EP1564168A1

EP1564168A1 - Winding mandrel with gripping needles

Info

Publication number: EP1564168A1
Application number: EP04003134A
Authority: EP
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-02-12
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2005-08-17

Abstract

The winding machine includes a cylindrical winding mandrel (21) for winding long articles (60) taken from a stack (55) into a bale (61, 62) or laying them out from a bale. Needles of needle grips project from the winding mandrel into which they are integrated. They are operated manually or pneumatically. The degree of penetration of the needles can be set.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Wickeln von flachen länglichen Teilen biegeschlaffer Art, die von einer Ablage oder von einem Stapel vereinzelt oder mehrschichtig entnommen, zu einer Balle gewickelt, oder von einer Balle in eine Form verlegt werden, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie je eine Vorrichtung und je ein Verfahren für das manuelle, mechanische und automatische Wickeln und Abwickeln solcher Teile, gemäss den Patentansprüchen.The invention relates to a device for winding of flat oblong parts of the kind, which isolated from a filing or stack or removed in layers, wound into a ball, or be laid by a ball in a form, according to the Preamble of claim 1, and one each Device and one method each for manual, mechanical and automatic winding and unwinding such parts, according to the claims.

In der Herstellung und Verarbeitung von porösen Schichtstoffen wie Gelegen, Geweben, Gewirken, Strickund Raschelwaren, Matten, Filzen und Fliesen oder aber Gebilden wie Folien und Schäumen, dienen zylindrische Hülsen als Aufnahmeelemente. Auf einer Hülse (aus Pappe, Kunststoff, Holz oder Metall) kann ein flächiger Stoff, der auf einer planen Fläche ausgebreitet ist, nach Art einer Uhrenfeder aufgerollt werden, wenn das Wegrutschen des ersten Wickels des Stoffes am Mantel der Hülse verhindert wird. Auf diese Art können Stoffballen von Hand erstellt werden, die sich für den Transport und die Weiterverarbeitung wie das Abwickeln und Verlegen, aber auch für die Lagerung von Ausschnitten oder Bahnen solcher Stoffe eignen.In the production and processing of porous Laminates such as laid, woven, knitted, knit and Raschelwaren, mats, felting and tiles or else Forms such as foils and foams, serve cylindrical Sleeves as receptacles. On a sleeve (made of cardboard, Plastic, wood or metal) can be a sheet material, which is laid out on a flat surface, according to Art rolled up a clock spring when slipping the first roll of the fabric on the jacket of the sleeve is prevented. In this way, can bales of Hand created for the transport and the Further processing such as unwinding and laying, but also for the storage of cut-outs or sheets such substances are suitable.

Insbesondere der Leichtbau und die Compositeindustrie fordern die ballenweise Aufbereitung, Zulieferung und Verarbeitung, wie das Verlegen der Zuschnitte von Armierungstextilien, weil sie aus Glas- und/oder Kohlefasern und ähnlichem bestehen und darum hochfest, steif aber sehr brüchig sind und deshalb keine Faltung ohne bleibende Schäden ertragen. Dieses Verhalten der Armierungstextilien ist heimtückisch, weil Faltschäden kaum wahrnehmbar und erst beim Versagen des Fertigteils manifest sind. Aus diesem Grunde ist die zuverlässige, sorgfältige Verarbeitung der Zuschnitte dringend notwendig, was anspruchsvoll ist, so dass trockene längliche Armierungszuschnitte gemäss dem Stand der Technik ausschliesslich von geschultem Personal mit den Händen zu Ballen gewickelt und zum Verlegen abgewickelt werden. Dabei muss die Arbeit mit Handschuhen verrichtet sein, um die Gefahr der Beschädigung der Fasern mit Fingernägeln oder Verhornungen der Haut zu vermeiden, aber auch um die Hände von feinen Stich- und Schnittverletzungen der Fasern zu schützen und nicht zuletzt auch aus Gründen der Prozesshygiene, womit die Vermeidung der Übertragung von körpereigenen Substanzen, wie Schweiss, Talg, Hautsäuren oder aber anderen Resten von Fremdstoffen, die in der Regel wie Trennmittel gegen die Verbindung der Faser mit dem Matrix wirken, gemeint ist.
Zur Vermeidung des Handschuhtragens für das Aufnehmen und Festhalten, aber auch zur Verarbeitung wie dem Verlegen einzelner Zuschnitte zu den obigen Bedingungen, würden sich mit doppelseitigem Klebeband belegte Hülsen eignen, was aber, weil zu oft zwei oder mehr Schichten miteinander auf eine Hülse zu wickeln sind, nicht zum Tragen kommt. So bleibt für das Ballenwickeln und Abwickeln zur Zeit nichts anderes übrig, als das Zupacken mit Handschuhen.In particular, the lightweight and the composite industry require the bales of processing, supply and processing, such as the laying of blanks of reinforcing textiles, because they are made of glass and / or carbon fibers and the like and therefore high strength, stiff but very brittle and therefore no folding without permanent Endure damage. This behavior of Armierungstextilien is insidious, because folding damage are barely perceptible and manifest only at failure of the finished part. For this reason, the reliable, careful processing of blanks is urgently needed, which is demanding, so that dry elongated reinforcing blanks according to the prior art only by trained personnel with the hands to bales wrapped and unwound for laying. The work must be done with gloves in order to avoid the risk of damaging the fibers with fingernails or keratinization of the skin, but also to protect the hands of fine puncture and cut injuries of the fibers and not least for reasons of process hygiene, which the avoidance of the transmission of endogenous substances, such as sweat, tallow, skin acids or other residues of foreign substances, which as a rule act as a release agent against the connection of the fiber to the matrix.
In order to avoid glove handling for picking up and holding, but also for processing such as laying individual blanks to the above conditions, sleeves coated with double-sided adhesive tape would be suitable, but because too often two or more layers are to be wound together on a sleeve , does not come to fruition. So there is currently nothing left for the bale wrapping and unwinding, as the grab with gloves.

