CN117465797B - 膜片夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及覆膜设备技术领域，公开了一种膜片夹持装置，包括料仓、夹持机构和升降驱动机构，料仓的顶部设置有敞口结构；夹持机构包括两组相对设置的夹板组件，两组夹板组件转动设置于料仓内，并能沿料仓的深度方向移动，两组夹板组件翻转以打开或关闭敞口结构，以将伸入到两组夹板组件之间的膜片进行夹持，并能将膜片拉入到料仓内；升降驱动机构的输出端与夹持机构传动连接，升降驱动机构用于驱动夹持机构沿料仓的深度方向升降。该膜片夹持装置通过两组夹板组件的翻转，以使膜片伸入到料仓内，并伸入到两组夹板组件之间，两组夹板组件翻转闭合，以将膜片夹住，并能将膜片拉入到料仓内，使膜片顺利进入到料仓内，避免出现膜片卡住的情况。

Description

膜片夹持装置

技术领域

本发明涉及覆膜设备技术领域，尤其涉及一种膜片夹持装置。

背景技术

在产品的生产制造过程中，许多产品的表面会先贴附上一层膜片，以保护产品在加工过程中不被刮伤，而在后续加工中，膜片需要被撕除，以便对产品的后续加工。

目前，一般采用机械手配合撕膜模组的方法进行撕膜，撕下的膜片被放入到废膜仓内。现有的废膜仓仅是具有开口的壳体结构，由于膜片较大，在放入过程中容易被卡住，无法全部放入到废膜仓内。

发明内容

本发明的目的在于提出一种膜片夹持装置，解决了现有技术中，膜片在放入废膜仓内时容易被卡住的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种膜片夹持装置，包括：

料仓，所述料仓的顶部设置有敞口结构；

夹持机构，包括两组相对设置的夹板组件，两组所述夹板组件转动设置于所述料仓内，并能沿所述料仓的深度方向移动，两组所述夹板组件翻转以打开或关闭所述敞口结构，以将伸入到两组所述夹板组件之间的膜片进行夹持，并能将所述膜片拉入到所述料仓内；

升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与所述夹持机构传动连接，所述升降驱动机构用于驱动所述夹持机构沿所述料仓的深度方向升降。

该膜片夹持装置通过两组夹板组件的翻转，能够将敞口结构打开或关闭，以使膜片伸入到料仓内，并伸入到两组夹板组件之间，两组夹板组件翻转闭合，以将膜片夹住，通过升降驱动机构驱动夹持机构移动，以将膜片拉入到料仓内，使膜片顺利进入到料仓内，避免出现膜片卡住的情况。

作为上述膜片夹持装置的一种优选方案，所述夹持机构还包括：

转动驱动机构，所述转动驱动机构的输出端与两组所述夹板组件传动连接，以驱动两组所述夹板组件同步相对翻转。

转动驱动机构的设置能够实现两组夹板组件的自动转动。

作为上述膜片夹持装置的一种优选方案，所述料仓的相对两侧壁上设置有导向孔，所述导向孔沿所述料仓的深度方向延伸；每组所述夹板组件均包括：

转轴，所述转轴设置于所述料仓内，且所述转轴的两端由所述导向孔伸出所述料仓，所述转轴的一端与所述转动驱动机构的输出端传动连接，所述转动驱动机构用于驱动所述转轴转动；

夹板，两组所述夹板组件的所述夹板对称设置于所述料仓内，两个所述夹板的背离彼此的一侧与对应的所述转轴相连，所述转轴转动以带动对应的所述夹板翻转。

夹板组件通过将夹板设置于转轴上，转轴转动带动夹板转动，转轴沿导向孔移动，能够带动夹板移动，从而实现夹板的翻转及移动，该夹板组件的结构简单，便于制备。

作为上述膜片夹持装置的一种优选方案，两个所述夹板的朝向彼此的一侧均设置有凹凸齿，两个所述夹板的所述凹凸齿能够相啮合。

夹板上的凹凸齿的设置能够在两个夹板闭合时相啮合，从而将伸入到两个夹板之间的膜片夹住，避免膜片脱离夹板。

作为上述膜片夹持装置的一种优选方案，所述转动驱动机构包括：

第一基座，所述第一基座沿所述料仓的深度方向滑动设置于所述料仓的外侧壁，两个所述转轴的端部均设置有支撑座，所述转轴转动设置于对应的所述支撑座，所述支撑座安装于所述第一基座上；

