CN106269580A - 一种激光切割的检测与废品剔除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光切割的检测与废品剔除装置，包括：产品传送链、检测平台、红外检测装置、挡板、升降气缸、支撑架、工业相机、推板、推料气缸、指示灯、控制装置。本装置利用工业相机代替人工实现激光切割后板料切割质量的检测，不易出现差错，提高了检测效率，同时降低了漏检率和错检率；本装置利用推板和推料气缸对不合格产品进行剔除，避免瑕疵产品进行合格品区域；本装置利用指示灯来指示产品是否合格，方便工作人员查看；本装置利用通信装置，将产品合格情况发送到外部服务器，有利于后期的产品合格统计以及查看。本装置结构简单、操作方便、检测效率高。

Description

一种激光切割的检测与废品剔除装置
技术领域：
本发明属于激光切割技术领域，具体是涉及一种激光切割的检测与废品剔除装置。
背景技术：
激光切割，是利用高功率密度激光束照射材料，使材料快速加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，完成对材料的切割。激光切割属于热切割方法之一。激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类。其具有切割质量好、切割效率高、切割速度快等优点，是一些板料件常用的热切割方式。
而现有的激光切割一般为单件加工，取料和进料均通过人工操作，从而效率较低。也有提出将激光切割设置于输送链带旁，通过机械手取进料，并采用输送链带进行输送，可提高生产效率。激光切割的产品还需要进行检测，以便于剔除不合格进行报废或返工，而现有的检测常为人工检测，人工检测受人为影响很大，易出现差错，同时检测效率低下，严重影响生产的效率，在检测到产品不合格时，需要人工剔除不合格品，费时费力。
发明内容：
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中对激光切割后的产品进行人工检测，受人为影响大，易出现差错，同时检测效率低下，且需要热工剔除不合格品，费时费力，从而提出一种激光切割的检测与废品剔除装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种激光切割的检测与废品剔除装置，包括：
产品传送链，所述产品传送链上传送有若干切割板。
检测平台，所述检测平台设置在所述产品传送链的上方，所述检测平台的中心处成型有矩形的检测窗口，所述检测平台的上端面两侧设置有滑动装置，所述检测平台的一个侧面设置有固定板。
红外检测装置，所述红外检测装置设置在检测平台的下表面。
挡板，所述挡板竖直插设在所述检测窗口中，所述挡板的后侧面抵靠在所述检测窗口的内侧壁上，所述挡板在检测窗口上方的一端横向成型有支撑板。
升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在所述检测平台的上端面，所述升降气缸的活塞杆固定连接所述支撑板的下端面。
支撑架，所述支撑架设置在所述检测窗口的上方，所述支撑架的下端连接所述滑动装置。
工业相机，所述工业相机安装在所述支撑架上，所述工业相机的镜头正对检测平台。
推板和推料气缸，所述推料气缸的缸体固定连接在所述固定板的外侧，所述推料气缸的活塞杆穿过所述固定板后与所述推板固定连接，所述推板位于所述检测平台的下方。
指示灯，所述指示灯设置在所述检测平台上。
控制装置，所述控制装置设置在所述检测平台上，所述控制装置分别与所述红外检测装置、所述升降气缸、所述滑动装置、所述工业相机、所述推料气缸、所述指示灯电连接。
作为上述技术方案的优选，所述检测平台的下端面四个角处分别设置有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有磁铁吸盘。
作为上述技术方案的优选，所述支撑架包括顶板、第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆的第一端和所述第二支撑杆的第一端分别固定连接所述顶板的下端面两侧，所述第一支撑杆的第二端和所述第二支撑杆的第二端分别连接固定在所述检测平台上端面两侧的滑动装置。
作为上述技术方案的优选，还包括：
光源，所述光源通过固定支架设置在所述顶板的下端面，所述光源与所述控制装置电连接。
