EP1564168A1 - Wickeldorn mit Nadelgreifern - Google Patents
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- EP1564168A1 EP1564168A1 EP04003134A EP04003134A EP1564168A1 EP 1564168 A1 EP1564168 A1 EP 1564168A1 EP 04003134 A EP04003134 A EP 04003134A EP 04003134 A EP04003134 A EP 04003134A EP 1564168 A1 EP1564168 A1 EP 1564168A1
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- winding mandrel
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Definitions
- the invention relates to a device for winding of flat oblong parts of the kind, which isolated from a filing or stack or removed in layers, wound into a ball, or be laid by a ball in a form, according to the Preamble of claim 1, and one each Device and one method each for manual, mechanical and automatic winding and unwinding such parts, according to the claims.
- porous Laminates such as laid, woven, knitted, knit and Raschelwaren, mats, felting and tiles or else Forms such as foils and foams, serve cylindrical Sleeves as receptacles.
- a sleeve made of cardboard, Plastic, wood or metal
- a sheet material which is laid out on a flat surface, according to Art rolled up a clock spring when slipping the first roll of the fabric on the jacket of the sleeve is prevented.
- bales of Hand created for the transport and the Further processing such as unwinding and laying, but also for the storage of cut-outs or sheets such substances are suitable.
- the lightweight and the composite industry require the bales of processing, supply and processing, such as the laying of blanks of reinforcing textiles, because they are made of glass and / or carbon fibers and the like and therefore high strength, stiff but very brittle and therefore no folding without permanent Endure damage.
- This behavior of Arm michstextilien is insidious, because folding damage are barely perceptible and manifest only at failure of the finished part.
- the reliable, careful processing of blanks is urgently needed, which is demanding, so that dry elongated reinforcing blanks according to the prior art only by trained personnel with the hands to bales wrapped and unwound for laying.
- Object of the present invention is the bales Winding, such as laying flat parts, isolated or multiple, without hand touch too enable and design so that this work with a winding mandrel and / or with an additional Device executed, mechanized and automated can be, so the parts, according to the local Coordinates of the blank contour recorded and under exact conditions for the scheduled clearing one Balls form, so they are removed and bales later according to the coordinates of a reinforcement plan the ball relocated, or can be stored.
- FIG. 1 shows the mandrel 1 for manual operation in FIG Transverse and Figure 2 in longitudinal section, with an am Scope of the winding mandrel 1 adjacent sleeve 2 and a mounted on the beam 3 with the screws 5 Needle gripper 4.
- the needle gripper 4 projects beyond the Diameter of the sleeve 2 and thus stands out of the Winding mandrel 1 and engages with its needles 3 ', such as desired, in the two upper layers of the stack. 6
- the needle gripper 4 is actuated by the downward movement of the piston with the piston rod 10, against the compression spring 11, when the rod 7 is displaced with the axis 13, and moved by the compression of the handles 12, 12 ', so that the rod 7 around the bolt 9 'is guided through the slot 9 and the deflection of the movement is enforced on the bolt 8 through the oblique slot 8'.
- the gripping depth of the needles 3 'of Figure 1 is adjusted by turning the Verniusring 17, so that the threaded sleeve 16 extended or retracted and thus the displaceability of the axis 13 is extended or limited to the stop 15.
- the mandrel 1 is suitable for receiving and winding the blanks on the winding mandrel 1 or on a pushed onto the winding mandrel 1, slotted sleeve 2, as for transporting and laying the same in or on a mold, as for storing and storing the Wickels on the sleeve 2.
- the length of the winding mandrel 1 depends on the width of the parts to be rolled up, or the width of the stack 6. According to the length of the winding mandrel 1, the number is selected in the manner of the gripper 4. For the proposed design and a cut of width A4 (295 mm), three grippers 4 are suitable. Another embodiment, which is not shown, allows the mandrel 1 without the compression spring 11, and thus without automatic reset and locking 18 of the gripping movement of the needles 3 'to operate.
- the bottom 1 ' is also provided with a housing 14, an axis 13, a stop 15 and the handles 12, 12'.
- the handles 12, 12 ' are to be pressed together at the other end of the winding mandrel 1.