Um die Produktivität dennoch zu steigern, wird dafür gesorgt, dass mehrere Personen Zugang zum Abräumen haben, so dass von einer Zuschneidmaschine längere Abräumtische aber auch wechselweise zwei oder mehrere belegt werden. Wenn das Schneidgut, wie üblich, auf einem Vakuum-Bürstentisch geschnitten wird, liegen die Zuschnitte sandwichweise zwischen einem luftdurchlässigen Unterlegpapier und einer Abdeckfolie und kann dem Förderband des Abräumtisches so übertragen werden, dass die Anordnung der Zuschnittstapel auch auf dem Abräumtisch dem Schneidplan entspricht. Das Ballenwickeln zum Abräumen, wie das Verlegen der Zuschnitte von Ballen bleibt jedoch trotz solcher Massnahmen das Nadelöhr und das Sorgenkind der Produktion, weil das Abräumen, wie das Verlegen individuell, sequenziell periodisch, personalintensiv zu erfolgen hat und die Güte der Verarbeitung für die Qualitätssicherung nicht fassbar ist.Nevertheless, to increase productivity, it will do so Ensured that several people have access to clearing have, so by a trimming machine longer Abräumische but also alternately two or more be occupied. When the cutting material, as usual, on a vacuum brush table is cut, lie the Cuts sandwiched between one air permeable backing paper and a cover sheet and can thus transmit to the conveyor belt of the Abräumisches Be sure that the arrangement of the blank stacks on the clearing table corresponds to the cutting plan. The Bale wrapping for clearing, such as laying the Blanks of bales, however, remain in spite of such Measures the needle eye and the problem child the Production, because the clearing, like laying individually, sequentially periodically, staff-intensive too has done and the quality of processing for the Quality assurance is not tangible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, das ballenweise Aufwickeln, wie das Verlegen von flachen Teilen, vereinzelt oder mehrfach, ohne Handberührung zu ermöglichen und gestalten, so dass diese Arbeit mit einem Wickeldorn und/oder mit einer zusätzlichen Vorrichtung ausgeführt, mechanisiert und automatisiert werden kann, so dass die Teile, gemäss den lokalen Koordinaten der Zuschnittkontur erfasst und unter exakten Bedingungen für das planmässige Abräumen eine Balle bilden, so dass sie ballenweise entfernt und später gemäss den Koordinaten eines Armierungsplans ab der Balle verlegt, oder aber gelagert werden können.Object of the present invention is the bales Winding, such as laying flat parts, isolated or multiple, without hand touch too enable and design so that this work with a winding mandrel and / or with an additional Device executed, mechanized and automated can be, so the parts, according to the local Coordinates of the blank contour recorded and under exact conditions for the scheduled clearing one Balls form, so they are removed and bales later according to the coordinates of a reinforcement plan the ball relocated, or can be stored.

Die US 5,832,696 Schrift schlägt für die maschinelle Konfektionierung von Isolationsmatten aus Glaswolle das Aufwickeln in Ballen in einer Produktionsstrasse vor, in der das Wickelgut mit Förderbändern zur Wickelwalze herangeführt und dort mit weiteren tangierend laufenden Bändern zum Wickel verdichtet werden. The US 5,832,696 font suggests for the machine Assembly of insulating mats of glass wool the Wrapping in bales in a production line in front, in the winding material with conveyor belts to the winding roller introduced and there with other tangent running Tapes are compressed to the winding.

Ferner ist ein Verfahren und eine Vorrichtung für das automatische Schneiden von Schichtstoffen in Stapel, sowie das Austragen solcher Teile in flacher Form aus der Schrift WO 00/78512 bekannt.
Die Aufgaben wie die Lösungen des Standes der Technik sind auf die Bedürfnisse des Bauwesens oder aber auf die Bedürfnisse der Bekleidungsindustrie ausgerichtet, so dass sie für die ballenweise Aufbereitung von Zuschnitten, wie sie die vorliegende Erfindung anstrebt, völlig ungeeignet sind.
Bekannt sind ferner Nadelgreifer EP-0292516 mit mindestens zwei Nadelreihen.Further, a method and apparatus for the automatic cutting of laminates in stacks, as well as the discharge of such parts in a flat form from the document WO 00/78512 is known.
The tasks such as the solutions of the prior art are geared to the needs of the construction industry or to the needs of the clothing industry, so that they are completely unsuitable for the bale preparation of blanks, as desired by the present invention.
Also known are needle grippers EP-0292516 with at least two rows of needles.

Zu den von der vorliegenden Erfindung überwundenen Schwierigkeiten gehören,

die Beliebigkeit der Wickelrichtung der Ausschnitte,
die Beliebigkeit der einzelnen Schichtdicken der Stapel,
die Beliebigkeit der zu wickelnden Zahl der Schichten,
die Beliebigkeit der Breite der Ausschnitte (im Rahmen der Tisch- (oder Form-) breite),
der Höhenunterschied zwischen dem unberührten und dem bearbeiteten Stapel, der entsprechend der Dicke der abgetragenen Schicht, zunimmt,
der Höhenunterschied zwischen dem unberührten und dem bearbeiteten Stapel,
die selektive Aktivierung der Greifer entlang der Mantellinie des Wickeldorns,
dass herkömmliche zylindrische Hülsen, für die Lösung der Aufgabe ungeeignet sind,
die einfache Belegung des Wickeldorns mit Hülsen, wie die einfache Entfernung der Ballen
die einseitige Lagerung des Wickeldorns, und dass
die Anschmiegung des Wickeldorns zur Form, für das maschinelle Ablegen des Wickels,
die Schlankheit des Wickeldorns (l/d),
die engen Platzverhältnisse der kompakten Bauweise,
die Menge der drehenden Zuführstellen der Druckluft, des Stroms und der Signale.

