CN204866576U - 一种医用橡胶件影像筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用橡胶件影像筛选设备，包括可翻转的传送机构、工业相机、PLC控制器、激光切割机和压缩空气气缸，所述传送机构包括翻转夹和网格板，所述翻转夹一端设有齿形的夹持手，另一端设有翻转轴，所述工业相机为2台，2台所述工业相机与激光切割机沿传送机构前进的方向依次排列，所述翻转夹、2台工业相机、激光切割机、压缩空气气缸均与PLC控制器连接，所述激光切割机设有激光头，所述压缩空气气缸连接有气管，所述气管的一端设于激光头的一侧，本实用新型筛选效率高、精确度高、用工量少、不漏检。

Description

一种医用橡胶件影像筛选设备

技术领域

本实用新型涉及医疗用品橡胶部件筛选技术领域，具体而言，涉及一种医用橡胶件影像筛选设备。

背景技术

药品是一种特殊商品，其质量直接关系到人身健康和安全，药品包装的材料与结构形式，尤其是直接接触药品的包装材料，对保证药品稳定性起决定性作用。不适宜的包装材料可引起活性药物成分的渗出、吸附，甚至发生化学反应，导致药品失效，有时还会产生严重的副作用。因此，药包材的选择是否合适，是评价药品质量的一项重要指标。随着我国科学技术进程的日益加快，由于药包装材料不适宜而影响用药安全性的例子屡见不鲜。目前，高分子及橡胶材质的药品包装产品，如医用橡胶塞等的应用越来越广泛，但是这类产品在生产中通常都存在产品体积小、数量大，生产过程中会出现黑白点、缺料、气泡、可移动异物等产品质量缺陷的问题，这就需要生产厂家进行筛选分拣后才能使用。

对于医用橡胶件，在生产中通常是先裁剪成一块方形的橡胶片，再利用橡胶硫化机将橡胶片硫化成型成若干规则排列的橡胶件半成品，各橡胶件半成品的底部仍然与橡胶片连接，此时再对橡胶件半成品进行检查筛选，将其中带有黑白点、缺料、气泡、可移动异物等产品质量缺陷的橡胶件半成品通过人工手段裁剪下来，以实现人工筛选的目的，但是这一方法存在以下缺点：

1、采用人工筛选效率低、用工数量多。

2、工人劳动量大，人工筛选的精度低，由于工人疲劳容易造成漏检的现象。

3、人工筛选不确定因素多，容易带入新的污染源，影响产品质量。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种医用橡胶件影像筛选设备，工作效率高，精确度高，不漏检，不带入新的污染源。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医用橡胶件影像筛选设备，包括可翻转的传送机构、工业相机、PLC控制器、激光切割机和压缩空气气缸，所述传送机构包括翻转夹和网格板，所述翻转夹一端设有齿形的夹持手，另一端设有翻转轴，所述工业相机为2台，2台所述工业相机与激光切割机沿传送机构前进的方向依次排列，所述翻转夹、2台工业相机、激光切割机、压缩空气气缸均与PLC控制器连接，所述激光切割机设有激光头，所述压缩空气气缸连接有气管，所述气管的一端设于激光头的一侧。

进一步，所述翻转夹的翻转角度为180°。

进一步，所述网格板边缘设有二维坐标。

进一步，2台所述工业相机均设于传送机构的正上方。

进一步，所述激光头设于传送机构的上方。

进一步，所述激光切割机下方设有废料桶。

进一步，所述传送机构末端下方设有收集桶。

本实用新型的有益效果如下:

1、采用工业相机和PLC控制器，对橡胶片上的橡胶件快速筛选，精确度高、用工数量少、无新的污染源带入；

2、网格板上坐标的设置可以对不合格品快速准确定位；

3、采用2台工业相机对橡胶片正反面检测，不漏检，精确度高；

4、采用激光切割机，对不合格产品及时切除，快速准确。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型的工业相机和PLC控制器结构示意图；