- the winding mandrel 1 for example, to remove the two uppermost layers of a stack 6, according to the figure 1, set and the layers with the needles 3 'grasped by the handles 12, 12' of Figure 2 pressed together with one hand, fixed with the Arret istskeil 19 gripping and rolled by the winding mandrel 1 of the winding direction 18 according to 360 ° in order to remove the two layers with the winding mandrel 1, to wind up and to be able to transport.
- the slotted sleeves 2 which, because they include the winding mandrel 1 with the exception of the gripper 4, fit on the winding mandrel 1 and the wound ball on the sleeve 2 after retraction the needles 3 'can be removed from the winding mandrel.
- FIG. 3 shows the cross section of the winding mandrel 21 in FIG UL (Ultra-light) construction of a winding machine 70 of FIG. 7.
- the winding mandrel 21 is located above the stack 6, so that the gripper 1.01 no contact with the Stack 6 has.
- the gripper 1.01 is on the piston rod of the double-acting feed cylinder 2.01 (as from Wiring diagram of Fig. 6 seen) grown, the Delivery cylinder 2.01, like the other innards of the Winding mandrel 21, the solenoid valves 3.01 with angle 24, or for the positioning of the sleeves 2 Required attacks, attached to the square tube 23 are.
- the solenoid valve 5.01 For the positioning of the sleeves 2 on the mandrel 21 serves the end of the piston rod of the double-acting Cylinder 5.01 as a stop, that of the solenoid valve 5.01 is controlled.
- the wide timing belt 29 with the wide Timing belt 28 drives, attached to the base plate 25. That the timing belt 28 in the wheel of the Gripping depth adjustment V01 - V05 of gripper 1.01 - 1.5 in the full stroke range the infeed cylinder 2.01-2.05 engages, make sure the support rollers 27, which at the Hang bracket 26 of the square tube 23.
- Fig. 4 are details from the longitudinal section of Winding mandrel 21 of Figure 3 and thus the winding machine 70 shown in FIG 7.
- the solenoid valves 3.01, 3.02, the lifting cylinders 2.01, 2.02 and the Solenoid valve 4.01 of the lifting cylinder 5.01 are like the grippers 3.01, 3.02 along the square tube 23rd arranged and attached to the square tube 23.
- the Timing belt 28 includes these devices, so that the Timing belt 28, because of the support rollers 27, in the Tooth gaps of the wheels of the grip depth adjustment V01, V02 attacks.
- the socket 22 of the winding mandrel 21 of the winding machine 70 of Figure 7 is shown, the cup-like manner, the end of the winding mandrel 21, which is preferably designed as a roll tube of fiber composites and glued into the socket 22 includes.
- the hose 38 serves as a manifold for routine cleaning of the needle chamber of the gripper 1.01 - 1.05 of lint by blowing.
- the compressed air passes from the compressed air source A (Fig.6) with winding shaft 21 when docking the spout 32 by the feed movement 34 (a single-acting cylinder, not shown) in the quick release K1 of the winding shaft 30 and through the through hole 36 of the intermediate flange 35 to the connector 37th to the hose 38.
- the quick release 33 is unlocked (using a not shown single-acting cylinder) according to the movement 33 and then removed the spout 32 by means of the movement 34.
- FIG. 6 shows the circuit diagram of the winding shaft 30 and the winding mandrel 21 ( Figures 3, 4, 5) and the Winding machine 70 of Figure 7.
- the on 5 gripper 1.01-1.05 reduced winding mandrel 21 is connected to the Central control (which is not shown) software and Wireless wireless LAN (Wireless Local Area Network).
- the Central control which is not shown
- Wireless wireless LAN Wireless Local Area Network
- To operate the winding mandrel 21 is Compressed air through ports A, B, C and electrical Current D for feeding the control ST and the Solenoid valves 3.01 - 3.05 / 4.01 - 4.05 and E for driving the stepping motor M via the clutches K1 - K5 of the winding shaft available.
- FIG. 7 shows a winding machine 70 which, at the end of a wrapping table 55 with the winding roller 21, winds the uppermost blank of the stack 60 to the ball 61 and the second blank of the stack 60 to the ball 62.
- the sleeve 2 On the winding rollers 21, 21 ', the sleeve 2 is visible, which is pushed from the free end of the winding rollers 21, 21' forth to the stop 5.02 by the operator, or from a magazine forth, in preparation for the winding process.
