CN218432176U - 撕膜回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及撕膜回收技术领域，公开了撕膜回收装置。撕膜回收装置包括：工作台，其长度方向与输送带的输送方向垂直；撕膜组件，设置在工作台上，撕膜组件包括夹爪气缸和一对夹爪，夹爪气缸能够相对于工作台转动，且夹爪气缸还能够相对于工作台沿工作台的长度方向和竖直方向运动，夹爪连接于夹爪气缸的输出端，夹爪气缸用于驱动两个夹爪相互靠拢以夹住保护膜并向与输送方向相反的方向旋转，以将保护膜从工件上撕下；真空收集器，其一端穿过工作台并形成有开口，开口位于夹爪的下方，另一端套设有收集袋，且输送带位于真空收集器的上方，真空收集器用于真空吸入夹爪松开的保护膜至收集袋内。该撕膜回收装置能够使回收保护膜的操作简单方便。

Description

撕膜回收装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜回收技术领域，尤其涉及撕膜回收装置。

背景技术

在电子产品如手机或手表的加工过程中，为了保护手机或手表中的关键部位，例如屏体，会在屏体的表面贴装一层保护膜；当在对屏体进行加工时则需要通过撕膜回收装置将屏体上的保护膜撕掉并回收，以避免撕下的保护膜会对屏体的加工产生影响。

目前，撕膜回收装置包括收集桶以及废膜夹爪，通过废膜夹爪夹取撕下的保护膜再扔至收集桶内，以实现对保护膜的回收；然而，由于保护膜重量较轻，很难直接将保护膜扔进收集桶内，导致保护膜的回收效果较差；并且由于需要先使用废膜夹爪抓取撕下的保护膜再将保护膜扔进收集桶，使保护膜的回收较为麻烦。

因此，亟需撕膜回收装置，能够解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种撕膜回收装置，能够将工件上的保护膜撕下，并能够使撕下的保护膜较容易地进入收集袋内，且回收操作简单方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

撕膜回收装置，用于撕掉工件上的保护膜，所述工件吸附在输送带上，所述输送带用于输送所述工件，包括：

工作台，所述工作台的长度方向与所述输送带的输送方向相垂直；

撕膜组件，设置在所述工作台上，所述撕膜组件包括夹爪气缸和一对夹爪，所述夹爪气缸能够相对于所述工作台转动，且所述夹爪气缸还能够相对于所述工作台沿所述工作台的长度方向和竖直方向运动，所述夹爪连接于所述夹爪气缸的输出端，所述夹爪气缸用于驱动两个所述夹爪相互靠拢以夹住所述保护膜并向与所述输送方向相反的方向旋转，以将所述保护膜从所述工件上撕下；

真空收集器，其一端穿过所述工作台并形成有开口，所述开口位于所述夹爪的下方，另一端套设有收集袋，且所述输送带位于所述真空收集器的上方，所述真空收集器用于真空吸入所述夹爪松开的所述保护膜至所述收集袋内。

进一步地，所述真空收集器包括：

真空发生器和真空管，所述真空发生器设置在所述工作台上，所述真空发生器的吸入口形成所述开口，所述真空发生器的出口连接至所述真空管的一端，所述真空管的另一端穿过所述工作台并套设有所述收集袋。

进一步地，所述真空收集器还包括：

环形挡圈，所述环形挡圈套设至所述真空发生器的所述吸入口，所述环形挡圈位于所述夹爪的下方。

进一步地，所述收集袋的袋口设置有拉紧件，所述拉紧件用于减小所述袋口与所述真空管之间的间隙。

进一步地，所述撕膜回收装置包括两组结构相同的所述撕膜组件，所述真空收集器和两组所述撕膜组件沿所述工作台的长度方向并列且间隔设置在所述工作台上，且所述真空收集器位于两组所述撕膜组件之间，所述输送带设置于两组所述撕膜组件之间，两组所述撕膜组件中的两对所述夹爪能够分别夹住所述保护膜在所述工作台的长度方向上的两个前端角，并同时向与所述输送方向相反的方向旋转，以将所述保护膜从所述工件上撕下。