传动齿条，所述传动齿条沿垂直于所述料仓的深度方向滑动设置于所述第一基座上，每个所述转轴的一端均设置有齿轮组件，所述齿轮组件与所述传动齿条相啮合，以带动两组所述夹板组件同步相对打开或关闭；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述第一基座上，所述驱动机构的输出端与所述传动齿条传动连接，以驱动所述传动齿条沿垂直于所述料仓的深度方向移动。

上述的转动驱动机构通过传动齿条和齿轮组件的配合，实现两个夹板的相对翻转，结构简单，便于制备。

作为上述膜片夹持装置的一种优选方案，两组所述齿轮组件中的其中一组所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动齿条相啮合；

两组所述齿轮组件中的另一组所述齿轮组件包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与对应的所述转轴同轴设置，所述第三齿轮转动设置于对应的所述支撑座上，所述第三齿轮与所述第二齿轮和所述传动齿条相啮合。

上述设置能够使两个转轴的转动方向相反，实现两个夹板相对翻转。

作为上述膜片夹持装置的一种优选方案，所述料仓的设置有所述导向孔的两侧壁均设置有导轨组件，所述导轨组件沿所述料仓的深度方向延伸，所述转轴的一端的所述第一基座滑动设置一组所述导轨组件上，所述转轴的另一端设置有第二基座，两组所述转轴的另一端均转动设置于所述第二基座上，所述第二基座滑动设置于另一组所述导轨组件上。

导轨组件的设置能够对第一基座和第二基座的滑动起到导向作用，避免夹板组件在移动过程中出现偏斜。

作为上述膜片夹持装置的一种优选方案，所述夹板组件的翻转角度范围为：-90°～180°，所述夹板组件闭合时的角度为0°。

夹板组件的翻转角度设置为上述范围，在膜片进入料仓阶段，翻转夹板组件使夹板组件打开至大于90°的状态，以便于将敞口结构打开使膜片伸入到两组夹板组件之间，避免夹板组件对膜片的伸入产生干涉；在料仓内膜片堆叠过多的情况下，夹板组件由0°继续向下翻转，能够将料仓内的膜片向下抵压，使堆叠的膜片体积变小。

作为上述膜片夹持装置的一种优选方案，所述料仓的设置有所述敞口结构的一端的侧壁上设置有膜片检测组件。

通过膜片检测组件能够检测是否有膜片进入到料仓内，以便于进行后续进行夹持动作。

作为上述膜片夹持装置的一种优选方案，所述料仓的设置有所述敞口结构的一端的侧壁上设置有离子棒，所述离子棒朝向所述敞口结构设置；和/或

所述料仓的内壁设置有防静电层。

通过离子棒能够产生离子风对膜片去除静电，避免膜片因静电吸附在料仓的侧壁；

料仓的内壁设置有防静电层，能够避免膜片因静电吸附在料仓的侧壁。

本发明的有益效果：

本发明提出的膜片夹持装置，该膜片夹持装置通过两组夹板组件的翻转，能够将敞口结构打开或关闭，以使膜片伸入到料仓内，并伸入到两组夹板组件之间，两组夹板组件翻转闭合，以将膜片夹住，通过升降驱动机构驱动夹持机构移动，以将膜片拉入到料仓内，使膜片顺利进入到料仓内，避免出现膜片卡住的情况。