- the winding rollers 21, 21 ' rotate in the winding direction 19 and are raised according to the growth of the bales 61, 62 and moved so that the wound blank is continuously unstressed and the blank below pressure is affected.
- the implementation of this premise is digitally controlled or regulated by a central control of the drive 41 of the chassis 40, as well as the lifting and winding drives 49 of the winding set 50 in the manner of the drives and the processing of data by the winding machine, as their drives 41, 45, 49 in each case from a start position with limit switches and / or Absolutweg- and angle encoders from along and on the rails 51 coordinated move.
- a winding set 50 consists of the winding roller 21 including socket 22, intermediate flange 35, winding shaft 30, coupling, and bearings, bearing blocks 48 and winding drive 49, which are held at the bottom of the carriage 47, and the slide telescope 57, the axis parallel to the winding roller 21 arranged, used to repel the finished bale, as well as the carriage 47 enclosing double-legged 42, and the lifting drive 45, which reduces the winding roller 21 lift-like from the bridge 43 with the spindle drive 46 and lifts.
- the winding machine 70 is equipped with two sets of wraps 50 which wind the two top blanks from the stack 60 into bales 61 and 62.
- the control and supply of the winding machine 70 indicates the laid in the rail 51 cable 52, which leads via a cable reel and rotary feedthroughs in the cabinet 53 to the winding machine 70.
- FIG. 8 shows the laying machine 80, which is open their function with the winding machine 70 of Figure 7 is identical. This use is possible because of the Curvature of the mold 81 the use of the Wicketsets 50 and thus the permanent alignment of the winding rollers 21,21 ' allows.
- FIG. 9 shows the winding set 50 'of a laying machine 80, which permits the pivoting and thus the change of the orientation of the winding roller 21 and thus makes it possible to occupy molds 81, with a greater inclination of the surfaces than shown in FIG.
- the lift-like adjustment and the rocker-like pivoting of the winding roller 21 cause the spindle hub 45, and pivot drives 45 'of the extended bridge 43' from.
- the carriage 47 in the double-legged stand 42 with the plain bearings 47 'to the rails 42' with the holder 44, moved and at the same time the holder 44 with the winding roller 21, depending on the position of the spindle 46 'of the pivot drive 45', and order the pins 47 ", tilted as needed.
- Device for the assembly of limp Parts of elongated nature, characterized in that they from a preferably traversable and addressable Rack for carrying a swivel gate with at least a magazine, and that the magazine is a drum for storing, transporting, and loading, Unwinding or rewinding the workpieces and in particular for Positioning of the workpiece ends is used.
Landscapes
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Abstract
Description
Zur Vermeidung des Handschuhtragens für das Aufnehmen und Festhalten, aber auch zur Verarbeitung wie dem Verlegen einzelner Zuschnitte zu den obigen Bedingungen, würden sich mit doppelseitigem Klebeband belegte Hülsen eignen, was aber, weil zu oft zwei oder mehr Schichten miteinander auf eine Hülse zu wickeln sind, nicht zum Tragen kommt. So bleibt für das Ballenwickeln und Abwickeln zur Zeit nichts anderes übrig, als das Zupacken mit Handschuhen.
Die Aufgaben wie die Lösungen des Standes der Technik sind auf die Bedürfnisse des Bauwesens oder aber auf die Bedürfnisse der Bekleidungsindustrie ausgerichtet, so dass sie für die ballenweise Aufbereitung von Zuschnitten, wie sie die vorliegende Erfindung anstrebt, völlig ungeeignet sind.
Bekannt sind ferner Nadelgreifer EP-0292516 mit mindestens zwei Nadelreihen.
