CN114653630A - 一种自动收料设备及收料方法 - Google Patents

Abstract

一种自动收料设备及收料方法，自动收料设备，用以对产品进行自动收料，包括良品料仓模块、不良品料仓模块、移载模块，所述良品料仓模块、不良品料仓模块并列布置，所述移载模块包括X驱动模组与Z驱动模组，所述X驱动模组用于带动产品在所述良品料仓模块、不良品料仓模块之间移动，所述Z驱动模组用于顶升产品。本发明提供的自动收料设备及收料方法，通过设置良品料仓模块、不良品料仓模块、移载模块，能准确对良品和不良品自动分类收料，降低人力成本和提高产出。另通过在良品料仓模块中设置第二托料气缸与两第二托料片作为缓存机构以降低人员收料频率，且实现人员收料和设备收料同时进行互不影响，从而确保设备产出和人员取料安全。

Description

一种自动收料设备及收料方法

技术领域

本发明涉及键盘制造技术领域，特别是涉及一种自动收料设备及收料方法。

背景技术

目前计算机键盘生产都需经过各种复杂的工艺流程，而在各生产流程中都会产生不良品，此成品出货前都需要经过人工和设备进行检验，挑出不良品，良品部分方可包装出货至客户端。

现有生产通常采用人工在检验线体最末端完成筛选区分检验出的良品和不良品，随后良品部分互相堆叠收料，此方式良品和不良品容易筛选区分错误，使不良品流入客户端，导致客诉，另人力成本高，产出低。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现自动收料的自动收料设备及收料方法。

本发明提供一种自动收料设备，用以对产品进行自动收料，包括良品料仓模块、不良品料仓模块、移载模块，所述良品料仓模块、不良品料仓模块并列布置，所述移载模块包括X驱动模组与Z驱动模组，所述X驱动模组用于带动产品在所述良品料仓模块、不良品料仓模块之间移动，所述Z驱动模组用于顶升产品。

进一步地，所述良品料仓模块包括良品料仓、第一托料机构，所述良品料仓用于收容良品，所述第一托料机构位于所述良品料仓外侧，包括第一托料气缸与由所述第一托料气缸驱动的两第一托料片，用以在所述移载模块承托产品运动至良品料仓设定位置后，所述第一托料气缸打开使得两所述第一托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品。

进一步地，所述良品料仓模块包括第二托料机构，所述第二托料机构位于所述第一托料机构上方，包括第二托料气缸与由所述第二托料气缸驱动的两第二托料片，用以在两所述第一托料片所承托的产品达到设定数量，整摞产品上升后，所述第二托料气缸打开使得两所述第二托料片往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品。

进一步地，所述整摞产品上升是通过所述Z驱动模组实现的。

进一步地，所述不良品料仓模块包括不良品料仓、第三托料机构，所述不良品料仓用于收容不良品，所述第三托料机构位于所述不良品料仓外侧，包括第三托料气缸与由所述第三托料气缸驱动的两第三托料片，用以在所述移载模块承托产品运动至不良品料仓设定位置后，所述第三托料气缸打开使得两所述第三托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品。

进一步地，所述移载模块包括输送托料机构，所述输送托料机构包括位于中间的托料板与位于所述托料板两侧的输送带，所述托料板连接所述Z驱动模组，使所述Z驱动模组能驱动所述托料板上下运动，所述输送托料机构、Z驱动模组连接于所述X驱动模组，使所述X驱动模组能驱动所述输送托料机构、Z驱动模组水平运动。

进一步地，还包括机架、落料收纳抽屉，所述良品料仓模块、不良品料仓模块、移载模块、落料收纳抽屉安装于所述机架，所述落料收纳抽屉位于所述移载模块下方，且能从所述机架侧边抽出，用以承接掉落的产品且从所述机架侧边取出。

本发明还提供一种收料方法，使用如上所述的自动收料设备，所述方法包括：所述移载模块接收到产品后，根据产品测量结果对应移载产品至所述良品料仓模块或不良品料仓模块；若为良品，则通过所述Z驱动模组顶升产品至良品料仓设定位置，然后所述良品料仓模块承接产品；若为不良品，则通过所述X驱动模组与Z驱动模组移载并顶升产品至不良品料仓设定位置，然后所述不良品料仓模块承接产品。