附图说明

图1是本发明提供的膜片夹持装置的结构示意图；

图2是本发明提供的膜片夹持装置的侧视图一；

图3是本发明提供的膜片夹持装置的侧视图二；

图4是本发明提供的膜片夹持装置的主视图；

图5是本发明提供的膜片夹持装置的俯视图。

图中：

1、料仓；11、敞口结构；12、导向孔；13、导轨组件；

2、夹持机构；21、夹板组件；211、转轴；212、夹板；2121、凹凸齿；22、转动驱动机构；221、第一基座；222、支撑座；223、传动齿条；224、驱动机构；225、第一齿轮；226、第二齿轮；227、第三齿轮；228、第二基座；

3、升降驱动机构；

4、膜片检测组件；

5、离子棒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在产品的生产制造过程中，许多产品的表面会先贴附上一层膜片，以保护产品在加工过程中不被刮伤，而在后续加工中，膜片需要被撕除，以便对产品的后续加工。

目前，一般采用机械手配合撕膜模组的方法进行撕膜，撕下的膜片被放入到废膜仓内。现有的废膜仓仅是具有开口的壳体结构，由于膜片较大，在放入过程中容易被卡住，无法全部放入到废膜仓内。

为了解决上述问题，如图1-图5所示，本实施例供一种膜片夹持装置，包括料仓1、夹持机构2和升降驱动机构3，料仓1的顶部设置有敞口结构11；夹持机构2包括两组相对设置的夹板组件21，两组夹板组件21转动设置于料仓1内，并能沿料仓1的深度方向移动，两组夹板组件21翻转以打开或关闭敞口结构11，以将伸入到两组夹板组件21之间的膜片进行夹持，并能将膜片拉入到料仓1内；升降驱动机构3的输出端与夹持机构2传动连接，升降驱动机构3用于驱动夹持机构2沿料仓1的深度方向升降。

该膜片夹持装置通过两组夹板组件21的翻转，能够将敞口结构11打开或关闭，以使膜片伸入到料仓1内，并伸入到两组夹板组件21之间，两组夹板组件21翻转闭合，以将膜片夹住，通过升降驱动机构3驱动夹持机构2移动，以将膜片拉入到料仓1内，使膜片顺利进入到料仓1内，避免出现膜片卡住的情况。

可选地，夹持机构2还包括转动驱动机构22，转动驱动机构22的输出端与两组夹板组件21传动连接，以驱动两组夹板组件21同步相对翻转。通过转动驱动机构22的设置实现了两组夹板组件21的自动转动。

如图1-图3所示，料仓1的相对两侧壁上设置有导向孔12，导向孔12沿料仓1的深度方向延伸；夹板组件21转动并滑动设置在导向孔12内，本实施例中，料仓1的相对两侧壁上均设置有两个导向孔12，两个导向孔12平行且间隔设置，每组夹板组件21的一端与一个导向孔12配合设置。进一步地，每组夹板组件21均包括转轴211和夹板212，每个转轴211的一端对应设置一个导向孔12，转轴211设置于料仓1内，且转轴211的两端由导向孔12伸出料仓1，转轴211的一端与转动驱动机构22的输出端传动连接，转动驱动机构22用于驱动转轴211转动。两组夹板组件21的夹板212对称设置于料仓1内，两个夹板212的背离彼此的一侧与对应的转轴211相连，转轴211转动以带动对应的夹板212翻转。夹板组件21通过将夹板212设置于转轴211上，转轴211转动带动夹板212转动，转轴211沿导向孔12移动，能够带动夹板212移动，从而实现夹板212的翻转及移动，该夹板组件21的结构简单，便于制备。

进一步地，如图5所示，两个夹板212的朝向彼此的一侧均设置有凹凸齿2121，两个夹板212的凹凸齿2121能够相啮合，从而将伸入到两个夹板212之间的膜片夹住，避免膜片脱离夹板212。

