CN104773594A - 一种覆晶薄膜贴附装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及显示技术领域，公开一种覆晶薄膜贴附装置，包括：基座；转台；驱动转台绕其轴心线旋转的第一驱动装置；对位于TCP贴胶区域内的载台上的覆晶薄膜贴附导电胶的TCP侧贴胶机构；对位于PCB贴胶区域内的载台上的覆晶薄膜贴附导电胶的PCB侧贴胶机构；对位于预压区域内的载台上的覆晶薄膜贴附的导电胶进行预压的预压机构。上述转台旋转时依次处于第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，转台处于任意一个工位时，基座设有的拆装区域、TCP贴胶区域、PCB贴胶区域以及预压区域内均存在一个载台。上述覆晶薄膜贴附装置进行覆晶薄膜贴附时为多个覆晶薄膜同步、连续进行的并行作业模式，进而能够提高覆晶薄膜贴附效率。

Description

一种覆晶薄膜贴附装置
技术领域
本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种覆晶薄膜贴附装置。
背景技术
在显示技术领域的显示屏重新利用工程中，需要对显示屏中的覆晶薄膜(COF)进行更换。
对覆晶薄膜进行更换作业时，其作业过程主要包括在覆晶薄膜连接传输控制协议模块(TCP)的一侧贴设各向异性导电胶(ACF)、在覆晶薄膜连接印刷电路板(PCB)的一侧贴设导电胶、TCP侧导电胶预压、PCB侧导电胶预压四个步骤。
现有技术采用的覆晶薄膜贴附装置中只能针对单一COF进行串行作业，连续作业中的等待时间较长，覆晶薄膜贴附效率较低。
发明内容
本发明提供了一种覆晶薄膜贴附装置，该覆晶薄膜贴附装置能够提高覆晶薄膜贴附的工作效率。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种覆晶薄膜贴附装置，包括：
基座，所述基座设有拆装区域、传输控制协议模块TCP贴胶区域、电路板PCB贴胶区域、预压区域；
可绕其轴心线旋转地安装于所述基座上的转台，所述转台上设有第一载台、第二载台、第三载台、第四载台；其中：
所述转台处于第一工位时，所述第一载台位于拆装区域，第二载台位于TCP贴胶区域，所述第三载台位于PCB贴胶区域，第四载台位于预压区域；
所述转台处于第二工位时，所述第四载台位于拆装区域，第一载台位于TCP贴胶区域，所述第二载台位于PCB贴胶区域，第三载台位于预压区域；
所述转台处于第三工位时，所述第三载台位于拆装区域，第四载台位于TCP贴胶区域，所述第一载台位于PCB贴胶区域，第二载台位于预压区域；
所述转台处于第四工位时，所述第二载台位于拆装区域，第三载台位于TCP贴胶区域，所述第四载台位于PCB贴胶区域，第一载台位于预压区域；
安装于所述基座、驱动所述转台绕其轴心线旋转的第一驱动装置；
安装于所述基座以对位于TCP贴胶区域内的载台上的覆晶薄膜贴附导电胶的TCP侧贴胶机构；
安装于所述基座以对位于PCB贴胶区域内的载台上的覆晶薄膜贴附导电胶的PCB侧贴胶机构；
安装于所述基座以对位于预压区域内的载台上的覆晶薄膜贴附的导电胶进行预压的预压机构。
上述覆晶薄膜贴附装置中，转台绕其轴心线旋转时依次处于第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，并且，上述转台处于任意一个工位时，基座设有的拆装区域、TCP贴胶区域、PCB贴胶区域以及预压区域内均存在一个载台。