本发明还提供一种收料方法，使用如上所述的自动收料设备，所述方法包括：所述移载模块接收到产品后，根据产品测量结果对应移载产品至所述良品料仓模块或不良品料仓模块；若为良品，则通过所述Z驱动模组顶升产品至良品料仓设定位置，然后所述良品料仓模块承接产品；若为不良品，则通过所述X驱动模组与Z驱动模组移载并顶升产品至不良品料仓设定位置，然后所述不良品料仓模块承接产品；当两所述第一托料片所承托的产品达到设定数量时，利用所述Z驱动模组顶升整摞产品，所述第二托料气缸打开使得两所述第二托料片往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品。

本发明还提供一种收料方法，其特征在于，使用自动收料设备，所述自动收料设备包括良品料仓模块、不良品料仓模块、移载模块，所述良品料仓模块、不良品料仓模块并列布置；所述良品料仓模块良品料仓、第一托料机构、第二托料机构，所述良品料仓用于收容良品，所述第一托料机构、第二托料机构位于所述良品料仓外侧，所述第一托料机构包括第一托料气缸与由所述第一托料气缸驱动的两第一托料片，用以在所述移载模块承托产品运动至良品料仓设定位置后，所述第一托料气缸打开使得两所述第一托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；所述第二托料机构位于所述第一托料机构上方，包括第二托料气缸与由所述第二托料气缸驱动的两第二托料片，用以在两所述第一托料片所承托的产品达到设定数量，整摞产品上升后，所述第二托料气缸打开使得两所述第二托料片往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品；所述不良品料仓模块包括不良品料仓、第三托料机构，所述不良品料仓用于收容不良品，所述第三托料机构位于所述不良品料仓外侧，包括第三托料气缸与由所述第三托料气缸驱动的两第三托料片，用以在所述移载模块承托产品运动至不良品料仓设定位置后，所述第三托料气缸打开使得两所述第三托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；所述移载模块包括X驱动模组与Z驱动模组，所述X驱动模组用于带动产品在所述良品料仓模块、不良品料仓模块之间移动，所述Z驱动模组用于顶升产品；所述方法包括：所述移载模块接收到产品后，根据产品测量结果对应移载产品至所述良品料仓模块或不良品料仓模块；若为良品，则通过所述Z驱动模组顶升产品至良品料仓设定位置，然后所述第一托料气缸打开使得两所述第一托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；若为不良品，则通过所述X驱动模组与Z驱动模组移载并顶升产品至不良品料仓设定位置，然后所述第三托料气缸打开使得两所述第三托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；当两所述第一托料片所承托的产品达到设定数量时，利用所述Z驱动模组顶升整摞产品，所述第二托料气缸打开使得两所述第二托料片往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品。

本发明提供的自动收料设备及收料方法，通过设置良品料仓模块、不良品料仓模块、移载模块，能准确对良品和不良品自动分类收料，降低人力成本和提高产出。另通过在良品料仓模块中设置第二托料气缸与两第二托料片作为缓存机构以降低人员收料频率，且实现人员收料和设备收料同时进行互不影响，从而确保设备产出和人员取料安全。

附图说明

图1为本发明实施例自动收料设备的立体示意图。

图2为图1所示自动收料设备另一状态的立体示意图。

图3为图1所示自动收料设备中良品料仓模块与不良品料仓模块的示意图。

图4为图1所示自动收料设备中移载模块的示意图。

图5为本发明实施例收料方法的流程示意图。

图6为图5所示收料方法中良品收料时各元件的动作示意图。

图7为图5所示收料方法中不良品收料时各元件的动作示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，本实施例中，自动收料设备用以对产品（本实施例中产品为键盘，但其它实施例中也可以其它产品）进行自动收料，包括机架1以及安装于机架1上的良品料仓模块2、不良品料仓模块3、移载模块4、落料收纳抽屉5、电控箱6。良品料仓模块2、不良品料仓模块3并列布置于机架1中间位置，移载模块4位于良品料仓模块2、不良品料仓模块3下方，落料收纳抽屉5位于移载模块4下方，电控箱6位于良品料仓模块2、不良品料仓模块3上方。机架1在前表面上部和下部设有可打开的面板，用以保护电控箱6与移载模块4、落料收纳抽屉5；在中部设有固定的面板，用以保护良品料仓模块2、不良品料仓模块3的下部机构（结构板以下部分）且可设操作按钮与显示元件。