进一步地，所述撕膜组件还包括：

基座，其沿所述工作台的长度方向滑动设置在所述工作台上；

升降气缸及连接板，所述升降气缸的固定端设置在所述基座上，所述升降气缸的驱动端能够驱动所述连接板沿竖直方向移动，所述夹爪气缸转动连接至所述连接板。

进一步地，所述撕膜组件还包括：

步进电机，所述步进电机的固定端设置在所述连接板上，所述步进电机的输出轴上连接有主动轮；

中间轴以及同步带，所述中间轴转动设置在所述连接板上，所述中间轴的一端与所述夹爪气缸的固定端固定连接，所述中间轴的另一端连接有从动轮，所述同步带的两端分别套设至所述主动轮和所述从动轮。

进一步地，所述撕膜组件还包括：

水平气缸，所述水平气缸的固定端设置在所述工作台上，所述水平气缸的驱动端能够驱动所述基座相对于所述工作台在所述工作台的长度方向上移动。

进一步地，所述夹爪上未与所述夹爪气缸连接的一端呈锥形结构。

进一步地，所述锥形结构的内侧设置有多个依次连接的锯齿。

本实用新型的有益效果为：

当需要进行撕膜时，使夹爪气缸相对于工作台沿竖直方向和工作台的长度方向运动，以使夹爪气缸能够带动夹爪移动至工件上的保护膜处，并使夹爪气缸驱动两个夹爪相互靠拢以夹住保护膜，且使夹爪气缸向与输送带的输送方向相反的方向旋转，以利用输送带与夹爪气缸的相对运动，从而能够将保护膜从工件上撕下；同时，使真空收集器的一端穿过工作台并形成开口，开口位于夹爪的下方，并在真空收集器的另一端套设收集袋；当夹爪撕下保护膜后，再使夹爪气缸相对于工作台沿竖直方向和工作台的长度方向移动，以带动夹爪移动至开口的上方并松开保护膜，以使真空收集器真空吸入夹爪上松开的保护膜至收集袋内，以实现对保护膜的回收；采用真空吸入的方式，能够将重量较轻的保护膜直接吸进收集袋内，以对保护膜的回收效果较好；并且通过直接松开用于撕膜的夹爪即可使撕下的保护膜掉入真空收集器的开口内，不需要再通过设置额外的废膜夹爪抓取撕下的保护膜再将保护膜扔进收集袋内，使保护膜的回收较为简单方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的撕膜回收装置的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的撕膜回收装置(除去真空管和收集袋)的结构示意图二。

附图标记：

1、工作台；

2、撕膜组件；21、夹爪气缸；22、夹爪；221、锯齿；23、基座；24、升降气缸；25、连接板；26、步进电机；27、中间轴；28、同步带；29、主动轮；20、水平气缸；

31、开口；32、真空发生器；33、真空管；34、收集袋；35、环形挡圈；36、拉紧件；361、拉紧绳；362、固定卡扣。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

目前，撕膜回收装置包括收集桶以及废膜夹爪，通过废膜夹爪夹取撕下的保护膜再扔至收集桶内，以实现对保护膜的回收；然而，由于保护膜重量较轻，很难直接将保护膜扔进收集桶内，导致保护膜的回收效果较差；并且由于需要先使用废膜夹爪抓取撕下的保护膜再将保护膜扔进收集桶，使保护膜的回收较为麻烦。

为此，本实施例中提出了一种撕膜回收装置，能够将工件上的保护膜撕下，并能够使保护膜的回收操作较为简单方便；其中，工件真空吸附在输送带上，输送带用于输送工件。工件具体可以为手机的组成构件，例如屏体。

