CN220131384U - 一种线圈自动装盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线圈加工技术领域，公开了一种线圈自动装盘机构，包括底座，所述底座的顶壁右侧设置有来料移载模组，所述底座的顶端左侧设置有存料区，所述底座的顶端中部设置有不良品放置区，所述底座的顶端中部固定连接有第二支架，所述第二支架的顶端右侧固定连接有导轨，所述导轨的右侧滑动连接有真空夹持机，所述底座的顶端固定连接有第一支架，其中一个所述限位板的外壁固定连接有满载传感器，所述第一支架的顶端右侧靠近转移气缸的一侧固定连接有空盘传感器。本实用新型中，能够进行自动装盘自动上空盘自动收集已装满的托盘使得整体装盘工作减少人力并且提高了工作效率降低人工成本。

Description

一种线圈自动装盘机构

技术领域

本实用新型涉及线圈加工技术领域，尤其涉及一种线圈自动装盘机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断地提升，且不同的电子设备内部都需要线圈进行组装才能进行工作。

但是现在的线圈在进行加工的时候最后需要进行转盘，然后转运，但是现在的装盘机构在使用过程中极为不便需要大量人力进行复制才能完成装盘转移的工作导致整体工作效率降低并且生产成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种线圈自动装盘机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种线圈自动装盘机构，包括底座，所述底座的顶壁右侧设置有来料移载模组，所述底座的顶端左侧设置有存料区，所述底座的顶端中部设置有不良品放置区，所述底座的顶端中部固定连接有第二支架，所述第二支架的顶端左侧设置有链板，所述第二支架的顶端右侧固定连接有导轨，所述导轨的右侧滑动连接有真空夹持机，所述底座的顶端固定连接有第一支架，所述第一支架的顶壁左右两端均固定连接有多个限位板，所述底座的左侧顶壁前后两端均固定连接有限位块，所述第一支架的内部右侧固定连接有转移气缸，所述转移气缸的输出端固定连接有顶盘，所述顶盘的顶壁滑动连接有托盘，所述托盘的外壁四角均设置有多个限位槽，所述底座的顶壁左右两端均固定连接有顶起气缸，所述第一支架的顶壁前后两端均固定连接有多个定位气缸，其中一个所述限位板的外壁固定连接有满载传感器，所述第一支架的顶端右侧靠近转移气缸的一侧固定连接有空盘传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支架设置在第一支架前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述顶起气缸固定连接在第一支架的内部左右两端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托盘滑动连接在多个所述限位板的相近一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托盘滑动连接在第一支架的内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转移气缸的输出端贯穿顶盘的底部并滑动连接在托盘的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述不良品放置区设置在第二支架的右侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过顶起气缸、真空夹持机、定位气缸、导轨等组件的配合使用使得装置能够进行自动装盘自动上空盘自动收集已装满的托盘使得整体装盘工作减少人力并且提高了工作效率降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种线圈自动装盘机构的正视立体图；

图2为本实用新型提出的一种线圈自动装盘机构的正视顶起气缸结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种线圈自动装盘机构的右视导轨结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种线圈自动装盘机构的正视限位块结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、来料移载模组；3、存料区；4、不良品放置区；5、第二支架；6、链板；7、真空夹持机；8、导轨；9、限位板；10、限位块；11、第一支架；12、转移气缸；13、顶盘；14、托盘；15、限位槽；16、顶起气缸；17、定位气缸；18、满载传感器；19、空盘传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种线圈自动装盘机构，包括底座1，底座1的顶壁右侧设置有来料移载模组2，来料移载模组2为自动上料模组能够将以及加工结束后的线圈进行全自动上料不需要人工手持线圈进行装盘，底座1的顶端左侧设置有存料区3，存料区3的设计是为了能够将上料多余的线圈进行存放，底座1的顶端中部设置有不良品放置区4，不良品放置区4的设计是为了对加工中不合格的线圈进行放置存放方便后期进行统一处理，底座1的顶端中部固定连接有第二支架5，第二支架5的设计是为了能够将自动放线机构进行加固调高，第二支架5的顶端左侧设置有链板6，第二支架5的顶端右侧固定连接有导轨8，导轨8的右侧滑动连接有真空夹持机7，导轨8与真空夹持机7是为了将线圈从存料区3中取出然后放入托盘14中的存料口内部进行存放，底座1的顶端固定连接有第一支架11，第一支架11的设计是为了对转移气缸12与多个顶起气缸16以及定位气缸17进行安装整体呈口字形中间前后两侧有两个限位柱是为了对转移气缸12进行运动时进行限位防止托盘14出现倾斜，第一支架11的顶壁左右两端均固定连接有多个限位板9，限位板9的设计是为了能够叠加起来的托盘14进行四角限位防止托盘14发生倾斜，底座1的左侧顶壁前后两端均固定连接有限位块10，第一支架11的内部右侧固定连接有转移气缸12，转移气缸12的设计是为了将空托盘14转移到上料区，将上料结束的托盘14转移到底座1顶端的左侧区域进行存放，转移气缸12的输出端固定连接有顶盘13，顶盘13的设计是为了将托盘14能够进行更稳定的移动，顶盘13的顶壁滑动连接有托盘14，托盘14的设计是为了对线圈进行收集方便后期进行转移，托盘14的外壁四角均设置有多个限位槽15，限位槽15的设计是为了对定位气缸17进行配合使用从而将托盘14进行限位防止出现脱落，底座1的顶壁左右两端均固定连接有顶起气缸16，顶起气缸16的设计是为了将空托盘14或者是装载结束的满载托盘14进行上下运动，第一支架11的顶壁前后两端均固定连接有多个定位气缸17，定位气缸17的设计是为了将最底部的托盘14进行下位防止出现脱落，其中一个限位板9的外壁固定连接有满载传感器18，满载传感器18的设计是为了在满载托盘14达到上限的时候进行警示从而将停止上料，第一支架11的顶端右侧靠近转移气缸12的一侧固定连接有空盘传感器19，空盘传感器19的设计是为了在右侧空托盘14使用结束后进行警示从而对托盘14进行增加。