Among the difficulties overcome by the present invention,

the arbitrariness of the winding direction of the cutouts,
the arbitrariness of the individual layer thicknesses of the stacks,
the arbitrariness of the number of layers to be wound,
the arbitrariness of the width of the cutouts (within the table (or form) width),
the height difference between the virgin and the processed pile, which increases according to the thickness of the removed layer,
the height difference between the pristine and the processed pile,
the selective activation of the grippers along the generatrix of the mandrel,
that conventional cylindrical sleeves are unsuitable for solving the problem,
the easy assignment of the winding mandrel with sleeves, such as the easy removal of the bales
the one-sided storage of the winding mandrel, and that
the fitting of the winding mandrel to the mold, for the mechanical laying down of the roll,
the slenderness of the mandrel (l / d),
the tight space of the compact design,
the amount of rotating supply points of the compressed air, the flow and the signals.

Die Vorteile der Erfindung sind, dass

mit einem erfindungsgemässen Wickeldorn, der als autarkes Handwerkzeug ausgeführt wird, sehr dünne und sehr empfindliche Zuschnitte, wie Raschelgewebe und Unidirektionalgelege, schonend und ohne Handberührung aufgenommen und zu einem Wickel gedreht werden können, und dass der Zuschnitt auf dem Wickeldorn, oder aber auch auf einer passenden Hülse, transportiert, gelagert sowie in oder auf eine Form verlegt werden kann, und dass
der erfindungsgemässe Wickeldorn für die maschinelle Handhabung der Zuschnitte angepasst
- das Abräumen des Schneid- oder Abräumtisches von gestapelten Zuschnitten einzeln, wie in mehreren Lagen zu entnehmen und auf eine Hülse zu Ballen zu wickeln, wie auch
- das Abwickeln und Verlegen der Zuschnitte, entsprechend der Lagekoordinaten der Zuschnitte am Abräumtisch und oder beim Verlegen dem Armierungsplan entsprechend erlaubt und die benötigte Wickelrichtung bis auf die Zuführung der Hülsen und Entnahme wie Einsetzen der Ballen zu automatisieren ermöglicht und somit die Leistung des Abräumens wie des vorzugsweise trockenen Verlegens des Zuschnittes, in oder auf eine Form, erheblich steigern lässt, und dass
das Abräumen der Schneid- und/oder Abräumtische mit der automatischen Zuführung der Hülsen und der Entnahme der Wickel mit einer integrierten Be- und Entladevorrichtung die totale Automatisierung der Aufbereitung wie das Verlegen der Zuschnitte ab der Balle ermöglicht und somit die Leistung der Produktion optimieren lässt, und dass
das Verlegen der Zuschnitte in eine Form aus einer Balle nach dem Armierungsplan und den Umriss-Koordinaten des Zuschnittes, mit der automatischen Zuführung der Ballen mit einer integrierten Beladevorrichtung und einer Entnahme der Wickelhülsen die totale Automatisierung der Produktion ermöglicht und somit die Gesamtleistung der Produktion steigert, und dass,
durch die Konstanz der Wickelqualität der Ballen, die Konsistenz der Armierungsstoffe sichergestellt wird, so dass die Association der Zuschnittkontur mit der Wickelgeometrie, wie die Zuordnung des Zuschnitts des Armierungsplans mit der Regelung der Wickelparameter optimiert wird, so dass weder im Wickel noch im abgelegten Zuschnitt ein Verzug und/oder Verzehrung der Geometrie der Armierung und/oder Bruch der Faser und/oder lokale Verschmutzung entsteht und schliesslich, dass
all die Vorzüge durch erfinderische Gestaltung und harmonische Abstimmung der Konstruktion zu günstigen Bedingungen erreicht werden.

The advantages of the invention are that

with a winding mandrel according to the invention, which is designed as a self-sufficient hand tool, very thin and very delicate blanks, such as Raschel fabric and unidirectional, gently and without hand touch recorded and rotated into a roll, and that the blank on the mandrel, or even on a suitable sleeve, transported, stored and can be laid in or on a mold, and that
the winding mandrel according to the invention is adapted for the machine handling of the blanks
- the clearing of the cutting or Abräumisches of stacked blanks individually, as in several layers to remove and to wrap a bale on a sleeve, as well
- the unwinding and laying of the blanks, according to the position coordinates of the blanks on Abräumtisch and or laying the Armierungsplan allowed accordingly and to automate the required winding direction to the supply of the sleeves and removal as insertion of the bale and thus the performance of clearing as the preferred dry laying of the blank, in or on a mold, can significantly increase, and that
the clearing of the cutting and / or unloading tables with the automatic feeding of the tubes and the removal of the rolls with an integrated loading and unloading device which allows total automation of the processing such as the laying of the blanks from the ball and thus optimizes the performance of the production, and that
laying the blanks into a shape from a bale according to the reinforcing plan and the outline coordinates of the blank, with the automatic feeding of the bales with an integrated loading device and a removal of the cores enables total automation of the production and thus increases the overall performance of the production, and that,
the consistency of the bale quality, the consistency of the reinforcing materials is ensured so that the association of the blank contour with the winding geometry, such as the assignment of the blank of the reinforcement plan with the regulation of the winding parameters is optimized so that neither in the winding nor in the stored blank one Distortion and / or consumption of the geometry of the reinforcement and / or breakage of the fiber and / or local pollution arises and finally, that
all the benefits of innovative design and harmonious coordination of the construction can be achieved on favorable terms.