作为上述技术方案的优选，所述推板固定有导向杆，所述导向杆插接在所述固定板上。
作为上述技术方案的优选，所述指示灯为三色指示灯，黄灯用于指示装置出现故障，绿灯用于指示产品合格，红灯用于指示产品不合格。
作为上述技术方案的优选，还包括：
通信装置，所述通信装置设置在所述控制装置一侧，所述控制装置通过所述通信装置与外部服务器通信连接。
本发明的有益效果在于：本装置利用工业相机代替人工实现激光切割后板料切割质量的检测，不易出现差错，提高了检测效率，同时降低了漏检率和错检率；本装置利用推板和推料气缸对不合格产品进行剔除，避免瑕疵产品进行合格品区域；本装置利用指示灯来指示产品是否合格，方便工作人员查看；本装置利用通信装置，将产品合格情况发送到外部服务器，有利于后期的产品合格统计以及查看。本装置结构简单、操作方便、检测效率高。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明一个实施例的激光切割的检测与产品剔除装置主视图；
图2为本发明一个实施例的激光切割的检测与产品剔除装置侧视图；
图3为本发明一个实施例的激光切割的检测与产品剔除装置仰视图。
图中符号说明：
1-产品传送链，2-切割板，3-检测平台，4-红外检测装置，5-挡板，6-升降气缸，7-支撑架，8-工业相机，9-推板，10-推料气缸，11-指示灯，12-控制装置，13-光源，14-导向杆，15-通信装置，301-检测窗口，302-滑动装置，303-固定板，304-支撑柱，305-磁铁吸盘，501-支撑板，701-顶板，702-第一支撑杆，703-第二支撑杆。
具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，本发明的激光切割的检测与废品剔除装置，包括：
产品传送链1，所述产品传送链1上传送有若干切割板2。
检测平台3，所述检测平台3设置在所述产品传送链1的上方，所述检测平台3的中心处成型有矩形的检测窗口301，所述检测平台3的上端面两侧设置有滑动装置302，所述检测平台3的一个侧面设置有固定板303。所述检测平台3的下端面四个角处分别设置有支撑柱304，所述支撑柱304的下端固定连接有磁铁吸盘305。
红外检测装置4，所述红外检测装置4设置在检测平台3的下表面。
挡板5，所述挡板5竖直插设在所述检测窗口301中，所述挡板5的后侧面抵靠在所述检测窗口301的内侧壁上，所述挡板5在检测窗口301上方的一端横向成型有支撑板501。
升降气缸6，所述升降气缸6的缸体固定设置在所述检测平台3的上端面，所述升降气缸6的活塞杆固定连接所述支撑板501的下端面。
支撑架7，所述支撑架7设置在所述检测窗口301的上方，所述支撑架7的下端连接所述滑动装置302。所述支撑架7包括顶板701、第一支撑杆702、第二支撑杆703，所述第一支撑杆702的第一端和所述第二支撑杆703的第一端分别固定连接所述顶板701的下端面两侧，所述第一支撑杆702的第二端和所述第二支撑杆703的第二端分别连接固定在所述检测平台3上端面两侧的滑动装置302。
工业相机8，所述工业相机8安装在所述支撑架7上，所述工业相机8的镜头正对检测平台3。
推板9和推料气缸10，所述推料气缸10的缸体固定连接在所述固定板303的外侧，所述推料气缸10的活塞杆穿过所述固定板303后与所述推板9固定连接，所述推板9位于所述检测平台3的下方。所述推板9固定有导向杆14，所述导向杆14插接在所述固定板303上。
指示灯11，所述指示灯11设置在所述检测平台3上。所述指示灯11为三色指示灯，黄灯用于指示装置出现故障，绿灯用于指示产品合格，红灯用于指示产品不合格。
控制装置12，所述控制装置12设置在所述检测平台3上，所述控制装置12分别与所述红外检测装置4、所述升降气缸6、所述滑动装置302、所述工业相机8、所述推料气缸10、所述指示灯11电连接。
光源13，所述光源13通过固定支架设置在所述顶板701的下端面，所述光源13与所述控制装置12电连接。
通信装置15，所述通信装置15设置在所述控制装置12一侧，所述控制装置12通过所述通信装置15与外部服务器通信连接。
工作原理：传送链将产品传送至检测平台下方，通过红外检测装置判断产品是否到达检测平台的下方，并发送给控制装置，控制装置控制升降气缸运动带动挡板下移，将产品挡住，控制器控制光源打开，工业相机进行拍照，拍照后将图片信息发送到控制装置中进行处理，判断产品是否合格，若合格，则升降气缸复位，挡板上移，产品随着传送链传送到合格品区域，若不合格，则控制推料气缸推动推板，将产品推出传送链，然后重复上述操作，对激光切割完的产品进行检测和废品剔除。