当转台处于第一工位时，第一载台位于拆装区域，第二载台位于TCP贴胶区域，第三载台位于PCB贴胶区域，第四载台位于预压区域，此时：操作人员可以将第一载台上已经完成贴胶的覆晶薄膜取下，并将未贴胶的覆晶薄膜装载到第一载台上；TCP侧贴胶机构对位于TCP贴胶区域内的第二载台上的覆晶薄膜用于连接TCP的一侧贴附各向异性导电胶；PCB侧贴胶机构对位于PCB贴胶区域内的第三载台上的覆晶薄膜用于连接PCB的一侧贴附各向异性导电胶；预压机构对位于预压区域内的第四载台上的覆晶薄膜贴附的各向异性导电胶进行预压；
然后转台绕其轴心线旋转至其第二工位，此时，第四载台位于拆装区域，第一载台位于TCP贴胶区域，第二载台位于PCB贴胶区域，第三载台位于预压区域；此时：操作人员可以将第四载台上已经完成贴胶的覆晶薄膜取下，并将未贴胶的覆晶薄膜装载道第四载台上；TCP侧贴胶机构对位于TCP贴胶区域内的第一载台上的覆晶薄膜用于连接TCP的一侧贴附各向异性导电胶；PCB侧贴胶机构对位于PCB贴胶区域内的第二载台上的覆晶薄膜用于连接PCB的一侧贴附各向异性导电胶；预压机构对位于预压区域内的第三载台上的覆晶薄膜贴附的各向异性导电胶进行预压；
然后转台绕其轴心线旋转至其第三工位，此时，第三载台位于拆装区域，第四载台位于TCP贴胶区域，第一载台位于PCB贴胶区域，第二载台位于预压区域；此时：操作人员可以将第三载台上已经完成贴胶的覆晶薄膜取下，并将未贴胶的覆晶薄膜装载到第三载台上；TCP侧贴胶机构对位于TCP贴胶区域内的第四载台上的覆晶薄膜用于连接TCP的一侧贴附各向异性导电胶；PCB侧贴胶机构对位于PCB贴胶区域内的第一载台上的覆晶薄膜用于连接PCB的一侧贴附各向异性导电胶；预压机构对位于预压区域内的第二载台上的覆晶薄膜贴附的各向异性导电胶进行预压；
然后转台绕其轴心线旋转至其第四工位，此时，第二载台位于拆装区域，第三载台位于TCP贴胶区域，第四载台位于PCB贴胶区域，第一载台位于预压区域；此时：操作人员可以将第二载台上已经完成贴胶的覆晶薄膜取下，并将未贴胶的覆晶薄膜装载到第二载台上；TCP侧贴胶机构对位于TCP贴胶区域内的第三载台上的覆晶薄膜用于连接TCP的一侧贴附各向异性导电胶；PCB侧贴胶机构对位于PCB贴胶区域内的第四载台上的覆晶薄膜用于连接PCB的一侧贴附各向异性导电胶；预压机构对位于预压区域内的第一载台上的覆晶薄膜贴附的各向异性导电胶进行预压；
然后转台继续旋转至第一工位，重复上述操作。
因此，采用上述覆晶薄膜贴附装置进行覆晶薄膜贴附时为多个覆晶薄膜同步、连续进行的并行作业模式，进而能够减少连续作业的等待时间，提高生产效率。
优选地，所述第一驱动装置为伺服马达。
优选地，所述TCP侧贴胶机构包括：
安装于所述基座的立板；
安装于所述立板的胶带卷安装轴；
安装于所述立板的导向轴；
安装于所述立板、动作时衔取导电胶的导电胶爪钳；
安装于所述立板、动作时切割导电胶的导电胶切刀；
驱动所述导电胶爪钳动作的第二驱动装置；
驱动所述导电胶切刀动作的第三驱动装置。
优选地，所述第二驱动装置为气缸。
优选地，所述第三驱动装置为气缸。
优选地，所述PCB侧贴胶机构包括：
安装于所述基座的立板；
安装于所述立板的胶带卷安装轴；
安装于所述立板的导向轴；
安装于所述立板、动作时衔取导电胶的导电胶爪钳；
安装于所述立板、动作时切割导电胶的导电胶切刀；
驱动所述导电胶爪钳动作的第四驱动装置；
驱动所述导电胶切刀动作的第五驱动装置。
优选地，所述第四驱动装置为气缸。
优选地，所述第五驱动装置为气缸。
优选地，所述预压机构包括：
固定于所述基座上的立板，所述立板上设有支撑板；
可滑动地安装于所述支撑板上、动作时可对处于预压区域内的载台上的覆晶薄膜上TCP侧贴附的导电胶以及PCB侧贴附的导电胶进行预压的压头机构；
与所述压头机构配合以驱动所述压头机构动作的第六驱动装置。