Nachfolgend ist die Erfindung gemäss einem manuellen und einem maschinellen Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Zeichnungen zeigen:

Fig.1: Den Querschnitt eines Wickeldorns, für Handbetätigung beim Greifen,
Fig.2: Den Längsschnitt eines Wickeldorns, für Handbetätigung beim Greifen,
Fig.3: Den Querschnitt eines Wickeldorns einer Wickelmaschine, mit maschinensteuerbarer Betätigung vor dem Greifen,
Fig.4: Details aus dem Längsschnitt eines Wickeldorns einer Wickelmaschine,
Fig.5: Die Fassung des Wickeldorns einer Wickelmaschine mit dem Flansch der Wickelwelle,
Fig.6: Das Schaltschema des Wickeldorns einer Wickelmaschine,
Fig.7: Die Ansicht einer Wickelmaschine,
Fig.8: Die Ansicht einer Verlegmaschine,
Fig.9: Die Wippvorrichtung des Wickeldorns einer Verlegmaschine.

The invention is shown below according to a manual and a machine embodiment. The drawings show:

Fig.1: The cross section of a winding mandrel, for manual operation when gripping,
Fig.2: The longitudinal section of a mandrel, for manual operation when gripping,
Figure 3: The cross section of a winding mandrel of a winding machine, with machine-controllable operation before gripping,
Figure 4: Details from the longitudinal section of a winding mandrel of a winding machine,
Figure 5: The socket of the mandrel of a winding machine with the flange of the winding shaft,
Figure 6: The circuit diagram of the winding mandrel of a winding machine,
Figure 7: The view of a winding machine,
Figure 8: The view of a laying machine,
Figure 9: The luffing device of the winding mandrel of a laying machine.

Die Figur 1 zeigt den Wickeldorn 1 für Handbetätigung im Quer- und die Figur 2 im Längsschnitt, mit einer am Umfang des Wickeldorns 1 anliegenden Hülse 2 und einem auf dem Balken 3 mit den Schrauben 5 befestigten Nadelgreifer 4. Der Nadelgreifer 4 überragt den Durchmesser der Hülse 2 und steht somit aus dem Wickeldorn 1 hervor und greift mit seinen Nadeln 3', wie gewünscht, in die zwei oberen Lagen des Stapels 6.FIG. 1 shows the mandrel 1 for manual operation in FIG Transverse and Figure 2 in longitudinal section, with an am Scope of the winding mandrel 1 adjacent sleeve 2 and a mounted on the beam 3 with the screws 5 Needle gripper 4. The needle gripper 4 projects beyond the Diameter of the sleeve 2 and thus stands out of the Winding mandrel 1 and engages with its needles 3 ', such as desired, in the two upper layers of the stack. 6

In der Figur 2 ist der Längsschnitt des Wickeldorns 1 für Handbetätigung zu sehen. Der Nadelgreifer 4 wird durch die Abwärtsbewegung des Kolbens mit der Kolbenstange 10, entgegen der Druckfeder 11 betätigt, wenn die Stange 7 mit der Achse 13 verschoben, und durch das Zusammenpressen der Handgriffe 12, 12' bewegt, so dass die Stange 7 um den Bolzen 9' durch den Schlitz 9 geführt und die Umlenkung der Bewegung auf den Bolzen 8 durch den schrägen Schlitz 8' erzwungen wird.
Für die Endlage der Stange 7, gegen die Bestrebung der Druckfeder 11, ohne das Zusammendrücken der Handgriffe 12, 12', dient die mit dem Daumen bedienbare Arretierung 18.
Die Greiftiefe der Nadeln 3' der Figur 1, wird durch das Drehen des Noniusring 17 verstellt, so dass die Gewindehülse 16 aus- oder eingefahren und damit die Verschiebbarkeit der Achse 13 mit dem Anschlag 15 erweitert oder beschränkt wird.
Der Wickeldorn 1 eignet sich für das Aufnehmen und das Aufwickeln der Zuschnitte auf den Wickeldorn 1 oder auf eine auf den Wickeldorn 1 geschobene, geschlitzte Hülse 2, wie für das Transportieren und Verlegen derselben in oder auf eine Form, wie für das Ablegen und Aufbewahren des Wickels auf der Hülse 2.
Die Länge des Wickeldorns 1 richtet sich nach der Breite der aufzurollenden Teile, respektive der Breite des Stapels 6. Entsprechend der Länge des Wickeldorns 1, wird die Zahl nach Art der Greifer 4 gewählt. Für die vorgeschlagene Ausführung und einem Zuschnitt der Breite A4 (295 mm) eignen sich drei Greifer 4.
Eine weitere Ausführung, die nicht gezeigt wird, erlaubt den Wickeldorn 1 ohne die Druckfeder 11, und somit ohne selbsttätige Zurückstellung und Arretierung 18 der Greifbewegung der Nadeln 3', zu betreiben. Dabei wird am gegenüber liegenden Ende des Wickeldorns 1 der Boden 1' auch mit einem Gehäuse 14, einer Achse 13, einem Anschlag 15 und den Handgriffen 12, 12' versehen. Um die Stange 7 nach dem Greifen in die Ausgangslage zurückzustellen, sind die in den Figuren 1 und 2 nicht gezeigten Handgriffe 12, 12' am anderen Ende des Wickeldorns 1 zusammenzupressen.
Zum Wickeln wird der Wickeldorn 1, beispielsweise um die zwei obersten Schichten eines Stapels 6 zu entnehmen, gemäss der Figur 1, angesetzt und die Schichten mit den Nadeln 3' ergriffen, indem die Handgriffe 12, 12' der Figur 2 mit einer Hand zusammengepresst, mit dem Arretierungskeil 19 das Greifen fixiert und vom Wickeldorn 1 der Wickelrichtung 18 entsprechend 360° gewalzt werden, um die zwei Schichten mit dem Wickeldorn 1 zu entnehmen, aufwickeln und transportieren zu können. Um den Stapel 6 der Figuren 1, 2 in Ballen abzutragen, dienen die geschlitzten Hülsen 2, die, weil sie den Wickeldorn 1 mit Ausnahme der Greifer 4 umfassen, auf den Wickeldorn 1 passen und sich die gewickelte Balle auf der Hülse 2 nach dem Zurückziehen der Nadeln 3' vom Wickeldorn entfernen lässt.2 shows the longitudinal section of the winding mandrel 1 for manual operation. The needle gripper 4 is actuated by the downward movement of the piston with the piston rod 10, against the compression spring 11, when the rod 7 is displaced with the axis 13, and moved by the compression of the handles 12, 12 ', so that the rod 7 around the bolt 9 'is guided through the slot 9 and the deflection of the movement is enforced on the bolt 8 through the oblique slot 8'.
For the end position of the rod 7, against the effort of the compression spring 11, without squeezing the handles 12, 12 ', serves with the thumb operable lock 18th
The gripping depth of the needles 3 'of Figure 1, is adjusted by turning the Verniusring 17, so that the threaded sleeve 16 extended or retracted and thus the displaceability of the axis 13 is extended or limited to the stop 15.
The mandrel 1 is suitable for receiving and winding the blanks on the winding mandrel 1 or on a pushed onto the winding mandrel 1, slotted sleeve 2, as for transporting and laying the same in or on a mold, as for storing and storing the Wickels on the sleeve 2.
The length of the winding mandrel 1 depends on the width of the parts to be rolled up, or the width of the stack 6. According to the length of the winding mandrel 1, the number is selected in the manner of the gripper 4. For the proposed design and a cut of width A4 (295 mm), three grippers 4 are suitable.
Another embodiment, which is not shown, allows the mandrel 1 without the compression spring 11, and thus without automatic reset and locking 18 of the gripping movement of the needles 3 'to operate. Here, at the opposite end of the winding mandrel 1, the bottom 1 'is also provided with a housing 14, an axis 13, a stop 15 and the handles 12, 12'. In order to return the rod 7 to the starting position after gripping, the handles 12, 12 ', not shown in FIGS. 1 and 2, are to be pressed together at the other end of the winding mandrel 1.
For winding, the winding mandrel 1, for example, to remove the two uppermost layers of a stack 6, according to the figure 1, set and the layers with the needles 3 'grasped by the handles 12, 12' of Figure 2 pressed together with one hand, fixed with the Arretierungskeil 19 gripping and rolled by the winding mandrel 1 of the winding direction 18 according to 360 ° in order to remove the two layers with the winding mandrel 1, to wind up and to be able to transport. In order to remove the stack 6 of Figures 1, 2 in bales, the slotted sleeves 2, which, because they include the winding mandrel 1 with the exception of the gripper 4, fit on the winding mandrel 1 and the wound ball on the sleeve 2 after retraction the needles 3 'can be removed from the winding mandrel.

