CN216996832U - 一种网格状气囊织物铰链自动分层装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车内饰镶嵌注塑技术领域，具体涉及一种网格状气囊织物铰链自动分层装置；其中纵向滑轨机构和横向滑轨机构均固定在固定板上，升降托板置于固定板上，且升降托板固定在纵向滑轨机构上，丝杆升降平台固定在固定板上，织物铰链定位机构设置在升降托板周围；旋转气缸固定在纵向滑轨机构顶部，横向导杆气缸固定在旋转气缸上，纵向导杆气缸固定在横向导杆气缸上，纵向导杆气缸底部安装有下推板，导向轴底端安装在底部设有倾斜顶杆的顶杆安装板上；本实用新型能够从成摞的织物铰链中，将最上层的织物铰链有效分离，从而克服了上述传统技术的不足。

Description

一种网格状气囊织物铰链自动分层装置

技术领域

本实用新型属于汽车内饰镶嵌注塑技术领域，具体涉及一种网格状气囊织物铰链自动分层装置。

背景技术

为了全方位地保护副驾驶乘客，副仪表板气囊盒爆破囊袋体积及安全气囊中的火药量将逐渐提高，这就对参与气囊爆破的铰链有更高的要求，以防气囊爆破时盖板飞出。

目前大众及奥迪汽车制造商多采用高强度、高柔韧性的网格状织物制作气囊盒铰链。为了实现网格状气囊盒织物铰链的全自动镶嵌注塑，首要任务是解决织物铰链自动分层问题。然而网格状织物铰链为多网孔结构，传统的吸盘、气针以及非接触吸盘无法满足自动分层的要求。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，能够从成摞的织物铰链中，将最上层的织物铰链有效分离，从而克服了上述传统技术的不足。

一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，包括：固定板1、伺服升降机构2、织物铰链定位机构3、气缸分层机构4、纵向滑轨机构5和横向滑轨机构6，其中纵向滑轨机构5和横向滑轨机构6均固定在固定板1上，且横向滑轨机构6位于纵向滑轨机构5左侧；

所述伺服升降机构2包括丝杆升降平台22和升降托板21，其中升降托板21置于固定板1上方，且升降托板21的前端固定在纵向滑轨机构5的滑块上，丝杆升降平台22设置在固定板1下方，且丝杆升降平台22的移动端穿过固定板1后与升降托板21连接；

所述织物铰链定位机构3包括第一织物铰链定位组件31、第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33和第四织物铰链定位组件34，其中第一织物铰链定位组件31固定在横向滑轨机构6的滑块上，并位于升降托板21的左侧，第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33和第四织物铰链定位组件34分别固定在升降托板21的后、右和前端的固定板1上；

所述气缸分层机构4包括旋转气缸41、横向导杆气缸42、纵向导杆气缸43、下推板44、导向轴48、顶杆安装板49和顶杆410；其中旋转气缸41固定在纵向滑轨机构5顶部，横向导杆气缸42连接在旋转气缸41的法兰板上，纵向导杆气缸43连接在横向导杆气缸42的法兰板上，纵向导杆气缸43的法兰板底部安装有下推板44，导向轴48顶端活动连接在下推板44内，底端安装在底部设有倾斜顶杆410的顶杆安装板49上。

所述纵向滑轨机构5包括纵向滑轨51和纵向滑块52，其中纵向滑轨51固定在固定板1上，纵向滑块52配合连接在纵向滑轨51上，能够沿着纵向滑轨51上下滑动，旋转气缸41通过旋转气缸安装板45固定在纵向滑轨51顶部。

所述横向滑轨机构6包括横向滑轨61和横向滑块62，其中横向滑轨61固定在固定板1上，横向滑块62配合连接在横向滑轨61上，能够沿着横向滑轨61前后滑动。

所述横向滑轨61前后两端的固定板1上分别固定有用于限位的第一挡块63和第二挡块64。

所述导向轴48顶端通过无油衬套411连接在下推板44内；无油衬套411固定在下推板44上的通孔内，导向轴48顶端配合连接在无油衬套411内，且其底端安装在顶杆安装板49上。

所述丝杆升降平台22包括伺服电机221、外壳、蜗杆、蜗轮、丝杆和法兰，其中伺服电机221通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮外啮合，丝杆套置在蜗轮内，并与蜗轮内啮合，法兰固定在丝杆顶端，且其顶部穿过固定板1后与升降托板21连接。