优选地，所述第六驱动装置为气缸。
优选地，每一个所述载台包括：
固定于所述转台的底座；
可相对于所述底座沿第一方向滑动地安装于所述底座的第一滑块；
可相对于所述第一滑块沿第二方向滑动地安装于所述第一滑块的第二滑块，所述第二方向与所述第一方向垂直；
调节所述第一滑块与所述底座之间相对位置关系的第一调节装置；
调节所述第二滑块与所述第一滑块之间相对位置关系的第二调节装置。
优选地，所述第一调节装置具有千分尺结构，和/或，所述第二调节装置具有千分尺结构。
附图说明
图1为本发明一种实施例提供的覆晶薄膜贴附装置的结构示意图；
图2为本发明一种实施例提供的覆晶薄膜贴附装置中预压机构的一种结构示意图；
图3为本发明一种实施例提供的覆晶薄膜贴附装置中转台以及载台之间的配合结构示意图；
图4为本发明另一种实施例提供的覆晶薄膜贴附装置中转台以及载台之间的配合结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明实施例提供的覆晶薄膜贴附装置包括：
基座1，基座1设有拆装区域、TCP贴胶区域、PCB贴胶区域、预压区域；
可绕其轴心线旋转地安装于基座1上的转台2，转台2上设有第一载台21、第二载台22、第三载台23、第四载台24；转台2绕其轴心线旋转时依次处于第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，其中：
转台2处于第一工位时，第一载台21位于拆装区域，第二载台22位于TCP贴胶区域，第三载台23位于PCB贴胶区域，第四载台24位于预压区域；
转台2处于第二工位时，第四载台24位于拆装区域，第一载台21位于TCP贴胶区域，第二载台22位于PCB贴胶区域，第三载台23位于预压区域；
转台2处于第三工位时，第三载台23位于拆装区域，第四载台24位于TCP贴胶区域，第一载台21位于PCB贴胶区域，第二载台22位于预压区域；
转台2处于第四工位时，第二载台22位于拆装区域，第三载台23位于TCP贴胶区域，第四载台24位于PCB贴胶区域，第一载台21位于预压区域；
安装于基座1、驱动转台2绕其轴心线旋转的第一驱动装置；
安装于基座1以对位于TCP贴胶区域内的载台上的覆晶薄膜贴附导电胶的TCP侧贴胶机构3；
安装于基座1以对位于PCB贴胶区域内的载台上的覆晶薄膜贴附导电胶的PCB侧贴胶机构4；
安装于基座1以对位于预压区域内的载台上的覆晶薄膜贴附的导电胶进行预压的预压机构5。
上述覆晶薄膜贴附装置中，转台2绕其轴心线旋转时依次处于第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，并且，上述转台2处于任意一个工位时，基座1设有的拆装区域、TCP贴胶区域、PCB贴胶区域以及预压区域内均存在一个载台。
当转台2处于第一工位时，如图1中所示，第一载台21位于拆装区域，第二载台22位于TCP贴胶区域，第三载台23位于PCB贴胶区域，第四载台24位于预压区域，此时：操作人员可以将第一载台21上已经完成贴胶的覆晶薄膜取下，并将未贴胶的覆晶薄膜装载到第一载台21上；TCP侧贴胶机构3对位于TCP贴胶区域内的第二载台22上的覆晶薄膜用于连接TCP的一侧贴附各向异性导电胶；PCB侧贴胶机构4对位于PCB贴胶区域内的第三载台23上的覆晶薄膜用于连接PCB的一侧贴附各向异性导电胶；预压机构5对位于预压区域内的第四载台24上的覆晶薄膜贴附的各向异性导电胶进行预压；