Die Figur 3 zeigt den Querschnitt des Wickeldorns 21 in UL- (Ultra-light) Bauweise einer Wickelmaschine 70 der Figur 7. Der Wickeldorn 21 befindet sich über dem Stapel 6, so dass der Greifer 1.01 keinen Kontakt mit dem Stapel 6 hat. Der Greifer 1.01 ist an der Kolbenstange des doppelwirkenden Zustellzylinders 2.01 (wie aus dem Schaltplan der Fig. 6 ersichtlich) angebaut, wobei der Zustellzylinder 2.01, wie die übrigen Innereien des Wickeldorns 21, die Magnetventile 3.01 mit Winkel 24, oder die für die Positionierung der Hülsen 2 erforderlichen Anschläge, am Vierkantrohr 23 befestigt sind. Für die Positionierung der Hülsen 2 am Wickeldorn 21 dient das Ende der Kolbenstange des doppelwirkenden Zylinders 5.01 als Anschlag, der vom Magnetventil 5.01 gesteuert wird. Am Vierkantrohr 23 ist der Schrittmotor M, der das breite Zahnriemenrad 29 mit dem breiten Zahnriemen 28 treibt, mit der Grundplatte 25 befestigt. Dass der Zahnriemen 28 in das Rad der Greiftiefenverstellung V01 - V05 der Greifer 1.01 - 1.5 im vollen Hubbereich der Zustellzylinder 2.01-2.05 greift, dafür sorgen die Stützrollen 27, die an der Konsole 26 des Vierkantrohrs 23 hängen.FIG. 3 shows the cross section of the winding mandrel 21 in FIG UL (Ultra-light) construction of a winding machine 70 of FIG. 7. The winding mandrel 21 is located above the stack 6, so that the gripper 1.01 no contact with the Stack 6 has. The gripper 1.01 is on the piston rod of the double-acting feed cylinder 2.01 (as from Wiring diagram of Fig. 6 seen) grown, the Delivery cylinder 2.01, like the other innards of the Winding mandrel 21, the solenoid valves 3.01 with angle 24, or for the positioning of the sleeves 2 Required attacks, attached to the square tube 23 are. For the positioning of the sleeves 2 on the mandrel 21 serves the end of the piston rod of the double-acting Cylinder 5.01 as a stop, that of the solenoid valve 5.01 is controlled. On the square tube 23 is the stepper motor M, the wide timing belt 29 with the wide Timing belt 28 drives, attached to the base plate 25. That the timing belt 28 in the wheel of the Gripping depth adjustment V01 - V05 of gripper 1.01 - 1.5 in the full stroke range the infeed cylinder 2.01-2.05 engages, make sure the support rollers 27, which at the Hang bracket 26 of the square tube 23.