具体地，如图1所示，撕膜回收装置包括工作台1、撕膜组件2以及真空收集器；其中，工作台1的长度方向与输送带的输送方向相垂直；撕膜组件2设置在工作台1上，撕膜组件2包括夹爪气缸21和一对相对设置的夹爪22，夹爪22固定连接在夹爪气缸21的输出端，夹爪气缸21能够相对于工作台1转动，夹爪气缸21能够同时驱动两个夹爪22相互靠拢以夹住保护膜并向与输送带的输送方向相反的方向旋转，以将保护膜从工件上撕下。其中，工作台1的长度方向具体如图1中的箭头A所示。

具体而言，输送带位于真空收集器的上方，且夹爪气缸21还能够相对于工作台1沿工作台1的长度方向和竖直方向运动；以使夹爪气缸21能够移动至位于真空收集器上方的输送带处，以便于使夹爪气缸21上的夹爪22能够对输送带上的工件进行保护膜的撕取；也能够使夹爪气缸21移动至真空收集器与输送带之间，以便于使夹爪气缸21上的夹爪22能够将其上的保护膜直接投至真空收集器内，以使真空收集器对保护膜进行回收。

通过使夹爪气缸21相对于工作台1沿竖直方向和工作台1的长度方向运动，以使夹爪气缸21能够带动夹爪22移动至工件上的保护膜处，并使夹爪气缸21驱动两个夹爪22相互靠拢以夹住保护膜，且使夹爪气缸21向与输送带的输送方向相反的方向旋转，以利用输送带与夹爪气缸21之间的相对运动，从而能够实现将保护膜从工件上撕下的撕膜功能。

进一步地，如图1所示，真空收集器的一端穿过工作台1并形成有开口31，开口31位于夹爪22的下方，真空收集器的另一端套设有收集袋34，真空收集器用于真空吸入夹爪22上松开的保护膜至收集袋34内。

本实施例中的撕膜回收装置相对于现有技术而言改变了对保护膜的回收方式，通过使真空收集器的一端形成开口31，另一端套设收集袋34；当夹爪22撕下保护膜之后，再使夹爪气缸21相对于工作台1沿竖直方向和工作台1的长度方向移动，以能够带动夹爪22移动至开口31的上方并松开保护膜，同时使真空收集器真空吸入夹爪22上松开的保护膜至收集袋34内，从而实现对保护膜的回收；采用真空吸入的方式，能够将重量较轻的保护膜直接吸进收集袋34内，以对保护膜的回收效果较好；并且通过直接松开用于撕膜的夹爪22即可使撕下的保护膜掉入真空收集器的开口31内，不需要再通过设置额外的废膜夹爪来抓取撕下的保护膜再将保护膜扔进收集袋34内，从而使保护膜的回收较为简单方便。

值得说明的是，由于保护膜的重量较轻，即真空收集器所产生的吸力较小；同时，由于输送带与真空收集器之间在竖直方向上的间隔距离较大；因此，当真空收集器在真空吸入夹爪22上松开的保护膜时，真空收集器所产生的吸力不会对输送带以及输送带上的工件产生影响，也就不会影响输送带对工件的输送功能。

具体地，如图1和图2所示，真空收集器包括真空发生器32和真空管33；其中，真空发生器32固定设置在工作台1的上方，真空发生器32的吸入口形成上述的开口31，真空发生器32的出口连接至真空管33的一端，真空管33的另一端穿过工作台1沿竖直向下延伸，且在真空管33的另一端上套设有收集袋34。其中，真空发生器32具体指的是利用正压气源产生负压的一种高效，清洁，经济且小型的真空元器件。本实施例中的真空发生器32为现有技术中常见的真空元器件结构，因此，此处不再对真空发生器32的具体工作原理进行详细赘述。

当真空发生器32处于打开状态时，真空发生器32能够产生吸力，以将夹爪22上松开的保护膜吸至真空管33内，再由真空管33输送至收集袋34内；当真空发生器32处于关闭状态时，此时真空发生器32不会产生吸力，因此不会影响夹爪22的撕膜操作。