然后转台2绕其轴心线顺时针旋转设定角度至其第二工位，此时，第四载台24位于拆装区域，第一载台21位于TCP贴胶区域，第二载台22位于PCB贴胶区域，第三载台23位于预压区域；此时：操作人员可以将第四载台24上已经完成贴胶的覆晶薄膜取下，并将未贴胶的覆晶薄膜装载道第四载台24上；TCP侧贴胶机构3对位于TCP贴胶区域内的第一载台21上的覆晶薄膜用于连接TCP的一侧贴附各向异性导电胶；PCB侧贴胶机构4对位于PCB贴胶区域内的第二载台22上的覆晶薄膜用于连接PCB的一侧贴附各向异性导电胶；预压机构5对位于预压区域内的第三载台23上的覆晶薄膜贴附的各向异性导电胶进行预压；
然后转台2绕其轴心线顺时针旋转设定角度至其第三工位，此时，第三载台23位于拆装区域，第四载台24位于TCP贴胶区域，第一载台21位于PCB贴胶区域，第二载台22位于预压区域；此时：操作人员可以将第三载台23上已经完成贴胶的覆晶薄膜取下，并将未贴胶的覆晶薄膜装载到第三载台23上；TCP侧贴胶机构3对位于TCP贴胶区域内的第四载台24上的覆晶薄膜用于连接TCP的一侧贴附各向异性导电胶；PCB侧贴胶机构4对位于PCB贴胶区域内的第一载台21上的覆晶薄膜用于连接PCB的一侧贴附各向异性导电胶；预压机构5对位于预压区域内的第二载台22上的覆晶薄膜贴附的各向异性导电胶进行预压；
转台2绕其轴心线顺时针旋转设定角度至其第四工位，此时，第二载台22位于拆装区域，第三载台23位于TCP贴胶区域，第四载台24位于PCB贴胶区域，第一载台21位于预压区域；此时：操作人员可以将第二载台22上已经完成贴胶的覆晶薄膜取下，并将未贴胶的覆晶薄膜装载到第二载台22上；TCP侧贴胶机构3对位于TCP贴胶区域内的第三载台23上的覆晶薄膜用于连接TCP的一侧贴附各向异性导电胶；PCB侧贴胶机构4对位于PCB贴胶区域内的第四载台24上的覆晶薄膜用于连接PCB的一侧贴附各向异性导电胶；预压机构5对位于预压区域内的第一载台21上的覆晶薄膜贴附的各向异性导电胶进行预压；
然后转台2继续顺时针旋转至第一工位，重复上述操作。
因此，采用上述覆晶薄膜贴附装置进行覆晶薄膜贴附时为多个覆晶薄膜同步、连续进行的并行作业模式，进而能够减少连续作业的等待时间，提高生产效率。
具体地，驱动转台2相对于基座1绕转台2的轴心线旋转的第一驱动装置为伺服马达。伺服马达能够精确控制转台2的旋转角度。
如图1所示，一种具体实施方式中，TCP侧贴胶机构3包括：
安装于基座1的立板31；
安装于立板31的胶带卷安装轴32，胶带卷311安装在胶带卷安装轴32上；
安装于立板31的导向轴35；
安装于立板31、动作时衔取各向异性导电胶的各向异性导电胶爪钳34；
安装于立板31、动作时切割各向异性导电胶的各向异性导电胶切刀33；
驱动各向异性导电胶爪钳34动作的第二驱动装置；
驱动各向异性导电胶切刀33动作的第三驱动装置。
上述结构的覆晶薄膜贴附装置中，各向异性导电胶自胶带卷311绕开后经导向轴35导向后通过各向异性导电胶爪钳34抓取传送，稳定性好且不易脱落；然后通过各向异性导电胶切刀33将各向异性导电胶切至适当大小，通过各向异性导电胶爪钳34贴附在覆晶薄膜用于连接TCP的一侧。
具体地，上述用于驱动各向异性导电胶爪钳34动作的第二驱动装置具体可以为气缸。
当然，上述用于驱动各向异性导电胶切刀33动作的第三驱动装置也可以为气缸。
一种优选实施方式中，如图1所示，上述PCB侧贴胶机构4包括：
安装于基座1的立板41；
安装于立板41的胶带卷安装轴42，缠绕有各向异性导电胶412的胶带卷411安装于胶带卷安装轴42；
安装于立板41的导向轴45；
安装于立板41、动作时衔取各向异性导电胶的各向异性导电胶爪钳44；
安装于立板41、动作时切割各向异性导电胶的各向异性导电胶切刀43；
驱动各向异性导电胶爪钳44动作的第四驱动装置；
驱动各向异性导电胶切刀43动作的第五驱动装置。