- die Beliebigkeit der Wickelrichtung der Ausschnitte,
- die Beliebigkeit der einzelnen Schichtdicken der Stapel,
- die Beliebigkeit der zu wickelnden Zahl der Schichten,
- die Beliebigkeit der Breite der Ausschnitte (im Rahmen der Tisch- (oder Form-) breite),
- der Höhenunterschied zwischen dem unberührten und dem bearbeiteten Stapel, der entsprechend der Dicke der abgetragenen Schicht, zunimmt,
- der Höhenunterschied zwischen dem unberührten und dem bearbeiteten Stapel,
- die selektive Aktivierung der Greifer entlang der Mantellinie des Wickeldorns,
- dass herkömmliche zylindrische Hülsen, für die Lösung der Aufgabe ungeeignet sind,
- die einfache Belegung des Wickeldorns mit Hülsen, wie die einfache Entfernung der Ballen
- die einseitige Lagerung des Wickeldorns, und dass
- die Anschmiegung des Wickeldorns zur Form, für das maschinelle Ablegen des Wickels,
- die Schlankheit des Wickeldorns (l/d),
- die engen Platzverhältnisse der kompakten Bauweise,
- die Menge der drehenden Zuführstellen der Druckluft, des Stroms und der Signale.
- mit einem erfindungsgemässen Wickeldorn, der als autarkes Handwerkzeug ausgeführt wird, sehr dünne und sehr empfindliche Zuschnitte, wie Raschelgewebe und Unidirektionalgelege, schonend und ohne Handberührung aufgenommen und zu einem Wickel gedreht werden können, und dass der Zuschnitt auf dem Wickeldorn, oder aber auch auf einer passenden Hülse, transportiert, gelagert sowie in oder auf eine Form verlegt werden kann, und dass
- der erfindungsgemässe Wickeldorn für die maschinelle
Handhabung der Zuschnitte angepasst
- das Abräumen des Schneid- oder Abräumtisches von gestapelten Zuschnitten einzeln, wie in mehreren Lagen zu entnehmen und auf eine Hülse zu Ballen zu wickeln, wie auch
- das Abwickeln und Verlegen der Zuschnitte, entsprechend der Lagekoordinaten der Zuschnitte am Abräumtisch und oder beim Verlegen dem Armierungsplan entsprechend erlaubt und die benötigte Wickelrichtung bis auf die Zuführung der Hülsen und Entnahme wie Einsetzen der Ballen zu automatisieren ermöglicht und somit die Leistung des Abräumens wie des vorzugsweise trockenen Verlegens des Zuschnittes, in oder auf eine Form, erheblich steigern lässt, und dass
- das Abräumen der Schneid- und/oder Abräumtische mit der automatischen Zuführung der Hülsen und der Entnahme der Wickel mit einer integrierten Be- und Entladevorrichtung die totale Automatisierung der Aufbereitung wie das Verlegen der Zuschnitte ab der Balle ermöglicht und somit die Leistung der Produktion optimieren lässt, und dass
- das Verlegen der Zuschnitte in eine Form aus einer Balle nach dem Armierungsplan und den Umriss-Koordinaten des Zuschnittes, mit der automatischen Zuführung der Ballen mit einer integrierten Beladevorrichtung und einer Entnahme der Wickelhülsen die totale Automatisierung der Produktion ermöglicht und somit die Gesamtleistung der Produktion steigert, und dass,
- durch die Konstanz der Wickelqualität der Ballen, die Konsistenz der Armierungsstoffe sichergestellt wird, so dass die Association der Zuschnittkontur mit der Wickelgeometrie, wie die Zuordnung des Zuschnitts des Armierungsplans mit der Regelung der Wickelparameter optimiert wird, so dass weder im Wickel noch im abgelegten Zuschnitt ein Verzug und/oder Verzehrung der Geometrie der Armierung und/oder Bruch der Faser und/oder lokale Verschmutzung entsteht und schliesslich, dass
- all die Vorzüge durch erfinderische Gestaltung und harmonische Abstimmung der Konstruktion zu günstigen Bedingungen erreicht werden.
- Fig.1
- Den Querschnitt eines Wickeldorns, für Handbetätigung beim Greifen,
- Fig.2
- Den Längsschnitt eines Wickeldorns, für Handbetätigung beim Greifen,
- Fig.3
- Den Querschnitt eines Wickeldorns einer Wickelmaschine, mit maschinensteuerbarer Betätigung vor dem Greifen,
- Fig.4
- Details aus dem Längsschnitt eines Wickeldorns einer Wickelmaschine,
- Fig.5
- Die Fassung des Wickeldorns einer Wickelmaschine mit dem Flansch der Wickelwelle,
- Fig.6
- Das Schaltschema des Wickeldorns einer Wickelmaschine,
- Fig.7
- Die Ansicht einer Wickelmaschine,
- Fig.8
- Die Ansicht einer Verlegmaschine,
- Fig.9
- Die Wippvorrichtung des Wickeldorns einer Verlegmaschine.