进一步地，如图1和图2所示，真空收集器还包括环形挡圈35，环形挡圈35固定套设在真空发生器32的吸入口，环形挡圈35位于夹爪22的下方；通过设置环形挡圈35，能够避免夹爪22上的保护膜容易掉至真空发生器32的吸入口的外侧的问题，从而保证保护膜能够掉入真空发生器32的吸入口内。

具体地，如图1所示，在收集袋34的袋口设置有拉紧件36，拉紧件36用于减小袋口与真空管33之间的间隙，以能够将收集袋34较为紧密地套在真空管33上；一方面使真空发生器32能够较好地产出预设大小值的吸力；另一方面能够避免在真空吸入保护膜的过程中，吸入收集袋34内的保护膜容易从真空管33与收集袋34之间的间隙跑出的问题，从而能够保证将保护膜顺利地回收至收集袋34内。

具体而言，如图1所示，拉紧件36包括拉紧绳361和固定卡扣362，拉紧绳361环形穿设在收集袋34的袋口，且固定卡扣362滑动设置在拉紧绳361的拉紧端；通过拉紧拉紧绳361，能够缩小收集袋34的袋口的口径，以减小袋口与真空管33之间的间隙，从而能够将收集袋34较为紧密地套在真空管33上；同时，滑动固定卡扣362至抵接收集袋34的袋口，以避免拉紧绳361发生松开运动，从而能够使收集袋34始终较为紧密地套在真空管33上。本实施例中的拉紧绳361和固定卡扣362均为现有技术中常见的袋口拉紧结构。

目前，撕膜组件2中的一对夹爪22通常只能够对保护膜的一个角进行夹住并旋转，从而实现将保护膜从工件上撕下的目的；然而，当保护膜的宽度较宽时，仅仅只对保护膜的一个角进行夹住以撕膜，很难直接将宽度较宽的保护膜从工件上撕下。

为此，如图1和图2所示，本实施例中的撕膜回收装置包括两组结构相同的撕膜组件2，真空收集器和两组撕膜组件2沿工作台1的长度方向并列且间隔设置在工作台1上，且真空收集器位于两组撕膜组件2的中间，输送带设置在两组撕膜组件2之间，两组撕膜组件2中的两对夹爪22能够分别夹住保护膜在工作台1的长度方向上的两个前端角，即一组撕膜组件2中的一对夹爪22夹住保护膜上沿其宽度方向上的一个前端角，另一组撕膜组件2中的一对夹爪22夹住保护膜上沿其宽度方向上的另一个前端角，并使两对夹爪22同时向与输送方向相反的方向旋转，从而能够将宽度较宽的保护膜从工件上撕下。

通过设置两组撕膜组件2，以使两组撕膜组件2中的两对夹爪22能够分别夹住保护膜在其宽度方向上的两个前端角，并使两对夹爪22同时向与输送方向相反的方向旋转，从而能够实现将宽度较宽的保护膜从工件上撕下的撕膜功能，以使撕膜回收装置能够适用于多种不同尺寸的保护膜的撕取，进而能够使撕膜回收装置的适用范围较广。

具体地，如图1和图2所示，撕膜组件2还包括基座23、升降气缸24及连接板25；其中，基座23沿工作台1的长度方向滑动设置在工作台1上，且基座23与工作台1相互垂直；升降气缸24的固定端设置在基座23上，升降气缸24的驱动端能够驱动连接板25在竖直方向上进行往复移动，且夹爪气缸21转动连接在连接板25上，以实现夹爪气缸21能够相对于工作台1在竖直方向上进行往复运动。

进一步地，如图2所示，撕膜组件2还包括步进电机26、中间轴27以及同步带28；其中，步进电机26的固定端设置在连接板25上，在步进电机26的输出轴上固定套设有主动轮29；中间轴27转动设置在连接板25上，中间轴27的一端与夹爪气缸21的固定端固定连接，中间轴27的另一端上固定套设有从动轮，同步带28的两端分别套设在主动轮29和从动轮上。其中，为了便于安装夹爪气缸21、步进电机26以及中间轴27，两个连接板25的结构可以相同，也可以不同，只要能够便于将夹爪气缸21、步进电机26以及中间轴27进行安装即可。