所述横向导杆气缸42通过横向导杆气缸安装板46固定在旋转气缸41的法兰板上，纵向导杆气缸43通过纵向导杆气缸安装板47固定在横向导杆气缸42的法兰板上。

所述第一织物铰链定位组件31、第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33和第四织物铰链定位组件34的结构相同，均包括底板和固定在底板两端的立柱，其中第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33和第四织物铰链定位组件34的底板固定在固定板1上，第一织物铰链定位组件31的底板固定在横向滑轨机构6的横向滑块62上。

还包括零点开关7、织物铰链上极限检测开关8、织物铰链检测到位开关9、织物铰链光电检测开关10、接近开关11、升降托板上极限检测开关12和升降托板下极限检测开关13，其中织物铰链上极限检测开关8、织物铰链检测到位开关9从上至下依次固定在第三织物铰链定位组件33的立柱上，织物铰链光电检测开关10通过光电开关支架14固定在固定板1底部，零点开关7固定在纵向滑轨51的左侧，升降托板上极限检测开关12和升降托板下极限检测开关13分别固定在纵向滑轨51右侧的上下两端，接近开关11固定在第二挡块64上。

本实用新型的有益效果：

1.通过该种织物铰链自动分层，大大提高了自动分层的可靠型，在效率提高的基础上，能保证质量稳定。

2.大大降低了续料次数，提高了设备使用效率。

3.通过配合机械手治具，为实现仪表板的全自动镶嵌注塑、降低注塑节拍打下坚实的基础。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型一个角度的轴测视图。

图3为本实用新型另一个角度的轴测视图。

其中：固定板1、伺服升降机构2、升降托板21、丝杆升降平台22、伺服电机221、织物铰链定位机构3、第一织物铰链定位组件31、第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33、第四织物铰链定位组件34、气缸分层机构4、旋转气缸41、横向导杆气缸42、纵向导杆气缸43、下推板44、旋转气缸安装板45、横向导杆气缸安装板46、纵向导杆气缸安装板47、导向轴48、顶杆安装板49、顶杆410、无油衬套411、纵向滑轨机构5、纵向滑轨51、纵向滑块52、横向滑轨机构6、横向滑轨61、横向滑块62、第一挡块63、第二挡块64、零点开关7、织物铰链上极限检测开关8、织物铰链检测到位开关9、织物铰链光电检测开关10、接近开关11、升降托板上极限检测开关12、升降托板下极限检测开关13、光电开关支架14、待分层织物铰链15、分层后织物铰链16。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例1

如图1-图3所示，一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，包括：固定板1、伺服升降机构2、织物铰链定位机构3、气缸分层机构4、纵向滑轨机构5和横向滑轨机构6，其中纵向滑轨机构5和横向滑轨机构6均固定在固定板1上，且横向滑轨机构6位于纵向滑轨机构5左侧；

所述伺服升降机构2包括丝杆升降平台22和升降托板21，其中升降托板21置于固定板1上方，且升降托板21的前端固定在纵向滑轨机构5的滑块上，丝杆升降平台22设置在固定板1下方，且丝杆升降平台22的移动端穿过固定板1后与升降托板21连接；

所述织物铰链定位机构3包括第一织物铰链定位组件31、第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33和第四织物铰链定位组件34，其中第一织物铰链定位组件31固定在横向滑轨机构6的滑块上，并位于升降托板21的左侧，第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33和第四织物铰链定位组件34分别固定在升降托板21的后、右和前端的固定板1上；

所述气缸分层机构4包括旋转气缸41、横向导杆气缸42、纵向导杆气缸43、下推板44、导向轴48、顶杆安装板49和顶杆410；其中旋转气缸41固定在纵向滑轨机构5顶部，横向导杆气缸42连接在旋转气缸41的法兰板上，纵向导杆气缸43连接在横向导杆气缸42的法兰板上，纵向导杆气缸43的法兰板底部安装有下推板44，导向轴48顶端活动连接在下推板44内，底端安装在底部设有倾斜顶杆410的顶杆安装板49上。