Für die Endlage der Stange 7, gegen die Bestrebung der Druckfeder 11, ohne das Zusammendrücken der Handgriffe 12, 12', dient die mit dem Daumen bedienbare Arretierung 18.
Die Greiftiefe der Nadeln 3' der Figur 1, wird durch das Drehen des Noniusring 17 verstellt, so dass die Gewindehülse 16 aus- oder eingefahren und damit die Verschiebbarkeit der Achse 13 mit dem Anschlag 15 erweitert oder beschränkt wird.
Der Wickeldorn 1 eignet sich für das Aufnehmen und das Aufwickeln der Zuschnitte auf den Wickeldorn 1 oder auf eine auf den Wickeldorn 1 geschobene, geschlitzte Hülse 2, wie für das Transportieren und Verlegen derselben in oder auf eine Form, wie für das Ablegen und Aufbewahren des Wickels auf der Hülse 2.
Die Länge des Wickeldorns 1 richtet sich nach der Breite der aufzurollenden Teile, respektive der Breite des Stapels 6. Entsprechend der Länge des Wickeldorns 1, wird die Zahl nach Art der Greifer 4 gewählt. Für die vorgeschlagene Ausführung und einem Zuschnitt der Breite A4 (295 mm) eignen sich drei Greifer 4.
Eine weitere Ausführung, die nicht gezeigt wird, erlaubt den Wickeldorn 1 ohne die Druckfeder 11, und somit ohne selbsttätige Zurückstellung und Arretierung 18 der Greifbewegung der Nadeln 3', zu betreiben. Dabei wird am gegenüber liegenden Ende des Wickeldorns 1 der Boden 1' auch mit einem Gehäuse 14, einer Achse 13, einem Anschlag 15 und den Handgriffen 12, 12' versehen. Um die Stange 7 nach dem Greifen in die Ausgangslage zurückzustellen, sind die in den Figuren 1 und 2 nicht gezeigten Handgriffe 12, 12' am anderen Ende des Wickeldorns 1 zusammenzupressen.
Zum Wickeln wird der Wickeldorn 1, beispielsweise um die zwei obersten Schichten eines Stapels 6 zu entnehmen, gemäss der Figur 1, angesetzt und die Schichten mit den Nadeln 3' ergriffen, indem die Handgriffe 12, 12' der Figur 2 mit einer Hand zusammengepresst, mit dem Arretierungskeil 19 das Greifen fixiert und vom Wickeldorn 1 der Wickelrichtung 18 entsprechend 360° gewalzt werden, um die zwei Schichten mit dem Wickeldorn 1 zu entnehmen, aufwickeln und transportieren zu können. Um den Stapel 6 der Figuren 1, 2 in Ballen abzutragen, dienen die geschlitzten Hülsen 2, die, weil sie den Wickeldorn 1 mit Ausnahme der Greifer 4 umfassen, auf den Wickeldorn 1 passen und sich die gewickelte Balle auf der Hülse 2 nach dem Zurückziehen der Nadeln 3' vom Wickeldorn entfernen lässt.
Zum Entkuppeln der Verbindung K1 der Wickelwelle 21 zur Druckluftquelle A (Fig.6) wird der Schnellverschluss 33 (mit Hilfe eines nicht gezeigten einfach wirkenden Zylinder) gemäss der Bewegung 33 entriegelt und danach die Tülle 32 mit Hilfe der Bewegung 34 entfernt.