图4为本实用新型的激光切割机和压缩空气气缸结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1至4所示，一种医用橡胶件影像筛选设备，包括可翻转的传送机构1、工业相机2、PLC控制器3、激光切割机4、压缩空气气缸5，所述传送机构1包括翻转夹11和网格板12，所述网格板边缘设有二维坐标，可以对不合格品准确快速定位，所述网格板12为耐激光切割的材料制成，网格为大小相同的菱形格，所述翻转夹11一端设有齿形的夹持手，所述夹持手分为上下2片，另一端设有翻转轴13，翻转轴与PLC控制器3相连，由PLC控制器3发出信号控制其翻转位置，所述翻转夹为绕翻转轴翻转，所述翻转夹11的翻转角度为180°。所述工业相机2为2台，所述2台工业相机2与激光切割机4沿传送机构1前进的方向依次排列，所述2台工业相机2均设于传送机构1正上方，所述2台工业相机2、激光切割机4、压缩空气气缸5均与PLC控制器3连接，PLC控制器3内部设有识别程序，可以根据2台工业相机2的影像判断该橡胶片9是否有不合格品，检测精准度高，不会产生漏检，并且可以根据影像信息判断不合格品的坐标，进行准确定位，所述激光切割机4设有激光头41，所述激光头41设置在传送机构1上方，当不合格橡胶件移动到激光头41下方时，激光切割机4接收到PLC控制器3发出的信号，对橡胶件进行切割，所述压缩空气气缸5连接有气管51，所述气管51的一端设于激光头41的一侧，所述激光切割机4下方设有废料桶6，所述传送机构1的末端下方设有收集桶7，气管51将切割下来的不合格橡胶件及时吹入废品桶6。

具体工作时，传送机构1由伺服电机8提供动力，翻转夹11夹持网格板12，工人把橡胶片9放至网格板12上，带有橡胶件的面朝下，网格板12的网格略小于橡胶件的大小，工人轻压橡胶片9即可将橡胶件卡在网格中，达到固定橡胶片9的目的，同时，每一个橡胶件都对应一个坐标。橡胶片9在网格板12上被翻转夹11传送到第一台工业相机2下方，工业相机2对橡胶片9拍照，并将影像信息传送至PLC控制器3，然后翻转夹11收到PLC控制器3的发出的“翻转”命令，橡胶片9和网格板12绕翻转轴翻转180°，此时橡胶片9的背面朝上，行至第二工业相机2下方时，工业相机2对橡胶片9的背面拍照，并将影像信息传送至PLC控制器3，PLC控制器3的识别程序根据影像信息判断是否有不合格橡胶件，以及不合格橡胶件的坐标，并发出信号指示激光切割机4和压缩空气气缸5，当不合格橡胶件被运送至激光头41下方时，对其进行切割，快速准确，气管51吹气将其吹入废料桶中，剩余的带有合格橡胶件的橡胶片继续随网格板12前行至传送机构的末端，工人在此位置将橡胶片扒下，放入收集桶7中，即高效率的完成了对一片橡胶片的筛选，筛选效率高、精确度高、用工数量少、无新的污染源带入。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种医用橡胶件影像筛选设备，其特征在于，包括可翻转的传送机构、工业相机、PLC控制器、激光切割机和压缩空气气缸，所述传送机构包括翻转夹和网格板，所述翻转夹一端设有齿形的夹持手，另一端设有翻转轴，所述工业相机为2台，所述工业相机与激光切割机沿传送机构前进的方向依次排列，所述翻转夹、2台工业相机、激光切割机、压缩空气气缸均与PLC控制器连接，所述激光切割机设有激光头，所述压缩空气气缸连接有气管，所述气管的一端设于激光头的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种医用橡胶件影像筛选设备，其特征在于，所述翻转夹的翻转角度为180°。

3.根据权利要求2所述的一种医用橡胶件影像筛选设备，其特征在于，所述网格板边缘设有二维坐标。

4.根据权利要求1所述的一种医用橡胶件影像筛选设备，其特征在于，2台所述工业相机均设于传送机构的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种医用橡胶件影像筛选设备，其特征在于，所述激光头设于传送机构的上方。

6.根据权利要求5所述的一种医用橡胶件影像筛选设备，其特征在于，所述激光切割机下方设有废料桶。

7.根据权利要求6所述的一种医用橡胶件影像筛选设备，其特征在于，所述传送机构末端下方设有收集桶。