In der Fig. 4 sind Details aus dem Längsschnitt des Wickeldorns 21 der Figur 3 und somit der Wickelmaschine 70 gemäss Figur 7 dargestellt. Die Elektromagnetventile 3.01, 3.02, die Hubzylinder 2.01, 2.02 und das Elektromagnetventil 4.01 des Hubzylinders 5.01 sind wie die Greifer 3.01, 3.02 entlang des Vierkantrohrs 23 angeordnet und am Vierkantrohr 23 befestigt. Der Zahnriemen 28 umfasst diese Geräte, so dass der Zahnriemen 28, wegen der Stützrollen 27, in die Zahnlücken der Räder der Greiftiefenverstellung V01, V02 greift.In Fig. 4 are details from the longitudinal section of Winding mandrel 21 of Figure 3 and thus the winding machine 70 shown in FIG 7. The solenoid valves 3.01, 3.02, the lifting cylinders 2.01, 2.02 and the Solenoid valve 4.01 of the lifting cylinder 5.01 are like the grippers 3.01, 3.02 along the square tube 23rd arranged and attached to the square tube 23. Of the Timing belt 28 includes these devices, so that the Timing belt 28, because of the support rollers 27, in the Tooth gaps of the wheels of the grip depth adjustment V01, V02 attacks.

In der Fig. 5 ist die Fassung 22 des Wickeldorns 21 der Wickelmaschine 70 der Figur 7 dargestellt, der becherartig das Ende des Wickeldorns 21, der vorzugsweise als Walzenrohr aus Faserkomposite ausgeführt und in die Fassung 22 eingeklebt ist, umfasst. Im Wickeldorn 21 dient der Schlauch 38 als Sammelleitung zur routinemässigen Reinigung der Nadelkammer der Greifer 1.01 - 1.05 von Flusen, durch Ausblasen. Die Druckluft gelangt von der Druckluftquelle A (Fig.6) bei ruhender Wickelwelle 21 beim Andocken der Tülle 32 durch die Zustellbewegung 34 (eines nicht gezeigten einfachwirkenden Zylinders) in den Schnellverschluss K1 der Wickelwelle 30 und durch die Durchgangsbohrung 36 des Zwischenflansches 35 zur Steckverbindung 37 zum Schlauch 38.
Zum Entkuppeln der Verbindung K1 der Wickelwelle 21 zur Druckluftquelle A (Fig.6) wird der Schnellverschluss 33 (mit Hilfe eines nicht gezeigten einfach wirkenden Zylinder) gemäss der Bewegung 33 entriegelt und danach die Tülle 32 mit Hilfe der Bewegung 34 entfernt.5, the socket 22 of the winding mandrel 21 of the winding machine 70 of Figure 7 is shown, the cup-like manner, the end of the winding mandrel 21, which is preferably designed as a roll tube of fiber composites and glued into the socket 22 includes. In the winding mandrel 21, the hose 38 serves as a manifold for routine cleaning of the needle chamber of the gripper 1.01 - 1.05 of lint by blowing. The compressed air passes from the compressed air source A (Fig.6) with winding shaft 21 when docking the spout 32 by the feed movement 34 (a single-acting cylinder, not shown) in the quick release K1 of the winding shaft 30 and through the through hole 36 of the intermediate flange 35 to the connector 37th to the hose 38.
To decouple the connection K1 of the winding shaft 21 to the compressed air source A (Figure 6) the quick release 33 is unlocked (using a not shown single-acting cylinder) according to the movement 33 and then removed the spout 32 by means of the movement 34.

Die Figur 6 zeigt das Schaltschema der Wickelwelle 30 und des Wickeldornes 21 (der Figuren 3, 4, 5) und der Wickelmaschine 70 der Figur 7. Der auf 5 Greifer 1.01-1.05 reduzierte Wickeldorn 21 ist mit der Zentralsteuerung (die nicht gezeigt ist) Software- und Hardwaremässig drahtlos WLAN (Wireless Local Area Network) vernetzt. Zum Betrieb des Wickeldornes 21 steht Druckluft durch die Anschlüsse A, B, C und elektrischer Strom D zur Speisung der Steuerung ST und der Elektromagnetventile 3.01 - 3.05 / 4.01 - 4.05 sowie E zum Treiben des Schrittmotors M über die Kupplungen K1 - K5 der Wickelwelle zur Verfügung. Gebrauch gemacht wird von diesen Ressourcen ausschliesslich beim Stillstand der Wickelwelle 30 und des Wickeldornes 21, wenn am Umfang des Flansches der Wickelwelle 30 der Figur 5 die Tüllen 32 (32', 32") in die Schnellverschlüsse K1, K2, K3 und analog die elektrischen Steckverbindungen K4, K5 angedockt sind. FIG. 6 shows the circuit diagram of the winding shaft 30 and the winding mandrel 21 (Figures 3, 4, 5) and the Winding machine 70 of Figure 7. The on 5 gripper 1.01-1.05 reduced winding mandrel 21 is connected to the Central control (which is not shown) software and Wireless wireless LAN (Wireless Local Area Network). To operate the winding mandrel 21 is Compressed air through ports A, B, C and electrical Current D for feeding the control ST and the Solenoid valves 3.01 - 3.05 / 4.01 - 4.05 and E for driving the stepping motor M via the clutches K1 - K5 of the winding shaft available. Use is made from these resources exclusively at standstill the winding shaft 30 and the winding mandrel 21 when on Circumference of the flange of the winding shaft 30 of Figure 5 the Spouts 32 (32 ', 32 ") in the quick release K1, K2, K3 and analog electrical connections K4, K5 docked.