所述纵向滑轨机构5包括纵向滑轨51和纵向滑块52，其中纵向滑轨51固定在固定板1上，纵向滑块52配合连接在纵向滑轨51上，能够沿着纵向滑轨51上下滑动，旋转气缸41通过旋转气缸安装板45固定在纵向滑轨51顶部。

所述横向滑轨机构6包括横向滑轨61和横向滑块62，其中横向滑轨61固定在固定板1上，横向滑块62配合连接在横向滑轨61上，能够沿着横向滑轨61前后滑动。

所述横向滑轨61前后两端的固定板1上分别固定有用于限位的第一挡块63和第二挡块64。

所述导向轴48顶端通过无油衬套411连接在下推板44内；无油衬套411固定在下推板44上的通孔内，导向轴48顶端配合连接在无油衬套411内，且其底端安装在顶杆安装板49上。

所述丝杆升降平台22包括伺服电机221、外壳、蜗杆、蜗轮、丝杆和法兰，其中伺服电机221通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮外啮合，丝杆套置在蜗轮内，并与蜗轮内啮合，法兰固定在丝杆顶端，且其顶部穿过固定板1后与升降托板21连接。

伺服电机221通过联轴器与蜗杆相连，伺服电机221的传动轴旋转带动蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮外啮合，其带动蜗轮旋转，丝杆套置在蜗轮内，蜗轮与丝杆内啮合，随后蜗轮带动丝杆与法兰上下运动。

所述横向导杆气缸42通过横向导杆气缸安装板46固定在旋转气缸41的法兰板上，纵向导杆气缸43通过纵向导杆气缸安装板47固定在横向导杆气缸42的法兰板上。

所述第一织物铰链定位组件31、第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33和第四织物铰链定位组件34的结构相同，均包括底板和固定在底板两端的立柱，其中第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33和第四织物铰链定位组件34的底板固定在固定板1上，第一织物铰链定位组件31的底板固定在横向滑轨机构6的横向滑块62上。

还包括零点开关7、织物铰链上极限检测开关8、织物铰链检测到位开关9、织物铰链光电检测开关10、接近开关11、升降托板上极限检测开关12和升降托板下极限检测开关13，其中织物铰链上极限检测开关8、织物铰链检测到位开关9从上至下依次固定在第三织物铰链定位组件33的立柱上，织物铰链光电检测开关10通过光电开关支架14固定在固定板1底部，零点开关7固定在纵向滑轨51的左侧，升降托板上极限检测开关12和升降托板下极限检测开关13分别固定在纵向滑轨51右侧的上下两端，接近开关11固定在第二挡块64上。

使用时，首先通过第一织物铰链定位组件31在横向滑轨61上的前后移动来调整第一织物铰链定位组件31相对于升降托板21的位置，再通过第二织物铰链定位组件32在固定板1上定位的左右位置，来适应放置在升降托板21上的织物铰链尺寸的变化，其中第一挡块63和第二挡块64对第一织物铰链定位组件31进行限位。位于第二挡块64上的接近开关11用于监测第一织物铰链定位组件31的位置。

旋转气缸41旋转，进而带动横向导杆气缸42和纵向导杆气缸43向左侧或右侧旋转，将织物铰链定位机构3上方完全露出，方便将织物铰链放置在升降托板21上，放置完织物铰链后，旋转气缸41反向旋转，进而带动横向导杆气缸42和纵向导杆气缸43反向转动，使得顶杆安装板49下方的倾斜顶杆410位于织物铰链的上方。

丝杆升降平台22的伺服电机221工作，通过伺服电机221的输出轴带动蜗杆旋转，从而带动丝杆在蜗杆内向上运动，进而使得法兰带动升降托板21向上运动，直至到达倾斜顶杆410的下方，其中升降托板上极限检测开关12和升降托板下极限检测开关13用于监测升降托板21的上下极限位置。并通过织物铰链检测到位开关9监测升降托板21上织物铰链的位置，织物铰链达到此位置倾斜顶杆410才能触碰到，再通过织物铰链上极限检测开关8监测织物铰链的上极限位置，织物铰链的顶部不能超过该位置。

纵向导杆气缸43伸出，带动下推板44下移，使得倾斜顶杆410端头与织物铰链接触，横向导杆气缸42伸出，带动纵向导杆气缸43向后移动，使得倾斜顶杆410端头向后端推动织物铰链，致使最上层织物铰链形成拱形；再通过分布在拱形的织物铰链两侧的气动手指或其它抓取机构将最上层织物铰链抓取，从而实现织物铰链的分层。