当夹爪气缸21需要带动夹爪22旋转时，首先，使步进电机26转动以带动主动轮29转动，主动轮29转动能够带动同步带28转动，以带动从动轮转动，从动轮转动以带动中间轴27相对于连接板25转动，中间轴27转动以带动夹爪气缸21转动，从而带动夹爪22旋转撕膜，以实现夹爪气缸21能够相对于工作台1旋转。

具体地，如图2所示，撕膜组件2还包括水平气缸20，水平气缸20的固定端设置在工作台1上，水平气缸20的驱动端能够驱动基座23相对于工作台1在工作台1的长度方向上移动，以实现且夹爪气缸21能够相对于工作台1沿工作台1的长度方向进行直线运动。

进一步地，如图2所示，在夹爪22上未与夹爪气缸21连接的一端呈锥形结构，锥形结构能够使夹爪22较为容易地夹住工件上的保护膜的一角，同时不会对工件产生影响。

具体地，如图2所示，在锥形结构的内侧设置有多个依次连接的锯齿221，以能够增加锥形结构夹持保护膜的摩擦力，不会在撕膜过程中出现保护膜从锥形结构内滑落的问题，保证了撕膜效果。

本实施例中的撕膜回收装置具体工作过程如下：

保护膜的撕膜过程：

首先，使水平气缸20驱动基座23以及基座23上的夹爪22相对于工作台1在工作台1的长度方向上移动，以使夹爪22向远离输送带的方向移动；再使升降气缸24驱动连接板25以及连接板25上的夹爪22竖直向上移动，以使夹爪22移动至输送带的上方；再使水平气缸20驱动基座23以及基座23上的夹爪22相对于工作台1在工作台1的长度方向上移动，以使夹爪22向靠近输送带的方向移动，以使夹爪22移动至输送带上的工件处。

然后，使输送带停止输送，再使两组撕膜组件2中的两个夹爪气缸21分别驱动两对夹爪22相互靠拢，以使两对夹爪22分别夹住保护膜在其宽度方向上的两个前端角；之后，再使输送带继续进行工件的输送；同时，使步进电机26转动，以带动主动轮29、同步带28和从动轮转动，从动轮转动以带动中间轴27相对于连接板25转动，以带动夹爪气缸21相对于工作台1旋转，从而能够使两对夹爪22同时向与输送方向相反的方向旋转，以利用输送带与夹爪22之间的相对运动，进而能够将宽度较宽的保护膜从工件上撕下，以完成保护膜的整个撕膜过程。

保护膜的回收过程：

首先，使水平气缸20驱动基座23以及基座23上的夹爪22相对于工作台1在工作台1的长度方向上移动，以使夹爪22向远离输送带的方向移动；再使升降气缸24驱动连接板25以及连接板25上的夹爪22竖直向下移动，以使夹爪22移动至输送带的下方并位于环形挡圈35的上方；再使水平气缸20驱动基座23以及基座23上的夹爪22相对于工作台1在工作台1的长度方向上移动，以使夹爪22向靠近输送带的方向移动，以使夹爪22移动至环形挡圈35的正上方并与真空发生器32的吸入口相对设置。

然后，使两组撕膜组件2中的两个夹爪气缸21分别驱动两对夹爪22相互远离，以使两对夹爪22分别松开保护膜；同时，使真空发生器32处于打开状态，以使真空发生器32产生的吸力能够将夹爪22松开的保护膜真空吸至真空管33内，再由真空管33输送至收集袋34内，从而将撕下的保护膜回收至收集袋34内，以完成对保护膜的整个回收过程。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.撕膜回收装置，用于撕掉工件上的保护膜，所述工件吸附在输送带上，所述输送带用于输送所述工件，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的长度方向与所述输送带的输送方向相垂直；