Die Umsetzung dieser Prämisse wird mit einer zentralen Steuerung über den Fahrantrieb 41 des Fahrgestells 40, sowie den Hub- 45 und Wickelantrieben 49 des Wickelsets 50 nach Art der Antriebe und der Verarbeitung der Daten digital gesteuert oder geregelt, indem sich die Wickelmaschine, wie ihre Antriebe 41, 45, 49 jeweils von einer Startposition mit Endschaltern und/oder Absolutweg- und Winkelgebern aus entlang und auf den Schienen 51 koordiniert bewegen. Ein Wickelset 50 besteht aus der Wickelwalze 21 einschliesslich Fassung 22, Zwischenflansch 35, Wickelwelle 30, Kupplung, sowie Lager, Lagerböcke 48 und Wickelantrieb 49, die am Boden des Schlittens 47 festgehalten sind, sowie dem Schieberteleskop 57, das, über der Wickelwalze 21 achsparallel angeordnet, zum Abstossen der fertigen Ballen dient, sowie dem Schlitten 47 einfassenden Doppelbeinstativ 42, und dem Hubantrieb 45, der von der Brücke 43 aus mit dem Spindeltrieb 46 die Wickelwalze 21 liftartig senkt und hebt.
Die Wickelmaschine 70 ist mit zwei Wickelsets 50 ausgerüstet, die aus dem Stapel 60 die zwei obersten Zuschnitte bei einer Fahrt zu den Ballen 61 und 62 wickeln. Die Steuerung und Versorgung der Wickelmaschine 70 deutet das in der Schiene 51 verlegte Kabel 52 an, das über eine Kabelrolle und Drehdurchführungen im Schrank 53 zur Wickelmaschine 70 führt.
Die liftartige Verstellung und das wippenartige Schwenken der Wickelwalze 21 bewirken die Spindel- Hub-45, und Schwenkantriebe 45' von der erweiterten Brücke 43' aus. Dabei wird der Schlitten 47, im Doppelbeinstativ 42 mit den Gleitlagern 47' an die Schienen 42' mit der Halterung 44, verschoben und zugleich wird die Halterung 44 mit der Wickelwalze 21, je nach Stellung der Spindel 46' des Schwenkantriebes 45', und um die Zapfen 47", je nach Bedarf gekippt.
Claims (15)
- Vorrichtung für das Aufwickeln von planen biegeschlaffen Teilen flächiger Art vorzugsweise von Stapeln (6) und/oder für das Verlegen auf der Vorrichtung gewickelter Teile, gekennzeichnet durch einen drehbaren (19) zylindrischen Wickeldorn (1, 21) und daraus von vorzugsweise Nadelgreifern (4, 1.0) hervorstechenden Nadeln (3'), die in den Wickeldorn (1, 21) integriert und gemeinsam mit Muskelkraft oder aber gruppenweise pneumatisch betätigbar sind, wobei das Vordringen der Nadeln (3') einstellbar ist und die Nadeln so wirken, dass sie das Teil ergreifen und halten.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Wickeldorn (1, 21) von einer Hülse (2) ummantelt ist, und dass die Hülse (2) teilweise ausgespart und vorzugsweise schlitzförmig und der Schlitz achsparallel zum Wickeldorn (1, 21) verläuft, so dass die Nadeln (3') die Hülse (2) passieren und überragen und das Teil mit der Hülse (2) zum Wickeln oder zum Verlegen ergreifen und halten.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Nadelgreifer (3, 1.0) an der verdrehsicheren Kolbenstange eines vorzugsweise pneumatischen Zylinders (2.0) und der pneumatische Zylinder am Wickeldorn (21) oder an einem koaxialen Balken (4) im Wickeldorn (1) befestigt ist, so dass die Greifer (3, 1.0) am aufzunehmenden Teil individuell angedrückt oder vom aufzunehmenden Teil ferngehalten werden.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Greiftiefe (V0) der Nadelgreifer (1.0) von einem gemeinsamen Zahnriemen (28) und unabhängig vom Hub des Andruckzylinders (2.0) erfolgt, so dass die Zahnräder (29) der Greiftiefenverstellung im vollen Hubbereich des Andruckzylinders (2.0) den Zahnriemen (28) touchieren.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelwalze (21) zum Greifen des Teils (der Teile) den Stapel (6), ohne den (diese) zu berühren, positioniert wird, und dass nur die Nadelgreifer (1.01 - 1.05) vom Andruckzylinder (2.01 - 2.05) durch die Öffnung der Hülse (2) gelassen und an das Teil (6) angedrückt werden, die entsprechend den Vorgaben der Lage und Breite dem Anfang des Stapels (6, 60) benötigt sind, so dass die Nadeln (3') von dem Stapel (6, 60) nur das oberste Teil, oder die obere Teile des Stapels (6) und nur dort ergreifen, wo diese für das Wickeln nötig sind.