落料收纳抽屉5能从机架1侧边抽出，用以承接掉落的产品且从机架1侧边取出。电控箱6用于容纳设备的控制元件，以方便维修。在其它实施例中，也可以不设落料收纳抽屉、电控箱。

结合图3-7所示，良品料仓模块2用于对良品进行收料，不良品料仓模块3用于对不良品进行收料，移载模块4用于带动产品在良品料仓模块2、不良品料仓模块3之间移动以及顶升产品。通过良品料仓模块2、不良品料仓模块3、移载模块4，能准确对良品和不良品自动分类收料，降低人力成本和提高产出，且元件少，结构简单紧凑，占用空间小。

如图3所示，本实施例中，良品料仓模块2、不良品料仓模块3为一体结构，包括一结构板20，结构板20上并列设置有两个方形通孔，每个方形通孔的四个角落设有竖直L形限位条21，共同限定形成良品料仓22与不良品料仓32，分别用于收容良品与不良品。当然，在其它实施例中，良品料仓模块、不良品料仓模块可以分别独立设置。

本实施例中，良品料仓模块2还包括第一托料机构23、第二托料机构24，第一托料机构23、第二托料机构24位于所述良品料仓22外侧。第一托料机构23包括第一托料气缸231与由第一托料气缸231驱动的两第一托料片232，用以在移载模块4承托产品运动至良品料仓22设定位置后，第一托料气缸231打开使得两第一托料片232往中间移动，插入至产品下方，托住产品。第二托料机构24包括第二托料气缸241与由第二托料气缸241驱动的两第二托料片242，用以在两第一托料片232所承托的产品达到设定数量，整摞产品通过移载模块4的Z驱动模组43顶升（在其它实施例中，也可以另设一驱动模组来顶升该整摞产品，但本实施例利用Z驱动模组来操作，能使得元件少、结构简单、操作可靠）上升后，第二托料气缸241打开使得两第二托料片242往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品。

其中，第一托料片232位于结构板20下方，使第一托料片232与结构板20之间形成一产品缓存空间，第二托料片242与结构板20基本平齐。运作时，第一托料片232承托由移载模块4接收过来的产品（良品），但其所承托的产品达到设定数量时，整摞产品通过Z驱动模组43顶升至第二托料片242，转由第二托料片242承托。这时，第一托料片232可继续承接良品，而第二托料片242上的整摞产品可由人工取料拿走。这样，通过这些元件形成缓存机构，可以降低人员收料频率，且实现人员收料和设备收料同时进行互不影响，从而确保设备产出和人员取料安全。当然，在其它实施例中，也可以不设置上述这些机构（例如可像不良品料仓模块一样只设置一个托料机构，具体如下述），也即省略缓存机构。

本实施例中，不良品料仓模块3还包括第三托料机构33，第三托料机构33位于不良品料仓32外侧，包括第三托料气缸331与由第三托料气缸331驱动的两第三托料片332，用以在移载模块4承托产品运动至不良品料仓32设定位置后，第三托料气缸331打开使得两第三托料片332往中间移动，插入至产品下方，托住产品。第三托料片332与结构板20基本平齐，以方便由结构板20支撑。

图4所示，本实施例中，移载模块4包括输送托料机构41、X驱动模组42、Z驱动模组43。输送托料机构41用于接收从前流程流入的产品以及承载产品，X驱动模组42用于带动产品在良品料仓模块2、不良品料仓模块3之间移动，Z驱动模组43用于顶升产品。

输送托料机构41包括位于中间的托料板411与位于托料板411两侧的输送带412，输送带412用于接收产品，托料板411用于承载产品。托料板411连接Z驱动模组43，使Z驱动模组43能驱动托料板411上下运动，输送托料机构411、Z驱动模组43连接于X驱动模组42，使X驱动模组42能驱动输送托料机构411、Z驱动模组43水平运动。

