CN204470779U - 一种铝基板在线切割检测装置 - Google Patents

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CN201420873644.7U
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温二黑
曹笑雨
李敏
赵卫喜
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东莞市合鼎电路有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种铝基板在线切割检测装置,其包括切割生产线及一回流生产线,切割生产线设有激光切割装置,所述激光切割设备上设有视觉定位装置;在检测切割生产线与回流生产线末端设有一六轴机器人及转盘设备,所述六轴机器人的手臂端部设有气动吸盘组及视觉检测装置,所述转盘设备设有四个活动箱体及转盘底盘,所述转盘底盘上设有分割板及移动固定装置,该分割板将转盘分成四个方形区域,四个所述活动箱体分别通过移动固定装置固定在四个方形区域内;所述转盘设备设有旋转底架,该旋转底架包括四个承载转动轮及转动电机机构,该转动电机机构连接在转盘底盘的中心,四个承载转动轮分别位于转盘底盘的四周。

Description

一种铝基板在线切割检测装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及铝基板生产的技术领域,具体涉及一种铝基板在线切割检测装置。
背景技术
[0002] 铝基板是LED及器件热传导体的承载体,因LED技术的发展,被广泛应用到TV背光源、车用灯、照明、广告牌、装饰灯、医用等各个领域,铝基板的生产变得尤为重要。
[0003] 针对铝基板的切板工序,以往需要人工进行切板并检测,增加人工劳动强度,增加人工成本。
实用新型内容
[0004] 本实用新型是针对现有技术中的问题,提供一种铝基板在线切割检测装置,连续输送装置进行连续匀速地输送LED铝基板,通过视觉定位装置与激光切割分板装置进行快速连续的分板工序。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0006] 一种铝基板在线切割检测装置,其特征在于:其包括切割生产线及一回流生产线,切割生产线设有激光切割装置,所述激光切割设备上设有视觉定位装置;在检测切割生产线与回流生产线末端设有一六轴机器人及转盘设备,所述六轴机器人的手臂端部设有气动吸盘组及视觉检测装置,所述视觉检测装置包括视觉检测摄像头及LED灯光源,所述转盘设备设有四个活动箱体及转盘底盘,所述转盘底盘上设有分割板及移动固定装置,该分割板将转盘分成四个方形区域,四个所述活动箱体分别通过移动固定装置固定在四个方形区域内;所述转盘设备设有旋转底架,该旋转底架包括四个承载转动轮及转动电机机构,该转动电机机构连接在转盘底盘的中心,四个承载转动轮分别位于转盘底盘的四周。
[0007] 所述的气动吸盘组包括四个气动吸盘,分别设置在一安装板的四周。
[0008] 所述切割生产线与一回流生产线的另一端部设有转移机构。
[0009] 本实用新型的优点在于,本实用新型针对铝基板的切板工序需要人工进行切板并检测,通过在切割生产线进行铝基板的自动定位切割,后由回流生产线输送回六轴机器人处,由六轴机器人取出并放置在转盘设备的活动箱体内,在六轴机器人取出铝基板的同时,位于机器人手臂端部的视觉检测装置同时进行切割后的铝基板的检测,将不良品放置到其他指定位置;当其中一个活动箱体装满铝基板后,转盘设备的转盘底盘在转动电机机构的带动下,在承载转动轮的承载作用下进行转动到下一个工位,继续进行装铝基板的工序。
[0010] 下面结合附图与具体实施方式,对本实用新型进一步详细说明。
附图说明
[0011] 图1为本实施例的整体结构示意图;
[0012] 图2为本实施例的局部结构示意图;
[0013] 图3为本实施例的移动固定装置结构示意图;
[0014] 图4为本实施例的气动吸盘组与视觉检测装置结构示意图。
[0015] 图中:1.切割生产线,11.激光切割装置,12.视觉定位装置,2.回流生产线,3.六轴机器人,31.气动吸盘组,32.视觉检测装置,33.视觉检测摄像头,34.LED灯光源,35.安装板,4.转盘设备,41.活动箱体,42.转盘底盘,43.分割板,44.移动固定装置,45.旋转底架,46.承载转动轮,47.转动电机机构,5.转移机构,61.移动滑槽,62.固定压紧块,63.收紧偏心压杆机构,64.偏心压杆,65.顶固片。
具体实施方式