上述结构的覆晶薄膜贴附装置中，各向异性导电胶412自胶带卷411绕开后经导向轴45导向后通过各向异性导电胶爪钳44抓取传送，稳定性好且不易脱落；然后通过各向异性导电胶切刀43将各向异性导电胶412切至适当大小，通过各向异性导电胶爪钳44贴附在覆晶薄膜用于连接PCB的一侧。
具体地，上述用于驱动各向异性导电胶爪钳44动作的第四驱动装置可以为气缸。
同理，上述用于驱动各向异性导电胶切刀43动作的第五驱动装置也可以为气缸。
一种优选实施方式中，如图2所示，上述覆晶薄膜贴附装置中的预压机构5包括：
固定于基座1上的立板51，立板51上设有支撑板52；
可滑动地安装于支撑板52上、动作时可对处于预压区域内的载台上的覆晶薄膜上TCP侧贴附的各向异性导电胶以及PCB侧贴附的各向异性导电胶进行预压的压头机构53；
与压头机构53配合以驱动压头机构动作的第六驱动装置。
具体地，压头机构53可以通过滑动配合的滑轨54和滑槽可滑动地安装于支撑板52。
更具体地，上述驱动压头机构53动作的第六驱动装置可以为设置于压头机构53上的驱动手柄55.
当然，上述第六驱动装置还可以为气缸。
一种优选实施方式中，转台2上设置的第一载台21、第二载台22、第三载台23以及第四载台24具有相同的结构，其中，以图3所示的第一载台21为例，第一载台21包括：
固定于转台2的底座211；
可相对于底座211沿第一方向滑动地安装于底座211的第一滑块212；
可相对于第一滑块212沿第二方向滑动地安装于第一滑块212的第二滑块213，第二方向与第一方向垂直；
调节第一滑块212与底座211之间相对位置关系的第一调节装置214；
调节第二滑块213与第一滑块212之间相对位置关系的第二调节装置215。
上述覆晶薄膜贴附装置中，可以通过调节第一滑块212以及第二滑块213的位置实现对放置于第一载台21上的覆晶薄膜的对位。
一种优选实施方式中，为了提高第一调节装置214对第一滑块212位置调节的精度，上述第一调节装置214可以具有千分尺结构。
同理，为了提高第二调节装置215对第二滑块213位置调节的精度，第二调节装置215具有千分尺结构。
另一种实施方式中，如图4所示，上述第一载台21包括底座216、底座217、以及用于承装覆晶薄膜的托盘219；其中底座217通过底座216固定于转台2上，托盘219可滑动地安装于所述底座217上；底座217上设有沿第一方向调节托盘219与底座217相对位置关系的位置调节装置2181、和沿第二方向调节托盘219与底座217之间相对位置关系的调节装置2182；其中，第一方向与第二方向垂直。上述第一载台21可以通过调节装置2181和调节装置2182实现对托盘219位置的调节，进而调节放置于托盘219上的覆晶薄膜的位置。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座设有拆装区域、传输控制协议模块TCP贴胶区域、电路板PCB贴胶区域、预压区域；
可绕其轴心线旋转地安装于所述基座上的转台，所述转台上设有第一载台、第二载台、第三载台、第四载台；其中：
所述转台处于第一工位时，所述第一载台位于拆装区域，第二载台位于TCP贴胶区域，所述第三载台位于PCB贴胶区域，第四载台位于预压区域；
所述转台处于第二工位时，所述第四载台位于拆装区域，第一载台位于TCP贴胶区域，所述第二载台位于PCB贴胶区域，第三载台位于预压区域；
所述转台处于第三工位时，所述第三载台位于拆装区域，第四载台位于TCP贴胶区域，所述第一载台位于PCB贴胶区域，第二载台位于预压区域；
所述转台处于第四工位时，所述第二载台位于拆装区域，第三载台位于TCP贴胶区域，所述第四载台位于PCB贴胶区域，第一载台位于预压区域；