可选地，夹板212上设置有减重孔，本实施例中，夹板212上间隔设置多个减重孔，减重孔为矩形结构，以减轻夹板212的重量。其他实施例中，减重孔的个数、形状以及排列方式在此不作具体限定，根据需求进行设置即可。

如图1所示，转动驱动机构22包括第一基座221、传动齿条223、齿轮组件和驱动机构224，第一基座221沿料仓1的深度方向滑动设置于料仓1的外侧壁，两个转轴211的端部均设置有支撑座222，转轴211转动设置于对应的支撑座222，支撑座222安装于第一基座221上；传动齿条223沿垂直于料仓1的深度方向滑动设置于第一基座221上，每个转轴211的一端均设置有齿轮组件，齿轮组件与传动齿条223相啮合，以带动两组夹板组件21同步相对打开或关闭；驱动机构224设置于第一基座221上，驱动机构224的输出端与传动齿条223传动连接，以驱动传动齿条223沿垂直于料仓1的深度方向移动。本实施例中，驱动机构224为气缸，其他实施例中，驱动机构224还可以为其他驱动方式，只要实现传动齿条223沿垂直于料仓1的深度方向的线性运动即可。上述的转动驱动机构22通过传动齿条223和齿轮组件的配合，实现两个夹板212的相对翻转，结构简单，便于制备。

本实施例中，两组齿轮组件中的其中一组齿轮组件包括第一齿轮225，第一齿轮225与传动齿条223相啮合；两组齿轮组件中的另一组齿轮组件包括第二齿轮226和第三齿轮227，第二齿轮226与对应的转轴211同轴设置，第三齿轮227转动设置于对应的支撑座222上，第三齿轮227与第二齿轮226和传动齿条223相啮合。上述设置能够使两个转轴211的转动方向相反，实现两个夹板212相对翻转。其他实施例中，齿轮组件的个数并不限于上述个数，还可以为其他个数，只要能够实现两组夹板组件21相对翻转即可。

可选地，料仓1的设置有导向孔12的两侧壁均设置有导轨组件13，导轨组件13沿料仓1的深度方向延伸，转轴211的一端的第一基座221滑动设置一组导轨组件13上，转轴211的另一端设置有第二基座228（参见图3），两组转轴211的另一端均转动设置于第二基座228上，第二基座228滑动设置于另一组导轨组件13上。导轨组件13的设置能够对第一基座221和第二基座228的滑动起到导向作用，避免夹板组件21在移动过程中出现偏斜。本实施例中，每组导轨组件13均包括两个导轨，两个导轨间隔且平行设置，两个转轴211的两端通过第一基座221和第二基座228安装，形成一个整体，第一基座221和第二基座228分别滑动设置于两个导轨上，以实现移动的平稳性。

本实施例中，升降驱动机构3为气缸，其他实施例中，升降驱动机构3还可以为其他驱动方式，只要实现夹持机构2沿料仓1的深度方向的线性运动即可。

可选地，夹板组件21的翻转角度范围为：-90°～180°，夹板组件21闭合时的角度为0°。夹板组件21具有三种状态，第一种状态为打开状态，此状态为膜片进入料仓1阶段，翻转夹板组件21使夹板组件21打开至大于90°的状态，可以为120°、130°、140°、150°、160°等，以便于将敞口结构11打开使膜片伸入到两组夹板组件21之间，避免夹板组件21对膜片的伸入产生干涉；第二种状态为夹持状态，夹板组件21闭合，夹板组件21的翻转角度为0°，能够对膜片进行夹持；第三种状态为释放状态，此时为夹持膜片结束，夹板组件21处于竖直状态，即打开角度为90°。

