置处有物料时，提升爪5停止向上运动，当待取物料位置处的物料被取走，物料检测传感器检测到无物料时，上下直线运动组件3带动提升爪5向上运动，当物料检测传感器检测到有物料时，提升爪5停止向上运动，重复多次，直至上位置检测传感器检测到提升爪5上升至上极限位置，提升爪5停止向上运动，提升气缸4的伸缩杆缩回，带动提升爪5从提升座2底部退出，当待取物料位置处的物料被取走，物料检测传感器检测到无物料，当前料仓组件1内的物料被全部取走；分度旋转动力组件8带动下底板6转动一个分度，使下一个料仓组件1转动到与提升爪5相对的位置上，作为当前料仓组件1使用，重复提升当前料仓组件1中的物料的动作，结束后，重复分度旋转动力组件8带动下底板6转动一个分度的动作，重复提升当前料仓组件1中的物料的动作，直至所有料仓组件1内的物料被全部取出；当然，在所有料仓组件1内的物料被全部取出之前，可以人工手动补充物料，以使设备中一直有物料被提升、取用。

综上所述，本实用新型提供的立式智能提升机构，提升座2弹性卡位在至少四根的限位杆11之间，化油器壳体物料通过活动顶杆13弹性卡位在至少四根的限位杆11之间，提升座2和物料均不会发生在重力作用下坠落的情况，防止物料磕碰，保持物料的完好性，且方便上下直线运动组件3、提升气缸4和提升爪5对提升座2进行自动提升动作，提升座2自动提升带动提升座2上方堆叠的物料自动提升，从而便于后续设备对物料自动抓取进行使用，节省人工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立式智能提升机构，其特征在于，包括料仓组件、提升座、上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件包括至少四根竖直设置的限位杆和料仓底板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述提升座包括前座板、后座板和第一弹簧，所述前座板与后座板之间设置有所述第一弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的前侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述后座板的后侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽，所述上下直线运动组件的滑动块与所述提升气缸固定连接，所述提升气缸水平设置，所述提升气缸的伸缩杆端部固定有提升爪，当所述提升气缸的伸缩杆伸出时，所述提升爪伸入所述第一爪位凹槽内。

2.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述前座板的前侧面上设有与和其接触的所述限位杆位置和形状对应的第一圆弧凹槽，所述后座板的后侧面上设有与和其接触的所述限位杆位置和形状对应的第二圆弧凹槽。

3.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述提升爪的形状为L形板。

4.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述后座板的底部设有与其前侧面连通的第二爪位凹槽，所述第二爪位凹槽与所述第一爪位凹槽位置和形状对应。

5.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，还包括物料检测传感器、上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述物料检测传感器用来检测提升爪正对的料仓组件上方待取物料位置处是否有物料，所述上位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达上极限位置，所述下位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达下极限位置。

6.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述上下直线运动组件包括上下运动电机和滚珠丝杆滑块组件，所述上下运动电机的输出端与所述滚珠丝杆滑块组件中的滚珠丝杆同轴连接，所述提升气缸固定在所述滚珠丝杆滑块组件中的滑动块上。

7.根据权利要求1所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述料仓组件还包括至少一根竖直设置的活动顶杆和至少两个处于不同高度的顶杆弹性组件，所述顶杆弹性组件包括第二弹簧、弹性连接部和固定连接部，所述第二弹簧一端与所述弹性连接部接触，另一端与所述固定连接部接触，所述弹性连接部在所述第二弹簧作用下弹性压顶所述活动顶杆，所述料仓底板上设有供所述活动顶杆滑动的滑槽，所述固定连接部设有上下贯通的中空内部，且有一缺口连通其中空内部与外表面，所述限位杆均与所述固定连接部的中空内部侧面接触，所述第二弹簧、弹性连接部和活动顶杆均位于所述固定连接部的中空内部区域。

8.根据权利要求7所述的立式智能提升机构，其特征在于，所述固定连接部的中空内部上设有与所述限位杆位置和形状对应的第三圆弧凹槽，所述弹性连接部上设有与所述活动顶杆位置和形状对应的第四圆弧凹槽，每个所述料仓组件上设置有三个顶杆弹性组件，三个所述顶杆弹性组件分别设置在所述限位杆的上部、中部和下部。

9.根据权利要求7所述的立式智能提升机构，其特征在于，还包括下底板和上连接板，所述料仓组件还包括固定侧板，所述固定侧板竖直设置，且其底部固定在所述料仓底板上，所述固定连接部固定在所述固定侧板上，所述料仓组件的数量为至少两个，至少两个的所述料仓底板均固定在所述下底板上，所述固定侧板的顶部与所述上连接板固定连接。

10.根据权利要求9所述的立式智能提升机构，其特征在于，还包括分度旋转动力组件，至少两个的所述料仓组件呈圆周均布设置，所述下底板为转盘，所述分度旋转动力组件包括旋转动力电机和齿轮减速组件，所述旋转动力电机的输出端与所述齿轮减速组件的输入端同轴连接，所述齿轮减速组件的输出端与所述下底板的圆心同轴连接。

Images