安装于所述基座、驱动所述转台绕其轴心线旋转的第一驱动装置；
安装于所述基座以对位于TCP贴胶区域内的载台上的覆晶薄膜贴附导电胶的TCP侧贴胶机构；
安装于所述基座以对位于PCB贴胶区域内的载台上的覆晶薄膜贴附导电胶的PCB侧贴胶机构；
安装于所述基座以对位于预压区域内的载台上的覆晶薄膜贴附的导电胶进行预压的预压机构。
2.根据权利要求1所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服马达。
3.根据权利要求1所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述TCP侧贴胶机构包括：
安装于所述基座的立板；
安装于所述立板的胶带卷安装轴；
安装于所述立板的导向轴；
安装于所述立板、动作时衔取导电胶的导电胶爪钳；
安装于所述立板、动作时切割导电胶的导电胶切刀；
驱动所述导电胶爪钳动作的第二驱动装置；
驱动所述导电胶切刀动作的第三驱动装置。
4.根据权利要求3所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸。
5.根据权利要求3所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述第三驱动装置为气缸。
6.根据权利要求1所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述PCB侧贴胶机构包括：
安装于所述基座的立板；
安装于所述立板的胶带卷安装轴；
安装于所述立板的导向轴；
安装于所述立板、动作时衔取导电胶的导电胶爪钳；
安装于所述立板、动作时切割导电胶的导电胶切刀；
驱动所述导电胶爪钳动作的第四驱动装置；
驱动所述导电胶切刀动作的第五驱动装置。
7.根据权利要求6所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述第四驱动装置为气缸。
8.根据权利要求6所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述第五驱动装置为气缸。
9.根据权利要求1所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述预压机构包括：
固定于所述基座上的立板，所述立板上设有支撑板；
可滑动地安装于所述支撑板上、动作时可对处于预压区域内的载台上的覆晶薄膜上TCP侧贴附的导电胶以及PCB侧贴附的导电胶进行预压的压头机构；
与所述压头机构配合以驱动所述压头机构动作的第六驱动装置。
10.根据权利要求9所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述第六驱动装置为气缸。
11.根据权利要求1-10任一项所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，每一个所述载台包括：
固定于所述转台的底座；
可相对于所述底座沿第一方向滑动地安装于所述底座的第一滑块；
可相对于所述第一滑块沿第二方向滑动地安装于所述第一滑块的第二滑块，所述第二方向与所述第一方向垂直；
调节所述第一滑块与所述底座之间相对位置关系的第一调节装置；
调节所述第二滑块与所述第一滑块之间相对位置关系的第二调节装置。
12.根据权利要求11所述的覆晶薄膜贴附装置，其特征在于，所述第一调节装置具有千分尺结构，和/或，所述第二调节装置具有千分尺结构。
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