Die Figur 7 zeigt eine Wickelmaschine 70, die gegen Ende eines Wickeltisches 55 mit der Wickelwalze 21 den obersten Zuschnitt des Stapels 60 zur Balle 61 und den zweiten Zuschnitt des Stapels 60 zur Balle 62 wickelt. Auf den Wickelwalzen 21, 21' ist die Hülse 2 sichtbar, die vom freien Ende der Wickelwalzen 21, 21' her bis zum Anschlag 5.02 von der Bedienung, oder von einem Magazin her, zur Vorbereitung des Wickelvorganges aufgeschoben ist. Die Wickelwalzen 21, 21' drehen in der Wickelrichtung 19 und werden dem Zuwachs der Ballen 61, 62 entsprechend angehoben und so verfahren, dass der gewickelte Zuschnitt stetig ungespannt und der darunter liegende Zuschnitt drucklos tangiert wird.
Die Umsetzung dieser Prämisse wird mit einer zentralen Steuerung über den Fahrantrieb 41 des Fahrgestells 40, sowie den Hub- 45 und Wickelantrieben 49 des Wickelsets 50 nach Art der Antriebe und der Verarbeitung der Daten digital gesteuert oder geregelt, indem sich die Wickelmaschine, wie ihre Antriebe 41, 45, 49 jeweils von einer Startposition mit Endschaltern und/oder Absolutweg- und Winkelgebern aus entlang und auf den Schienen 51 koordiniert bewegen. Ein Wickelset 50 besteht aus der Wickelwalze 21 einschliesslich Fassung 22, Zwischenflansch 35, Wickelwelle 30, Kupplung, sowie Lager, Lagerböcke 48 und Wickelantrieb 49, die am Boden des Schlittens 47 festgehalten sind, sowie dem Schieberteleskop 57, das, über der Wickelwalze 21 achsparallel angeordnet, zum Abstossen der fertigen Ballen dient, sowie dem Schlitten 47 einfassenden Doppelbeinstativ 42, und dem Hubantrieb 45, der von der Brücke 43 aus mit dem Spindeltrieb 46 die Wickelwalze 21 liftartig senkt und hebt.
Die Wickelmaschine 70 ist mit zwei Wickelsets 50 ausgerüstet, die aus dem Stapel 60 die zwei obersten Zuschnitte bei einer Fahrt zu den Ballen 61 und 62 wickeln. Die Steuerung und Versorgung der Wickelmaschine 70 deutet das in der Schiene 51 verlegte Kabel 52 an, das über eine Kabelrolle und Drehdurchführungen im Schrank 53 zur Wickelmaschine 70 führt.FIG. 7 shows a winding machine 70 which, at the end of a wrapping table 55 with the winding roller 21, winds the uppermost blank of the stack 60 to the ball 61 and the second blank of the stack 60 to the ball 62. On the winding rollers 21, 21 ', the sleeve 2 is visible, which is pushed from the free end of the winding rollers 21, 21' forth to the stop 5.02 by the operator, or from a magazine forth, in preparation for the winding process. The winding rollers 21, 21 'rotate in the winding direction 19 and are raised according to the growth of the bales 61, 62 and moved so that the wound blank is continuously unstressed and the blank below pressure is affected.
The implementation of this premise is digitally controlled or regulated by a central control of the drive 41 of the chassis 40, as well as the lifting and winding drives 49 of the winding set 50 in the manner of the drives and the processing of data by the winding machine, as their drives 41, 45, 49 in each case from a start position with limit switches and / or Absolutweg- and angle encoders from along and on the rails 51 coordinated move. A winding set 50 consists of the winding roller 21 including socket 22, intermediate flange 35, winding shaft 30, coupling, and bearings, bearing blocks 48 and winding drive 49, which are held at the bottom of the carriage 47, and the slide telescope 57, the axis parallel to the winding roller 21 arranged, used to repel the finished bale, as well as the carriage 47 enclosing double-legged 42, and the lifting drive 45, which reduces the winding roller 21 lift-like from the bridge 43 with the spindle drive 46 and lifts.
The winding machine 70 is equipped with two sets of wraps 50 which wind the two top blanks from the stack 60 into bales 61 and 62. The control and supply of the winding machine 70 indicates the laid in the rail 51 cable 52, which leads via a cable reel and rotary feedthroughs in the cabinet 53 to the winding machine 70.

Die Figur 8 zeigt die Verlegemaschine 80, die bis auf ihre Funktion mit der Wickelmaschine 70 der Figur 7 identisch ist. Dieser Einsatz ist möglich, weil die Krümmung der Form 81 den Einsatz des Wickelsets 50 und somit die bleibende Ausrichtung der Wickelwalzen 21,21' zulässt.FIG. 8 shows the laying machine 80, which is open their function with the winding machine 70 of Figure 7 is identical. This use is possible because of the Curvature of the mold 81 the use of the Wicketsets 50 and thus the permanent alignment of the winding rollers 21,21 ' allows.

Die Figur 9 zeigt das Wickelset 50' einer Verlegemaschine 80, das die Schwenkung und somit die Veränderung der Ausrichtung der Wickelwalze 21 zulässt und somit die Belegung von Formen 81, mit grösserer Neigung der Flächen als in der Figur 8 gezeigt, ermöglicht.
Die liftartige Verstellung und das wippenartige Schwenken der Wickelwalze 21 bewirken die Spindel- Hub-45, und Schwenkantriebe 45' von der erweiterten Brücke 43' aus. Dabei wird der Schlitten 47, im Doppelbeinstativ 42 mit den Gleitlagern 47' an die Schienen 42' mit der Halterung 44, verschoben und zugleich wird die Halterung 44 mit der Wickelwalze 21, je nach Stellung der Spindel 46' des Schwenkantriebes 45', und um die Zapfen 47", je nach Bedarf gekippt.FIG. 9 shows the winding set 50 'of a laying machine 80, which permits the pivoting and thus the change of the orientation of the winding roller 21 and thus makes it possible to occupy molds 81, with a greater inclination of the surfaces than shown in FIG.
The lift-like adjustment and the rocker-like pivoting of the winding roller 21 cause the spindle hub 45, and pivot drives 45 'of the extended bridge 43' from. In this case, the carriage 47, in the double-legged stand 42 with the plain bearings 47 'to the rails 42' with the holder 44, moved and at the same time the holder 44 with the winding roller 21, depending on the position of the spindle 46 'of the pivot drive 45', and order the pins 47 ", tilted as needed.