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Wickeldorn (21) als Kargträger, an einer Ende, in zwei Lagern so gehalten ist, dass der als Hohlwelle ausgebildete Kargteil und die von den Lagerböcken (48) gehaltene Welle (30) des Wickeldorns (21) über einen Zwischenflansch (35) verbunden sind, und dass es, vorzugsweise am Umfang des Zwischenflansches (35), Steckkupplungen (K1 - K5) für die Versorgung der Einbauten mit Druckluft, Strom und Signalen und im Zwischenflansch (35) und im Deckel der Hohlwelle Kanäle (36), Leitungen und Anschlüsse (37) (1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, ST,) des Wickeldorns (21) gibt.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse (K1 - K5) des Wickeldorns (21) nur bei Stillstand des Wickeldorns (21) mit den Druckluft-, Strom- und Signalquellen verbunden werden.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass es zur axialen Positionierung der Hülsen (2) am Wickeldorn (21), radial bewegte Anschläge (5.0) gibt, die aus dem Wickeldorn (21), wenn er durch das Magnetventil (4.0) elektropneumatisch aktiviert wird hervorstehen, und dass die leeren Hülsen (2) bis zum Anschlag (5.0) am Wickeldorn (1, 21) geladen werden.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Wickeldorn (21) mit der Wickelwelle (30) über einen Zwischenflansch (35) verbunden (31) und mit der Lagerung (48) auf einen Schlitten (47) aufgebaut ist, und dass sich der Schlitten (47) zwischen den portalartig angeordneten Linearführungsschienen (42'), die vorzugsweise ein Doppelbeinstativ (42) bilden, befindet und vertikal mit dem Hubantrieb (45) und der Spindel (46) und in der Längsrichtung des Tisches (55) mit dem Fahrantrieb (41), auf einer vorzugsweise verzahnten Schiene (51) geregelt, verstellbar ist.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1,2 und 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (44) mit der Wickelwalze (21), der Wickelwelle (30) und dem Wickelantrieb (49) im Schlitten (47) um die Zapfen (47") wippbar gelagert ist, so dass die Wickelwalze (21) sich mit dem Hubantrieb (45) und der Spindel (46) liftartig heben und mit dem Schwenkantrieb 45' und der Spindel (46') kippen lässt.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Wickelsets (50), gemäss den Ansprüchen 1 bis 10, auf einem gemeinsamen Fahrgestell (40) aufgereiht angeordnet, koordiniert operieren.
- Verfahren zum Aufnehmen, Halten und Aufwickeln biegeschlaffer Teile flächiger Art mit einem Wickeldorn (1) dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Nadeln (3') und der Arretierung (18) und die Drehung (19) des Wickeldorns (1) manuell erfolgt.
- Verfahren zum Aufnehmen, Halten und Aufwickeln biegeschlaffer Teile flächigen Art mit einem Wickeldorn (21) nach den Ansprüchen 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (5.0) zur axialen Positionierung der Hülsen (2) am Wickeldorn pneumatisch betätigt und die Einstellung der Greiftiefe (V0) und das Andrücken (2.0) und die Betätigung der Greifer (1.0) elektropneumatisch erfolgt.
- Verfahren nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass sich die Wickeldorne (21, 21') in der Wickelrichtung (19) und somit im Sinn der Fahrrichtung (20) drehen und dem Zuwachs der Ballen (61, 62) entsprechend angehoben und verfahren werden, so dass der gewickelte Zuschnitt stetig ungespannt und der darunter liegende Zuschnitt von der Balle (62) drucklos bestrichen wird.
- Verfahren zum Verlegen biegeschlaffer Teile flächiger Art aus einer Balle (62', 61') auf eine Form (81) mit mindestens einem Wickeldorn (21', 21) dadurch gekennzeichnet, dass sich der Wickeldorn (21, 21') in der Wickelrichtung (19') und somit im Sinn der Fahrrichtung (20') dreht und die Abnahme der Ballen (62', 61') entsprechend gesenkt und verfahren wird, so dass der verlegte Zuschnitt stetig ungespannt und der darunter liegende Zuschnitt von der Balle (62) drucklos bestrichen wird.
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