CN218988231U - 一种上隔纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上隔纸装置，包括隔纸仓、隔纸抓手和两个前后布置的隔纸移动模组，所述隔纸仓倾斜设置在隔纸抓手的右侧，所述隔纸抓手与隔纸移动模组的移动部连接，所述隔纸仓的一侧固定设置有两个的挡片。该上隔纸装置，通过挡片使吸附的隔纸产生形变，可以使黏连的多余隔纸通过挡片分离，从而可以防止吸附多张隔纸，另外，隔纸吸盘吸附一张隔纸并绕着旋转轴转动和隔纸吸盘带动吸附的隔纸沿平行于左右方向移动实际上在同一时间内完成，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上隔纸装置，属于隔纸抓取技术领域。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。
引线框架在生产过程中，需要通过光检机进行质量检测，光检机的原理是通过机器摄像头将产品转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，从而甄别出良品与不良品；
光检机在对产品光解完毕后，则需要对产品进行堆叠收纳，而相邻两个产品之间为了防止磨损，需要通过隔纸隔开，而现有的上隔纸装置在吸附隔纸期间，由于相邻两个隔纸之间会因静电等原因粘附在一起，导致多张隔纸同时取出，不仅造成隔纸的浪费，还会影响产品放置效果。
因此，需要有一种上隔纸装置，防止多张隔纸同时取出。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供防止多张隔纸同时取出的一种上隔纸装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种上隔纸装置，包括隔纸仓、隔纸抓手和两个前后布置的隔纸移动模组，所述隔纸仓倾斜设置在隔纸抓手的右侧，所述隔纸抓手与隔纸移动模组的移动部连接，所述隔纸仓的一侧固定设置有两个的挡片。
作为优选，两个的挡片前后对称布置。
作为优选，所述隔纸抓手包括旋转轴，所述旋转轴平行于前后方向，所述旋转轴与隔纸移动模组转动连接，所述旋转轴的一端倾斜设置有第三气缸，所述第三气缸驱动旋转轴转动，所述旋转轴的中端设置有第四气缸，所述第四气缸的缸体固定设置在旋转轴上，所述第四气缸的活塞端固定设置有隔纸吸盘。
作为优选，所述第三气缸的缸体与其中一个移动部件的移动部铰接，所述第三气缸的另一端与旋转轴铰接。
作为优选，所述第三气缸的轴线与旋转轴的轴线之间设有间隙。
作为优选，所述隔纸移动模组包括底座和丝杠，所述丝杠平行于左右方向，所述丝杠的两端均与底座转动连接，所述丝杠上螺纹连接有滑块，所述丝杠通过电机驱动。
作为优选，两个隔纸移动模组中的两个滑块通过固定杆固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型一种上隔纸装置，通过挡片使吸附的隔纸产生形变，可以使黏连的多余隔纸通过挡片分离，从而可以防止吸附多张隔纸，另外，隔纸吸盘吸附一张隔纸后绕着旋转轴转动和隔纸吸盘带动吸附的隔纸沿平行于左右方向移动实际上在同一时间内完成，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种上隔纸装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种上隔纸装置的爆炸图；
图3为图2的A部放大图；
其中：隔纸仓402.31，隔纸抓手402.32，旋转轴，402.321，第三气缸402.322，第四气缸402.323，隔纸吸盘402.324，隔纸移动模组402.33，挡片402.34，底座402.331，丝杠402.332，滑块402.333，电机402.334，固定杆402.335。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例中的一种上隔纸装置，包括隔纸仓402.31、隔纸抓手402.32和两个前后布置的隔纸移动模组402.33，所述隔纸仓402.31倾斜设置在隔纸抓手402.32的右侧，所述隔纸抓手402.32与隔纸移动模组402.33的移动部连接，所述隔纸移动模组402.33驱动隔纸抓手402.32左右移动，所述隔纸仓402.31的一侧固定设置有两个前后布置的挡片402.34；
所述隔纸抓手402.32包括旋转轴402.321，所述旋转轴402.321平行于前后方向，所述旋转轴402.321与隔纸移动模组402.33的移动部转动连接，所述旋转轴402.321的一端倾斜设置有第三气缸402.322，所述第三气缸402.322的缸体与其中一个隔纸移动模组402.33的移动部铰接，所述第三气缸402.322的另一端与旋转轴402.321铰接，所述第三气缸402.322的轴线与驱动轴的轴线之间设有间隙，所述旋转轴402.321的中端设置有第四气缸402.323，所述第四气缸402.323的缸体固定设置在旋转轴402.321上，所述第四气缸402.323的活塞端固定设置有隔纸吸盘402.324；