需要说明的是：在料仓1内膜片堆叠过多的情况下，夹板组件21由0°继续向下翻转，能够将料仓1内的膜片向下抵压，使堆叠的膜片体积变小。

如图1所示，料仓1的设置有敞口结构11的一端的侧壁上设置有膜片检测组件4。通过膜片检测组件4能够检测是否有膜片进入到料仓1内，以便于进行后续进行夹持动作。本实施例中，膜片检测组件4为反射式，包括发射器和反射板，发射器和反射板设置于料仓1的侧壁上，且间隔设置，发射器发射的光线经反射板反射后由发射器接收，根据出射光和反射光的强度变化来检测是否有膜片；其他实施例中，膜片检测组件4还可以为其他形式，只要能够检测到膜片的有无即可。本实施例中，在料仓1的未设置转动驱动机构22的相对两侧均设置有一组膜片检测组件4，能够提高检测精准度，避免出现漏检的情况。

可选地，料仓1的设置有敞口结构11的一端的侧壁上设置有离子棒5，离子棒5朝向敞口结构11设置；和/或料仓1的内壁设置有防静电层。通过离子棒5能够产生离子风对膜片去除静电，避免膜片因静电吸附在料仓1的侧壁；料仓1的内壁设置有防静电层，能够避免膜片因静电吸附在料仓1的侧壁。

本实施例中，在料仓1的设置有敞口结构11的一端的侧壁设置有离子棒5，而且将料仓1的内壁设置有防静电层，以通过双重方式去除静电。防静电层可以通过贴附或者喷涂等方式形成。本实施例中，防静电层由特氟龙制成，该防静电层的防静电以及抗腐蚀性能较好。其他实施例中，防静电层还可以由其他材质制成，只要能够实现防静电即可。

可选地，膜片夹持装置还包括控制装置，转动驱动机构22、升降驱动机构3、膜片检测组件4、离子棒5均和控制装置电连接，通过控制装置控制各部件动作的启闭。

该膜片夹持装置通过转动驱动机构22和升降驱动机构3带动夹板组件21实现各种动作，共有三种状态，第一种状态：夹板组件21呈张开状态，增大开口面积，为了大膜片进入料仓1上方；第二种状态：夹板组件21呈夹持状态，夹板212上的凹凸齿2121相互啮合，将大膜片夹持住，以避免大膜片在下降过程中卡在料仓1中，且在料仓1中膜片堆叠过多的情况下，对在料仓1堆积膜片进行下压动作，使得堆叠的膜片体积变小；第三种状态：夹板组件21处于竖直状态，在夹持膜片下降完成后，夹板212呈竖直状态以放开膜片，而后通过升降驱动机构3顶升向上运动。

具体地，转动驱动机构22驱动夹板组件21呈张开状态，当检测膜片组件检测到有膜片伸入到料仓1内，控制装置控制离子棒5开启，并控制转动驱动机构22驱动夹板组件21闭合，以夹住膜片。

之后，升降驱动机构3驱动夹持机构2向下移动，以避免大膜片在下降过程中卡在料仓1中，且在料仓1中膜片堆叠过多的情况下，对在料仓1堆积膜片进行下压动作，使得堆叠的膜片体积变小。

之后，膜片完全进入到料仓1内，转动驱动组件驱动夹板212呈竖直状态，升降驱动机构3驱动夹板组件21上升回复到敞口结构11的位置，到达敞口结构11位置时，夹板组件21呈张开状态，以待下一膜片的夹持。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.膜片夹持装置，其特征在于，包括：

料仓（1），所述料仓（1）的顶部设置有敞口结构（11），所述料仓（1）的相对两侧壁上设置有导向孔（12），所述导向孔（12）沿所述料仓（1）的深度方向延伸；

夹持机构（2），包括两组相对设置的夹板组件（21），两组所述夹板组件（21）转动设置于所述料仓（1）内，并能沿所述料仓（1）的深度方向移动，两组所述夹板组件（21）翻转以打开或关闭所述敞口结构（11），以将伸入到两组所述夹板组件（21）之间的膜片进行夹持，并能将所述膜片拉入到所述料仓（1）内；所述夹持机构（2）还包括转动驱动机构（22），所述转动驱动机构（22）的输出端与两组所述夹板组件（21）传动连接，以驱动两组所述夹板组件（21）同步相对翻转；