撕膜组件(2)，设置在所述工作台(1)上，所述撕膜组件(2)包括夹爪气缸(21)和一对夹爪(22)，所述夹爪气缸(21)能够相对于所述工作台(1)转动，且所述夹爪气缸(21)还能够相对于所述工作台(1)沿所述工作台(1)的长度方向和竖直方向运动，所述夹爪(22)连接于所述夹爪气缸(21)的输出端，所述夹爪气缸(21)用于驱动两个所述夹爪(22)相互靠拢以夹住所述保护膜并向与所述输送方向相反的方向旋转，以将所述保护膜从所述工件上撕下；

真空收集器，其一端穿过所述工作台(1)并形成有开口(31)，所述开口(31)位于所述夹爪(22)的下方，另一端套设有收集袋(34)，且所述输送带位于所述真空收集器的上方，所述真空收集器用于真空吸入所述夹爪(22)松开的所述保护膜至所述收集袋(34)内。

2.如权利要求1所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述真空收集器包括：

真空发生器(32)和真空管(33)，所述真空发生器(32)设置在所述工作台(1)上，所述真空发生器(32)的吸入口形成所述开口(31)，所述真空发生器(32)的出口连接至所述真空管(33)的一端，所述真空管(33)的另一端穿过所述工作台(1)并套设有所述收集袋(34)。

3.如权利要求2所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述真空收集器还包括：

环形挡圈(35)，所述环形挡圈(35)套设至所述真空发生器(32)的所述吸入口，所述环形挡圈(35)位于所述夹爪(22)的下方。

4.如权利要求2所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述收集袋(34)的袋口设置有拉紧件(36)，所述拉紧件(36)用于减小所述袋口与所述真空管(33)之间的间隙。

5.如权利要求1-4中任一项所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述撕膜回收装置包括两组结构相同的所述撕膜组件(2)，所述真空收集器和两组所述撕膜组件(2)沿所述工作台(1)的长度方向并列且间隔设置在所述工作台(1)上，且所述真空收集器位于两组所述撕膜组件(2)之间，所述输送带设置于两组所述撕膜组件(2)之间，两组所述撕膜组件(2)中的两对所述夹爪(22)能够分别夹住所述保护膜在所述工作台(1)的长度方向上的两个前端角，并同时向与所述输送方向相反的方向旋转，以将所述保护膜从所述工件上撕下。

6.如权利要求5所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述撕膜组件(2)还包括：

基座(23)，其沿所述工作台(1)的长度方向滑动设置在所述工作台(1)上；

升降气缸(24)及连接板(25)，所述升降气缸(24)的固定端设置在所述基座(23)上，所述升降气缸(24)的驱动端能够驱动所述连接板(25)沿竖直方向移动，所述夹爪气缸(21)转动连接至所述连接板(25)。

7.如权利要求6所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述撕膜组件(2)还包括：

步进电机(26)，所述步进电机(26)的固定端设置在所述连接板(25)上，所述步进电机(26)的输出轴上连接有主动轮(29)；

中间轴(27)以及同步带(28)，所述中间轴(27)转动设置在所述连接板(25)上，所述中间轴(27)的一端与所述夹爪气缸(21)的固定端固定连接，所述中间轴(27)的另一端连接有从动轮，所述同步带(28)的两端分别套设至所述主动轮(29)和所述从动轮。

8.如权利要求6所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述撕膜组件(2)还包括：

水平气缸(20)，所述水平气缸(20)的固定端设置在所述工作台(1)上，所述水平气缸(20)的驱动端能够驱动所述基座(23)相对于所述工作台(1)在所述工作台(1)的长度方向上移动。

9.如权利要求1-4中任一项所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述夹爪(22)上未与所述夹爪气缸(21)连接的一端呈锥形结构。

10.如权利要求9所述的撕膜回收装置，其特征在于，所述锥形结构的内侧设置有多个依次连接的锯齿(221)。

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