当织物铰链光电检测开关10检测到升降托板21上没有织物铰链，说明所有的织物铰链都分层完成，丝杆升降平台22的伺服电机221工作，通过伺服电机221的输出轴带动蜗杆旋转，从而带动丝杆在蜗杆内向下运动，并通过零点开关7监测丝杆上法兰下移的位置，直至升降托板21落在所需的指定位置，为下一次上料做准备。

实施例2

丝杆升降平台22安装在固定板1上，伺服电机221安装在丝杆升降平台22上，织物铰链光电检测开关10通过安装支架安装到固定板1下方，升降托板21与丝杆升降平台22丝杆端部的法兰相连接，纵向滑轨51安装在固定板1上，纵向滑块52安装在纵向滑轨51上，零点开关7、升降托板上下极限检测开关通过安装支架连接到纵向滑轨51两侧。

旋转气缸安装板45安装到纵向滑轨51上方，旋转气缸41安装到旋转气缸安装板45上，横向导杆气缸安装板46安装在旋转气缸41法兰板上，横向导杆气缸42与横向导杆气缸安装板46相连接，横向导杆气缸42与纵向导杆气缸安装板47相连接，纵向导杆气缸43的法兰板上安装有下推板44，无油衬套411固定在下推板44上，导向轴48穿过无油衬套411安装在倾斜顶杆410安装板49上，顶杆安装板49上安装两个倾斜顶杆410。

织物铰链定位机构3由第一织物铰链定位组件31、第二织物铰链定位组件32、第三织物铰链定位组件33与第四织物铰链定位组件34组成。第一织物铰链定位组件31安装在横向滑块62上，其它定位组件通过底座安装在固定板1上。

丝杆升降平台22主要包括：伺服电机221用于驱动丝杆升降平台22内部的丝杆上下运动；零点开关7控制丝杆升降平台22的回零参考点，升降托板上下极限检测开关控制丝杆升降平台22升降安全。丝杆升降平台22通过升降托板21，沿着纵向滑块52的导向方向将成摞的织物铰链举升到织物铰链检测到位开关9所能检测到的位置。为了避免织物铰链位置超限，在升降托板21上升方向安装织物铰链上极限检测开关8。

织物铰链光电检测开关10上方对应的固定板1及升降托板21上加工有织物铰链检测孔，通过检测孔可以检测升降托板21上是否存在织物铰链。

织物铰链定位机构采用光轴对织物铰链进行定位，第一织物铰链定位组件31可以前后滑动，以便于续料，并通过接近开关11监控其状态。另外，第一织物铰链定位组件31可以前后移动，再通过第二织物铰链定位组件32在固定板1上定位的左右位置，来适应织物铰链尺寸的变化。在第一织物铰链定位组件31前后两端安装左右挡块，对其进行限位。

织物铰链自动分层流程如下：

1.丝杆升降平台22通过升降托板21带动成摞的织物铰链上升；

2.当织物铰链到位检测传感器9检测到织物存在时，丝杆升降平台22停止运动；

3.纵向导杆气缸43伸出，使得倾斜顶杆410端头与织物铰链接触；

4.横向导杆气缸42伸出，致使最上层织物铰链形成拱形；

5.通过分布在拱形两侧的气动手指或其它抓取机构将最上层织物铰链抓取，从而实现织物铰链的自动分层。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，其特征在于包括：固定板(1)、伺服升降机构(2)、织物铰链定位机构(3)、气缸分层机构(4)、纵向滑轨机构(5)和横向滑轨机构(6)，其中纵向滑轨机构(5)和横向滑轨机构(6)均固定在固定板(1)上，且横向滑轨机构(6)位于纵向滑轨机构(5)左侧；

所述伺服升降机构(2)包括丝杆升降平台(22)和升降托板(21)，其中升降托板(21)置于固定板(1)上方，且升降托板(21)的前端固定在纵向滑轨机构(5)的滑块上，丝杆升降平台(22)设置在固定板(1)下方，且丝杆升降平台(22)的移动端穿过固定板(1)后与升降托板(21)连接；