升降驱动机构（3），所述升降驱动机构（3）的输出端与所述夹持机构（2）传动连接，所述升降驱动机构（3）用于驱动所述夹持机构（2）沿所述料仓（1）的深度方向升降；

每组所述夹板组件（21）均包括转轴（211）和夹板（212），所述转轴（211）设置于所述料仓（1）内，且所述转轴（211）的两端由所述导向孔（12）伸出所述料仓（1），所述转轴（211）的一端与所述转动驱动机构（22）的输出端传动连接，所述转动驱动机构（22）用于驱动所述转轴（211）转动；两组所述夹板组件（21）的所述夹板（212）对称设置于所述料仓（1）内，两个所述夹板（212）的背离彼此的一侧与对应的所述转轴（211）相连，所述转轴（211）转动以带动对应的所述夹板（212）翻转；所述夹板组件（21）的翻转角度范围为：-90°～180°，所述夹板组件（21）闭合时的角度为0°。

2.根据权利要求1所述的膜片夹持装置，其特征在于，两个所述夹板（212）的朝向彼此的一侧均设置有凹凸齿（2121），两个所述夹板（212）的所述凹凸齿（2121）能够相啮合。

3.根据权利要求1所述的膜片夹持装置，其特征在于，所述转动驱动机构（22）包括：

第一基座（221），所述第一基座（221）沿所述料仓（1）的深度方向滑动设置于所述料仓（1）的外侧壁，两个所述转轴（211）的端部均设置有支撑座（222），所述转轴（211）转动设置于对应的所述支撑座（222），所述支撑座（222）安装于所述第一基座（221）上；

传动齿条（223），所述传动齿条（223）沿垂直于所述料仓（1）的深度方向滑动设置于所述第一基座（221）上，每个所述转轴（211）的一端均设置有齿轮组件，所述齿轮组件与所述传动齿条（223）相啮合，以带动两组所述夹板组件（21）同步相对打开或关闭；

驱动机构（224），所述驱动机构（224）设置于所述第一基座（221）上，所述驱动机构（224）的输出端与所述传动齿条（223）传动连接，以驱动所述传动齿条（223）沿垂直于所述料仓（1）的深度方向移动。

4.根据权利要求3所述的膜片夹持装置，其特征在于，两组所述齿轮组件中的其中一组所述齿轮组件包括第一齿轮（225），所述第一齿轮（225）与所述传动齿条（223）相啮合；

两组所述齿轮组件中的另一组所述齿轮组件包括第二齿轮（226）和第三齿轮（227），所述第二齿轮（226）与对应的所述转轴（211）同轴设置，所述第三齿轮（227）转动设置于对应的所述支撑座（222）上，所述第三齿轮（227）与所述第二齿轮（226）和所述传动齿条（223）相啮合。

5.根据权利要求3所述的膜片夹持装置，其特征在于，所述料仓（1）的设置有所述导向孔（12）的两侧壁均设置有导轨组件（13），所述导轨组件（13）沿所述料仓（1）的深度方向延伸，所述转轴（211）的一端的所述第一基座（221）滑动设置一组所述导轨组件（13）上，所述转轴（211）的另一端设置有第二基座（228），两组所述转轴（211）的另一端均转动设置于所述第二基座（228）上，所述第二基座（228）滑动设置于另一组所述导轨组件（13）上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的膜片夹持装置，其特征在于，所述料仓（1）的设置有所述敞口结构（11）的一端的侧壁上设置有膜片检测组件（4）。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的膜片夹持装置，其特征在于，所述料仓（1）的设置有所述敞口结构（11）的一端的侧壁上设置有离子棒（5），所述离子棒（5）朝向所述敞口结构（11）设置；和/或

所述料仓（1）的内壁设置有防静电层。