本实施例还提供一种收料方法，使用如上所述的自动收料设备，方法包括：

所述移载模块接收到产品后，根据产品测量结果对应移载产品至所述良品料仓模块或不良品料仓模块；

若为良品，则通过所述Z驱动模组顶升产品至良品料仓设定位置，然后所述第一托料气缸打开使得两所述第一托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；

若为不良品，则通过所述X驱动模组与Z驱动模组移载并顶升产品至不良品料仓设定位置，然后所述第三托料气缸打开使得两所述第三托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；

当两所述第一托料片所承托的产品达到设定数量时，利用所述Z驱动模组顶升整摞产品，所述第二托料气缸打开使得两所述第二托料片往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品。

结合图5-7，具体流程描述如下：

S01、产品流入设备入口处，输送带412转动将产品送入设备中；

若产品为良品，则按如下流程：

S11、Z驱动模组43驱动使得托料板411往上运动托起送入的产品，随后承托产品继续往上运动；

S12、托料板411承托产品运动至良品料仓22设定位置后停止，此时第一托料气缸231打开使得两边第一托料片232往中间移动，插入至产品下方；

S13、Z驱动模组43驱动使得托料板411往下运动至原位，此时产品下落并承托至第一托料片232上；

S14、重复循环以上动作流程，直至产品堆叠至设定数量，随后Z驱动模组43将堆叠完成的整摞产品上托并承托于第二托料片242上。

若产品为不良品，则按如下流程：

S21、X驱动模组42驱动将输送托料机构41与Z驱动模组43移至不良品收料位；

S22、Z驱动模组43驱动使得托料板411往上运动托起送入的产品，随后承托产品继续往上运动；

S23、托料板411承托产品运动至不良品料仓32设定位置后停止，此时第三托料气缸331打开使得两边第三托料片332往中间移动，插入至产品下方；

S24、Z驱动模组43驱动使得托料板411往下运动至原位，此时产品下落并承托至第三托料片332上。

S25、重复循环以上动作流程，继续堆叠。

当不良品料仓中产品堆叠较多时，可由人工取料拿走。因为不良品较少，所以可以不像良品料仓模块一样设置缓存机构，从而能简化机构。

当然，在其它实施例中，若不设置缓存机构，则收料方法包括：所述移载模块接收到产品后，根据产品测量结果对应移载产品至所述良品料仓模块或不良品料仓模块；若为良品，则通过所述Z驱动模组顶升产品至良品料仓设定位置，然后所述良品料仓模块承接产品；若为不良品，则通过所述X驱动模组与Z驱动模组移载并顶升产品至不良品料仓设定位置，然后所述不良品料仓模块承接产品。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种自动收料设备，用以对产品进行自动收料，其特征在于，包括良品料仓模块、不良品料仓模块、移载模块，所述良品料仓模块、不良品料仓模块并列布置，所述移载模块包括X驱动模组与Z驱动模组，所述X驱动模组用于带动产品在所述良品料仓模块、不良品料仓模块之间移动，所述Z驱动模组用于顶升产品；

所述良品料仓模块包括良品料仓、第一托料机构，所述良品料仓用于收容良品，所述第一托料机构位于所述良品料仓外侧，包括第一托料气缸与由所述第一托料气缸驱动的两第一托料片，用以在所述移载模块承托产品运动至良品料仓设定位置后，所述第一托料气缸打开使得两所述第一托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；

所述良品料仓模块包括第二托料机构，所述第二托料机构位于所述第一托料机构上方，包括第二托料气缸与由所述第二托料气缸驱动的两第二托料片，用以在两所述第一托料片所承托的产品达到设定数量，整摞产品上升后，所述第二托料气缸打开使得两所述第二托料片往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品。

2.如权利要求1所述的自动收料设备，其特征在于，所述整摞产品上升是通过所述Z驱动模组实现的。

3.如权利要求1所述的自动收料设备，其特征在于，所述不良品料仓模块包括不良品料仓、第三托料机构，所述不良品料仓用于收容不良品，所述第三托料机构位于所述不良品料仓外侧，包括第三托料气缸与由所述第三托料气缸驱动的两第三托料片，用以在所述移载模块承托产品运动至不良品料仓设定位置后，所述第三托料气缸打开使得两所述第三托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品。