本实施例所述的一种激光切割的检测与废品剔除装置，包括：产品传送链、检测平台、红外检测装置、挡板、升降气缸、支撑架、工业相机、推板、推料气缸、指示灯、控制装置。本装置利用工业相机代替人工实现激光切割后板料切割质量的检测，不易出现差错，提高了检测效率，同时降低了漏检率和错检率；本装置利用推板和推料气缸对不合格产品进行剔除，避免瑕疵产品进行合格品区域；本装置利用指示灯来指示产品是否合格，方便工作人员查看；本装置利用通信装置，将产品合格情况发送到外部服务器，有利于后期的产品合格统计以及查看。本装置结构简单、操作方便、检测效率高。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种激光切割的检测与废品剔除装置，其特征在于，包括：
产品传送链(1)，所述产品传送链(1)上传送有若干切割板(2)；
检测平台(3)，所述检测平台(3)设置在所述产品传送链(1)的上方，所述检测平台(3)的中心处成型有矩形的检测窗口(301)，所述检测平台(3)的上端面两侧设置有滑动装置(302)，所述检测平台(3)的一个侧面设置有固定板(303)；
红外检测装置(4)，所述红外检测装置(4)设置在检测平台(3)的下表面；
挡板(5)，所述挡板(5)竖直插设在所述检测窗口(301)中，所述挡板(5)的后侧面抵靠在所述检测窗口(301)的内侧壁上，所述挡板(5)在检测窗口(301)上方的一端横向成型有支撑板(501)；
升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的缸体固定设置在所述检测平台(3)的上端面，所述升降气缸(6)的活塞杆固定连接所述支撑板(501)的下端面；
支撑架(7)，所述支撑架(7)设置在所述检测窗口(301)的上方，所述支撑架(7)的下端连接所述滑动装置(302)；
工业相机(8)，所述工业相机(8)安装在所述支撑架(7)上，所述工业相机(8)的镜头正对检测平台(3)；
推板(9)和推料气缸(10)，所述推料气缸(10)的缸体固定连接在所述固定板(303)的外侧，所述推料气缸(10)的活塞杆穿过所述固定板(303)后与所述推板(9)固定连接，所述推板(9)位于所述检测平台(3)的下方；
指示灯(11)，所述指示灯(11)设置在所述检测平台(3)上。
控制装置(12)，所述控制装置(12)设置在所述检测平台(3)上，所述控制装置(12)分别与所述红外检测装置(4)、所述升降气缸(6)、所述滑动装置(302)、所述工业相机(8)、所述推料气缸(10)、所述指示灯(11)电连接。
2.根据权利要求1所述的激光切割的检测与废品剔除装置，其特征在于：所述检测平台(3)的下端面四个角处分别设置有支撑柱(304)，所述支撑柱(304)的下端固定连接有磁铁吸盘(305)。
3.根据权利要求1所述的激光切割的检测与废品剔除装置，其特征在于：所述支撑架(7)包括顶板(701)、第一支撑杆(702)、第二支撑杆(703)，所述第一支撑杆(702)的第一端和所述第二支撑杆(703)的第一端分别固定连接所述顶板(701)的下端面两侧，所述第一支撑杆(702)的第二端和所述第二支撑杆(703)的第二端分别连接固定在所述检测平台(3)上端面两侧的滑动装置(302)。
4.根据权利要求3所述的激光切割的检测与废品剔除装置，其特征在于，还包括：光源(13)，所述光源(13)通过固定支架设置在所述顶板(701)的下端面，所述光源(13)与所述控制装置(12)电连接。
5.根据权利要求1所述的激光切割的检测与废品剔除装置，其特征在于：所述推板(9)固定有导向杆(14)，所述导向杆(14)插接在所述固定板(303)上。
6.根据权利要求1所述的激光切割的检测与废品剔除装置，其特征在于：所述指示灯(11)为三色指示灯，黄灯用于指示装置出现故障，绿灯用于指示产品合格，红灯用于指示产品不合格。
7.根据权利要求1所述的激光切割的检测与废品剔除装置，其特征在于，还包括：通信装置(15)，所述通信装置(15)设置在所述控制装置(12)一侧，所述控制装置(12)通过所述通信装置(15)与外部服务器通信连接。
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