Vorrichtung für die Konfektionierung von biegeschlaffen Teilen länglicher Art, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus einem vorzugsweise verfahr- und adressierbaren Gestell zum Tragen eines Drehgatters mit mindestens einem Magazin besteht, und dass das Magazin eine Trommel aufweist, das zum Lagern, Transportieren, sowie Auf-, Ab- oder Umspulen der Werkstücke und insbesondere zum Positionieren der Werkstückenden dient.Device for the assembly of limp Parts of elongated nature, characterized in that they from a preferably traversable and addressable Rack for carrying a swivel gate with at least a magazine, and that the magazine is a drum for storing, transporting, and loading, Unwinding or rewinding the workpieces and in particular for Positioning of the workpiece ends is used.

Claims

Apparatus for winding planing limp parts of planar type, preferably of stacks (6) and / or for laying on the device wound parts, characterized by a rotatable (19) cylindrical winding mandrel (1, 21) and therefrom preferably needle grippers (4, 1.0) salient needles (3 '), which are integrated into the mandrel (1, 21) and pneumatically actuated together with muscle power or groups, the advance of the needles (3') is adjustable and the needles act so that they Grab and hold.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the winding mandrel (1, 21) by a sleeve (2) is sheathed, and that the sleeve (2) partially recessed and preferably slot-shaped and the slot axially parallel to the winding mandrel (1, 21), so the needles (3 ') pass and protrude the sleeve (2) and grip and hold the part with the sleeve (2) for winding or laying.

Device according to claims 1, 2 characterized in that the needle grippers (3, 1.0) on the non-rotating piston rod of a preferably pneumatic cylinder (2.0) and the pneumatic cylinder on the winding mandrel (21) or on a coaxial bar (4) in the winding mandrel (1 ) is attached, so that the grippers (3, 1.0) are pressed individually on the male part or kept away from the male part.

Device according to claims 1, 2, 3 characterized in that the adjustment of the gripping depth (V0) of the needle gripper (1.0) of a common toothed belt (28) and independently of the stroke of the pressure cylinder (2.0), so that the gears (29) The gripping depth adjustment in the full stroke range of the pressure cylinder (2.0) touch the toothed belt (28).

Device according to claims 1, 2, 3, characterized in that the winding roller (21) for gripping the part (s) positions the stack (6) without touching it, and that only the needle grippers (1.01 - 1.05) are left by the pressure cylinder (2.01 - 2.05) through the opening of the sleeve (2) and pressed against the part (6), which according to the specifications of the position and width of the beginning of the stack (6, 60) are needed, so that the needles (3 ') of the stack (6, 60) take only the uppermost part, or the upper parts of the stack (6) and only where they are necessary for the winding.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the winding mandrel (21) is held as a Kargträger, at one end, in two bearings so that formed as a hollow shaft Kargteil and held by the bearing blocks (48) shaft (30) of the Winding mandrel (21) via an intermediate flange (35) are connected, and that, preferably at the periphery of the intermediate flange (35), plug-in couplings (K1 - K5) for the supply of the internals with compressed air, electricity and signals and in the intermediate flange (35) and in the cover of the hollow shaft channels (36), lines and connections (37) (1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, ST,) of the winding mandrel (21).

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the terminals (K1 - K5) of the winding mandrel (21) only at standstill of the winding mandrel (21) are connected to the compressed air, power and signal sources.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that for the axial positioning of the sleeves (2) on the mandrel (21), radially moving stops (5.0) are provided by the winding mandrel (21) when passing through the solenoid valve (4.0). is activated electropneumatically, and that the empty tubes (2) are loaded as far as the stop (5.0) on the mandrel (1, 21).

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the winding mandrel (21) with the winding shaft (30) via an intermediate flange (35) connected (31) and with the storage (48) on a carriage (47) is constructed, and that the carriage (47) is located between the portal-like arranged linear guide rails (42 '), which preferably form a double-legged stand (42) and vertically with the lifting drive (45) and the spindle (46) and in the longitudinal direction of the table (55) the drive (41), regulated on a preferably toothed rail (51) is adjustable.

Device according to claims 1, 2 and 7, characterized in that the holder (44) with the winding roller (21), the winding shaft (30) and the winding drive (49) in the carriage (47) about the pin (47 ") mounted tiltable is, so that the winding roller (21) lift lift-like with the lifting drive (45) and the spindle (46) and with the pivot drive 45 'and the spindle (46') can tilt.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that a plurality of winding sets (50) according to claims 1 to 10, arranged on a common chassis (40) lined up, operate in a coordinated manner.

Method for picking up, holding and winding flexible parts flat type with a winding mandrel (1), characterized in that the actuation of the needles (3 ') and the lock (18) and the rotation (19) of the winding mandrel (1) is done manually.

A method for receiving, holding and winding flexible parts flat type with a winding mandrel (21) according to claims 1 to 12, characterized in that the stops (5.0) for the axial positioning of the sleeves (2) on the mandrel pneumatically actuated and the setting of the gripping depth ( V0) and the pressing (2.0) and the operation of the gripper (1.0) is carried out electropneumatically.

A method according to claim 13, characterized in that rotate the mandrels (21, 21 ') in the winding direction (19) and thus in the sense of the direction of travel (20) and the increase of the bale (61, 62) are raised and moved accordingly, so that the wound blank is continuously unstressed and the underlying blank of the ball (62) is coated without pressure.

Method for laying rigid parts flat type from a ball (62 ', 61') on a mold (81) with at least one winding mandrel (21 ', 21), characterized in that the winding mandrel (21, 21') in the winding direction ( 19 ') and thus in the sense of the direction of travel (20') rotates and the decrease of the bale (62 ', 61') is correspondingly lowered and moved, so that the laid blank is constantly unstressed and the underlying blank of the ball (62) is coated without pressure.