所述织物铰链定位机构(3)包括第一织物铰链定位组件(31)、第二织物铰链定位组件(32)、第三织物铰链定位组件(33)和第四织物铰链定位组件(34)，其中第一织物铰链定位组件(31)固定在横向滑轨机构(6)的滑块上，并位于升降托板(21)的左侧，第二织物铰链定位组件(32)、第三织物铰链定位组件(33)和第四织物铰链定位组件(34)分别固定在升降托板(21)的后、右和前端的固定板(1)上；

所述气缸分层机构(4)包括旋转气缸(41)、横向导杆气缸(42)、纵向导杆气缸(43)、下推板(44)、导向轴(48)、顶杆安装板(49)和顶杆(410)；其中旋转气缸(41)固定在纵向滑轨机构(5)顶部，横向导杆气缸(42)连接在旋转气缸(41)的法兰板上，纵向导杆气缸(43)连接在横向导杆气缸(42)的法兰板上，纵向导杆气缸(43)的法兰板底部安装有下推板(44)，导向轴(48)顶端活动连接在下推板(44)内，底端安装在底部设有倾斜顶杆(410)的顶杆安装板(49)上。

2.根据权利要求1所述的一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，其特征在于所述纵向滑轨机构(5)包括纵向滑轨(51)和纵向滑块(52)，其中纵向滑轨(51)固定在固定板(1)上，纵向滑块(52)配合连接在纵向滑轨(51)上，能够沿着纵向滑轨(51)上下滑动，旋转气缸(41)通过旋转气缸安装板(45)固定在纵向滑轨(51)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，其特征在于所述横向滑轨机构(6)包括横向滑轨(61)和横向滑块(62)，其中横向滑轨(61)固定在固定板(1)上，横向滑块(62)配合连接在横向滑轨(61)上，能够沿着横向滑轨(61)前后滑动。

4.根据权利要求3所述的一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，其特征在于所述横向滑轨(61)前后两端的固定板(1)上分别固定有用于限位的第一挡块(63)和第二挡块(64)。

5.根据权利要求4所述的一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，其特征在于所述导向轴(48)顶端通过无油衬套(411)连接在下推板(44)内；无油衬套(411)固定在下推板(44)上的通孔内，导向轴(48)顶端配合连接在无油衬套(411)内，且其底端安装在顶杆安装板(49)上。

6.根据权利要求5所述的一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，其特征在于所述丝杆升降平台(22)包括伺服电机(221)、外壳、蜗杆、蜗轮、丝杆和法兰，其中伺服电机(221)通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮外啮合，丝杆套置在蜗轮内，并与蜗轮内啮合，法兰固定在丝杆顶端，且其顶部穿过固定板(1)后与升降托板(21)连接。

7.根据权利要求6所述的一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，其特征在于所述横向导杆气缸(42)通过横向导杆气缸安装板(46)固定在旋转气缸(41)的法兰板上，纵向导杆气缸(43)通过纵向导杆气缸安装板(47)固定在横向导杆气缸(42)的法兰板上。

8.根据权利要求7所述的一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，其特征在于所述第一织物铰链定位组件(31)、第二织物铰链定位组件(32)、第三织物铰链定位组件(33)和第四织物铰链定位组件(34)的结构相同，均包括底板和固定在底板两端的立柱，其中第二织物铰链定位组件(32)、第三织物铰链定位组件(33)和第四织物铰链定位组件(34)的底板固定在固定板(1)上，第一织物铰链定位组件(31)的底板固定在横向滑轨机构(6)的横向滑块(62)上。

9.根据权利要求8所述的一种网格状气囊织物铰链自动分层装置，其特征在于还包括零点开关(7)、织物铰链上极限检测开关(8)、织物铰链检测到位开关(9)、织物铰链光电检测开关(10)、接近开关(11)、升降托板上极限检测开关(12)和升降托板下极限检测开关(13)，其中织物铰链上极限检测开关(8)、织物铰链检测到位开关(9)从上至下依次固定在第三织物铰链定位组件(33)的立柱上，织物铰链光电检测开关(10)通过光电开关支架(14)固定在固定板(1)底部，零点开关(7)固定在纵向滑轨(51)的左侧，升降托板上极限检测开关(12)和升降托板下极限检测开关(13)分别固定在纵向滑轨(51)右侧的上下两端，接近开关(11)固定在第二挡块(64)上。

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