第二支架5设置在第一支架11前侧，两个顶起气缸16固定连接在第一支架11的内部左右两端，这样的设计是为了对托盘14进行前后固定，托盘14滑动连接在多个限位板9的相近一侧，这样的设计是为了对托盘14进行四角限位防止出现脱落，托盘14滑动连接在第一支架11的内壁，转移气缸12的输出端贯穿顶盘13的底部并滑动连接在托盘14的底部，不良品放置区4设置在第二支架5的右侧。

工作原理：在工作的时候将右侧的顶起气缸16进行上升使得输出端接触到右侧空托盘14然后将右侧前后两侧的定位气缸17松开，下降顶起气缸16有个托盘14下降结束定位气缸17重新进行夹持然后通过启动转移气缸12通过转移气缸12的输出端带动顶部托盘14中的空托盘14进行移动。在移动到底座1中部时启动真空夹持机7与来料移载模组2，通过来料移载模组2将加工结束后的线圈进行上料存入存料区3中然后通过真空夹持机7在导轨8上进行滑动从而将线圈进行夹持上料到托盘14中在上料结束后再次启动转移气缸12将以及加工结束后的托盘14向左进行转移，在向左移动的过程中左侧顶起气缸16进行下降，与底座1进行贴合，在托盘14完全到达左侧后左侧顶起气缸16重新顶起然后左侧多个定位气缸17将托盘14松开，将以及满载的托盘14放入新满载托盘14的上方然后通过顶起气缸16重新将托盘14进行上升，上升结束后通过定位气缸17进行重新夹持，重复此工作流程能够满足自动上料自动上空托盘14以及转移满载托盘14并且在满载托盘14到达一定高度后通过满载传感器18进行警示方便提示工作人员进行卸料，空托盘14使用结束后通过空盘传感器19进行警示从而重新增加空托盘14，这样的设计在增加工作效率的同时能够减少生产人工成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线圈自动装盘机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶壁右侧设置有来料移载模组(2)，所述底座(1)的顶端左侧设置有存料区(3)，所述底座(1)的顶端中部设置有不良品放置区(4)，所述底座(1)的顶端中部固定连接有第二支架(5)，所述第二支架(5)的顶端左侧设置有链板(6)，所述第二支架(5)的顶端右侧固定连接有导轨(8)，所述导轨(8)的右侧滑动连接有真空夹持机(7)，所述底座(1)的顶端固定连接有第一支架(11)，所述第一支架(11)的顶壁左右两端均固定连接有多个限位板(9)，所述底座(1)的左侧顶壁前后两端均固定连接有限位块(10)，所述第一支架(11)的内部右侧固定连接有转移气缸(12)，所述转移气缸(12)的输出端固定连接有顶盘(13)，所述顶盘(13)的顶壁滑动连接有托盘(14)，所述托盘(14)的外壁四角均设置有多个限位槽(15)，所述底座(1)的顶壁左右两端均固定连接有顶起气缸(16)，所述第一支架(11)的顶壁前后两端均固定连接有多个定位气缸(17)，其中一个所述限位板(9)的外壁固定连接有满载传感器(18)，所述第一支架(11)的顶端右侧靠近转移气缸(12)的一侧固定连接有空盘传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动装盘机构，其特征在于：所述第二支架(5)设置在第一支架(11)前侧。

3.根据权利要求1所述的一种线圈自动装盘机构，其特征在于：两个所述顶起气缸(16)固定连接在第一支架(11)的内部左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种线圈自动装盘机构，其特征在于：所述托盘(14)滑动连接在多个所述限位板(9)的相近一侧。

5.根据权利要求1所述的一种线圈自动装盘机构，其特征在于：所述托盘(14)滑动连接在第一支架(11)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种线圈自动装盘机构，其特征在于：所述转移气缸(12)的输出端贯穿顶盘(13)的底部并滑动连接在托盘(14)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种线圈自动装盘机构，其特征在于：所述不良品放置区(4)设置在第二支架(5)的右侧。