[0016] 实施例,参见图1〜图4,本实施例提供的铝基板在线切割检测装置,其包括切割生产线I及一回流生产线2,切割生产线I设有激光切割装置11,所述激光切割设备上设有视觉定位装置12 ;在检测切割生产线I与回流生产线2末端设有一六轴机器人3及转盘设备4,所述六轴机器人3的手臂端部设有气动吸盘组31及视觉检测装置32,所述视觉检测装置32包括视觉检测摄像头33及LED灯光源34,所述转盘设备4设有四个活动箱体41及转盘底盘42,所述转盘底盘42上设有分割板43及移动固定装置44,该分割板43将转盘分成四个方形区域,四个所述活动箱体41分别通过移动固定装置44固定在四个方形区域内;所述转盘设备4设有旋转底架45,该旋转底架45包括四个承载转动轮46及转动电机机构47,该转动电机机构47连接在转盘底盘42的中心,四个承载转动轮46分别位于转盘底盘42的四周。本实用新型针对铝基板的切板工序需要人工进行切板并检测,通过在切割生产线I进行铝基板的自动定位切割,后由回流生产线2输送回六轴机器人3处,由六轴机器人3取出并放置在转盘设备4的活动箱体41内,在六轴机器人3取出铝基板的同时,位于机器人手臂端部的视觉检测装置32同时进行切割后的铝基板的检测,将不良品放置到其他指定位置;当其中一个活动箱体41装满铝基板后,转盘设备4的转盘底盘42在转动电机机构47的带动下,在承载转动轮46的承载作用下进行转动到下一个工位,继续进行装铝基板的工序。
[0017] 所述移动固定装置44包括移动滑槽61、固定压紧块62及收紧偏心压杆64机构63,所述移动滑槽61设置在转盘底盘42上,所述的固定压紧块62为直角结构,该直角结构与所述活动箱体41的其中一个直角匹配。所述收紧偏心压杆64机构63包括偏心压杆64及顶固片65,所述顶固片65设置在堆放底盘下方。固定压紧块62与活动箱体41紧密配合,压下偏心压杆64后,在顶固片65的作用下,实现固定压紧块62的固定,从而固定活动箱体41不移动。所述的气动吸盘组31包括四个气动吸盘,分别设置在一安装板35的四周。所述切割生产线I与一回流生产线2的另一端部设有转移机构5。
[0018] 本实用新型的工作原理,六轴机器人3的气动吸盘组31从转盘设备4中的活动箱体41内去出铝基板放置到切割生产线I中,铝基板向激光切割装置11的方向移动,在到达激光切割装置11处的视觉定位装置12时,视觉定位装置12对铝基板进行拍照后定位,将定位信息处理后由激光切割装置11进行对铝基板切割,切割完成的铝基板在转移机构5的工作下移动到回流生产线2中,逐渐向六轴机器人3移动,当移动到六轴机器人3处,由六轴机器人3的气动吸盘组31吸住铝基板的同时,视觉检测装置32的LED灯光源34打开,视觉检测摄像头33对被气动吸盘组31吸住铝基板进行检测,检测合格的铝基板被放置到活动箱体41内,不及格的铝基板被放置到其他指定地方;当其中一个活动箱体41被放满切割好的铝基板时,旋转底架45的转动电机机构47动作带动转盘底盘42进行转动到下一工位,承载转动轮46负责承载着整个转盘底盘42并辅助其转动;当所有活动箱体41被装满已经切割好的铝基板时,打开移动固定装置44的偏心压杆64,移动固定压紧块62,取出活动箱体41后放入新的活动箱体41,压紧偏心压杆64,偏心压杆64与顶固片65共同作用将固定压紧块62固定,重复上述步骤,进行下一阶段的铝基板在线切割及检测工序。
[0019] 本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置,而得到的其他铝基板在线切割检测装置,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铝基板在线切割检测装置,其特征在于:其包括切割生产线及一回流生产线,切割生产线设有激光切割装置,所述激光切割设备上设有视觉定位装置;在检测切割生产线与回流生产线末端设有一六轴机器人及转盘设备,所述六轴机器人的手臂端部设有气动吸盘组及视觉检测装置,所述视觉检测装置包括视觉检测摄像头及LED灯光源,所述转盘设备设有四个活动箱体及转盘底盘,所述转盘底盘上设有分割板及移动固定装置,该分割板将转盘分成四个方形区域,四个所述活动箱体分别通过移动固定装置固定在四个方形区域内;所述转盘设备设有旋转底架,该旋转底架包括四个承载转动轮及转动电机机构,该转动电机机构连接在转盘底盘的中心,四个承载转动轮分别位于转盘底盘的四周。
2.根据权利要求1所述的铝基板在线切割检测装置,其特征在于:所述的气动吸盘组包括四个气动吸盘,分别设置在一安装板的四周。
3.根据权利要求1所述的铝基板在线切割检测装置,其特征在于:所述切割生产线与一回流生产线的另一端部设有转移机构。
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