4.如权利要求1所述的自动收料设备，其特征在于，所述移载模块包括输送托料机构，所述输送托料机构包括位于中间的托料板与位于所述托料板两侧的输送带，所述托料板连接所述Z驱动模组，使所述Z驱动模组能驱动所述托料板上下运动，所述输送托料机构、Z驱动模组连接于所述X驱动模组，使所述X驱动模组能驱动所述输送托料机构、Z驱动模组水平运动。

5.如权利要求1所述的自动收料设备，其特征在于，还包括机架、落料收纳抽屉，所述良品料仓模块、不良品料仓模块、移载模块、落料收纳抽屉安装于所述机架，所述落料收纳抽屉位于所述移载模块下方，且能从所述机架侧边抽出，用以承接掉落的产品且从所述机架侧边取出。

6.一种收料方法，其特征在于，使用如权利要求1、3、4、5中任一所述的自动收料设备，所述方法包括：所述移载模块接收到产品后，根据产品测量结果对应移载产品至所述良品料仓模块或不良品料仓模块；若为良品，则通过所述Z驱动模组顶升产品至良品料仓设定位置，然后所述良品料仓模块承接产品；若为不良品，则通过所述X驱动模组与Z驱动模组移载并顶升产品至不良品料仓设定位置，然后所述不良品料仓模块承接产品。

7.一种收料方法，其特征在于，使用如权利要求1或2所述的自动收料设备，所述方法包括：所述移载模块接收到产品后，根据产品测量结果对应移载产品至所述良品料仓模块或不良品料仓模块；若为良品，则通过所述Z驱动模组顶升产品至良品料仓设定位置，然后所述良品料仓模块承接产品；若为不良品，则通过所述X驱动模组与Z驱动模组移载并顶升产品至不良品料仓设定位置，然后所述不良品料仓模块承接产品；当两所述第一托料片所承托的产品达到设定数量时，利用所述Z驱动模组顶升整摞产品，所述第二托料气缸打开使得两所述第二托料片往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品。

8.一种收料方法，其特征在于，使用自动收料设备，所述自动收料设备包括良品料仓模块、不良品料仓模块、移载模块，所述良品料仓模块、不良品料仓模块并列布置；所述良品料仓模块包括良品料仓、第一托料机构、第二托料机构，所述良品料仓用于收容良品，所述第一托料机构、第二托料机构位于所述良品料仓外侧，所述第一托料机构包括第一托料气缸与由所述第一托料气缸驱动的两第一托料片，用以在所述移载模块承托产品运动至良品料仓设定位置后，所述第一托料气缸打开使得两所述第一托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；所述第二托料机构位于所述第一托料机构上方，包括第二托料气缸与由所述第二托料气缸驱动的两第二托料片，用以在两所述第一托料片所承托的产品达到设定数量，整摞产品上升后，所述第二托料气缸打开使得两所述第二托料片往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品；所述不良品料仓模块包括不良品料仓、第三托料机构，所述不良品料仓用于收容不良品，所述第三托料机构位于所述不良品料仓外侧，包括第三托料气缸与由所述第三托料气缸驱动的两第三托料片，用以在所述移载模块承托产品运动至不良品料仓设定位置后，所述第三托料气缸打开使得两所述第三托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；所述移载模块包括X驱动模组与Z驱动模组，所述X驱动模组用于带动产品在所述良品料仓模块、不良品料仓模块之间移动，所述Z驱动模组用于顶升产品；所述方法包括：所述移载模块接收到产品后，根据产品测量结果对应移载产品至所述良品料仓模块或不良品料仓模块；若为良品，则通过所述Z驱动模组顶升产品至良品料仓设定位置，然后所述第一托料气缸打开使得两所述第一托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；若为不良品，则通过所述X驱动模组与Z驱动模组移载并顶升产品至不良品料仓设定位置，然后所述第三托料气缸打开使得两所述第三托料片往中间移动，插入至产品下方，托住产品；当两所述第一托料片所承托的产品达到设定数量时，利用所述Z驱动模组顶升整摞产品，所述第二托料气缸打开使得两所述第二托料片往中间移动，插入至产品下方，托住整摞产品。

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