隔纸600放置在隔纸仓402.31，且通过挡片402.34挡住隔纸600，防止隔纸600掉落，吸取隔纸600时，通过第四气缸402.323驱动隔纸吸盘402.324向着靠近隔纸600方向移动并抵靠，然后，隔纸吸盘402.324吸附一张隔纸600，此时，第四气缸402.323驱动隔纸吸盘402.324反向移动，则可以使隔纸吸盘402.324带动一张隔纸600移出隔纸仓402.31，且隔纸600在挡片402.34上移动时产生形变，而当隔纸600与挡片402.34分离后恢复原状，通过被吸附隔纸600的形变，可以使黏连的多余隔纸600通过挡片402.34分离，从而可以防止吸附多张隔600纸，且隔纸仓402.31内下一张隔纸600通过挡板402.26可以防止掉落，如此，则可以实现隔纸吸盘402.324吸附单张隔纸600的功能，接着，第三气缸402.322启动，使第三气缸402.322的活塞推动旋转轴402.321转动，则可以带动隔纸吸盘402.324转动，使隔纸吸盘402.324带动吸附的隔纸600转动，并使吸附的隔纸600位于隔纸吸盘402.324的下方，之后，通过隔纸移动模组402.33使隔纸吸盘402.324带动吸附的隔纸600沿平行于左右方向移动至产品后，隔纸吸盘402.324松开隔纸600；
另外，隔纸吸盘402.324吸附一张隔纸600后绕着旋转轴402.321转动和隔纸吸盘402.324带动吸附的隔纸600沿平行于左右方向移动实际上在同一时间内完成，提高了工作效率。
所述隔纸移动模组402.33包括底座402.331和丝杠402.332，所述丝杠402.332平行于左右方向，所述丝杠402.332的两端均与底座402.331转动连接，所述丝杠402.332上螺纹连接有滑块402.333，所述丝杠402.332通过电机402.334驱动。
电机402.334启动时，使丝杠402.332转动，则使滑块402.333在丝杠402.332上移动，滑块402.333的移动带动旋转轴402.321和第三气缸402.322同步移动。
两个隔纸移动模组402.33中的两个滑块402.333通过固定杆402.335固定连接。
除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种上隔纸装置，其特征在于：包括隔纸仓(402.31)、隔纸抓手(402.32)和两个前后布置的隔纸移动模组(402.33)，所述隔纸仓(402.31)倾斜设置在隔纸抓手(402.32)的右侧，所述隔纸抓手(402.32)与隔纸移动模组(402.33)的移动部连接，所述隔纸仓(402.31)的一侧固定设置有两个的挡片(402.34)。
2.根据权利要求1所述的一种上隔纸装置，其特征在于：两个的挡片(402.34)前后对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种上隔纸装置，其特征在于：所述隔纸抓手(402.32)包括旋转轴(402.321)，所述旋转轴(402.321)平行于前后方向，所述旋转轴(402.321)的两端分别与隔纸移动模组(402.33)的移动部转动连接，所述旋转轴(402.321)的一端倾斜设置有第三气缸(402.322)，所述第三气缸(402.322)驱动旋转轴(402.321)转动，所述旋转轴(402.321)的中端设置有第四气缸(402.323)，所述第四气缸(402.323)的缸体固定设置在旋转轴(402.321)上，所述第四气缸(402.323)的活塞端固定设置有隔纸吸盘(402.324)。
4.根据权利要求3所述的一种上隔纸装置，其特征在于：所述第三气缸(402.322)的缸体与其中一个隔纸移动模组(402.33)的移动部铰接，所述第三气缸(402.322)的另一端与旋转轴(402.321)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种上隔纸装置，其特征在于：所述第三气缸(402.322)的轴线与旋转轴(402.321)的轴线之间设有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种上隔纸装置，其特征在于：所述隔纸移动模组(402.33)包括底座(402.331)和丝杠(402.332)，所述丝杠(402.332)平行于左右方向，所述丝杠(402.332)的两端均与底座(402.331)转动连接，所述丝杠(402.332)上螺纹连接有滑块(402.333)，所述丝杠(402.332)通过电机(402.334)驱动。
7.根据权利要求6所述的一种上隔纸装置，其特征在于：两个隔纸移动模组(402.33)中的两个滑块(402.333)通过固定杆(402.335)固定连接。
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Family Applications (1)
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2022
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